作者：阿里哥 概念介紹 焦糖果醬機器人（JAM Robot Light）是果醬機器人的入門版本。他保留了雙足機器人最重要的靈活的雙腳 （感謝Zowi機器人提供的靈感），採用木頭雷射切割製作的機構件，搭配上機器人控制板的夢幻組合：Linklt 7697 + Robot shield。構成了一套具有木質外觀、極富組裝樂趣、同時又擁有強大擴充性的雙足入門機器人。 功能 焦糖果醬機器人除了可以前後左右移動，可以滑步、會跳舞、搭配上超音波感測器後，甚至可以避開障礙和走迷宮，是一套非常有趣的入門人形學習機器人。 雷射切割機構件 利用雷射切割技術來加工木頭材料，除了在製程上有諸多優點，像是精準度高、零件重覆性好、無毛邊問題及動人的性價比之外。他還提供了玩家們在玩膩了冰涼的PLA材質後，另一個充滿不同層次感官樂趣的材料：在視覺上，沉穩、樸實；觸覺上，細緻、溫暖；味覺上，散發著木頭的香氣揉合著淡淡的焦香。這些特質，也讓越來越多的Maker在選擇外觀結構件材料時列入考慮的主要選項。 LinkIt 7697 + Robot shield 的規格介紹 LinkIt 7697 開發板是聯發科 2017 推出最新 MT7697 家庭物聯網平台，它是一片高度整合MediaTek MT7697 系統單晶片SoC. 為核心的物聯網應用開發板，具備高集成度和超低功耗等優點。許多開發者在建立物聯網裝置中，更需要體積小、速度快、功能強大的用戶端開發板，聯發科技的創意實驗室（Media Tek Labs）開發出『LinkIt 7697』這款開發板，滿足物聯網開發者需求的體積小、速度快、功能強大與易於使用的物聯網裝置。LinkIt 7697使用ARM的Cortex-M4F核心，是目前最廣泛被使用的處理器核心。 Robot Shield for LinkIt 7697擴充版承襲TinyPlan對使用者極度友善的硬體設計風格，把擴充板、電源控制板和電池整合在一塊精巧的電路板上，同時整合了LinkIt 7697強大的功能，使玩家們能夠不需要煩惱控制板間線路對接，和電池等問題，輕鬆構建各種機器人應用。十組GPIO，最多可以連接十顆伺服機，同時提供兩組馬達專用的接腳，這樣的配置讓機器人的設計，增加了許多的可能性。 預備知識 了解如何使用LinkIt 7697與 Arduino IDE的基本知識 了解如何應用LinkIt Remote APP（iOS / Android）連接到LinkIt 7697 材料清單 控制板LinkIt 7697 x1 […]
作者：陳幸延＠LASS 緣起 LASS 是套環境感測器系統，經過社群的努力已整合感測設備、網路通訊連線與雲端資料庫，為追求其他突破，除了系統功能上的增強，也積極尋求其他相關領域的應用需求，突破目前LASS系統架構僅是應用在PM2.5空汙監控之上，此農業感測計劃便是將LASS環境感測的理念應用於農業之上。 大家都知道，農業是看天吃飯，這個『天』包括陽光、空氣、水，所以日照、溫、濕度、雨量土壤酸鹼度，這氣候氣象因素都會影響植物生長，而我們的農友可以透過獲得這些資訊，來創造適合生長的環境，以得到更好的收穫與農作品質。 計劃的實踐 計劃的目標 產銷履歷氣候資料：加入當地農場的氣候資料到產銷履歷，目前市面上的產銷履歷提供有生產者與生產地的相關訊息，但這些資料對於消費者只能說是個保障，當出問題時利於追蹤到生產者，而不是一個選擇的依據，消費者在意的是這項商品是在什麼樣的情況下生產出來的，因此有加入氣候資料到產銷履歷的想法，由我們的機構收集數據整合於雲端系統(以彌補農場到鄰近氣象站的距離出產生的數值誤差)。 環境監控與預報：系統非常適合應用於溫室，以提供科學數據創造出作物良好的生長環境，而變因較多的戶外則是採專注於收集雨量資訊的策略，雨量常隨地理環境不同就有很大區別，氣象局預報的範圍還是太大，對於小區域性的農友不夠精確，山的一邊下雨，翻過山又是晴空萬里，因此可利用雨量數據做為土石流，淹水預警系統。 應用區域：菜園、水田、魚菜共生 系統功能概述：將農田的感測值用 LoRa 傳回來，在網頁或是 App 中顯示出來，並開放資料給大家取得。可以有效長期觀察農田的感測值變化，以及減少所需要的巡田次數 機構 – Weather Box 設計概念 攜帶提箱式：Weather Box設計成提箱式讓使用者方便攜帶，可以便於記錄不同地區菜園的微氣候，並且附註在生產履歷上提供消費者參考。 腳架可移動式：爲了快速架設風力、雨量感測器設計的移動型架構。 百葉箱：百葉箱適合加上太陽能板、電瓶及網路，持續提供一定方圓公里內的氣候資訊。 相關報導 科技農夫陳幸延──農田裡的開源自造者 RESOURCE Github程式碼分享 hackpad
