SMART TOY Archive HOME > SMART TOY

作者:Pizg Chen 前言  循跡車利用車子前方的紅外線感應器，偵測車體是否偏離黑線並修正前進路線，進而達到自動行進的功能。 MeArm.Rover 在車體底板前方設置有紅外線循跡模塊的鎖固孔，並且還增加了一根輔助桿，它可以讓玩家在上面鎖1~5片的紅外線循跡模塊。 一、準備材料 機構件 底板 * 1 層板 * 1 墊圈 * 2 扳手 * 1 建議您可以把壓克力表面的保護紙撕除。 機電零件 Arduino 開發板 * 1 (您可以使用 UNO 或 nano) Arduino 擴展板 * 1 M3x12 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 或是 L9110S 馬達驅動模塊 * 1 M3x10 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 […]

作者：Jack Hsu 前言 我有沒有聽錯？！3.3V／8MHz 8bit MCU 的 Arduino Mini Pro 竟然可以拿來做「動畫胸牌」，不是 LED 的那種（下方左圖），而是 64K 彩色 LCD 的那種（下方右圖）。它不僅可以秀文字和影像，還可以選擇多張自己喜歡的影像及輸入自己想要的文字後再下載，更誇張的是竟然沒有用到 SD 卡，總成本不到二個小朋友（＜NT$500）。 各位 Maker，這是真的！而最主要的功臣就是來揚科技（Lyontek Inc.）的那顆 PSRAM（Pseudo Static Random Access Memory，右圖綠色板子上正中間那顆八隻腳的 IC）。但到底什麼是 PSRAM，又要怎麼才能完成這項作品，就讓我們繼續看下去。 前一陣子剛好買了一些 LCD 模組準備來開源另一個項目，正好 MakerPRO 歐兄提供我一顆來揚科技（Lyontek Inc.）的 PSRAM ，也和廠商交換意見，想出了一些點子，或許可幫助 Maker 們創作出一些有趣的應用。 在經過一番集思廣益後，我決定把原先另一個項目延遲，並把 LCD 模組先挪過來使用，先推出【OpenQSignage 迷你電子看板】，並免費開源給各位 Maker！ 創作架構 本專案利用樹莓派 Pi Zero W、500 萬素相機模組、2.2 吋 SPI 介面 QVGA （320*240 […]

作者：林允涵 製作/設計動機 外出旅行常常會買一些紀念品，但其實買回來也不知道可以拿來做什麼，只是塞在抽屜裡積灰塵而已。這是我暑假去紐西蘭買的當地獨有貝類「paua」，經過拋光處理後會有藍綠色的光澤，被當地原住民拿來做為飾品。放了幾個月不太知道要拿來做什麼，最近看到許多把蒲公英嵌入EPOXY的作品，想說也能用這個材料來做個類似的作品，這個杯墊就這樣誕生啦～ 材料清單 牛皮紙筒（我是用廢料，不是跟連結的賣家買的） EPOXY環氧樹酯 藍色色膏 研磨劑（田宮） 塑膠片（文具店光滑塑膠片就可以） 紙膠帶 雙面膠 “離型劑”（註：應該要使用但我忘了用） Paua貝殼（或任何想嵌入的東西） 使用工具 REXON帶鋸機 BS10KA PROXXON砂光機 REXON砂帶機 BD69 砂紙 #240, #400, #800, #1000 熱熔膠槍 磅秤 手持鑽銑機（羊毛輪） 製作流程   1.紙筒加工 找一個圓徑8~10cm的紙筒當作外模。高度我這次抓2.5cm，但其實1cm左右會更適合。用帶鋸機或手鋸切斷紙筒，不用太注意切面平整因為會再黏塑膠片。用文具店就買得到的塑膠片，高度稍微抓得比紙筒高一點，到時候拆開的時候比較容易。