作者：chtseng 前言 最近PM2.5的新聞很熱門也敏感得不得了，每天起床一開門，白茫茫的空氣是否 總讓您驚慌得暫時停止呼吸，不情願地回頭將口罩戴上？ 既然我們無法立即讓那些伺機躦入身體裡的懸浮微粒消失，至少也要能掌握身邊PM2.5的指數吧？Let’s 做個超簡單又實用的空氣品質感測鏡，只需要少少的幾個零件，也不需要艱深的電子知識，連小學生也能輕輕鬆鬆DIY出這台能偵測溫度、溼度、PM1.0、PM2.5、PM10，且功能媲美市面那些功能大同小異的昂貴空品機，而且重點是，它的外觀就是一個普通的梳妝鏡，讓您在出門打點儀容時，還能順便留意一下目前的空氣品質，決定要不要把口罩戴上。 材料準備 1.攀籐PMS5003T https://www.icshop.com.tw/advanced_search_result.php?keywords=PMS5003&x=0&y=0 PMS5003T型號簡稱為G5T，注意不要買成PMS5003 (G5)哦，兩種價格差不多，但有「T」代表多了溫溼度感測功能。 2.雙向鏡One way mirror http://goods.ruten.com.tw/item/show?21817951680930 又稱單面鏡或單面透視玻璃，與一般的鏡子不同，普通鏡子是把銀鍍在玻璃上，而雙向鏡只鍍「一半」。目前流行的樹莓派智慧鏡smart mirror就是用這種鏡子製作的。我們直接購買4×6尺寸的雙面鏡，剛好可以直接放入4×6的相框中。 3.白色 OLED12864 I2C http://goods.ruten.com.tw/item/show?21607801652176 OLED的顯示螢幕，目前市面上有分為兩種解析度：12864及12832,分別代表128×64 pixels及128×32 pixels。介面則有SPI及I2C兩㮔規格可選，SPI使用和接線上麻煩一點，但顯示速度較快。顯示顏色則有白、黃、藍、綠以及雙色等等，本範例用的是128×64 I2C介面，顯示顏色為白色。 4.Arduino開發板，Nano或UNO皆可，本範例我使用的是UNO。 https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25094 5.Micro USB母頭轉接板 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21743270324195 6.焊槍、熱融膠、一些杜邦線 接線 首先讓我們把這些零件接起來，讓它能夠work。請參考下方的接線圖，不要被五顏六色的線路給搞亂了哦，其實你試著接看看，這不會比小朋友的走迷宮遊戲複雜。 燒錄程式 如果您還沒有Adafruit-GFX-Library-master以及Adafruit_SSD1306-master這兩個library，請先下載這兩個Arduino library，並解壓後放置於Arduino安裝路徑的libraries資料夾下，它們是for OLED顯示的函式庫。 Adafruit-GFX-Library-master.zip：https://github.com/ch-tseng/Easy-PM25-Mirror/blob/master/Adafruit-GFX-Library-master.zip Adafruit_SSD1306-master.zip：https://github.com/ch-tseng/Easy-PM25-Mirror/blob/master/Adafruit_SSD1306-master.zip 將Easy-PM25-Mirror.ino程式內容燒錄到Arduino主板。 https://github.com/ch-tseng/Easy-PM25-Mirror/blob/master/pm25Mirror/pm25Mirror.ino 測試 燒錄後，理論上只要線路沒有接錯，應該可以看到OLED顯示螢幕上有資訊出現了。 雙向鏡組裝 背面零件的排列 雙向鏡是很有趣的東西，不過要小心，有一些人會用在不好的方面。使用時，只要記得後方保持全黑，就可以讓前方更像單純的鏡子、且看不到後方的東西。 至於鏡框的部份，您可以購買市面上常見的4×6相框，再搭配4×6尺寸的雙向鏡，就可以作出很漂亮的PM2.5鏡子了。當然除了購買現成的相框，您也可以用3D列印方式來印出自己想要的造型，例如，您可以直接下載下方的範例使用。 本PM2.5空氣感測相框的3D檔：https://github.com/ch-tseng/Easy-PM25-Mirror/blob/master/pm25mirror.stl 簡單又實用的PM2.5空品感測鏡