指導教授：曹永忠 博士 作者：李坤翰 創意發想 學生餐廳大部分都是叫號取餐的，可能學生會聽不清楚號碼，或者走去買個飲料可能就會錯過。因為這樣導致很多學生都站在店前等候叫號，人一旦躲起來就會發生混亂，阻礙行人。如果店家可以鍵盤輸入號碼，然後號碼顯示在螢幕上，大家就不用十分專注的留意喊號。另外把號碼同時也上傳到網頁上就可以走開去買飲料也不會錯過了。現在利用Ameba控制板做簡易的叫號機，並且附上網頁顯示號碼，能簡單又快速的方式讓同學知道自己的餐點好了沒有。 使用技術 LCD1602 + LCD1602 IIC控制板 LCD1602是一種工業字元型液晶，能夠同時顯示16×02即32個字元。LCD1602液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區域進行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。 1602液晶也叫1602字元型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數位、符號等的點陣型液晶模組。它由若干個5X7或者5X11等點陣字元位元組成，每個點陣字元位元都可以顯示一個字元，每位元之間有一個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字元間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能很好地顯示圖形（用自訂CGRAM，顯示效果也不好）。 1602LCD是指顯示的內容為16X2，即可以顯示兩行，每行16個字元液晶模組（顯示字元和數位）。 市面上字元液晶大多數是基於HD44780液晶晶片的，控制原理是完全相同的，因此基於HD44780寫的控制程式可以很方便地應用於市面上大部分的字元型液晶。 標準 LCD 需要比較多的腳位，I2C LCD 可以減少腳位的使用，而且接線也比較簡單。這個 I2C LCD 的特性如下： 16×2 LCD，藍底白字，有背光 走 I2C 介面，設備地址為 0x27 可調整螢幕顯示對比 5V 供電，相容於 Arduino 4*4矩陣薄膜按鍵 4*4矩陣鍵盤有8個引腳，4個一組，分別對應行和列，通過按鍵掃描的方法，對不同行（列）分別輸入高低電平，然後讀取不同列（行）上的電平，從而知道鍵盤上的某一按鍵按下。 檢測的原理是，先送一列低電平，其餘列均為高電平，然後立即輪流檢測一次各行是否有低電平，若沒有則說明送低電平這一列沒有鍵被按下，然後繼續輪次送低電平到其餘列掃描。若一次送低電平到列，並逐檢測每行的過程中有低電平，則該行有按鍵被按下，而送低電平的列則為被按下鍵的列數。行數、列數均確定後，該按鍵即被確定。因為Arduino逐行逐列掃描和檢測的速度足夠快，所以你無須擔心它會遺漏被你按下的鍵。 流程圖 電路圖 成果展示 結論 學餐因為叫號產生的混亂已經持續已久，一直沒有採用更有效率的方法。我藉由所學的 Arduino，結合LCD，軟膜鍵盤，來製作本次實作，很感謝曹永忠老師給我這一次實作的經驗，讓我對物聯網有更深入的瞭解，網頁叫號機可以藉由LCD、軟膜鍵盤來做我們今日要做的運用，藉由網頁讓叫號機融合物聯網，能把號碼顯示在網頁上，讓我們學習到，叫號機不止能顯示號碼，還可以融合網頁顯示號碼，增加效率。 創作團隊 國立暨南國際大學 電機工程學系 大學學士班三年級 物聯網系統整合開發與設計專題報告 －『網頁叫號機』 指導教授：曹永忠 博士 組員：104323063李坤翰
作者：chtseng 前言 最近PM2.5的新聞很熱門也敏感得不得了，每天起床一開門，白茫茫的空氣是否 總讓您驚慌得暫時停止呼吸，不情願地回頭將口罩戴上？ 既然我們無法立即讓那些伺機躦入身體裡的懸浮微粒消失，至少也要能掌握身邊PM2.5的指數吧？Let’s 做個超簡單又實用的空氣品質感測鏡，只需要少少的幾個零件，也不需要艱深的電子知識，連小學生也能輕輕鬆鬆DIY出這台能偵測溫度、溼度、PM1.0、PM2.5、PM10，且功能媲美市面那些功能大同小異的昂貴空品機，而且重點是，它的外觀就是一個普通的梳妝鏡，讓您在出門打點儀容時，還能順便留意一下目前的空氣品質，決定要不要把口罩戴上。 材料準備 1.攀籐PMS5003T https://www.icshop.com.tw/advanced_search_result.php?keywords=PMS5003&x=0&y=0 PMS5003T型號簡稱為G5T，注意不要買成PMS5003 (G5)哦，兩種價格差不多，但有「T」代表多了溫溼度感測功能。 2.雙向鏡One way mirror http://goods.ruten.com.tw/item/show?21817951680930 又稱單面鏡或單面透視玻璃，與一般的鏡子不同，普通鏡子是把銀鍍在玻璃上，而雙向鏡只鍍「一半」。目前流行的樹莓派智慧鏡smart mirror就是用這種鏡子製作的。我們直接購買4×6尺寸的雙面鏡，剛好可以直接放入4×6的相框中。 3.