用雙面膠簡單把塑膠片固定到紙筒內側，完成之後拿塑膠片當模型的底座，用熱融膠把紙筒黏到塑膠板上。完成後就可以開始翻模了~     2.EPOXY灌模 我想要有兩層色塊，杯墊下方有一個藍色的底色，有貝殼的上層則是透明無色。 記得加離型劑！ 記得加離型劑！ 記得加離型劑！ 超重要因為我這次忘記塗離型劑讓後來拆模跟表面處理很崩潰。 將色膏混入EPOXY的A劑中，調到適當的顏色後再加入B劑。倒入適量後就可以放置1天等待硬化。底層硬化之後就可以調上層無色的epoxy，先將少量的epoxy放入模型內再放入貝殼，因為貝殼不規則形狀容易卡泡泡在裡面，先放epoxy比較能夠避免氣泡卡在貝殼下面。 放完貝殼後將模型灌滿，然後盡可能去除模型內氣泡。約放置1~2天待完全硬化就可以拆膜了。   3.表面處理 因為沒用離型劑的讓杯墊很難跟外膜拆開，只好用圓盤砂輪機或是線鋸把紙筒切薄之後，再沿著塑膠片拆除。因為表面有些為不平整（EPOXY沒有到滿的話會因為表面張力四周會稍稍凸起），塑膠片接縫處也有明顯的痕跡，所以先用圓盤砂輪機修整形狀之後再做最後的打磨。從240、400、800、1000號的砂紙一路往上，每一次換號數都要把上一層的刮痕完全去除。最後用研磨劑和羊毛輪拋光。 這個步驟真的是超級考驗耐心，一個我還在努力養成的東西，所以我的成品到處都還是粗砂紙的刮痕，拋光面也還是霧霧的，但因為趕（ㄇㄟˊ）時（ㄋㄞˋ）間（ㄒㄧㄣ ）所以就先這樣 ?     4.（未）完成？ 雖然表面還沒到亮面效果，但我蠻喜歡兩層顏色的效果，從上面看起來貝殼的光澤也很不錯。最大的敗筆是厚度2.5cm實在是誇張厚，根本已經不是杯墊了。而且其實為了做一個杯墊有點大費周章，希望接下來可以想到方法重新做一個更好的成品。     製作過程與成果展示 原文連結 Made @ […]

作者：陳金助 創作架構 雙軸按鍵搖桿：   特性： 兩路類比量輸出，一路數位量輸出； 十字搖桿為一個雙向的10K電阻器，隨著搖杆方向不同，X、Y軸的電阻值隨著變化。 向下按搖杆，可以觸動一個開關，為數位輸出。 一、基本操作   搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入(SW也可以接數位輸入)。 各家廠商的接腳位置稍有不同，實際接線請對照板子上的針腳記號。 A.搖桿畫圖1   因為程式修正，以後用到[讀取類比腳位A0]積木時，請在[當綠旗被點一下]積木下方增加[腳位A0模式設為INPUT]積木。 將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。 操作搖桿移動角色，就會畫出移動的軌跡。 按下按鍵，清除筆跡，重新開始畫軌跡。 理論上不動搖桿時，X、Y軸的值為中間值512，搖動搖桿分別會加或減，最高為1023最低為0，實際上因為材料關係，會有一些變化。 畫圖時要做一些公式轉換，才可以轉換成畫面上的座標位置。 實際畫圖時發現搖桿移動太靈敏(間隔太小)無法控制微調。 程式下載：搖桿畫圖1.sb2 B.搖桿畫圖2 改成用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。 這樣就比較好控制了。 程式下載：搖桿畫圖2.sb2 二、電流急急棒 在舞台的背景畫上電流急急棒的路線圖形。 重複播放音樂。 主要程式同上面，用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。。 再加上如果超過路線(碰到外面)就回到原點，如果碰到障礙(藍色短棍)也回到原點。 用蘋果來代表終點。 蘋果如果碰到小球，表示小球走到終點了，就說[恭喜過關]並播音樂，然後[停止全部]結束。 