作者：農林漁牧大業 發表日期：April 19, 2016 專案背景： 因應物聯網、互聯網之興起，不只帶動智能科技發展，也使得科技農業趨於成熟可靠，各國著重於提升製造力4.0於科技農場，有見於此趨勢，團隊專注於整合物聯網科技各種智能方案於科技農業，開始發展智聯雲端農漁業IoT監控系統。 專案核心 – 讓魚當農夫： 何謂「魚菜共生系統」？簡而言之，就是「魚幫菜、菜幫魚」。這是一種結合水產養殖和水耕栽培的互利共生生態系統，運作模式是利用養魚的水來種菜。由於池子的水帶有魚的排泄物，含有氮、氨等成分，因此能提供蔬菜生長所需養分，且蔬菜淨化水質後又可以導回魚池再利用。 專案架構： 監測雲端系統、控制環境條件：透過物聯網感測器的監測及雲端資料靠的整合分析，能確保水耕及水產環境條件無虞。 專家系統提高養殖與植栽成功率：系統匯集了水耕植物與養殖魚類的相關豐富參數，經分析感測器上傳雲端的資料後，此專家系統能根據使用者挑選的魚苗及菜苗進行最適合的運轉參數設定，包括水位深度、光照度等，對用戶來說就像是擁有了一個強大的顧問。 硬體說明： MediaTek LinkIt™ Smart 7688整合氣溫、光照、魚缸水位、Ph 值與即時影像等sensor資訊，再對IoT database通訊來上傳資訊，並且可以自動在光照不足設定值時點亮LED，魚缸水位低於設定值時啟動抽水馬達從外部汲水。 Resource 官網：農林漁牧大業 FB：魚菜系統_物聯網
作者：Felix Lin 製作動機 當前坊間市售的遙控玩具車因成本考量幾乎都是世界工廠中國所製造生產，也因此在價格競爭之下，造成各類玩具遙控車良莠不齊的情況。本篇文章是使用遙控器已損壞的低價玩具遙控車來進行改造，搭配聯發科的LinkIt 7697及MiniPlan的Robot Shield擴充板（介紹資料連結），改造為可以透過手機以及行動裝置進行控制的BLE遙控車。 Robot Shield的馬達控制 首先來介紹今日的主角LinkIt 7697與Robot Shield。對於LinkIt 7697這顆聯發科在物聯網中屬於殺手級微控制器的介紹在MakerPRO上已經有不少了，這裡就不再做贅述。如果不清楚可以參考【LinkIt 7697比拼ESP 32，誰能勝出？】與【LinkIt 7697三種開發環境，輕鬆上手！】這兩篇很詳實的說明文章。 Robot Shield則是不久前MiniPlan針對7697所做的擴充板，其包含了以下特點： 引出10組PWM控制伺服馬達或一般GPIO用途 提供兩組直流馬達驅動IC 內建兩顆超級電容，容量相當於250mA 專為LinkIt 7697所設計 如此一來方便使用LinkIt 7697控制直流馬達，不需要再額外使用馬達驅動擴充板與電池。 這次我們的遙控車改造，就會使用到Robot Shield來驅動直流馬達，上面的馬達驅動IC是使用普誠科技所出產的PT5126A。根據其datasheet所顯示的方塊圖可以得知，內部使用了一組H橋來控制直流馬達的正逆轉，而控制邏輯有兩個輸入腳INA與INB，控制的方式整理如下表： 如此一來便可得知，分別設定P10/P12與P13/P17給予不同的電壓準位，即得以控制馬達的正反轉了！ 玩具遙控車的拆解與改造 為了要進行遙控車的改造，勢必得先將遙控車拆解一下，並且了解其內部結構與電路構造才能加以改裝，所以接著就是要將遙控車進行『真﹡開箱』。 首先我們先看一下遙控車底部的組件，中央的部分一個方形蓋子其上方邊緣處有兩個卡榫與螺絲，明顯是安裝遙控車電池的部分。這裡我們先將電池取出，除了因為改造後用不著外，還可以做到輕量化配置；在電池盒右側有個圓形小孔，如果是使用充電電池還考可以給予電池充電的外接電源，而另一側則是電池盒的開關了；在上方前輪中間處則是前輪偏移的定位校準，再來將底盤周圍八顆螺絲鬆開後即可打開看到內部構造了。 打開後看到有前後兩個直流馬達，只有一個小電路板做控制。電路板除了連接到兩個直流馬達外，還有連接到兩顆車燈，以及一個鐵絲型天線用來接收27MHz頻率遙控器的訊號；靠近後輪的直流馬達底部有個齒輪箱，並且連接到後輪作動力輸出。而前輪則是控制前輪往左或往右的轉向，因為底部有個機構做限位，所以最大的轉向角度大約只有左右各45度而已，不至於導致轉向過度。 接著，我們將控制板取下，同時將其上方的線路解焊完全移除，保留兩個直流馬達的引線，並且將馬達引線焊接上Robot Shield附贈的2.5mm JST連接線；焊接完成後將遙控車後輪馬達接到擴充板的Motor A，前輪馬達接到擴充板的Motor B。 