作者：KitSprout 專案背景： 為了加強自行車在夜間的行車及財產方面的安全，發想於在車輪上打氣孔的 LED 燈，並結合電影 ＂創：光速戰記＂ 裡的機車照明設計，構想了除了既有功能外，還可以自動或手動調整照明亮度、照明傾角，且具有剎車警示功能的自行車車燈，並搭配穿戴式的自行車手套來連結人與車，達到人車互動以及防盜的效果。 功能特色： 安裝簡潔 前輪可調照明亮度與仰角 後輪剎車警示 停車智慧省電 傾斜振動警示 穿戴式裝置的人車互動 系統架構： 第一部分 WheelLED-Light： 負責控制 LED 亮度角度等資訊。（完成度高） 第二部分 WheelLED-Core： 用來計算角度、速度等資訊來控制 WheelLED-Light，實現定向照明的效果。 第三部分 WheelLED-Wearable： 用來體感控制車燈的照明亮度、角度、範圍。 Resource： 機構設計 Github Link 本專案更完整介紹 KitSprout 粉絲專頁 KitSprout Blog
作者：陳金助 創作架構 雙軸按鍵搖桿： 特性： 兩路類比量輸出，一路數位量輸出； 十字搖桿為一個雙向的10K電阻器，隨著搖杆方向不同，X、Y軸的電阻值隨著變化。 向下按搖杆，可以觸動一個開關，為數位輸出。 一、基本操作 搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入(SW也可以接數位輸入)。 各家廠商的接腳位置稍有不同，實際接線請對照板子上的針腳記號。 A.搖桿畫圖1 因為程式修正，以後用到[讀取類比腳位A0]積木時，請在[當綠旗被點一下]積木下方增加[腳位A0模式設為INPUT]積木。 將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。 操作搖桿移動角色，就會畫出移動的軌跡。 按下按鍵，清除筆跡，重新開始畫軌跡。 理論上不動搖桿時，X、Y軸的值為中間值512，搖動搖桿分別會加或減，最高為1023最低為0，實際上因為材料關係，會有一些變化。 畫圖時要做一些公式轉換，才可以轉換成畫面上的座標位置。 實際畫圖時發現搖桿移動太靈敏(間隔太小)無法控制微調。 程式下載：搖桿畫圖1.sb2 B.搖桿畫圖2 改成用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。 這樣就比較好控制了。 程式下載：搖桿畫圖2.sb2 二、電流急急棒 在舞台的背景畫上電流急急棒的路線圖形。 重複播放音樂。 主要程式同上面，用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。。 再加上如果超過路線(碰到外面)就回到原點，如果碰到障礙(藍色短棍)也回到原點。 用蘋果來代表終點。 蘋果如果碰到小球，表示小球走到終點了，就說[恭喜過關]並播音樂，然後[停止全部]結束。 畫一個[障礙短棍]的腳色，讓它來回移動。 程式下載：搖桿電流急急棒.sb2 延伸： 1.設計結束畫面，結束時換成結束的畫面。 2.增加倒數計時，超過時間沒過關，顯示失敗。 三、方向燈 在麵包板上接四顆LED，讓搖桿四個方向控制不同燈亮。 搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入。 四顆LED的負極分別接220歐姆電阻後接arduino的GND，LED的正極分別接數位腳D8、D9、D10、D11 [腳位(8、9、10、11)模式為OUTPUT]，設定數位腳D8、D9、D10、D11為輸出。 將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。 用[如果…就…否則…]來判斷往哪個方向移動。 [果X>900就腳位8輸出1否則腳位8輸出0]，如果搖桿往右偏，A0讀到的值就會大於900，就讓腳位8輸出1，右邊的LED亮，否則就不亮。 同理，利用X、Y的值來判斷讀到的值，讓4顆LED分別亮或不亮。 程式下載：XY方向燈.sb2 壓下搖桿時，A2(Z軸)讀到的值為0 同上，利用Z的值來判斷讀到的值，讓4顆LED一起亮或全部不亮。 程式下載：方向燈(4燈).sb2 結合前面兩個程式，搖桿向前、後、左、右搖時分別是前、後、左、右的LED燈亮。 […]
