作者：郭又鋼 創作發想 身為星戰迷的我，玩玩公仔不過癮，想動手做出風暴兵機器人，跟隨黑武士大大一起殲滅叛軍，藉由3D列印打造一個機器人，這個機器人有17個關節，內建多種動作，也可以運用app動作編輯器自由編輯任何動作。 所需工具&材料 3D印表機 & 白色pla (我是使用台灣做的 Flux 3D印表機) 白色噴漆 麥克筆 雷虎的RoboHero機器人(有兩種版本：DIY版本與組裝好的版本，本次專案二個版本皆可以使用，DIY版本需要2-4小時的組裝時間才能完成哦，但更具有成就感) 實作過程 一、3D列印 首先我們運用3D列印機器人的頭與胸，可以下載開源列印檔 列印，再將頭與胸組裝到RoboHero上。 二、噴漆 接下來就是外型，先貼膠帶把背面有洞的地方貼好，接著噴上白色的漆，過程中要讓空氣流通！ 三、上色 細心地塗上麥克筆，參考網路上的圖片畫線。 四、運用app編輯動作 運用app來編輯動作、操控看看。 成果展現 科博文、鋼鐵人也可以打造，雷虎RoboHero的github有提供相減件，畫好科博文頭，與相減件相減，讓裡面留空，印出來就能裝到機器人上了。 另外我打造了天空之城機器人，這個機器人加上了LED並將手臂加長，可以當作自己的園丁機器人！
作者：Regis 雷基士 專案理念 從小就深具Maker精神的Regis，因Arduino以及3D列印的出現，點燃了他製作成品的熱情。擁有不怕挫敗精神的他，秉持著「在失敗的過程中，一定會學到東西，堅持自己所喜愛，其實也很重要」的信念，花費一年多的時間不斷地詢問及嘗試，Spider Robot四足蜘蛛機器人就此誕生！ 突破困境的Spider Robot現已升級至第四代！與國外的機器人相比，雖然結構最簡單、材料最便宜，但是機體的相對應功能較強！ 「先把工具做出來，對工具熟悉了，再利用工具做出想要的作品。」為完成這個作品，Regis不僅重新研讀三角函數、座標轉換，又為了用vpython 來開發蜘蛛模擬器，自學vpython 的指令集，更為了列印自己設計的零件而自組一台3D Printer，最終用 prusa i3 3D printer和Arduino「生」出一隻能聽從指示動作，甚至會跳「熱舞」的四足蜘蛛機器人。 受惠於人，Regis決定繼續散播開源交流的精神，並重視其過程及教育意義，「找到你不懂的，把它弄懂。作品只是附加價值，如何在製作過程中解決問題，滿足心中的疑問，並學到知識才是真正的自造者精神與初衷」，期許能一同創造更多無限的可能！ 製作步驟 仿生步態分析： 使用vpython軟體來開發成為蜘蛛模擬器，起因是雖然arduino容易開發，但是每次修改程式都要重新上傳，不只傷flash，也浪費時間去debug，所以使用 vpython 來模擬蜘蛛，而選用vpython的理由是這套開發系統是跨Window、Linux、Mac，而且用Python就可以產生3D結構，這讓我可以用NB或Mac來開發。 vpython詳細介紹網頁 3D結構建模與列印： 工具使用： 3D繪圖: Sketch up 3D printer: Prusa i3 切片: Cura 14.09 材料: PLA 1.75mm PCB 製作 – 熱轉印＋蝕刻＋上料錫焊： 電路元件： HC-06：藍芽通訊模組 Arduino Pro Mini：microcontroller board based on the ATmega328 DC-TO-DC：將電池12V轉成供應microcontroller和SERVO的5V SERVO：12個SG-90伺服馬達。 電池：12V 3000mAh […]
指導教授：曹永忠 博士 作者：陳威佑、陳籥東、周佾緯 創作發想 隨著現在現代人健康意識逐漸抬頭，空氣品質越來越受到重視，也發現「PM2.5」的問題嚴重，PM2.5之所以恐怖，是因為PM2.5易附著戴奧辛、多環芳香烴以及重金屬等有毒物質，因此了解身邊的空氣品質已然成為大眾習慣行為之一，就像看天氣預報一樣。現行市面上雖已有許多能偵測空氣品質的空氣盒子套件可以自行組裝使用，但僅限連接該機器的電腦可以得知，為了能讓身處異地的人即時得到該空氣品質數據，我們將數據透過網際網路分享至雲端，使得遠端監控的概念得以實現。 運用材料 麵包板*1 公對公杜邦線*2 公對母杜邦線數條 按鈕*1 單芯線2小段 Ameba板*1 LCD lcm1602*1 時間模組DS3231*1 pm2.5感測模組pms5003*1 keyes RGB模組: 電路接腳圖(由於pms5003元件(VDD=5V)找不到，暫時先用其他uart模組代替): 硬體架構圖 成果影片 結論 PM 2.5是近年來很重要的環保議題，其危害人體健康的地方是顯而易見。