於此，同時我們將車殼上半部駕駛艙的模型也拆除，方便我們將LinkIt 7697與擴充板塞入車內；再把其餘線路整理一下，將車蓋蓋回後鎖上螺絲，遙控車的硬體改造即完成啦！ LinkIt 7697程式碼 本篇改造遙控車的專案程式為開放原始碼，有興趣的Maker皆可以在Github上取得。裡面用了LinkIt Remote的函式庫，可以在Arduino的程式碼中繪製好行動裝置APP的介面，省去很多開發應用程式的功夫。本段落將針對程式碼內容做逐一說明。 行號#4~#8：宣告BLE Remote物件，分別建立了前後左右的按鈕與車燈的開關。 行號#11~#17：LinkIt 7697的PIN腳定義，根據前面硬體的接線，定義了兩顆馬達的控制接腳。 行號#20：藍芽BLE的名稱，若有多組LinkIt 7697同時開啟，務必修改此處。 行號#22~#84：setup()初始化函式。初始化後續會使用到的幾個腳位，同時設定各個BLE Remote物件的屬性，包括顯示的文字、顏色、大小與位置等。 行號#86~#124：這裡實作了forward()、backward()、turn_right()、light_on()等馬達控制與車燈控制函式，方便後面主迴圈去做呼叫。 行號#126~#129：程式的主迴圈，前面幾行在做等待連線的判斷，以及#142是在處理與手機端的資料交換。其餘的部分則是在判斷手機遙控端有觸發了那些按鈕事件，並依據不同的按鈕去執行各種遙控車的動作。 行動裝置BLE遙控器 開啟行動裝置到Play商店（Android）或是APP store（iOS），搜尋LinkIt […]
作者：chtseng 創意發想 雖然今年冬天來得晚，但卻感覺抹紅了全島的PM2.5警報來得更加頻繁了… 常常是早晨外出準備上班，才發現外頭一片霧茫茫滿是令人窒息的灰，只得回頭把口罩又戴了起來！ 那麼，您以為在PM2.5紫爆的日子窩居在室內就能確保健康無虞嗎？事實上，戶外空氣對室內的影響約佔55%以上，如果室外PM2.5超標，那麼室內PM2.5也會比平時偏高。因此，自救之道就是自己來DIY一個可同時感測室內及室外空氣品質狀況的偵測器，當室內外的PM2.5偏高時，它也會即時的通知您！ 材料準備 監控主機端（樹莓派）的材料 1對2無線Uart轉RF：MUART0-P-1-2（使用其中的P0編號模組） 2.8吋 TFT LCD 音源放大PAM8302A： 3.5”音源線 4歐姆 3瓦 喇叭 PIR 按鈕 x2 PM2.5偵測端（兩組）的材料 1對2無線Uart轉RF：MUART0-P-1-2（使用其中的P1,P2編號模組） G3 PM2.5 感測器 x246USB電源線 x2 實作步驟 一、監控主機端（樹莓派）的安裝 二、PIR、按鈕及音源放大模組 PIR：偵測到有人接近時，讓系統自動說出目前室外PM2.5的狀況，提供是否外出的參考。 按鈕：可切換室內外及各項空氣指數狀態的顯示。 音源放大模組：可讓我們使用揚聲器而不需要體積較大的外接喇叭。 三、PM2.5偵測端(兩組)的安裝 偵測端的安裝比較簡單，只需要將MUART0-P-1-2的P1或P2模組編號的RX/TX接到相對應的攀藤G3 PM2.5模組（請參考下圖的接法），再接上來自USB的5V電源 即可。 四、下載及執行程式 硬體部份都安裝好之後，請依下方指令下載程式並執行，若有缺的模組請使用pip自行安裝。您可以注意到程式中的下面兩行，目的是針對CTS pin腳（接到樹莓派的GPIO2）輸入高低電位來選擇與Device #1或#2溝通。 按下按鈕#1可依次顯示下列三種室外空氣的曲線圖：PM1、PM2.5、PM10 按下按鈕#2可依次顯示下列三種室內空氣的曲線圖：PM1、PM2.5、PM10 同時按下兩個按鈕則回到主畫面，同時顯示所有的即時數值，由上而下依序是PM1、PM2.5、PM10。 成果展現 我們分別將PM2.5感測器放置於廚房及戶外窗台，您也可以擺在頂樓、陽台或其它樓層房間在相當距離的情況下，SunplusIT的RF Uart也能保有相當不錯且穩定的無線傳輸品質。 接收主機則擺放於門口鞋櫃，進出時會自動播放目前的空氣品質狀況。點選此網址可觀看實際使用狀況： Resource 透過Maker的DIY來保障自己和家人的健康吧！如果想看更多細節嗎?可以點選下面網址，有更多貼心的說明喔～！ 詳細教學說明
