SPORT Archive HOME > SPORT

作者：阿里哥 概念介紹 焦糖果醬機器人（JAM Robot Light）是果醬機器人的入門版本。他保留了雙足機器人最重要的靈活的雙腳 （感謝Zowi機器人提供的靈感），採用木頭雷射切割製作的機構件，搭配上機器人控制板的夢幻組合：Linklt 7697 + Robot shield。構成了一套具有木質外觀、極富組裝樂趣、同時又擁有強大擴充性的雙足入門機器人。 功能 焦糖果醬機器人除了可以前後左右移動，可以滑步、會跳舞、搭配上超音波感測器後，甚至可以避開障礙和走迷宮，是一套非常有趣的入門人形學習機器人。 雷射切割機構件 利用雷射切割技術來加工木頭材料，除了在製程上有諸多優點，像是精準度高、零件重覆性好、無毛邊問題及動人的性價比之外。他還提供了玩家們在玩膩了冰涼的PLA材質後，另一個充滿不同層次感官樂趣的材料：在視覺上，沉穩、樸實；觸覺上，細緻、溫暖；味覺上，散發著木頭的香氣揉合著淡淡的焦香。這些特質，也讓越來越多的Maker在選擇外觀結構件材料時列入考慮的主要選項。 LinkIt 7697 + Robot shield 的規格介紹 LinkIt 7697 開發板是聯發科 2017 推出最新 MT7697 家庭物聯網平台，它是一片高度整合MediaTek MT7697 系統單晶片SoC. 為核心的物聯網應用開發板，具備高集成度和超低功耗等優點。許多開發者在建立物聯網裝置中，更需要體積小、速度快、功能強大的用戶端開發板，聯發科技的創意實驗室（Media Tek Labs）開發出『LinkIt 7697』這款開發板，滿足物聯網開發者需求的體積小、速度快、功能強大與易於使用的物聯網裝置。LinkIt 7697使用ARM的Cortex-M4F核心，是目前最廣泛被使用的處理器核心。 Robot Shield for LinkIt 7697擴充版承襲TinyPlan對使用者極度友善的硬體設計風格，把擴充板、電源控制板和電池整合在一塊精巧的電路板上，同時整合了LinkIt 7697強大的功能，使玩家們能夠不需要煩惱控制板間線路對接，和電池等問題，輕鬆構建各種機器人應用。十組GPIO，最多可以連接十顆伺服機，同時提供兩組馬達專用的接腳，這樣的配置讓機器人的設計，增加了許多的可能性。 預備知識 了解如何使用LinkIt 7697與 Arduino IDE的基本知識 了解如何應用LinkIt Remote APP（iOS / Android）連接到LinkIt 7697 材料清單 控制板LinkIt 7697 x1 […]

Scratch2.0有[視訊控制]積木，搭配使用電腦(筆電)的攝影機就可以控制Arduino。 在[偵測]類下有3個視訊的積木。 一、視訊控制LED亮、滅 當碰到畫面上的紅、黃、綠色圖案時，對應顏色的LED燈就會亮起來。 紅色LED，正極接Arduino板數位腳位11 黃色LED，正極接Arduino板數位腳位10 綠色LED，正極接Arduino板數位腳位9 控制數位腳位9、10、11的輸出為高電位(5V)或低電位(0V)，來控制三種顏色LED的亮或熄滅。 舞台程式： 1.[腳位(…)模式為(OUTPUT)]，設定數位腳9、10、11為輸出。 2.[將視訊設定為(開啟)]，啟動視訊攝影機。 [紅]腳色： [video(動作)on(這個腳色)] ，判斷紅色圖案是否有被碰到 如果有碰到，數值會大於20，就讓腳位11輸出1(高電位)讓紅燈亮。 [黃]腳色： [video(動作)on(這個腳色)] ，判斷黃色圖案是否有被碰到。 如果有碰到，數值會大於20，就讓腳位10輸出1(高電位)讓黃燈亮。 [綠]腳色： [video(動作)on(這個腳色)] ，判斷綠色圖案是否有被碰到。 如果有碰到，數值會大於20，就讓腳位9輸出1(高電位)讓綠燈亮。 程式下載： 3色LED.sb2 二、視訊控制LED亮、滅加音樂彈奏 當碰到畫面上的紅、黃、綠色圖案時，對應顏色的LED燈就會亮起來，同時發出音樂聲音。 紅色LED，正極接Arduino板數位腳位11 黃色LED，正極接Arduino板數位腳位10 綠色LED，正極接Arduino板數位腳位9 控制數位腳位9、10、11的輸出為高電位(5V)或低電位(0V)，來控制三種顏色LED的亮或熄滅。 舞台程式： 1.[腳位(…)模式為(OUTPUT)]，設定數位腳9、10、11為輸出。 2.[將視訊設定為(開啟)]，啟動視訊攝影機。 [紅]腳色： [video(動作)on(這個腳色)] ，判斷紅色圖案是否有被碰到。 如果有碰到，數值會大於20，就讓腳位11輸出1(高電位)讓紅燈亮，並彈奏音符。 [黃]腳色： [video(動作)on(這個腳色)] ，判斷黃色圖案是否有被碰到。 如果有碰到，數值會大於20，就讓腳位10輸出1(高電位)讓黃燈亮，並彈奏音符。 [綠]腳色： [video(動作)on(這個腳色)] ，判斷綠色圖案是否有被碰到。 如果有碰到，數值會大於20，就讓腳位9輸出1(高電位)讓綠燈亮，並彈奏音符。 程式下載：   3色LED+音樂.sb2 延伸： 使用[說(……)]的擴充積木將碰觸到的顏色說出來。 三、控制三種顏色LED的亮度 當碰到畫面上的紅、黃、綠色圖案時，對應顏色的LED燈亮度會改變，同時發出音樂聲音。 紅色LED，正極接Arduino板數位腳位11 黃色LED，正極接Arduino板數位腳位10 綠色LED，正極接Arduino板數位腳位9 Arduino UNO控制板的數位腳位上有[~]符號的D3,D5,D6,D9,D10,D11也可以當作類比輸出，利用PWM模擬不同的電壓輸出。(請參考第五課) […]