所以我們使用上課教導的Amber，將其加上空氣盒子，建構「小型空氣監控站」，更透過網路的加入將即時資訊傳上雲端，讓我們可以在遠處利用上網的方式得到即時數據，完成「遠端監控」理念。當然現在也已經出現專門統整各地空氣品質的網站，我們也可以透過上傳我們手中的資訊，讓網站資料庫更加完整，讓不管是當地或是想到此地旅遊的人可以透過網站，得以提早做好相關防範措施，以捍衛自己的「健康權利」。由於此次的實作，在我們在查詢資料的過程中，也意外的發現所謂的PM 2.5 可以造成的問題，其實比我們想像中來的多，也得知其成因並非單單的工業汙染，還有我們一般民眾某些行為，而大眾普遍不知道這些情況，我們覺得政府有必要透過宣導方式，讓大家明瞭，進而做出改變，此舉不只為了救地球，更是捍衛了自己健康。 創作團隊 國立暨南國際大學 電機工程學系 大學學士班三年級 物聯網系統與實作專題報告 －『空氣品質感測』 指導教授：曹永忠 博士 組員：104323010陳籥東、104323030周佾緯、104323032陳威佑
作者：黃文玉 創作發想 繼上一篇專案，這次分享雷射槍打靶Arduino版本~~~ 這是針對月初是兒童節創意市集擺攤，所設計一個簡單，且學生比較感興趣，容易闖關的活動，那就是「雷射槍打靶」，其實這題目是之前看到有人利用micro:bit來設計的，我覺得很有趣，所以也模仿來做看看，但我沒有看之前作品的細節，所以也算自己創作出來的！ 材料 arduino UNO板 一塊 小麵包板 一塊 MG90S伺服馬達 一個 光敏電阻 一個 8X8LED顯示模組 一個 杜邦線 若干條 18650電池盒 一個 18650電池 兩顆 雷射筆 一支 鐵線 一條 圓形紙板 一個 遊戲說明 學生拿雷射筆對準設備的靶心發射雷射光，當靶心的光敏電阻受雷射光照射後，其類比值接近0，利用類比值的改變來驅動伺服馬達運動，讓靶心倒下，等待1秒鐘後，靶心再立起 射中一次為一分，射中五次過關，換下一位小朋友闖關 接線說明 光敏電阻接A0 伺服馬達接D9 8X8LED顯示模組：DIN接D11、CS接D12、CLK接D13 實際圖 靶的製作，利用風管將鐵線與伺服馬達結合 程式說明： 程式部份一樣利用motoblockly 中文積木程式來寫作，這部份要感謝motoblockly的Dennis，因為原本motoblockly不支援8X8LED顯示模組，經過我的反應後，不到兩天就增加此部份的支援了，讓我這次程式可以順利完成，真是太感謝了！ motoblockly已經到了1.9版了，網址請點我 程式如下，附件有檔案，LED顯示的分數利用副程式來處理 如果分數等於5，也就是過關了，這時愛心閃爍5次，再把分數改為0，這部分的程式如下（在副程式內） 希望，motoblockly的8X8LED顯示器很快可支援數字或文字的呈現，這樣我就不用自己「畫」要呈現的數字，還好到網路上找到0～9的畫法 成果展示 結語 由於靶會搖晃，並希望增加聲光效果（增加蜂鳴器及燈光），當打中後，會有聲響及燈光顯示，後續還要補強作處理！ Resource 阿玉maker研究區
作者：LASS計畫 專案動機 – 霧林的重要性 潮濕、涼爽、陰暗，是大部分人進入山地霧林的第一印象，山地霧林多半位於熱帶或亞熱帶臨海的山地區域，其特徵是每天週期性雲霧、以及充滿附生植物的森林樹冠層，由海岸來的潮濕空氣在沿著山地爬升之後，由於溫度下降，而形成濃厚雲霧帶。 霧林的獨特由於其水文特性 – 攔截雨霧，進而提升森林的涵水能力，但同時缺點也是因為倚賴霧水的水份供給，因此分布面積十分狹窄，此外由於山地霧林的獨特性，所以特有種比率非常高，許多物種只能生存在這樣的環境之中，在近年來氣候變遷下，有可能使雲霧帶生成高度上升，進而造成現有霧林帶乾旱的現象，最後使霧林帶的植物與特有種面臨威脅。 目前服務於國立臺灣大學實驗林管理處的賴彥任先生，以溪頭地區為例子，溪頭是著名的森林遊樂景點，因此長年有相當多的遊客照訪，到去年已經超過200萬的遊客，這還不包括去妖怪村等周遭景點但沒有進去溪頭自然園區的遊客數。也因此，我們也開始關注這麼多的遊客是否可能造成氣候與生態衝擊。 在南投溪頭發現了近幾年霧發生率快速減少的情況，因而提出UAV大氣剖面觀測的計劃，想藉由觀測雲霧的結構與時空分佈，進而分析雲霧的成因與導致雲霧快速減少的原因。 霧的觀測 霧通常採用能見度觀測，若能見度低於1KM則稱為起霧，我們也利用縮時攝影來觀測，但夜間是個問題。