畫一個[障礙短棍]的腳色，讓它來回移動。   程式下載：搖桿電流急急棒.sb2 延伸： 1.設計結束畫面，結束時換成結束的畫面。 2.增加倒數計時，超過時間沒過關，顯示失敗。 三、方向燈 在麵包板上接四顆LED，讓搖桿四個方向控制不同燈亮。 搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入。 四顆LED的負極分別接220歐姆電阻後接arduino的GND，LED的正極分別接數位腳D8、D9、D10、D11 [腳位(8、9、10、11)模式為OUTPUT]，設定數位腳D8、D9、D10、D11為輸出。 將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。 用[如果…就…否則…]來判斷往哪個方向移動。 [果X>900就腳位8輸出1否則腳位8輸出0]，如果搖桿往右偏，A0讀到的值就會大於900，就讓腳位8輸出1，右邊的LED亮，否則就不亮。 同理，利用X、Y的值來判斷讀到的值，讓4顆LED分別亮或不亮。 程式下載：XY方向燈.sb2     壓下搖桿時，A2(Z軸)讀到的值為0 同上，利用Z的值來判斷讀到的值，讓4顆LED一起亮或全部不亮。 程式下載：方向燈(4燈).sb2 結合前面兩個程式，搖桿向前、後、左、右搖時分別是前、後、左、右的LED燈亮。 […]

作者：Felix Lin 製作動機 當前坊間市售的遙控玩具車因成本考量幾乎都是世界工廠中國所製造生產，也因此在價格競爭之下，造成各類玩具遙控車良莠不齊的情況。本篇文章是使用遙控器已損壞的低價玩具遙控車來進行改造，搭配聯發科的LinkIt 7697及MiniPlan的Robot Shield擴充板（介紹資料連結），改造為可以透過手機以及行動裝置進行控制的BLE遙控車。 Robot Shield的馬達控制 首先來介紹今日的主角LinkIt 7697與Robot Shield。對於LinkIt 7697這顆聯發科在物聯網中屬於殺手級微控制器的介紹在MakerPRO上已經有不少了，這裡就不再做贅述。如果不清楚可以參考【LinkIt 7697比拼ESP 32，誰能勝出？】與【LinkIt 7697三種開發環境，輕鬆上手！】這兩篇很詳實的說明文章。 Robot Shield則是不久前MiniPlan針對7697所做的擴充板，其包含了以下特點： 引出10組PWM控制伺服馬達或一般GPIO用途 提供兩組直流馬達驅動IC 內建兩顆超級電容，容量相當於250mA 專為LinkIt 7697所設計 如此一來方便使用LinkIt 7697控制直流馬達，不需要再額外使用馬達驅動擴充板與電池。 這次我們的遙控車改造，就會使用到Robot Shield來驅動直流馬達，上面的馬達驅動IC是使用普誠科技所出產的PT5126A。根據其datasheet所顯示的方塊圖可以得知，內部使用了一組H橋來控制直流馬達的正逆轉，而控制邏輯有兩個輸入腳INA與INB，控制的方式整理如下表： 如此一來便可得知，分別設定P10/P12與P13/P17給予不同的電壓準位，即得以控制馬達的正反轉了！ 玩具遙控車的拆解與改造 為了要進行遙控車的改造，勢必得先將遙控車拆解一下，並且了解其內部結構與電路構造才能加以改裝，所以接著就是要將遙控車進行『真﹡開箱』。 首先我們先看一下遙控車底部的組件，中央的部分一個方形蓋子其上方邊緣處有兩個卡榫與螺絲，明顯是安裝遙控車電池的部分。這裡我們先將電池取出，除了因為改造後用不著外，還可以做到輕量化配置；在電池盒右側有個圓形小孔，如果是使用充電電池還考可以給予電池充電的外接電源，而另一側則是電池盒的開關了；在上方前輪中間處則是前輪偏移的定位校準，再來將底盤周圍八顆螺絲鬆開後即可打開看到內部構造了。 