作者：Jack Hsu 前言 我有沒有聽錯？！3.3V／8MHz 8bit MCU 的 Arduino Mini Pro 竟然可以拿來做「動畫胸牌」，不是 LED 的那種（下方左圖），而是 64K 彩色 LCD 的那種（下方右圖）。它不僅可以秀文字和影像，還可以選擇多張自己喜歡的影像及輸入自己想要的文字後再下載，更誇張的是竟然沒有用到 SD 卡，總成本不到二個小朋友（＜NT$500）。 各位 Maker，這是真的！而最主要的功臣就是來揚科技（Lyontek Inc.）的那顆 PSRAM（Pseudo Static Random Access Memory，右圖綠色板子上正中間那顆八隻腳的 IC）。但到底什麼是 PSRAM，又要怎麼才能完成這項作品，就讓我們繼續看下去。 前一陣子剛好買了一些 LCD 模組準備來開源另一個項目，正好 MakerPRO 歐兄提供我一顆來揚科技（Lyontek Inc.）的 PSRAM ，也和廠商交換意見，想出了一些點子，或許可幫助 Maker 們創作出一些有趣的應用。 在經過一番集思廣益後，我決定把原先另一個項目延遲，並把 LCD 模組先挪過來使用，先推出【OpenQSignage 迷你電子看板】，並免費開源給各位 Maker！ 創作架構 本專案利用樹莓派 Pi Zero W、500 萬素相機模組、2.2 吋 SPI 介面 QVGA （320*240 […]
作者：Lex Yang 專案簡述： 作品的創意構想起因於為蘭花之都 — 台南，設計文創禮贈品。台南近年來的老屋再造相當盛行，因此決定將台南市花 — 蘭花，與老屋的特色 — 窗花結合，設計出以老屋為造型的基礎，再強調出窗花線條之設計感的作品，運用這兩項元素來襯托出蘭花之美。 窗花上看似簡單規律的線條，實質上卻要花不少的時間繪製、整理線稿。作品採用雷切的方式製成，似巧拼的設計，讓你可以自由組裝。小巧又具有懷舊風格，不論是當作置物盒或是擺放盆栽，都是最美的裝飾品！
作者：CH.Tseng 發想動機 想像一個場景：當全家人準備出門旅遊，一家大小興高采烈在休旅車坐定準備出發，只要簡單按一下掛鐘上的Security按鈕，就能替全家鎖上房門，並啟動安全監控系統，然後一家人就能無憂無慮地出遠門去！ 智慧型家居安全掛鐘介紹 智慧型家居安全掛鐘的外型設計，為木製的貓頭鷹造型掛鐘，當它頭部眼睛上的LED燈顏色轉成為紅色的外出模式，代表安全警示任務的開始。在這個模式下，掛鐘除了定時回報家中各種感測狀況外，它尾巴上的紅外線PIR亦隨時環視整個客聽，包括那隻溜過客聽一角、羞怯謹慎的小老鼠也逃不過它的法眼。 而此刻正前往礁溪泡溫泉享受兩日假期的一家人，每隔一段時間便會收到一封來自家中的簡訊和Email，報告家中狀況：無瓦斯外洩可能、有記得關燈、溫溼度正常，最重要的是沒有宵小前來串門子的疑慮；此外，隨Email附上的相片佐證，更讓大家能放心出遊。 系統功能說明 系統： 分為居家與外出兩種模式，可透過掛鐘上的按鈕切換。 居家模式：開機後的預設模式，此模式執行平日有人在家時的實用功能，可自訂所要播放的訊息，例如氣象播報、室內溫溼度、預約事項提醒及其它自訂的訊息等等。 外出模式：以Email及簡訊定時回報家中情況；當偵測到溫度過高、煤氣外洩、外人入侵時，則會立即發出Email及簡訊通知。 自動模式：在特定的時間自動切換為外出模式，其它時間則回到居家模式。例如我們可以設定半夜22:00~05:00自動進入外出模式，可嚇阻小偷在一家人睡夢中入侵。 功能： 語音功能：整點報時、唸靜思語（因為老婆愛聽，只好成全她）、室內外氣象環境狀況播報、異常狀況提醒。 攝影功能：拍攝照片、即時上傳供瀏覽。 通知功能：發送手機簡訊、發送Email，並夾帶即時拍攝的相片。 偵測功能：天然氣偵測、紅外線PIR偵測、溫溼度偵測。 嚇阻功能：外出模式下，固定時間播放電視聲以及人聲，以便偽裝成有人在家的情境。若偵測到外人入侵時，於拍攝相片上傳後，會播放已自動播號通知警察局的聲音，以嚇跑歹徒。 材料準備 掛鐘 x 1：選擇內部有多餘的空間，可擺放一片樹莓派及感測模組和揚聲器的掛鐘。 Raspberry PI：作為主控器 時鐘模組 x 1：校正時間 三色LED x 2：指示燈，安裝於眼部 光照度模組TEMP6000 x 1：探測目前室內的亮度 MQ4 sensor x 1：甲烷Methane (CNG) gas sensor 樹莓派專用相機 x1（具廣角鏡頭更好） PIR模組 x 1：紅外線偵測器 MCP3008 ADC x 1 DHT22 x1：溫溼感應器 8歐姆喇叭 x 1 LM386 […]
