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作者:Pizg Chen 前言  循跡車利用車子前方的紅外線感應器，偵測車體是否偏離黑線並修正前進路線，進而達到自動行進的功能。 MeArm.Rover 在車體底板前方設置有紅外線循跡模塊的鎖固孔，並且還增加了一根輔助桿，它可以讓玩家在上面鎖1~5片的紅外線循跡模塊。 一、準備材料 機構件 底板 * 1 層板 * 1 墊圈 * 2 扳手 * 1 建議您可以把壓克力表面的保護紙撕除。 機電零件 Arduino 開發板 * 1 (您可以使用 UNO 或 nano) Arduino 擴展板 * 1 M3x12 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 或是 L9110S 馬達驅動模塊 * 1 M3x10 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 […]

作者：徐爸の慧手自造工廠 創作發想 新創公司還在為了沒有打卡系統煩惱嗎？父母親還在為了家中小孩是否平安回家擔心嗎？不妨試試動手做個物聯網打卡機，解決以上困擾。 使用器材 1. Arduino 2. S4A Sensor board 3. Motoduino WiFi Terminal 4. RFID Reader + RFID Card 5. 四路七段顯示器 6. D3231時鐘模組 7. 智高積木 8. Google Form 9. Arduino IDE 運作原理 此次利用Google Form會一併紀錄上傳資料時間的特性，讓Arduino搖身一變成為可以聯網紀錄打卡資料的打卡機。打卡後的資料會自動上傳至雲端，老闆便可在遠端透過這套系統輕鬆地掌握員工出勤的狀況，或家長也可利用這套系統，得知小孩是否已經到校或返家了。 成果展示 1. 使用正常的RFID CARD感應，會顯示綠燈表示感應正確： 2. 使用不符合規定的RFID，會顯示紅燈表示感應錯誤： 3. 系統完成的打卡紀錄資料： 小結 不困難吧，自己動手來做一個吧！有問題歡迎與我們聯絡。 Resource 原文首發於徐爸の慧手自造工廠，貼文連結 慧手科技 Motoduino官網 Motoduino臉書社群 徐爸的慧手自造工廠部落格

作者：Gauss Toys   Mini GaussSense 是 GaussToys 團隊專為 Maker 們設計用於快速原型開發的磁場感測模組。小盒子裡的微型磁場感應器和磁鐵，正是極速自造的獨門配方。小小一顆便支援多種功能，足以取代滿滿一箱的傳統電子零件！ 將 Mini GaussSense 插上麵包版並與 Arduino 微控制器做連結後，您就可以用容易取得的永久磁鐵作為萬用控制器，模擬按鈕、旋鈕、甚至是壓力偵測，只需短短幾行程式就能輕易實現您心中的互動創意！ 透過精心設計的麵包版轉接頭，Mini GaussSense 更可以如拼樂高積木一般被拼裝擴大成你所想要的感測範圍大小，滿足您無邊無際的創造力。 我們期待Mini GaussSense這款極速自造工具能精巧便攜、具有許多功能、可以重覆使用、可以自由擴展來適應不同的需求，最重要的，我們當然希望它很容易使用。 功能特色： 簡單明瞭：方盒裡的磁感模組(GaussSense)和永久磁鐵是我們極速自造的獨門配方！ 得心應用：彈指間就能達成心中的想法，從此不必再含淚備料與焊接！ 妙用無窮：磁感模組如積木般支援無限排列組合，磁鐵更能結合日常物品創造意外驚喜！ 關於GuassToys 「GaussToys樂磁玩趣」團隊的主要成員分別是梁容豪、郭瀚智、彭傳旋，而技術是來自於梁容豪之前以磁場感應技術研究為重點的博士論文。團隊願景是希望建立一個實體與虛擬的連結橋樑：任何實體的物件，只要加上磁鐵，就可以搭配GaussSense 感測底板秀出自己的資訊。 Resource： Gaüss Toy粉絲專頁 應用示範影片 媒體報導（T客邦） 線上購買

