作者：賴桑 前言 台灣座落於地殼頻繁變動的環太平洋地震帶，近年來板塊運動似乎是越來越頻繁，前一陣子在台灣花蓮地區發生大地震，甚至造成部分地區嚴重的損害與傷亡。面對這樣的環境，若有一台可以及時感測的設備，不僅能提前預防災害，對於人們的日常生活安全也將大大提升！ 創作動機 前陣子參加活動時，正巧遇見出席的我們漁客松2018比賽的隊友郭振聲大大。聊天的過程中，郭振聲大大說到感覺他家附近的房屋好像「越看越近」？這是怎麼一回事？！恰巧，我認識一個台北科技大學的學弟沈志全，正是這方面的專家！沈志全學弟說如果要做到像專業土木測量，恐怕不能只用一般的感測器，專業測量需要有傾斜計、雷達等其他輔助的感測裝置。 這便給了我一個靈感：「如果能在周遭布置很多可以感測震動的裝置，固定時間間隔內傳回所感測到的震動狀況，那像是土石流、土壤鬆動與液化、建築物受外力影響的穩定狀況…是不是就可以因為分析這些震動狀況來得知自己所在地的安全呢？」 除了拿本身已經有Sigfox低功耗無線電網路的UnaShield V2S以外，我又附加一個加速度計在上頭，恰好合用！然後用Sigfox後台的Callback程序把震動的感測記錄傳給QBoat Sunny，這樣就形成一個簡單的功能雛型了！嘿嘿嘿，幫別人解決問題的時候，說不定是連自己都幫到XD～～ 所需材料 QBoat Sunny一台 UnaShield V2S一個 Arduino Uno一組 原理 UnaShield V2S上已經附有MMA8451這個加速度計，所以我的做法就是每0.2秒求三個軸上的變量，然後求100次以下公式的總和，其中x’、y’、z’三個代表上一個0.2秒時XYZ三軸各自的讀值。 接著求平均，三次平均再放進Buffer；等到Buffer中10次的平均值已經滿了就Uplink到Sigfox backend，周而復始。 Arduino Uno上的程式 QBoat Sunny在這裡是利用QIoT，把Sigfox backend上的Callback程序產生的訊息收回來，之後再看要如何去進行分析與處理。值得一提的是，就算在家裡，只要進行3個步驟，一樣可以透過QBoat Sunny把Sigfox backend上的Callback程序訊息收回來！ Step 1：設定Sigfox backend的Callback程序 Step 2：如何搭配QIoT設定，以家用Wireless AP router為例 然後登入你的QBoat Sunny，進行網路組態與確認，先進入CloudLink雲聯通。 Step 3 ：新增QIoT的IoT Application來實際接收 先看實際Sigfox backend的Callback程序設定範例。（請注意綠色的數字） 首先必須新增一個Thing來對應UnaShield V2S 上面綠色的數字2的部分就要對應Sigfox backend的Callback程序下的header，記得大小寫有分別：綠色數字1的部分就是Sigfox backend的Callback程序要傳回資訊的網址。 要傳回資訊的網址格式：＜主機名稱：對外埠號＞／resources／＜上圖數字1也就是topic的部分＞ 舉例來說，本範例傳回資訊的網址就設定為：http://laisanMakerPro.myqnapcloud.com:1194/resources/qiot/things/admin/UnaGSensor/V2SGSensor 最後其實是資料內容部分，本範例搭配QIoT採用json，而資料就看Sigfox backend的Callback程序提供的內容你想傳回哪些，本範例的就是： 最後就是用個IoT Application串場，搞定！ […]
作者：黃文玉 前言 利用Micro:bit結合【土壤濕度感測棒】做一個簡單的澆灌系統；結合【雨滴感測器】做一個簡單的遮雨系統。 一、測試土壤濕度感測棒 材料：土壤濕度感測棒 (這可到Motoduino網站購買 http://www.motoduino.com/products-english/?layout=edit&id=88) 連接：將【土壤濕度感測棒】的一端接P0、另一端接GND 簡單測試：利用如下程式來讀取P0的類比信號值 測試結果： 1.當【土壤濕度感測棒】未插上土壤時，所測得的值約300左右 2.將【土壤濕度感測棒】直接插入水中，其值為個位數，當感測棒浸在水中的長度越長，其值越低。 3.將【土壤濕度感測棒】插入乾的土中，其值為約為200左右 4.