雲霧發生率通常有小時或日的統計，也就是若該觀測小時或日若有能見度低於1KM,則視為霧時或霧日，我們將霧日/365得上述的比例。 觀測方法 1.安裝地點 由於溪頭是個峽谷的地形，道路也是沿著峽谷而上至溪頭，因此目前認為沿著路旁的國小放置裝置，計劃在雲林國小、初鄉國小、鹿谷國小、廣興國小、鳳凰國小、文昌國小、內湖國小、和雅國小、溪頭辦公室、溪頭天文台共10個點設置，主要是考量他們有電有網路。 在固定的觀測點，系統會在沒有 Wifi AP 時自動記錄，等 Wifi 出現時，會自動連上線，將資料傳出來。所以只要定期走到設備旁邊，就可以將資料上傳到 server。 無人機天空感測，飛行過程中記錄資料，回來的時候就上傳，目前飛天感測感測是每五秒感測一次。 感測點安裝完成之後，可以用比對觀測資料的方式，觀察雲霧形成的時間差。 2. 機構裝置 在原本的LASS觀測系統上進行改裝，需要將PM2.5感測器與濕度感測器(SHT31)放在標準的通風筒觀測。為能長期觀測設備會加入電瓶來長期供電，並加入Watchdog功能當系統有異常時執行重開機的能力。 Resource 研究筆記@LASS 計畫發起文
作者：chtseng 前言 EGAD-005是一款簡單好用的手揮控制板，它透過發出紅外線來偵測手部的上下左右以及遠近等動作，因此這款手揮模組比較適合於室內使用，尤其在黑暗環境中更能發揮其手揮辨識的效果哦，因此相當適合用於室內燈光的控制。 此外，與凌陽創新的RF UART模組搭配使用也是絕配，簡簡單單就能讓我們將手揮控制介面無線化，例如本文所將示範的手揮遙控LED燈，不但能透過手勢動作進行燈光的Power on、Off以及亮度調節控制，而且是遙控的哦。 A) 手揮控制的動作設計 手揮控制燈光的手勢 我們希望能控制燈光的 1.亮度調節 2.關閉 3.直接開最亮三種動作，因此設計其手勢動作如下： 手揮控制燈光的流程 在動作流程方面，基本上使用者的想法只有兩個「我想要控制燈光」以及「我的命令是XXX」： Step 1：使用者告知系統我想要控制燈光：當使用者打算控制燈光時，需要把手放在鏡頭前， 此時LED燈便會開始恒亮告知使用者從休眠狀態醒來了，這時使用者便可把手放開。 Step 2. 系統進入控制模式等待手揮動作：在上一步使用者放開之後，會發現LED持續閃爍，表示系統目前正在等待手揮控制。使用在可在此時在鏡頭前進行各種手勢動作以控制燈光。當系統發現持續了五秒鏡沒有任何手揮動作的話，便會再進入休眠狀態，使用者若想要再次進行手揮控制，必須從第一步開始。 我們可以把上述的兩個想法詳細拆解如下： B) 材料準備及接線 以下分為手揮控制端及燈具端兩部份來說明。 手揮控制端 手揮控制端此裝置可貼於牆壁或放置桌上，角度需方便一般人手部的上下左右揮動來控制遠距的燈光設備。為了讓使用者知道目前系統可否開始進行手勢揮動控制，因此加了一個LED燈for模式告知用途。 材料準備 Arduino開發板(UNO、Nano…皆可) x1 約 $200 創客手揮控制開發板EGAD-005 x1 $400 http://www.sunplusit.com/TW/Shop/IoT/EGAD005 MUART0-S-1-1 無線序列埠傳輸模組(1對1) 的S0端 $125 https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25724 三色LED（共陰）x1 $5 接線安裝 燈具被控端 一般LED燈泡或燈具其使用的電壓為12V或24V，而Arduino透過PWM pin最大的輸出僅為5V，因此需要使用TIP 120電晶體來放大電流。(TIP120最大可接至60V/5A)。如下圖，左側原本直接用pwm pin來控制小電流LED，若改用大電流時須改接如右圖。（注意這不能用於交流只能用在直流電哦） 材料準備 Arduino開發板(UNO、Nano…皆可) x1 約 $200 MUART0-S-1-1 無線序列埠傳輸模組(1對1) 的S1端 $125 https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25724 TIP120 電晶體 x1 $10 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21732886618732 12V LED燈泡 […]
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