作者：Pizg Chen 專案特色 在繪圖或描線時會有畫不直或畫歪的情況嗎？那你一定需要ScratchBot來幫你。ScratchBot是一台能夠畫圖的機器人，只要給予指令它就能繪出你想要的圖形，雖然目前只能使用在簡易的圖形或直線上，而且長度計算、精準度和整體機構外觀也都需要調整，因此未來還會再做改良精進。這個作品的材料取得難度不高、程式碼淺顯易懂，不妨在家自己動手做一台來玩玩吧！ 材料準備： 機構件 * 1 Arduino Nano 開發板 * 1 Arduino Nano 擴展板 * 1 28BYJ-48 步進馬達 * 2 步進馬達驅動板 * 2 SG90 伺服馬達 * 1 2節AA電池盒 * 1 DC5521 電源插頭 * 1 16500 貍電池 * 2 組裝： 整體上大致很好組裝，唯一要注意的是畫筆要先固定在固定桿上面，然後SG90伺服馬達維持在90度的情況下將固定桿鎖緊。另外，為了避免輪子卡死，在將輪子鎖緊到28BYJ-48步進馬達時，要注意輪軸跟馬達固定板應該留一點空隙，約0.5mm即可。 調整SG90伺服馬達的角度： 調整SG90伺服馬達的角度，是為了讓車子行走時畫筆也能夠正確地提筆與下筆。如果沒有調整好伺服馬達轉動的角度，有可能會出現若干狀況，例如：畫筆卡住地面影響車子行進、畫筆沒有接觸地面以致沒有畫出線條…等等。 測試車子前進後退的能力： 程式採用Arduino官方Stepper函式庫，經過測試，激磁512步可以讓28BYJ-48轉動一圈(360度)。ScratchBot的輪徑為60mm，如果激磁5120步，輪子將會轉動10圈。利用簡單的計算，轉動10圈的一棟距離即為輪徑60mm * π * 10 = 1885mm，依照相同的計算方式即可利用激磁來決定想要移動的距離。這邊可以參考-步進馬達控制 程式碼： //輪子各轉10圈，讓車子前進與後退。 #include […]

作者：chtseng 前言 資訊搜集 –> 處理分析–> 動作執行，這是IoT環境中最基本的組成要素，感測器搜集環境資訊後，透過指定的通訊協定傳送到至控制中樞，經過處理分析後再將命令送交各device端執行。要實現這樣基本的系統，我們在這三個端點都需要部署一個執行單位（開發板）以及訊訊模組，以實現RF連線以及資訊傳送、接收、分析、執行等動作。 不過，現在我們只需要一片物美價廉的1對2無線傳輸模組，就能簡化上面這樣的系統，讓您在設計及佈建IoT專案更能得心應用。 如上圖，MUART0 RF UART模組替我們完成了MCU及通訊模組兩種工作，因此整體架構變得非常的簡潔單純。本文範例是以最實用的PM2.5感測加上空氣清淨機為例，不過您也可以更改為其它的模組，例如，PIR模組連動相機快門、門磁模組連動警報器、溫溼度模組連動冷氣機、一氣化碳偵測模組連動門窗開閤馬達…等等，各種場景應用不勝枚舉，您可以試看看。 感測、控制、執行三要素分離的PM2.5感測系統 平常市面所見的PM2.5空氣清淨機可以看成是all-in-one的資訊搜集  –> 處理分析  –>  動作執行，現在我們把它分離成三個獨立功能的裝置，也就是三件式無線PM2.5感測裝置：感測、顯示、Relay三種功能分離。平常我們看到的都是all-in-one，PM2.5感測、顯示以及啟動電源都做在一台空氣清淨機上，現在我們把它分離成三個獨立功能的裝置，使用起來更方便。 要完成這樣的三件式無線裝置，您需要先考慮procotol用藍牙還是RF或WIFI，接著為這三個裝置分別準備好Arduino開發板以及網路模組，最後還要設計裝置間訊號的收發傳送動作並引用並撰寫繁雜的程式碼。不過，如果您使用MUART0-P-1-2（凌陽創新1對2 RF UART傳輸模組），只需要一片Arduino，幾行Serial傳輸指令，並套用原本的PM2.5 library，馬上就能DIY出三件式PM2.5感測裝置，跟直接使用攀藤PM2.5模組一樣簡單哦。 使用MUART0-P-1-2設計動作流程 使用MUART0-P-1-2的三個無線裝置動作流程如下，由感測端的PM2.5資料接收開始，到觸發relay打開電源，最後再顯示於LCD上。 在此流程中串起三個裝置的靈魂要角是MUART0-P-1-2，它是1對2的無線Uart傳輸模組，能將傳統1對1的UART連接埠直接升級為無線UART傳輸，而且還能連接兩組UART介面。由於是1對2，因此其包裝為三個一組，包含Device端（編號P1）兩片及Root端（編號P0）一片，可由背面的標籤來識別（P0為Root，P1/P2為Device #1/#2）。 P0（Root）端可透過CTS pin腳選擇要與P1或P2連接，當CTS預設未接時，連接的是P1（Device #1），CTS接地時，則與P2（Device #2連接）。其實1對2的使用及功能與1對1完全相同，差別在於多了透過CTS腳位來選擇Device的功能。（CTS腳位位置如下） 所需材料及組裝 PM2.5感測端 材料需求 MUART0-P-1-2的P1 device:  https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25964 USB接頭、攀藤的G5T（PMS5003T）。 攀藤的G5T除了PM2.5之外，還能一併偵測溫度和溼度，相當方便。 組裝及接線 這是三個裝置中最重要、但也是最簡單的一個，因為只要把攀藤的PM2.5感測器如下圖般與MUART0-P-1-2的P1相連接就OK了（注意TX與RX要對接），所有資料傳輸工作都已經由MUART0-P-1-2替你代勞。 LCD顯示端 材料需求 Arduino UNO、MUART0-P-1-2的P1 device、3色LED x1、 16×2 LCD（1602 IIC）x1、PIR、按鈕x2 組裝及接線 顯示端主要在於顯示及控制，因此加了兩顆按鈕、三色LED以及一個PIR模組，使用的零件較多也顯得接線麻煩一些，但只要按圖索驥並不太難。注意按鈕部份您應該要加個10K的上拉或下拉電阻，下圖中此部份並沒有秀出來。 PIR的用途為偵測是否有人接近，有的話則啟動LDE模組的背光功能一段時間後再關閉，以節省電源。 三色LED用於顯示裝置的狀態，例如PM2.5正常時顯示綠燈，偏高時顯示藍燈，過高時顯示紅燈。 兩顆按鈕用於調整PM2.5的threshold值，控制relay何時需要開啟。另外，同時按下時可開啟/關閉PIR的功能。 Relay控制端 材料需求 繼電器relay x1、MUART0-P-1-2的P2 device、110V電源接頭、USB接頭 組裝及接線 Relay端也不難，但要注意的是，Output […]