將土壤澆水，其值約在50左右，當然越濕其值越低 二、測試【繼電器】 材料：繼電器，繼電器的使用可以參考本人的其他文章 連接：將【繼電器】的IN接P1、VCC接3V、GND接GND 簡單測試：按A鍵時，將P1輸出高電位(1)；按B鍵時，將P1輸出低電位(0) 實物測試：將自製的繼電器插座接上電扇，按A鍵時電扇啟動，按B鍵時電扇停止，測試成功 三、測試【澆灌系統】 材料：土壤濕度感測棒、繼電器、水泵 連接：同上的接法【土壤濕度感測棒】(接P0)、【繼電器】(接P1) 簡單測試：當P0值大於某一數時(這數可自己去測試取得)，代表太乾，啟動水泵，打水進來 註：這邊沒有直接用水泵來測試，而是先用電扇來測試，測試成功！如果要實作也可以，因為我有去淘寶買了一個12V的水泵，水量很強！ 四、測試雨滴感測器 材料：雨滴感測器 (這可到Motoduino網站購買 http://www.motoduino.com/products-english/?layout=edit&id=88) 連接：跟【土壤濕度感測棒】一樣，雨滴感測器的一端接P0、另一端接GND 程式同上 發現： 沒有水時，所測得的值約400多 有水的時侯會隨著水量的增加，其值會減少 接下來的應用就跟前面一個，例如: 當下雨的時侯，會自動打開【遮雨棚】 當下雨的時侯，會自動把晾在外面的衣服收起來 原文連結
指導教授：曹永忠 博士 作者：李坤翰 創意發想 學生餐廳大部分都是叫號取餐的，可能學生會聽不清楚號碼，或者走去買個飲料可能就會錯過。因為這樣導致很多學生都站在店前等候叫號，人一旦躲起來就會發生混亂，阻礙行人。如果店家可以鍵盤輸入號碼，然後號碼顯示在螢幕上，大家就不用十分專注的留意喊號。另外把號碼同時也上傳到網頁上就可以走開去買飲料也不會錯過了。現在利用Ameba控制板做簡易的叫號機，並且附上網頁顯示號碼，能簡單又快速的方式讓同學知道自己的餐點好了沒有。 使用技術 LCD1602 + LCD1602 IIC控制板 LCD1602是一種工業字元型液晶，能夠同時顯示16×02即32個字元。LCD1602液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區域進行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。 1602液晶也叫1602字元型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數位、符號等的點陣型液晶模組。它由若干個5X7或者5X11等點陣字元位元組成，每個點陣字元位元都可以顯示一個字元，每位元之間有一個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字元間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能很好地顯示圖形（用自訂CGRAM，顯示效果也不好）。 1602LCD是指顯示的內容為16X2，即可以顯示兩行，每行16個字元液晶模組（顯示字元和數位）。 市面上字元液晶大多數是基於HD44780液晶晶片的，控制原理是完全相同的，因此基於HD44780寫的控制程式可以很方便地應用於市面上大部分的字元型液晶。 標準 LCD 需要比較多的腳位，I2C LCD 可以減少腳位的使用，而且接線也比較簡單。這個 I2C LCD 的特性如下： 16×2 LCD，藍底白字，有背光 走 I2C 介面，設備地址為 0x27 可調整螢幕顯示對比 5V 供電，相容於 Arduino 4*4矩陣薄膜按鍵 4*4矩陣鍵盤有8個引腳，4個一組，分別對應行和列，通過按鍵掃描的方法，對不同行（列）分別輸入高低電平，然後讀取不同列（行）上的電平，從而知道鍵盤上的某一按鍵按下。 檢測的原理是，先送一列低電平，其餘列均為高電平，然後立即輪流檢測一次各行是否有低電平，若沒有則說明送低電平這一列沒有鍵被按下，然後繼續輪次送低電平到其餘列掃描。若一次送低電平到列，並逐檢測每行的過程中有低電平，則該行有按鍵被按下，而送低電平的列則為被按下鍵的列數。行數、列數均確定後，該按鍵即被確定。因為Arduino逐行逐列掃描和檢測的速度足夠快，所以你無須擔心它會遺漏被你按下的鍵。 流程圖 電路圖 成果展示 結論 學餐因為叫號產生的混亂已經持續已久，一直沒有採用更有效率的方法。我藉由所學的 Arduino，結合LCD，軟膜鍵盤，來製作本次實作，很感謝曹永忠老師給我這一次實作的經驗，讓我對物聯網有更深入的瞭解，網頁叫號機可以藉由LCD、軟膜鍵盤來做我們今日要做的運用，藉由網頁讓叫號機融合物聯網，能把號碼顯示在網頁上，讓我們學習到，叫號機不止能顯示號碼，還可以融合網頁顯示號碼，增加效率。 創作團隊 國立暨南國際大學 電機工程學系 大學學士班三年級 物聯網系統整合開發與設計專題報告 －『網頁叫號機』 指導教授：曹永忠 博士 組員：104323063李坤翰