作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次就來詳細介紹一下它的最大特色 meArm 機器手臂~ 材料準備 機構件 提醒您：強烈建議您先把壓克力表面的保護紙撕除後再繼續以下之組裝步驟。 機電零件 Arduino nano 開發板 * 1 Arduino UNO nano 兩用擴展板 * 1 (也可以使用 UNO 及其擴展板) SG90 伺服馬達 * 4 (建議使用 MG90S * 1 + SG90 * 3) 杜邦線 公母頭 * 3 開始組裝 組裝前注意事項： 1.本套件所有螺絲孔都是 M3 孔，但孔有2種，一種是鬆孔，另一種是緊孔(自攻孔)。鬆孔在螺絲穿過後機構件仍可以鬆動；緊孔在螺絲穿過後機構件無法鬆動，在穿螺絲時請注意方向。 因為機器在加工時會有誤差，如果在鎖緊孔時發現太鬆，請在緊孔內塗抹樹脂再鎖螺絲，或是在鎖好螺絲後用快乾膠點黏緊孔處。 2.為了我們在組裝時方便識別起見，需要先定義一下機械手臂各部位名稱。把手臂放在胸前，夾子跟眼睛的方向一樣朝前放置，機身左側的馬達稱為左馬達，右側馬達稱為右馬達，底部的馬達稱為底座馬達，而夾子處的馬達理所當然稱為夾子馬達。 3.***最重要是這件事*** 在將機構件固定到馬達時，建議夾子馬達、右馬達和底座馬達需上電並固定在 90 度；左側馬達，需上電並固定在 170 度(註A)，而後再鎖緊螺絲。 註A: […]
作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次想製作一個獨立於 meArm 機器手臂之外的夾爪，可以讓您隨心所欲固定在小車底板或其它地方。小車有了夾爪之後，就可以夾取物體到另一個地方，讓您的小車除了循跡或避障功能之外，又增添了額外的功能。 材料準備 SG90(或MG90S)伺服馬達 *1 機器爪夾子套件 工具準備 M2&M3十字螺絲起子 實作步驟 一、準備爪子套件(壓克力、螺絲包)，並將壓克力表面護膜撕除。 二、準備下列壓克力板子、M2螺絲*2、M2螺帽*2和SG90伺服馬達，將伺服馬達從壓克力板子下方穿過，並用M2螺絲鎖緊固定。 三、準備下列壓克力板子、M3x12L螺絲*2、M3x12L雙通尼龍柱*2。Step6 將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 四、準備M3x6L螺絲*2、M3x15L雙通尼龍柱*2。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 五、準備下列壓克力板子、M3x6L螺絲*4。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 六、準備下列壓克力板子和M3x8L螺絲*1。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的壓克力固定。 提醒您：為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。 七、請將伺服馬達連接 Arduino 腳位 9，上傳程式到 Arduino 開發板，使伺服馬達轉軸保持在 90 度位置。(程式碼請參考連結) 八、準備下列壓克力板子、伺服馬達搖臂塑膠片和搖臂自攻螺絲。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的搖臂塑膠片固定。 九、準備上個步驟做好的部件、M3x8L螺絲和伺服馬達自帶的小螺絲。依下圖所示套住伺服馬達，用伺服馬達自帶M2小螺絲鎖緊固定。再用M3x8L螺絲從短板子下方往上穿過，並與 Step15 部件鎖住。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 十、準備M3x12L螺絲*2和M3螺帽*2，將爪子固定到小車上，至此組裝完成。(為使爪子能轉動地更加滑順，建議您可在齒輪處點上少許潤滑油。) 技術資料 1. 伺服馬達角度約90度時，爪子閉合；伺服馬達角度約110度時，爪子打開約60度。因此，伺服馬達每轉動1度，爪子開閤約3度。 2. 您應盡可能不要，也沒有必要讓爪子張開太大。伺服馬達轉動角度之最小與最大範圍之間應避免超過20度。 3. 使用爪子夾住物體時，伺服馬達處於高電流狀態，應避免讓這種狀態(時間)持續過久，否則產生的高熱有可能會讓馬達燒毀。 成果展示 結語 透過這樣的步驟，我們終於完成這個Project，將小車安裝上了機器夾爪！希望之後創作出更多不同的配備，讓我們的探險車能夠十八般武藝樣樣精通～！！ 更多詳細教學(採購資訊、程式相關註解)
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