作者:黃文玉 創作發想 前陣子利用超音波測距模組(HC-SR04)製作智慧型垃圾桶,想再多做一些應用,想了想發現可以製作[視力保健機],當小朋友看書的距離太近時,蜂鳴器就會嗶嗶叫來警示,光這樣可能太單薄了一些,所以又加入[光敏電阻]來測光,當光線太暗時,蜂鳴器就會嗶嗶叫來警示,最後再加入[傾斜開關],如果姿勢歪掉,也會嗶嗶叫來警示!先利用Transformer來測試,最後再用MotoBlockly來完成離線裝置! 題目一:視力保健機(Transformer版) 說明:利用簡單的Arduino模組,如超音波測距模組(HC-SR04)來測看書距離;[光敏電阻]來測環境的亮度;[傾斜開關]來測頭部是否歪斜,利用上述模組來做一個視力保健機! 材料 Arduino控制板 X 1 超音波距離感測器 HC-SR04 X 1 光敏電阻模組 X 1 RGB三色LED燈 X 1 無源蜂鳴器 X 1 傾斜開關 X1 (含10K電阻(棕黑橙金)一個) 小型麵包板 X 1 9V電池及電池扣 X 1 (離線工作用) 杜邦線 簡易頭燈 X 1 (改裝成視力保健機) 整理盒(Motoduino的盒子) X 1 硬體部分 接線說明 傾斜開關接線說明(參考資料:https://learn.adafruit.com/tilt-sensor/using-a-tilt-sensor) 啟動Transformer 2.0,並進入Scratch2.0 Scratch程式:(程式也很簡單,所以才說適合國小學生來做) 問題: 有關光敏電阻值究竟高於多少才算太暗,這要再經過實測才知道? 傾斜開關究竟要傾斜到多少才算姿勢不良,這也要去調整,然後再給予固定! 題目二:視力保健機(MotoBlockly版,離線版) 硬體的部分同上 進入Moto Blockly (檔案於附件,程式寫法同上) Arduino程式 […]
作者:James Hwang 專案緣起 在工廠裡,PCB板組裝加工(PCBA)向來是一項繁雜的過程,一般是透過標準化的SMT製程(表面貼焊技術)來實現:從PCB載入 (Loading) 、點膠 (Glue Dispense) 到錫膏/鋼板印刷 (Solder paste printing or glue printing) ,再經過迴流焊 (Reflow),以及電路板去板邊、電路板測試等等,中間還有許多複雜的檢查作業。這麼嚴謹的流程與專業的機器,目的在於做出高規格的成品,例如微型化零件(SMD)的銲接,或嚴格要求阻抗匹配的高速傳輸電路。 相較之下,Maker手工銲接的技術再厲害,仍很難做到精密級的PCBA,這時只能找加工廠代工,但量太少又沒工廠想接,這時能不能自己搞定呢?當然可以,只要掌握SMT的關鍵Know-How,再善用桌上型的迴銲爐(即Reflow Oven,俗稱PCB烤箱),也能做到不輸工廠等級的SMT電路板加工喔! 經過多年研究改良,Simpleflow這款改裝奇美烤箱的Reflow Oven,烤出來成品的完美程度,甚至超越市售工業用PCB烤箱的產出,PCB烤箱不只有助於設計更複雜的電路板,而且可以製作得更快更精準,Maker可以有效率地完成專案或作品,就連小量生產也不是問題! 功能特色 目前Simpleflow電路板烤箱已經能達到以下幾點效能: 1. 溫度平均 2. 有效面積大 3. 溫控點優化 4. 無鉛製程 5. 可快速拆解零件 6. 測量/紀錄實際溫度 7. 能夠恆溫烘乾PCB 迴焊爐的規格特色則包括: 1. 3 組輸出,分別控制加熱管 2. 1 組風扇控制輸出 3. 1 組伺服馬達輸出 4. 2 組溫測能力 5. Serial Output Resource FB社群:DIY […]
作者:郭又鋼 創作發想 身為星戰迷的我,玩玩公仔不過癮,想動手做出風暴兵機器人,跟隨黑武士大大一起殲滅叛軍,藉由3D列印打造一個機器人,這個機器人有17個關節,內建多種動作,也可以運用app動作編輯器自由編輯任何動作。 所需工具&材料 3D印表機 & 白色pla (我是使用台灣做的 Flux 3D印表機) 白色噴漆 麥克筆 雷虎的RoboHero機器人(有兩種版本:DIY版本與組裝好的版本,本次專案二個版本皆可以使用,DIY版本需要2-4小時的組裝時間才能完成哦,但更具有成就感) 實作過程 一、3D列印 首先我們運用3D列印機器人的頭與胸,可以下載開源列印檔 列印,再將頭與胸組裝到RoboHero上。 二、噴漆 接下來就是外型,先貼膠帶把背面有洞的地方貼好,接著噴上白色的漆,過程中要讓空氣流通! 三、上色 細心地塗上麥克筆,參考網路上的圖片畫線。 四、運用app編輯動作 運用app來編輯動作、操控看看。 成果展現 科博文、鋼鐵人也可以打造,雷虎RoboHero的github有提供相減件,畫好科博文頭,與相減件相減,讓裡面留空,印出來就能裝到機器人上了。 另外我打造了天空之城機器人,這個機器人加上了LED並將手臂加長,可以當作自己的園丁機器人!