作者：Arklab多旋翼工坊／張東琳   專案說明： 近年來Maker自造風氣盛行，其中又以無人機（Drone）最為熱門，因為它提供人們翱翔開闊天空的想像。ArkLab 多旋翼工坊不僅只致力於開源多旋翼的開發，更是不遺餘力地推廣多旋翼領域的推廣教育與環境監控，此專案這次要介紹的是由ArkLab開發的微四軸飛行器 – Butterfly3.0。   專案特色： 易於開發：除了網路上提供大量的硬體開源資料，可在Arduino IDE開發環境上編譯個人化的控制程式，適合作為推廣教育的教材。 GUI人機介面：可透過GUI人機介面調整參數，非常適合對飛行演算法有興趣的玩家。 支援藍芽通訊：搭載藍芽模組，可讓玩家使用Android的手機進行搖控。   硬體規格： 最大升力：         73g RF（2.4G）遙控距離：250m 藍芽（HC06）遙控距離：10m 續航力：     7mins 機體尺寸： 130x130x48mm   Resource： 官網：ArkLab 多旋翼工坊 Butterfly_開源資料 FB：ArkLab 多旋翼工坊 – Open Skyler 露天拍賣

作者：chtseng 創意發想 雖然今年冬天來得晚，但卻感覺抹紅了全島的PM2.5警報來得更加頻繁了… 常常是早晨外出準備上班，才發現外頭一片霧茫茫滿是令人窒息的灰，只得回頭把口罩又戴了起來！ 那麼，您以為在PM2.5紫爆的日子窩居在室內就能確保健康無虞嗎？事實上，戶外空氣對室內的影響約佔55%以上，如果室外PM2.5超標，那麼室內PM2.5也會比平時偏高。因此，自救之道就是自己來DIY一個可同時感測室內及室外空氣品質狀況的偵測器，當室內外的PM2.5偏高時，它也會即時的通知您！ 材料準備 監控主機端（樹莓派）的材料 1對2無線Uart轉RF：MUART0-P-1-2（使用其中的P0編號模組） 2.8吋 TFT LCD 音源放大PAM8302A： 3.5”音源線 4歐姆 3瓦 喇叭 PIR 按鈕 x2 PM2.5偵測端（兩組）的材料 1對2無線Uart轉RF：MUART0-P-1-2（使用其中的P1,P2編號模組） G3 PM2.5 感測器 x246USB電源線 x2 實作步驟 一、監控主機端（樹莓派）的安裝 二、PIR、按鈕及音源放大模組 PIR：偵測到有人接近時，讓系統自動說出目前室外PM2.5的狀況，提供是否外出的參考。 按鈕：可切換室內外及各項空氣指數狀態的顯示。 音源放大模組：可讓我們使用揚聲器而不需要體積較大的外接喇叭。 三、PM2.5偵測端(兩組)的安裝 偵測端的安裝比較簡單，只需要將MUART0-P-1-2的P1或P2模組編號的RX/TX接到相對應的攀藤G3 PM2.5模組（請參考下圖的接法），再接上來自USB的5V電源 即可。   四、下載及執行程式 硬體部份都安裝好之後，請依下方指令下載程式並執行，若有缺的模組請使用pip自行安裝。您可以注意到程式中的下面兩行，目的是針對CTS pin腳（接到樹莓派的GPIO2）輸入高低電位來選擇與Device #1或#2溝通。 按下按鈕#1可依次顯示下列三種室外空氣的曲線圖：PM1、PM2.5、PM10 按下按鈕#2可依次顯示下列三種室內空氣的曲線圖：PM1、PM2.5、PM10 同時按下兩個按鈕則回到主畫面，同時顯示所有的即時數值，由上而下依序是PM1、PM2.5、PM10。 成果展現 我們分別將PM2.5感測器放置於廚房及戶外窗台，您也可以擺在頂樓、陽台或其它樓層房間在相當距離的情況下，SunplusIT的RF Uart也能保有相當不錯且穩定的無線傳輸品質。 接收主機則擺放於門口鞋櫃，進出時會自動播放目前的空氣品質狀況。點選此網址可觀看實際使用狀況：   Resource 透過Maker的DIY來保障自己和家人的健康吧！如果想看更多細節嗎?可以點選下面網址，有更多貼心的說明喔～！ 詳細教學說明