指導教授：吳佳駿 教授 作者：曾俞傑、傅雋、李昱德、董晉嘉、婁志宇   前言   因應科技的快速發展，市面上大多數的垃圾桶已無法符合大多數民眾的期待。所以我們將會利用現代科技的技術，將垃圾桶的性能發揮到極致，提升大眾的生活品質。   研究動機 當你在用餐或是吃零食，手上都是餅乾屑時，走到垃圾桶邊，還是要用手將垃圾桶打開? 又或者是，當垃圾車來時，不知道今天的垃圾是否要倒掉? 而我們將會針對這些問題來設計出相對因應設備。 圖(一)市面上相似功能的智慧垃圾桶   研究設備及器材 杜邦線、排針、多心線 Arduino基本套件 伺服馬達 雷射切割壓克力箱(模擬垃圾桶) LCD面板 超音波感測器 學校電腦 開發工具及技術 超音波掃瞄垃圾量 -通知使用者清理 -隨時監控方便管理 自動感應垃圾蓋 -自動開啟 -不用觸摸髒髒的垃圾桶蓋 移動輔助輪 -不再需要離開座位 GPS定位系統 -定位垃圾車位置 作品構想 研究過程及成品展示 在研究一開始，我們就設定了我們所需的智慧垃圾桶功能，有超音波感測垃圾量、超音波感測與垃圾桶的相對距離(垃圾桶蓋自動開關)，以及LCD面板顯示垃圾量及開啟、關閉功能。 圖(二) 數位接腳設置 D-3 伺服馬達 (將垃圾桶蓋開關) D-7 超音波感測器 (測試垃圾量) D-8 超音波感測器 (測試前方距離是否>= 30cm) 12-C LCD螢幕顯示器 (顯示垃圾量及顯示開關) (圖三) 本組的智慧垃圾桶成品範例   結論 […]