作者：農林漁牧大業 發表日期：April 19, 2016 專案背景： 因應物聯網、互聯網之興起，不只帶動智能科技發展，也使得科技農業趨於成熟可靠，各國著重於提升製造力4.0於科技農場，有見於此趨勢，團隊專注於整合物聯網科技各種智能方案於科技農業，開始發展智聯雲端農漁業IoT監控系統。 專案核心 – 讓魚當農夫： 何謂「魚菜共生系統」？簡而言之，就是「魚幫菜、菜幫魚」。這是一種結合水產養殖和水耕栽培的互利共生生態系統，運作模式是利用養魚的水來種菜。由於池子的水帶有魚的排泄物，含有氮、氨等成分，因此能提供蔬菜生長所需養分，且蔬菜淨化水質後又可以導回魚池再利用。 專案架構： 監測雲端系統、控制環境條件：透過物聯網感測器的監測及雲端資料靠的整合分析，能確保水耕及水產環境條件無虞。 專家系統提高養殖與植栽成功率：系統匯集了水耕植物與養殖魚類的相關豐富參數，經分析感測器上傳雲端的資料後，此專家系統能根據使用者挑選的魚苗及菜苗進行最適合的運轉參數設定，包括水位深度、光照度等，對用戶來說就像是擁有了一個強大的顧問。 硬體說明： MediaTek LinkIt™ Smart 7688整合氣溫、光照、魚缸水位、Ph 值與即時影像等sensor資訊，再對IoT database通訊來上傳資訊，並且可以自動在光照不足設定值時點亮LED，魚缸水位低於設定值時啟動抽水馬達從外部汲水。 Resource 官網：農林漁牧大業 FB：魚菜系統_物聯網
作者：黃文玉 前言 利用Micro:bit結合【土壤濕度感測棒】做一個簡單的澆灌系統；結合【雨滴感測器】做一個簡單的遮雨系統。 一、測試土壤濕度感測棒 材料：土壤濕度感測棒 (這可到Motoduino網站購買 http://www.motoduino.com/products-english/?layout=edit&id=88) 連接：將【土壤濕度感測棒】的一端接P0、另一端接GND 簡單測試：利用如下程式來讀取P0的類比信號值 測試結果： 1.當【土壤濕度感測棒】未插上土壤時，所測得的值約300左右 2.將【土壤濕度感測棒】直接插入水中，其值為個位數，當感測棒浸在水中的長度越長，其值越低。 3.將【土壤濕度感測棒】插入乾的土中，其值為約為200左右 4.將土壤澆水，其值約在50左右，當然越濕其值越低 二、測試【繼電器】 材料：繼電器，繼電器的使用可以參考本人的其他文章 連接：將【繼電器】的IN接P1、VCC接3V、GND接GND 簡單測試：按A鍵時，將P1輸出高電位(1)；按B鍵時，將P1輸出低電位(0) 實物測試：將自製的繼電器插座接上電扇，按A鍵時電扇啟動，按B鍵時電扇停止，測試成功 三、測試【澆灌系統】 材料：土壤濕度感測棒、繼電器、水泵 連接：同上的接法【土壤濕度感測棒】(接P0)、【繼電器】(接P1) 簡單測試：當P0值大於某一數時(這數可自己去測試取得)，代表太乾，啟動水泵，打水進來 註：這邊沒有直接用水泵來測試，而是先用電扇來測試，測試成功！如果要實作也可以，因為我有去淘寶買了一個12V的水泵，水量很強！ 四、測試雨滴感測器 材料：雨滴感測器 (這可到Motoduino網站購買 http://www.motoduino.com/products-english/?layout=edit&id=88) 連接：跟【土壤濕度感測棒】一樣，雨滴感測器的一端接P0、另一端接GND 程式同上 發現： 沒有水時，所測得的值約400多 有水的時侯會隨著水量的增加，其值會減少 接下來的應用就跟前面一個，例如: 當下雨的時侯，會自動打開【遮雨棚】 當下雨的時侯，會自動把晾在外面的衣服收起來 原文連結
作者：Makee.io 發布日期：Dec 30, 2014 你看過爆走兄弟這部漫畫或動畫嗎？故事中主角們對迷你四驅車競賽的狂熱，也讓許多男兒熱血沸騰，紛紛投入模型車組裝與改裝的玩家行列，而且一熱就是 20 多年了。 如今，進入 Maker 世代，四驅車 (Mini 4WD) 和 Maker 們正是天作之合，用上新科技的 Mini 4WD，會玩出什麼新天地呢？ Makee.io 團隊使用 MediaTek 最新的 LinkIt Smart 7688 開發出能依路況不同自動加減速的 GP 晶片迷你四驅車（Mini 4WD），並即時回傳第一人稱視角 (FPV) 的軌道路況至手機端，讓玩家們可以實現夢寐以求的臨場感與刺激感。 好啦，都說這麼多了，為了圓一個當初看漫畫時的夢想，弄台四驅車參賽吧！ 衝吧，旋風衝鋒龍捲風！ 開發與實作環境 Mac OSX (Version 10.10) Xcode 7 (Version 7.2) iPhone (iOS9) LinkIt Smart 7688 使用的程式語言 Objective-C Python 使用材料 LinkIt Smart 7688 TAMIYA 四驅車 […]
作者：黃信惠 創作發想 放在教室後方的大時鐘，每天透過WIFI更新時間，保證準時(可是學校的鐘聲不準阿…) 同時又可以抽籤以及倒數計時，真的是上課一大利器阿~ 製作概述 控制器可切換三種模式 1. 時鐘模式: 透過WIFI每五分鐘從網路抓取標準時間。 2. 抽籤模式: 隨機產生班上座位編號。 3. 倒數計時器: 可從控制器設定倒數時間，按下”Start”按鈕開始計時。 Multi-Functions Network Clock. It corrects time automatically. The controller can be set in three modes. The controller can switch three modes. 1. Clock mode: It gets updated every 5 mins through wifi. 2. Lottery mode: It’s a function that […]
