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作者：Sam Yang & Casear Chu 版本：V1.0 硬體架構 KitchBot的硬體架構包括智慧鍋蓋、加熱鍋體、WiFi控制器，運作方式為：先由控制器透過網路跟server-side (服務端/伺服端)做連結，藉由藍芽與鍋蓋和溫度感測器做連結，然後以交流開關來控制加熱鍋，最後經由特定的演算法，來達到可以製作出科學料理的功能。 此外，第一版硬體很重要的一部分是由RePhone構成的，RePhone Kit 是Seeed在Kickstarter發佈的世界首款開源模組手機套件，其中包含了一個 RePhone 核心模組、音響模組以及1.54 吋的觸控顯示器；KitchBot控制器從GPIO去控制熱電融、觸控螢幕的介面、藍芽的連結、預設的菜單，都是建立在RePhone上而完成功能的。 後續的版本，改由使用Linklt Smart 7688 Duo作為轉接版，以便將轉接版與控制電路、供電電路都整合再一起，除了方便，也變得美觀，不需要分作成兩個部分。

作者：CH.Tseng 專案緣起 我們生活周遭的垃圾桶有很多種，有大有小有公用也有個人用，不同的放置地點也會影響到其功能與地位，例如廚房用的廁所用的汽車用的或者醫院用的，它們彼此的外形與收納的垃圾就大異其趣，唯一相同之處就在於：沒有人願意在它們的身邊多待一會兒。 既然垃圾桶是如此的討人厭，更遑論是要去碰觸它了，奈何我們周遭的垃圾桶大多都有蓋子，必須勞煩我們的玉手將它開啟後才能將垃圾丟入，但誰知道前一個丟的是什麼垃圾？蓋子上黏乎乎的是什麼東西？大部份的人勉強用指尖小範圍之處嫌惡的掀開後丟入，女性朋友們則需要暫停呼吸外加一張面紙來隔絕，少數有潔癖的朋友可能馬上要去洗手以求心安，說到底，這樣另人討厭的動作，何不讓垃圾桶自己來代勞呢？ 專案介紹 打算要改裝一般普通的垃圾桶，讓它能夠在我們的手伸過來時就自動將蓋子打開，一直到垃圾丟入手縮回去之後才將蓋子關閉，此外，它的上方有LED燈隨時告知內部的垃圾量，讓我們看到燈的顏色便知道它目前內部垃圾的多寡，以決定要不要把它清一清。 準備材料 下方是所有的材料清單，總價格約在$300~$400之間。 ・一個掀蓋式垃圾桶（我用的是迷你桌上型） x 1 ・小麵包板 x 1 ・相關線材（如杜邦線） 不定量 ・Arduino Nano 開發板 x 1 ・3色LED x 1 ・超音波測距模組 （HC-SR04） x 1 ・伺服馬達（SG90 Tower Pro 2Kg） x 1 因為我示範的是小型的垃圾桶，所以用的伺服馬達也是小型的（2KG/cm扭力），直接用Arduino接出的5V電源便已足夠。如果你用的是大型垃圾桶，那麼伺服馬達的扭力要買較強一點的，此外也能必須使用外部電源，單靠Arduino板子的電流會不夠。 整體設計 預定的設計如下，上方的超音波模組用來偵測內部的垃圾量，右下方的超音波則用來偵測使用者手部的動作；大部份的零件皆置於上方的蓋子及卡座（兩者預設是連接在一起，與下方的本體可分離），不影響到使用者安裝或抽換垃圾袋的動作。 最終外觀 測試結果 我們將手逐漸靠近，約15公分距離時，蓋子果然打開了。 要等到手離開垃圾桶之後，蓋子才會慢慢蓋起。上面綠燈表示裏頭目前的垃圾量很少。 參考資源 完整製作範例請參考：https://chtseng.wordpress.com/2015/11/28/automatic-trash-can-docx/

