作者：Kona Chen 專案緣起 這個專案的緣由是因為我假日去買早餐時所衍生的，因為我懶啊！不想一邊揮汗滑滑板、一邊買早餐啊。一大早就噴汗很惱人哪！ 我自己溜的是長板（Longboard） ，滑板這個運動看起來很平和，實際上會讓你汗如雨下，因為運動時都接近有氧狀態，所以運動效率（噴汗效率）也特別好！ 這個專案因為金額有限，所以盡量使用不要那麼高的科技來打造，藉由一般常規的零件來降低花費。 電路不困難，但需要一點耐心跟細心（通常出錯就在於電路看錯），零件有些部份須要3D列印，或者利用委外切割壓克力。 接下來和大家分享怎麼做！ 製作驅動架構來安裝馬達 目標要先放在自己認為最不容易購買或取得的零件，這樣才會提高專案成功率。 首先列印3D零件，需要列印的有：驅動輪子的皮帶盤、輪子需要鑽孔所使用的治具，還有馬達架，列印完成後我們就可以開始加工輪子。 列印小提醒：選擇的材料盡量使用可以超過100度、但不至於變形的材質，比如說ABS 或 PC 或其他類，若您使用PLA，在試車時則會有軟化的狀況產生。 列印的檔案STL格式 輪子要先鑽三個孔洞，但因為滑板的輪子表面通常都是弧形曲面，鑽頭不太可能乖乖的直直往下鑽，所以我們需要先設計一個治具來固定鑽頭行進的方向！ 接著，再把M5內六角螺絲穿過墊片到達輪子之後，鎖上皮帶盤。 皮帶盤的孔洞設計成比較大的目的是方便矯正，大皮帶盤安裝上輪子後，一定會有偏心的狀況，我們要把輪子套上滑板，利用旋轉來觀察皮帶盤偏移的情形。 把偏移的皮帶盤盡量推往中間並鎖緊，讓它在旋轉時看起來不會抖動（這個只能盡量囉）。 安裝完後，我們可以推測得出馬達架的位置，先把馬達架套上去滑板的輪架，並且套上輪子，之後在適當的位子用麥克筆做記號。 （我抓適當的位子，大概是馬達架距離大皮帶盤目視約2mm的位置。） 做好記號後，先把熱溶膠槍拿出來預熱，利用熱溶膠的結構特性把馬達架沾黏在定位記號上的位置，不要擠太多熱溶膠，稍微固定即可，因為之後我們要拔除熱溶膠。 接下來使用塑鋼土來固定馬達架。塑鋼土通常為AB兩劑，使用前需要先混合均勻，之後再分成少量的土，一點一點地塞上去填補縫隙，慢慢地加強整個結構直到穩固，等到隔天，塑鋼土應該就會完全硬化了！ 完全包附！ 因為我買的馬達是屬於圓形軸心，我必須要把軸心磨出一個平面，這樣才能穩固的鎖上小皮帶盤而不至於滑動。先把軸心上色，當我們研磨的時候會比較好辨識磨掉的金屬（下右圖）。 使用手持砂輪機來磨，也可以使用銼刀（但用銼刀磨需要比較長的時間，不太建議）。 下一步，馬達直接安裝上馬達架並鎖上小皮帶盤跟M4螺絲，並且套上皮帶。 之後，我們要在馬達架上增加一個皮帶限制器，這個限制器的作用是用來改變皮帶與皮帶盤的包附角度，讓皮帶在低張力狀態下，也可以保持較好的摩擦力。 作法是先準備一隻M3螺絲與螺母，包括兩片或更多的墊片。 拿出十字起子壓在墊片中心，底部墊一塊M5螺母，之後用鐵鎚敲打螺絲起子，使墊片被下壓產生凸狀變形，請敲打兩片（下圖左）。將墊片套上M3螺絲凸緣朝內，然後再套上R1030ZZ軸承兩顆，再套上一片打凸的墊片（下圖右）。 之後將其鎖上馬達架，並調整到適當位子，使皮帶的角度改變即可。皮帶的鬆緊度可以藉由改變馬達位子來調整鬆緊。 製作底盤以便安裝電路設備 將列印的支架擺放在滑板的中心線上，不要太靠側邊因為轉彎時滑板會傾斜，比較容易磨到。 你會發現，有一個散熱器支架看起來很大，因為我使用了壞掉電腦的CPU散熱器，為了將它好好固定在滑板底部，只好整個包住。 總共有散熱器支架、電路盒支架、電池固定支架。 所有固定支架都有設計螺絲孔，當你擺放好這些零件後可以使用麥克筆在孔洞內戳一下，標記一下記號。 之後你可以拿3.5mm鑽頭在記號上一一鑽出孔洞來，另外準備好螺絲，就可以把固定支架鎖上去。 完成以上步驟，硬體底盤就大致完成了！！ 恭喜你已經踏上不歸路，做到這就耐心的把它完成吧～反正往後若不玩電動滑板，拿給小朋友玩也很開心啊！ 還沒完成喔，我們還要來進行電路系統製作，以及邏輯程式編寫喔。 材料清單 1. 電子迴路-升壓區零件 LM555 x1顆 約20元 1KΩ 1/4 電阻 x2顆 約4元 10KΩ 1/4 […]
