作者：陳金助 簡述 使用新DiFi內建的DHT11溫溼度感測器，偵測環境溫度超簡單的。 DHT11是一個結合溫、濕度感測元件的感測器，內建處理器將所量測到的溫、濕度資料轉換為數位訊號，再送出資料(註1)。 一、基本測試 接線圖： 使用Jump直接將D1和[DHT](DHT11溫溼度感測器)接上。   先製做[攝氏溫度]、[華氏溫度]、[濕度]等3個變數，儲存資料 [腳位1模式設為INPUT]，設定數位腳D1為輸入訊號。 重複執行下面的動作。 [溫溼度感測器(11)在腳位(1)]，設定數位腳D1接收來自DHT11的訊號 [等待1秒]，因為DHT11需要做資料轉換，每筆資料的抓取時間不能太快。(註1) [設定變數(攝氏溫度)為(讀取感測器DHT參數°C)]，將攝氏溫度存為變數[攝氏溫度] [設定變數(華氏溫度)為(讀取感測器DHT參數°F)]，將華氏溫度存為變數[華氏溫度] [設定變數(濕度)為(讀取感測器DHT參數濕度)]，將濕度存為變數[濕度] 在螢幕上就可以看到變數顯示現在的溫濕度。 程式下載：溫溼度.sb2 延伸： 將新DiFi學習板接上電源線(或行動電源)，就可以放在遠端，透過無線WiFi連線，將遠端的溫溼度資料直接顯示在電腦上面。例如：放在戶外，可以在室內監看戶外的溫溼度了。 PS：無線WiFi連線請參考：第16課無線連接(http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678445) 二、說出溫度 使用[說…]積木，將測量值真的用電腦喇叭說出來。 目前只有Mac 和 Win10系統才可以說中文，無網路也可以使用。 主要程式跟上面一樣，增加[說…]積木，將溫溼度測量結果用電腦喇叭說出來。 使用[合併….和…]，增加口語效果。 加上[等待….秒]，讓語音能夠說完。最後的[等待10秒]，避免連續說，造成困擾。 程式下載：溫濕度(說).sb2 延伸： 加上舵機(伺服馬達)做成指針式溫度計 舵機(伺服馬達)請參考：WFduino第十一課(伺服馬達) http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094 將伺服馬達的三條線，電源（紅色）接5V、接地（黑或棕色）接GND、訊號線（白色）接數位腳D7。 注意： 因為伺服馬達需要較大的供電，如果已經連線後，直接插上去時有可能會造成程式連接中斷，如果接上後程式沒有反應，請關掉WFduino 重新再啟動連接。 主要程式跟上面一樣。 增加[伺服馬達為腳位(7)轉動角度為(攝氏溫度)度]積木，讓舵機(伺服馬達)依溫度轉動。 就成了指針式溫度計。 程式下載：指針式溫度計 三、溫度換算 老師講解溫、濕度的意義，說明溫度換算公式(註2)，學生練習寫出換算程式，比較換算結果是否正確。 華氏 = 攝氏*(9/5)+32 攝氏 = (華氏-32)*5/9 主要程式跟上面一樣，使用[說…]及[合併….和…]積木，將轉換結果顯示在螢幕上。 請學生將轉換後的結果和變數顯示的數值相比較，看看是否正確？ 如果有錯誤，請修正程式。 程式下載：溫度轉換.sb2 延伸： […]

作者：Mini-Airbox 專案緣起 Mini-AirBox是我們（柯大、 張貴雄、游志倫、Wei Chen）共同開發的一個專案，目標是開發出體積小的空氣盒子，讓大家可以隨身攜帶，隨時掌握所在地區的空氣品質，例如PM2.5、CO2、TVOC等。 （圖：mini-AirBox是一台可攜式的空氣盒子，右為第一代，左為第二代） 因此，從2016年5月開始，我們想盡辦法找到小尺寸、低成本且準度不差的零組件，讓它們能放進一手可掌握的盒子裏。更重要的是，這些零組件都是市面上很容易採購得到的，例如Maker都很熟悉的Arduino Nano開發版，讓大家想DIY組一台都不會太難。 （圖：mini-AirBox選擇的零件都是市面上很容易採購到的） 除了可隨身攜帶的目標外，我們也希望將這專案發展成一套教材，讓入門的Maker或學生可以在組裝過程中學習到軟、硬體，甚至是當紅的3DP及IOT的知識。 功能特色 可隨身擕帶隨處偵測空氣品質。 利用市售電池供電，貼近3C用品。 以OLED顯示數值。 可利用藍芽傳輸給手機APP，再利用手機記錄分析及上傳資料至雲端。 價格平民，人人一機，共同注意環境品質。 進展及目標 目前我們進一步重新規劃電路，洗出專屬於Mini-AirBox的電路板，讓線路更單純、體積也更縮小化了。 電路板連接其他裝置的方式如下圖所示： 下一步則準備在APP介面及服務上繼續加強。