作者:Penk Chen 自己的樂器自己做 或許是未竟的搖滾夢、又或是童年補償心理的焦慮作祟，「在家就能做出一把真正的樂器」這個概念深深攫獲了我，獲得大人的科學「迷你電吉他」(Vol.26 アンプ＋スピーカー内蔵ミニエレキ) 啟發，「自己來做一把開源的 3D 列印電烏克吧」這樣的想法在心中醞釀，今年初和朋友在北京聊過以後就決意打造一把閃電造型的琴向 David Bowie 致敬，這位有著閃電妝容又出賣世界的男人。於是電烏克製作所 Ukulele.Design 和第一把琴，『閃電麗麗 (Lightning Uke) 』就這麼誕生了。 準備材料 3D 列印零件 琴頸 neck.stl x1；琴身 body.stl x1；握把 handle.stl x1  (如果你只想做不插電的版本，琴身可以換成實心的 body-solid.stl) 樂器零件 封閉式機械弦紐 x4 ；21 inch 烏克麗麗弦 x4；6.3mm 導線接頭 x1 電子零件 洞洞板 x1；LM386 積體電路 x1；10Ω 電阻 x1；0.1μF (104) 電容 x1；220μF 電容 x1；10KΩ 可變電阻 x1；旋鈕 x1；1W 8Ω 40mm 內磁喇叭 x1；一段式開關 x1；9V […]

作者：Regis 雷基士 專案理念 從小就深具Maker精神的Regis，因Arduino以及3D列印的出現，點燃了他製作成品的熱情。擁有不怕挫敗精神的他，秉持著「在失敗的過程中，一定會學到東西，堅持自己所喜愛，其實也很重要」的信念，花費一年多的時間不斷地詢問及嘗試，Spider Robot四足蜘蛛機器人就此誕生！ 突破困境的Spider Robot現已升級至第四代！與國外的機器人相比，雖然結構最簡單、材料最便宜，但是機體的相對應功能較強！ 「先把工具做出來，對工具熟悉了，再利用工具做出想要的作品。」為完成這個作品，Regis不僅重新研讀三角函數、座標轉換，又為了用vpython 來開發蜘蛛模擬器，自學vpython 的指令集，更為了列印自己設計的零件而自組一台3D Printer，最終用 prusa i3 3D printer和Arduino「生」出一隻能聽從指示動作，甚至會跳「熱舞」的四足蜘蛛機器人。 受惠於人，Regis決定繼續散播開源交流的精神，並重視其過程及教育意義，「找到你不懂的，把它弄懂。作品只是附加價值，如何在製作過程中解決問題，滿足心中的疑問，並學到知識才是真正的自造者精神與初衷」，期許能一同創造更多無限的可能！ 製作步驟 仿生步態分析： 使用vpython軟體來開發成為蜘蛛模擬器，起因是雖然arduino容易開發，但是每次修改程式都要重新上傳，不只傷flash，也浪費時間去debug，所以使用 vpython 來模擬蜘蛛，而選用vpython的理由是這套開發系統是跨Window、Linux、Mac，而且用Python就可以產生3D結構，這讓我可以用NB或Mac來開發。 vpython詳細介紹網頁 3D結構建模與列印： 工具使用： 3D繪圖: Sketch up 3D printer: Prusa i3 切片: Cura 14.09 材料: PLA 1.75mm PCB 製作 – 熱轉印＋蝕刻＋上料錫焊： 電路元件： HC-06：藍芽通訊模組 Arduino Pro Mini：microcontroller board based on the ATmega328 DC-TO-DC：將電池12V轉成供應microcontroller和SERVO的5V SERVO：12個SG-90伺服馬達。 電池：12V 3000mAh […]