作者:Pizg Chen 前言 循跡車利用車子前方的紅外線感應器，偵測車體是否偏離黑線並修正前進路線，進而達到自動行進的功能。 MeArm.Rover 在車體底板前方設置有紅外線循跡模塊的鎖固孔，並且還增加了一根輔助桿，它可以讓玩家在上面鎖1~5片的紅外線循跡模塊。 一、準備材料 機構件 底板 * 1 層板 * 1 墊圈 * 2 扳手 * 1 建議您可以把壓克力表面的保護紙撕除。 機電零件 Arduino 開發板 * 1 (您可以使用 UNO 或 nano) Arduino 擴展板 * 1 M3x12 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 或是 L9110S 馬達驅動模塊 * 1 M3x10 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 […]
作者：chtseng 前言 最近拿到一組產品，號稱可將有線Uart無痛直接升級為無線Uart來使用。2.4G的頻率，在空矌地區距離可達100公尺遠。 它的規格如下： 操作電壓：3.3~5.5V RF頻率：2400MHz~2480MHz。 耗電量：傳送約24mA@+5dBm，接收約23mA。 發射功率：+5dBm 傳輸速率：250Kbps 傳輸距離：空曠處約80~100m Baud rate：9,600bps 如果您手上有個支援Uart介面且其頻率剛好是9,600的模組，那麼透過MUART0-S-1-1很容易的就能變身為支援無線傳輸的模組，例如目前很熱賣到不行的攀藤PM2.5模組就是一個很適合的對象。 在以往如果我們打算將G3 PM2.5的資訊傳遞到遠端的主機，在傳送端我們必須這樣做（以最常見的433 RF模組為例）： 但如果改用SunplusIT的RF Uart模組呢？只要一組MUART0-S-1-1就夠了，連煩人的coding都不需要，PM2.5資訊會自動且即時的透過2.4G RF傳送到另一端，您只要在另一端把這資訊收下來就可以了。 在SunplusIT官方網站所提供的使用手冊（http://www.sunplusit.com/Documents/MUART0-S-1-1.pdf）當中，就提供了很詳細的使用說明，其中與模組對接的範例就是使用G3 PM2.5模組，示範的接法如下圖 (事實上，只要是任何支援Uart且baudrate為9,600的模組都可以支援)。 因此，若要搭建一個一對一的無線專案，使用MUART0-S-1-1模組是個相當方便的作法，可省下不少的精力和時間。下面，我們馬上就來做一個太陽能版本的無線PM2.5偵測器吧！由於使用了MUART0-S-1-1取代Arduino開發板及RF模組，因此耗電量下降了不少，讓PM2.5偵測僅依靠太陽能來環保且永續運轉成為可行。您只要準備如下的材料：一張Arduino UNO開發板、一組MUART0-S-1-1、一個G3 PM2.5模組、一張LiPo Rider Pro、以及二張太陽能板，再加上幾條杜邦線就可以了。 電量計算 目標：希望白天能夠同時供應PM2.5模組使用並進行充電，日落後則依賴電池電力繼續運作，直到日出後再繼續充電。 已知MUART0-S-1-1模組耗電量為24mA，G3 PM2.5則是200mA 兩片3W太陽能板可供應的電量為：（以60%折耗計算） (6W*60%)/5V = 0.72A = 720mA 扣除用量，可用於充電的電量為720mA – 200mA = 520mA 充飽2000mAh的聚合物鋰電池的時間需要5.5Hrs： (充電效率以7成計算) (2000mA / 0.7) / 520mA = 5.5 Hrs 假設2000mA容量的聚合物鋰電池實際可用電量為七成， 則充飽電後在沒有日照的情況下可支撐6.25小時。 (2000mA […]
作者：Alan 概念發想 傳統捕蚊燈只是單純的電蚊子，電死幾隻也不知道，但若能將這些數據蒐集起來，排除掉outlier可能就有研究價值。其實不須要複雜的電路概念，就能將傳統的捕蚊燈改裝成有統計能力的智慧捕蚊燈，甚至還能將data傳上雲端分析。 所需材料 捕蚊燈 * 1 聯發科技 Mediatek Linkit Smart 7688 Duo * 1 洞洞板 * 1 四位七段顯示模組 * 1 1M 歐姆電阻 * 1 2k 歐姆電阻 * 1 Zener二極體 * 1 110v轉5v模組 * 1 實作步驟 一、將捕蚊燈高壓電路降壓之後，判斷壓降來計數 1.把捕蚊燈拆開之後，可以看到高壓線圈 2.你可以找到接到電蚊鐵片的那兩條線(如紅框處)，把線並聯拉出來。 3.接著就是做一個降壓電路，可以把高壓降成0~3V之間。R1電阻值為1M歐姆，R2電阻值為2K 歐姆，中間加了一個ZENER二極體(俗稱穩壓二極體)來保護 Linkit Smart 7688 DUO 開發板 。(V_SENSE要接到 Linkit Smart 7688Duo 的 D7)。電路示意圖如下： 做好的如下圖。左邊那顆電阻是1M，右邊2K，中間是3.6V ZENER。旁邊兩條線就是之前高壓線拉過來插這邊。 4.接著裝上四位七段顯示模組，針腳用Linkit […]