作者：Felix Lin 概念發想 在【linkIt 7697加上Robot Shield來改造遙控車】文章中，使用既有的遙控車外殼來改造內部的控制核心，實際做出了一台IoT遙控車。這次我們要來從頭打造MR-1輪型機器人，沒錯！就是從無到有做出MR-1輪型機器人來！話不多說，咱們開始囉！ 開始前準備工具與材料 巧婦難為無米之炊，既然身為一個Maker，要執行project實作之前得先要把所需要的工具準備起來，而這回實作我們總共需要以下零組件與工具： MR-1 3D列印車架 LinkIt 7697物聯網開發板 Robot Shield擴充板 HC-SR04超音波模組 TT減速馬達（兩個） 橡膠輪胎（兩個） 白色高亮度LED（兩顆） 紅色高亮度LED（兩顆） 母-母杜邦線（12條） 熱熔膠槍：Maker神器，方便快速固定零組件 電烙鐵：焊接減速馬達的引接線用 3D列印MR-1車架 MR-1最大特色在於它是一體式的車架，車體穩固性與剛性較高。許多Maker或是低年齡層的同學，可能都有過一些慘痛經驗，好比，辛苦組裝完成的車體，因為一時疏忽不小心從桌上掉落，造成車體的損傷。但一體式的車架可降低當車架不小心摔落時，造成的損害，也省去組裝多個機構件的困擾，同時擁有可愛的外型，在擴充電子零件與模組方面也是相當容易。 MR-1是一個開放原始碼的車架，由一位任職於澳洲的國小教師（註）Tim Clark老師所設計。此模型設計的授權方式為創用CC（Creative Common）姓名標示授權，MR-1車架的3D物件檔（.stl）可從Thingiverse自由取得，進行列印、輸出甚至修改使用。 這邊直接取得檔案後，使用3D列印機做輸出。各個不同型號的3D列印機都會有不一樣的參數設定，這邊列印機使用的是台灣品牌INFINITY X1列印機，同時主要列印參數給各位做參考： 層高（Layer Thickness）：0.24 外圈（Loops）：3圈 填充（Infill）：16.7％ 支撐（Support）：開啟（Coarse） 列印速度：35mm／s 使用以上參數列印輸出耗時約10小時，完成後將多餘的支撐部分拆除，就得到了我們的要使用的MR-1車架了！ 組裝流程步驟 當所有材料都已備妥，就可以開始按照以下內容Step by Step進行組裝了。 STEP 1：焊接減速馬達引接線 在Robot Shield擴充板隨盒有附上兩條2pin JST2.5mm母端的接線頭，這連接器跟Robot Shield上直流馬達控制輸出連接器是相匹配的。雖然直流馬達是沒有極性之分，只有正逆轉的差異，這裡還是建議照著以下圖示焊接（注意擺放位置），不然後面的程式部分的PIN腳定義就要跟著修改了，否則動作可是會出錯的！ STEP2：安裝減速馬達 前面一步把減速馬達的驅動銅片引線出來了，接著就是要把兩顆減速馬達安裝到車架上。由於車架上沒有卡榫可以固定減速馬達。因此，在安裝時預先使用熱熔膠沾黏在車架內部，減速馬達中間有凸起那側朝向車架內部，將減速馬達與車架黏牢。左右側馬達作法皆相同，黏著後等待一段時間使其固定。 STEP3：安裝前後車燈 前車燈可以選用高亮度的白色或黃色LED，為放便接線時使用杜邦線引接，同時可以使用熱熔膠固定。左前LED的正端接到PIN2，負端接地。右前LED的正端接到PIN3，負端接地。由於LinkIt7697微控制器的GPIO本身推動的電流就不大，因此不需要串接電組也不容易讓LED燒毀。統整LED接線表格如下： 後車燈則選用與前車燈不同的LED顏色即可。一樣使用杜邦線連接並用熱溶膠加以固定。左後LED的正端接到PIN4，負端接地。右後LED的正端街到PIN5，負端接地。 STEP4：安裝超音波測距模組與開發板 為了紮實固定超音波模組，車架的兩個圓形開孔，在設計上通常都會比較緊密一些，3D列印時又因為有開啟支撐，在拔除後可能圓形已經有些失真，如果因此在安裝上比較不便利，可以先行用銼刀修飾圓孔在做安裝。超音波模組共有4隻引腳，接線位置如下表所示： LinkIt 7697開發板與Robot […]
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