白色 OLED12864 I2C http://goods.ruten.com.tw/item/show?21607801652176 OLED的顯示螢幕，目前市面上有分為兩種解析度：12864及12832,分別代表128×64 pixels及128×32 pixels。介面則有SPI及I2C兩㮔規格可選，SPI使用和接線上麻煩一點，但顯示速度較快。顯示顏色則有白、黃、藍、綠以及雙色等等，本範例用的是128×64 I2C介面，顯示顏色為白色。 4.Arduino開發板，Nano或UNO皆可，本範例我使用的是UNO。 https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25094 5.Micro USB母頭轉接板 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21743270324195 6.焊槍、熱融膠、一些杜邦線 接線 首先讓我們把這些零件接起來，讓它能夠work。請參考下方的接線圖，不要被五顏六色的線路給搞亂了哦，其實你試著接看看，這不會比小朋友的走迷宮遊戲複雜。 燒錄程式 如果您還沒有Adafruit-GFX-Library-master以及Adafruit_SSD1306-master這兩個library，請先下載這兩個Arduino library，並解壓後放置於Arduino安裝路徑的libraries資料夾下，它們是for OLED顯示的函式庫。 Adafruit-GFX-Library-master.zip：https://github.com/ch-tseng/Easy-PM25-Mirror/blob/master/Adafruit-GFX-Library-master.zip Adafruit_SSD1306-master.zip：https://github.com/ch-tseng/Easy-PM25-Mirror/blob/master/Adafruit_SSD1306-master.zip 將Easy-PM25-Mirror.ino程式內容燒錄到Arduino主板。 https://github.com/ch-tseng/Easy-PM25-Mirror/blob/master/pm25Mirror/pm25Mirror.ino 測試 燒錄後，理論上只要線路沒有接錯，應該可以看到OLED顯示螢幕上有資訊出現了。 雙向鏡組裝 背面零件的排列 雙向鏡是很有趣的東西，不過要小心，有一些人會用在不好的方面。使用時，只要記得後方保持全黑，就可以讓前方更像單純的鏡子、且看不到後方的東西。 至於鏡框的部份，您可以購買市面上常見的4×6相框，再搭配4×6尺寸的雙向鏡，就可以作出很漂亮的PM2.5鏡子了。當然除了購買現成的相框，您也可以用3D列印方式來印出自己想要的造型，例如，您可以直接下載下方的範例使用。 本PM2.5空氣感測相框的3D檔：https://github.com/ch-tseng/Easy-PM25-Mirror/blob/master/pm25mirror.stl 簡單又實用的PM2.5空品感測鏡
作者:Pizg Chen 前言 循跡車利用車子前方的紅外線感應器，偵測車體是否偏離黑線並修正前進路線，進而達到自動行進的功能。 MeArm.Rover 在車體底板前方設置有紅外線循跡模塊的鎖固孔，並且還增加了一根輔助桿，它可以讓玩家在上面鎖1~5片的紅外線循跡模塊。 一、準備材料 機構件 底板 * 1 層板 * 1 墊圈 * 2 扳手 * 1 建議您可以把壓克力表面的保護紙撕除。 機電零件 Arduino 開發板 * 1 (您可以使用 UNO 或 nano) Arduino 擴展板 * 1 M3x12 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 或是 L9110S 馬達驅動模塊 * 1 M3x10 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 […]
任務目標 透過 Micro:bit 計算搖動的次數並顯示於 LED。 學習目標 迴圈使用 按鈕事件 搖動事件 變數 LED 顯示 Blockly 語法 前置準備 一台電腦 覽瀏器 ( 本範例使用 Chrome ) 使用料件 Micro:bit Micro USB Cable 計步器程式邏輯 計步器程式撰寫 一、Blockly 語法 Step 1. 開啟線上編輯器 ❖ 1.1 開啟瀏覽器並輸入下方網址 https://makecode.microbit.org/# Step 2. 撰寫 Blockly 程式 ❖ 2.1 依計步器程式邏輯進行 Blockly 程式撰寫 ※ 程式說明 ※ 【 當按鈕 A 被按下 】方塊：宣告一個變數為 […]
您的姓名 〈需填寫〉
您的電子郵件信箱 〈需填寫〉
主旨
您的信件內容