作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次想製作一個獨立於 meArm 機器手臂之外的夾爪，可以讓您隨心所欲固定在小車底板或其它地方。小車有了夾爪之後，就可以夾取物體到另一個地方，讓您的小車除了循跡或避障功能之外，又增添了額外的功能。 材料準備 SG90(或MG90S)伺服馬達 *1 機器爪夾子套件 工具準備 M2&M3十字螺絲起子 實作步驟 一、準備爪子套件(壓克力、螺絲包)，並將壓克力表面護膜撕除。 二、準備下列壓克力板子、M2螺絲*2、M2螺帽*2和SG90伺服馬達，將伺服馬達從壓克力板子下方穿過，並用M2螺絲鎖緊固定。 三、準備下列壓克力板子、M3x12L螺絲*2、M3x12L雙通尼龍柱*2。Step6 將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 四、準備M3x6L螺絲*2、M3x15L雙通尼龍柱*2。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 五、準備下列壓克力板子、M3x6L螺絲*4。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 六、準備下列壓克力板子和M3x8L螺絲*1。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的壓克力固定。 提醒您：為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。 七、請將伺服馬達連接 Arduino 腳位 9，上傳程式到 Arduino 開發板，使伺服馬達轉軸保持在 90 度位置。(程式碼請參考連結) 八、準備下列壓克力板子、伺服馬達搖臂塑膠片和搖臂自攻螺絲。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的搖臂塑膠片固定。 九、準備上個步驟做好的部件、M3x8L螺絲和伺服馬達自帶的小螺絲。依下圖所示套住伺服馬達，用伺服馬達自帶M2小螺絲鎖緊固定。再用M3x8L螺絲從短板子下方往上穿過，並與 Step15 部件鎖住。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 十、準備M3x12L螺絲*2和M3螺帽*2，將爪子固定到小車上，至此組裝完成。(為使爪子能轉動地更加滑順，建議您可在齒輪處點上少許潤滑油。) 技術資料 1. 伺服馬達角度約90度時，爪子閉合；伺服馬達角度約110度時，爪子打開約60度。因此，伺服馬達每轉動1度，爪子開閤約3度。 2. 您應盡可能不要，也沒有必要讓爪子張開太大。伺服馬達轉動角度之最小與最大範圍之間應避免超過20度。 3. 使用爪子夾住物體時，伺服馬達處於高電流狀態，應避免讓這種狀態(時間)持續過久，否則產生的高熱有可能會讓馬達燒毀。 成果展示 結語 透過這樣的步驟，我們終於完成這個Project，將小車安裝上了機器夾爪！希望之後創作出更多不同的配備，讓我們的探險車能夠十八般武藝樣樣精通～！！ 更多詳細教學(採購資訊、程式相關註解)
作者：黃文玉 創作發想 月初是兒童節，針對創意市集擺攤再設計一個簡單，且學生比較感興趣，容易闖關的活動，那就是「雷射槍打靶」，其實這題目是之前看到有人利用micro:bit來設計的，我覺得很有趣，所以也模仿來做看看，但我沒有看之前作品的細節，所以也算自己創作出來的！ 材料 Micro:bit板 一塊 提供 5V及3.3V輸出的電源模組 一塊 MG90S伺服馬達 一個 光敏電阻 一個 杜邦線 若干條 18650電池盒 一個18650電池 兩顆 雷射筆 一支 鐵線 一條 圓形紙板 一個 遊戲說明 學生拿雷射筆對準設備的靶心發射雷射光，當靶心的光敏電阻受雷射光照射後，其類比值接近0，利用類比值的改變來驅動伺服馬達運動，讓靶心倒下，等待1秒鐘後，靶心再立起 射中一次為一分，射中五次過關，換下一位小朋友闖關 接線說明 光敏電阻接P1 伺服馬達接P0 程式說明： 利用makecode來寫程式 https://makecode.microbit.org/ 程式的部份很簡單，檔案如附件 測試 若伺服馬達還使用3V的電，那結果可想而知，反應很遲純，甚至有時罷工 加裝提供 5V及3.3V輸出的電源模組 3.3V給micro:bit 用(應該不會燒壞micro:bit），5V給伺服馬達用，如下圖 成果展示 結語 由於靶會搖晃，並希望增加聲光效果（增加蜂鳴器及燈光），當打中後，會有聲響及燈光顯示，後續還要補強作處理！ Resource 阿玉maker研究區
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