作者：Makee.io 創作理念 本專案的創作理念為將平日在玩的長板做改造，希望能夠自造一張可以動腳滑行，但滑行疲累的時候也可透過電動前進兩用形式的滑板，並將小時候看柯南卡通裡夢想的電動滑板實現出來。 專案實作 該作品透過控制板遙控無刷馬達，並針對原本的長板改造其後輪馬達驅動的方式，最高時速可高達 20 KM，並可承乘載 200 kg 重量，在爬坡或是一般路面都可以輕鬆前進，省去一些個人滑行時的體力消耗。 使用材料： ・LinkIt Smart 7688 ・Sector 9 滑板 ・無刷馬達 ・鋰電池 開發與實作環境： ・Mac OSX (Version 10.10) ・LinkIt Smart 7688 使用的程式語言： ・Python ・Swift 實測成果 Makee.io 電動滑板測試 Makee.io 電動滑板上坡測試 作品展望 未來會增加手機 APP 遙控及 Apple Watch 體感遙控方式，並即時回傳第一人稱視角 (FPV) 的路況畫面至手機端，讓玩家們可以有更多元的選擇體驗滑板滑行時的操控感與速度感。

作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次想製作一個獨立於 meArm 機器手臂之外的夾爪，可以讓您隨心所欲固定在小車底板或其它地方。小車有了夾爪之後，就可以夾取物體到另一個地方，讓您的小車除了循跡或避障功能之外，又增添了額外的功能。 材料準備 SG90(或MG90S)伺服馬達 *1 機器爪夾子套件 工具準備 M2&M3十字螺絲起子 實作步驟 一、準備爪子套件(壓克力、螺絲包)，並將壓克力表面護膜撕除。 二、準備下列壓克力板子、M2螺絲*2、M2螺帽*2和SG90伺服馬達，將伺服馬達從壓克力板子下方穿過，並用M2螺絲鎖緊固定。 三、準備下列壓克力板子、M3x12L螺絲*2、M3x12L雙通尼龍柱*2。Step6 將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 四、準備M3x6L螺絲*2、M3x15L雙通尼龍柱*2。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 五、準備下列壓克力板子、M3x6L螺絲*4。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 六、準備下列壓克力板子和M3x8L螺絲*1。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的壓克力固定。 提醒您：為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。 七、請將伺服馬達連接 Arduino 腳位 9，上傳程式到 Arduino 開發板，使伺服馬達轉軸保持在 90 度位置。(程式碼請參考連結)   八、準備下列壓克力板子、伺服馬達搖臂塑膠片和搖臂自攻螺絲。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的搖臂塑膠片固定。 九、準備上個步驟做好的部件、M3x8L螺絲和伺服馬達自帶的小螺絲。依下圖所示套住伺服馬達，用伺服馬達自帶M2小螺絲鎖緊固定。再用M3x8L螺絲從短板子下方往上穿過，並與 Step15 部件鎖住。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 十、準備M3x12L螺絲*2和M3螺帽*2，將爪子固定到小車上，至此組裝完成。(為使爪子能轉動地更加滑順，建議您可在齒輪處點上少許潤滑油。) 技術資料 1. 伺服馬達角度約90度時，爪子閉合；伺服馬達角度約110度時，爪子打開約60度。因此，伺服馬達每轉動1度，爪子開閤約3度。 2. 您應盡可能不要，也沒有必要讓爪子張開太大。伺服馬達轉動角度之最小與最大範圍之間應避免超過20度。 3. 使用爪子夾住物體時，伺服馬達處於高電流狀態，應避免讓這種狀態(時間)持續過久，否則產生的高熱有可能會讓馬達燒毀。 成果展示 結語 透過這樣的步驟，我們終於完成這個Project，將小車安裝上了機器夾爪！希望之後創作出更多不同的配備，讓我們的探險車能夠十八般武藝樣樣精通～！！ 更多詳細教學(採購資訊、程式相關註解)