作者：章國俊 專案緣起 前一陣子用了多年的烘衣機壞了，原本想修理一下繼續使用，不過考量安全問題，還是買了台新的。但是新機器在使用上有一點不便利之處，尤其是依據設定的烘乾時間結束之後，有時衣服還是溼的；不然就是設定的時間過長以至於浪費了許多電力。這次打算使用LinkIt One來做一個裝置，可以在烘衣機上先設定一定足夠烘乾衣服的時間，但當衣服已經烘好時，提前結束烘乾的行程以節省電力。 這次要運用LinkIt One現成的範例來修改，以迭代（iterate）的方式進行，並儘量減少程式碼（雖然我喜歡寫程式），逐步建構出一個「外掛」的烘衣機控制裝置。雖然直接取代原本的定時開關感覺比較厲害，但仍以不拆開機器為原則，先完成這個版本。 在學習各種開發板的使用時，溫溼度計、繼電器…是常看到的範例，有趣的是這些範例可以用在這裡做出一個有用的裝置的！ 以下分享一下使用LinkIt One搭配 MediaTek Cloud Sandbox (MCS) 以及我邊做邊學的過程！在這專案中會使用到： 在 LinkIt One 使用溫溼度感應器 透過 WiFi 連上網路 運用 MediaTek Cloud Sandbox 透過 RESTFul API 傳送、取得資料 想法驗證 在衣服烘乾的過程中，烘乾機所排出的空氣溼度應該會逐漸降低，直到持續在一個溼度不再降低時，應該就是已經烘好了（這是一個假設），此時就可以切斷烘乾機的電源。 先用 LinkIt One上實作一個雛型並測試，試看看這個概念是否可行，然後做出一個實用的裝置。步驟如下： 步驟 1：使用 LinkIt One + Grove – Temperature & Humidity Sensor Pro 偵測溫、溼度。 步驟 2：讓LinkIt One連接 WiFi，將溫溼度數據傳送到MCS，觀察自開始烘乾到結束時溫溼度的變化，以確認烘衣機排氣的溼度可以用來決定是否提前關閉烘衣機。MCS在這個階段的主要任務是紀錄資料，然後運用這些資料驗證可行性。 步驟 3：若驗證上述方式是可行的，開始規劃程式，並加入繼電器用來控制電源。 步驟 4：藉著這個裝置可以上網的能力，增加更多功能：例如即時通知、耗電量統計… […]
作者：黃文玉 創作發想 繼上一篇專案，這次分享雷射槍打靶Arduino版本~~~ 這是針對月初是兒童節創意市集擺攤，所設計一個簡單，且學生比較感興趣，容易闖關的活動，那就是「雷射槍打靶」，其實這題目是之前看到有人利用micro:bit來設計的，我覺得很有趣，所以也模仿來做看看，但我沒有看之前作品的細節，所以也算自己創作出來的！ 材料 arduino UNO板 一塊 小麵包板 一塊 MG90S伺服馬達 一個 光敏電阻 一個 8X8LED顯示模組 一個 杜邦線 若干條 18650電池盒 一個 18650電池 兩顆 雷射筆 一支 鐵線 一條 圓形紙板 一個 遊戲說明 學生拿雷射筆對準設備的靶心發射雷射光，當靶心的光敏電阻受雷射光照射後，其類比值接近0，利用類比值的改變來驅動伺服馬達運動，讓靶心倒下，等待1秒鐘後，靶心再立起 射中一次為一分，射中五次過關，換下一位小朋友闖關 接線說明 光敏電阻接A0 伺服馬達接D9 8X8LED顯示模組：DIN接D11、CS接D12、CLK接D13 實際圖 靶的製作，利用風管將鐵線與伺服馬達結合 程式說明： 程式部份一樣利用motoblockly 中文積木程式來寫作，這部份要感謝motoblockly的Dennis，因為原本motoblockly不支援8X8LED顯示模組，經過我的反應後，不到兩天就增加此部份的支援了，讓我這次程式可以順利完成，真是太感謝了！ motoblockly已經到了1.9版了，網址請點我 程式如下，附件有檔案，LED顯示的分數利用副程式來處理 如果分數等於5，也就是過關了，這時愛心閃爍5次，再把分數改為0，這部分的程式如下（在副程式內） 希望，motoblockly的8X8LED顯示器很快可支援數字或文字的呈現，這樣我就不用自己「畫」要呈現的數字，還好到網路上找到0～9的畫法 成果展示 結語 由於靶會搖晃，並希望增加聲光效果（增加蜂鳴器及燈光），當打中後，會有聲響及燈光顯示，後續還要補強作處理！ Resource 阿玉maker研究區
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