作者:KitSprout/王文宏 版本:V1.0 IMUCube 是一個 IMU/LED 的開發套件,由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計+三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成。在應用上先設定電子骰作為第一個應用,透過感測器判斷擲骰與停止動作,由於 6 面的 LED 都是獨立可控的,可控制朝上LED亮起。 它的內部裝有鋰電池與開關,可以獨立供電,並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓,另外引出 UART 與 SWD,方便針對 IMU 與 STM32 做開發、除錯,整體體積為 25.4 * 25.4 * 25.4 mm,上面共有 54 顆 LED,每個 LED 都是獨立可控的。 IMUCube 硬體部分單純由六片 PCB 組成,PCB 間透過焊錫連接,沒有加入其他機構,六片中只有一片具有微控制器、感測器與開關等元件,其餘五片皆僅由 WS2812B 組成。 本計畫透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上,所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏色,若當特定軸加速度大於一定數值時,就會進入 rainbow 模式,演示 RGB LED […]
作者:小白老師 印出自己獨一無二的” 聲波 ” ~ 聲波,摸的到喔^^ 小白把自己的”聲波”圖導出, 再進行造型,獨一無二的 ” 聲波項鍊” 就出現了喔~ “聲波”,就算是講同樣一句話,每次的聲波紋也都不會長的一樣。 真的是” 獨一無二 ” 的終極代表! 為了讓聲波看起來更活潑,所以這次還加上了 ” 換線 ” ,而且一口氣換 ” 七次線 “, ” 彩虹聲波紋 ” 就出現了。^^ 【具體作法】 1. 先到以下網址下載軟體,製作自己的”聲波紋” https://www.audacityteam.org/ 2. 下載後開啟軟體,直接錄製自己的聲音。此時,軟體就會出現自己的聲波紋。 3. 用電腦截圖,把最主要的聲波紋截圖下來。 4. 再將此圖放入以下網址,做成SVG檔。https://picsvg.com/ 如果覺聲波紋的邊有點太雜亂,也可以用小畫家等軟體幫聲波紋做一點修邊。 5. 將繪出來的SVG檔,滙入123D Design。就可以把聲波紋由草圖拉升變成實體,或進行其它創作設計。小白這次是用成 ” 七層 ” ,層層縮小,往上疊。 再加個小圈圈,就可以變成飾品墜飾。 列印時,再進行七次換線,就變成了七彩聲波 墜飾了^^。 […]
作者:Pizg Chen 前言 不管是自走車或是機器人,如果 Arduino 與馬達共用一個電源,常常會因為馬達的用電量大使得供應給 Arduino 的電流突然降低或不足而重置,這個時候我們就會選擇雙電源的方式供電。一個 5V 電源給 Arduino 用,另一個 3~6V 電源給馬達驅動板用。 目前這個時代人人都有手機,大部分人也都有行動電源,有些人甚至擁有好幾個行動電源,可以隨時幫手機充電。為了要物盡其用,我想使用手上既有的行動電源當作 MeArm.Rover 的電源,一顆行動電源接 Arduino 的 5V,另一顆行動電源接 L9110S 馬達驅動板。 為了把上面所說的東西接線起來,我需要製作 2 條 USB 電源線。以下就是整個製作過程: 準備材料 USB A型 公頭 x 1 USB A型 外殼公與母 x 1 杜邦母排線 x 2 杜邦公排線 x 1 Step1 將 USB A型 公頭放置到外殼內 Step2 將杜邦公排線尾端去除塑膠裸露銅線,將銅線纏繞到杜邦母排線的尾端。 此處之杜邦公排線是為了後續跟另一條這樣的電源線作共地使用。 Step3 用夾子將杜邦公排線與母排線固定在 USB […]
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