作者:Roland Shiu 創作發想 由於從小生長於環境優美、空氣品質極佳的花蓮，很清楚環境品質對生活的影響是有多麼的深遠，來到新竹工作後，每天看著灰濛濛的天空以及超標的PM2.5指數，想說身為Maker，該來為台灣的環境貢獻自己的心力。 如果你也常因為霾害、紫爆而惶恐，不用擔心，現在就讓我們來帶大家認識低成本、高效率且可攜式的空氣清淨機吧!! 運用材料與器具 DIY可攜式空氣清淨機又可分為普通版與專業進階版，主要是在製造工具的使用和事後操作維護的差異： 1. 普通版 普通版只需使用剪刀和膠帶即可製作，優點是成本低，制作時間快，約半小時可完工，但事後維護和換濾紙較困難。 2. 專業進階版 專業進階版是介紹給會操作3D印表機、雷切機和鑽孔機的工作者使用，製作程序較為繁瑣，優點是使用上更換濾紙超方便，只要拆換的動作即可完成，事後維護保養拆裝都很容易。 主結構介紹 1. 9029H風機 這款風機的特色是風量大、體積小方便攜帶、耐用。事實上，在工業上它的使用很廣，例如阻隔冷氣外洩的「空氣門」，很多是選用9029H。由於它是台標準品，所以很容易買的到，髒了也可拆下來洗乾淨。更重要的，它很耐用，用個10年不是問題。 2.濾網 這台清淨機使用的濾網都可以在網路商場買的到，可視需要加個兩、三層，目前的作法由裡而外分別為： 多層次長效型靜電濾網：過濾粗塵、沙塵、毛髮 靜電式活性碳濾網：吸附VOC、抑制病菌、消除異味 紅茶濾袋：過濾灰塵、較粗的過敏物 特色總結 1. 物理過濾，不會激起任何的化學致病 2. 攜帶方便：重量僅約3公斤，且機身附把手，適合移動到各處，女性朋友和小孩皆可輕鬆提起 3. 風量大且耐用 4. 效能可比的上市面上15000-20000NTD等級的品牌產品 5. 解決空氣清淨機二次汙染 6. 方便清理，適用任何濾網 清淨效率實測 在一小空間中噴出煙霧，並啟動這台空氣清淨機，大約45秒即可排除煙霧，效果極佳，請參考實測影片。 後記 DIY可攜式空氣清淨機不僅能利用低成本(不到$4000NTD)，達到高效率過濾空氣的效果，組裝與更換濾網的過程也相當簡易且方便，而在未來的發展上，也可透過連結各式各樣的感測器，達到自動監控、調整的效果，如與PM2.5感測器連結，當達一定汙染指數時自動啟動，相信對提升居家環境的品質，有很大的助益。 這是個Open Project，相關的3D圖檔已公開在Onshape上，如果有興趣下載，請上Onshape先註冊加入免費會員，再次登入後在上方搜尋列，輸入「DIY可攜式空清機」，即可看到3D圖檔。 這案子不怕COPY，還請大家多多COPY，一起來讓台灣的環境變得更好吧！
萬聖節已送膩了市售的禮物了嗎？ 不妨自己製作一個嚇死人不償命的萬聖轉轉驚聲尖叫小魔女吧！ 材料清單： 1. Arduino_nano x 1個 2. 紅外線避障模組 x 1個 3. N 20 微型金屬減速馬達 x 1個 4. 2路H橋 馬達驅動模組(L9110) x 1個 5. DFPlayer Mini MP3 Player 播放模組 x 1個 6. 4歐姆 3瓦 喇叭 x 1個 7. 迷你麵包板/實驗板(可拼接) x 2個 8. 馬達固定座 x 1組 9. M3 304不銹鋼螺母 x 9個 10. 十字圓頭螺絲 M3*8mm x 4個 11. […]
作者：Regis Hsu 專案緣起 這次製作一系列的Spider Robot，主控板從Arduino ProMini到ESP8266，發現用ESP8266模塊的TinyPlan或MinPlan PCB還不錯用。 為何用TinyPlan與MiniPlan PCB？ 因為Arduino的CPU只有8bit，記憶體只有32kB，若要做複雜的功能與動作，限制較多，且進行無線傳輸時，需再加入藍牙或是Wifi模組。而ESP8266吸引人的部分，就是具有32bit CPU，且記憶體高達4MB，並內建WiFi，這足以滿足大多數開發者的需求。 這是TinyPlan與MiniPlan PCB的主要方塊圖，把USB與power與ESP8266整合，提供很好的使用體驗。 Spider Robot Q是2DOF簡化版，一隻腳有2個關節，總共8個servo。 TinyPlan提供8個GPIO產生PWM訊號就足夠推動這8個servo，不僅體積縮小、結構簡單，且價格便宜不少。 影片分享 《控制器解說》 這是HTML的遙控器，易於加入其它功能。因為每顆servo都有一些角度誤差，每隻腳與關節都必須calibration，來確保四足對地板都是平衡。 《實際操作》 《兩隻Spider-Q一起跳舞》 Resource Regis[雷基士]部落格發表原文
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