打開後看到有前後兩個直流馬達，只有一個小電路板做控制。電路板除了連接到兩個直流馬達外，還有連接到兩顆車燈，以及一個鐵絲型天線用來接收27MHz頻率遙控器的訊號；靠近後輪的直流馬達底部有個齒輪箱，並且連接到後輪作動力輸出。而前輪則是控制前輪往左或往右的轉向，因為底部有個機構做限位，所以最大的轉向角度大約只有左右各45度而已，不至於導致轉向過度。 接著，我們將控制板取下，同時將其上方的線路解焊完全移除，保留兩個直流馬達的引線，並且將馬達引線焊接上Robot Shield附贈的2.5mm JST連接線；焊接完成後將遙控車後輪馬達接到擴充板的Motor A，前輪馬達接到擴充板的Motor B。 於此，同時我們將車殼上半部駕駛艙的模型也拆除，方便我們將LinkIt 7697與擴充板塞入車內；再把其餘線路整理一下，將車蓋蓋回後鎖上螺絲，遙控車的硬體改造即完成啦！ LinkIt 7697程式碼 本篇改造遙控車的專案程式為開放原始碼，有興趣的Maker皆可以在Github上取得。裡面用了LinkIt Remote的函式庫，可以在Arduino的程式碼中繪製好行動裝置APP的介面，省去很多開發應用程式的功夫。本段落將針對程式碼內容做逐一說明。 行號#4~#8：宣告BLE Remote物件，分別建立了前後左右的按鈕與車燈的開關。 行號#11~#17：LinkIt 7697的PIN腳定義，根據前面硬體的接線，定義了兩顆馬達的控制接腳。 行號#20：藍芽BLE的名稱，若有多組LinkIt 7697同時開啟，務必修改此處。 行號#22~#84：setup()初始化函式。初始化後續會使用到的幾個腳位，同時設定各個BLE Remote物件的屬性，包括顯示的文字、顏色、大小與位置等。 行號#86~#124：這裡實作了forward()、backward()、turn_right()、light_on()等馬達控制與車燈控制函式，方便後面主迴圈去做呼叫。 行號#126~#129：程式的主迴圈，前面幾行在做等待連線的判斷，以及#142是在處理與手機端的資料交換。其餘的部分則是在判斷手機遙控端有觸發了那些按鈕事件，並依據不同的按鈕去執行各種遙控車的動作。 行動裝置BLE遙控器 開啟行動裝置到Play商店（Android）或是APP store（iOS），搜尋LinkIt […]

作者:Penk Chen 自己的樂器自己做 或許是未竟的搖滾夢、又或是童年補償心理的焦慮作祟，「在家就能做出一把真正的樂器」這個概念深深攫獲了我，獲得大人的科學「迷你電吉他」(Vol.26 アンプ＋スピーカー内蔵ミニエレキ) 啟發，「自己來做一把開源的 3D 列印電烏克吧」這樣的想法在心中醞釀，今年初和朋友在北京聊過以後就決意打造一把閃電造型的琴向 David Bowie 致敬，這位有著閃電妝容又出賣世界的男人。於是電烏克製作所 Ukulele.Design 和第一把琴，『閃電麗麗 (Lightning Uke) 』就這麼誕生了。 準備材料 3D 列印零件 琴頸 neck.stl x1；琴身 body.stl x1；握把 handle.stl x1  (如果你只想做不插電的版本，琴身可以換成實心的 body-solid.stl) 樂器零件 封閉式機械弦紐 x4 ；21 inch 烏克麗麗弦 x4；6.3mm 導線接頭 x1 電子零件 洞洞板 x1；LM386 積體電路 x1；10Ω 電阻 x1；0.1μF (104) 電容 x1；220μF 電容 x1；10KΩ 可變電阻 x1；旋鈕 x1；1W 8Ω 40mm 內磁喇叭 x1；一段式開關 x1；9V […]