作者:Roland Shiu 創作發想 由於從小生長於環境優美、空氣品質極佳的花蓮，很清楚環境品質對生活的影響是有多麼的深遠，來到新竹工作後，每天看著灰濛濛的天空以及超標的PM2.5指數，想說身為Maker，該來為台灣的環境貢獻自己的心力。 如果你也常因為霾害、紫爆而惶恐，不用擔心，現在就讓我們來帶大家認識低成本、高效率且可攜式的空氣清淨機吧!! 運用材料與器具 DIY可攜式空氣清淨機又可分為普通版與專業進階版，主要是在製造工具的使用和事後操作維護的差異： 1. 普通版 普通版只需使用剪刀和膠帶即可製作，優點是成本低，制作時間快，約半小時可完工，但事後維護和換濾紙較困難。 2. 專業進階版 專業進階版是介紹給會操作3D印表機、雷切機和鑽孔機的工作者使用，製作程序較為繁瑣，優點是使用上更換濾紙超方便，只要拆換的動作即可完成，事後維護保養拆裝都很容易。 主結構介紹 1. 9029H風機 這款風機的特色是風量大、體積小方便攜帶、耐用。事實上，在工業上它的使用很廣，例如阻隔冷氣外洩的「空氣門」，很多是選用9029H。由於它是台標準品，所以很容易買的到，髒了也可拆下來洗乾淨。更重要的，它很耐用，用個10年不是問題。 2.濾網 這台清淨機使用的濾網都可以在網路商場買的到，可視需要加個兩、三層，目前的作法由裡而外分別為： 多層次長效型靜電濾網：過濾粗塵、沙塵、毛髮 靜電式活性碳濾網：吸附VOC、抑制病菌、消除異味 紅茶濾袋：過濾灰塵、較粗的過敏物 特色總結 1. 物理過濾，不會激起任何的化學致病 2. 攜帶方便：重量僅約3公斤，且機身附把手，適合移動到各處，女性朋友和小孩皆可輕鬆提起 3. 風量大且耐用 4. 效能可比的上市面上15000-20000NTD等級的品牌產品 5. 解決空氣清淨機二次汙染 6. 方便清理，適用任何濾網 清淨效率實測 在一小空間中噴出煙霧，並啟動這台空氣清淨機，大約45秒即可排除煙霧，效果極佳，請參考實測影片。 後記 DIY可攜式空氣清淨機不僅能利用低成本(不到$4000NTD)，達到高效率過濾空氣的效果，組裝與更換濾網的過程也相當簡易且方便，而在未來的發展上，也可透過連結各式各樣的感測器，達到自動監控、調整的效果，如與PM2.5感測器連結，當達一定汙染指數時自動啟動，相信對提升居家環境的品質，有很大的助益。 這是個Open Project，相關的3D圖檔已公開在Onshape上，如果有興趣下載，請上Onshape先註冊加入免費會員，再次登入後在上方搜尋列，輸入「DIY可攜式空清機」，即可看到3D圖檔。 這案子不怕COPY，還請大家多多COPY，一起來讓台灣的環境變得更好吧！

作者：Makee.io 創作理念 本專案的創作理念為將平日在玩的長板做改造，希望能夠自造一張可以動腳滑行，但滑行疲累的時候也可透過電動前進兩用形式的滑板，並將小時候看柯南卡通裡夢想的電動滑板實現出來。 專案實作 該作品透過控制板遙控無刷馬達，並針對原本的長板改造其後輪馬達驅動的方式，最高時速可高達 20 KM，並可承乘載 200 kg 重量，在爬坡或是一般路面都可以輕鬆前進，省去一些個人滑行時的體力消耗。 使用材料： ・LinkIt Smart 7688 ・Sector 9 滑板 ・無刷馬達 ・鋰電池 開發與實作環境： ・Mac OSX (Version 10.10) ・LinkIt Smart 7688 使用的程式語言： ・Python ・Swift 實測成果 Makee.io 電動滑板測試 Makee.io 電動滑板上坡測試 作品展望 未來會增加手機 APP 遙控及 Apple Watch 體感遙控方式，並即時回傳第一人稱視角 (FPV) 的路況畫面至手機端，讓玩家們可以有更多元的選擇體驗滑板滑行時的操控感與速度感。