作者：Regis Hsu 專案緣起 2016年底了，把手上的Spider Robot蜘蛛機器人做個盤點，做這個project最大的收穫有幾個部分： 數學中的三角函數：這部分是非常基礎而且必要的部分！ 熟悉Arduino與ESP8266平台開發，學習有關於interrupt與HTML語法。 3D建模，使用Sketchup建模，開發蜘蛛的動件結構，腳的結構簡單與結實是重點。 PCB設計，使用Eagle PCB設計電路與layout，再用雕刻機刻出電路板。 仿真步態模擬，開發不同與有趣的步態。 以下提供Spider Robot蜘蛛機器人的寫真： 《Give me five！》 《Hand in hand～》 《疊疊樂》 《兄弟機合照》 《圍著老祖宗》 Resource： Regis[雷基士]部落格發表原文

作者：阿里哥 概念介紹 焦糖果醬機器人（JAM Robot Light）是果醬機器人的入門版本。他保留了雙足機器人最重要的靈活的雙腳 （感謝Zowi機器人提供的靈感），採用木頭雷射切割製作的機構件，搭配上機器人控制板的夢幻組合：Linklt 7697 + Robot shield。構成了一套具有木質外觀、極富組裝樂趣、同時又擁有強大擴充性的雙足入門機器人。 功能 焦糖果醬機器人除了可以前後左右移動，可以滑步、會跳舞、搭配上超音波感測器後，甚至可以避開障礙和走迷宮，是一套非常有趣的入門人形學習機器人。 雷射切割機構件 利用雷射切割技術來加工木頭材料，除了在製程上有諸多優點，像是精準度高、零件重覆性好、無毛邊問題及動人的性價比之外。他還提供了玩家們在玩膩了冰涼的PLA材質後，另一個充滿不同層次感官樂趣的材料：在視覺上，沉穩、樸實；觸覺上，細緻、溫暖；味覺上，散發著木頭的香氣揉合著淡淡的焦香。這些特質，也讓越來越多的Maker在選擇外觀結構件材料時列入考慮的主要選項。 LinkIt 7697 + Robot shield 的規格介紹 LinkIt 7697 開發板是聯發科 2017 推出最新 MT7697 家庭物聯網平台，它是一片高度整合MediaTek MT7697 系統單晶片SoC. 為核心的物聯網應用開發板，具備高集成度和超低功耗等優點。許多開發者在建立物聯網裝置中，更需要體積小、速度快、功能強大的用戶端開發板，聯發科技的創意實驗室（Media Tek Labs）開發出『LinkIt 7697』這款開發板，滿足物聯網開發者需求的體積小、速度快、功能強大與易於使用的物聯網裝置。LinkIt 7697使用ARM的Cortex-M4F核心，是目前最廣泛被使用的處理器核心。 Robot Shield for LinkIt 7697擴充版承襲TinyPlan對使用者極度友善的硬體設計風格，把擴充板、電源控制板和電池整合在一塊精巧的電路板上，同時整合了LinkIt 7697強大的功能，使玩家們能夠不需要煩惱控制板間線路對接，和電池等問題，輕鬆構建各種機器人應用。十組GPIO，最多可以連接十顆伺服機，同時提供兩組馬達專用的接腳，這樣的配置讓機器人的設計，增加了許多的可能性。 預備知識 了解如何使用LinkIt 7697與 Arduino IDE的基本知識 了解如何應用LinkIt Remote APP（iOS / Android）連接到LinkIt 7697 材料清單 控制板LinkIt 7697 x1 […]

作者：chtseng 前言 由於打理開會事宜的美女A最近轉去了業務單位，因此會議期間點按「上一頁」、「下一頁」的簡報工作順勢便落到我身上(誰叫我剛好坐PC前面呢?)。經驗累積下來，發現操控簡報上下頁的工作其實不如想像中的容易，掌握點按滑鼠的時機才是真正的竅門所在。 雖然買支無線簡報器就可以擺脫人肉滑鼠的命運了，但還是靈機一動，想到或許可以利用凌陽創新的RF Uart模組來DIY一支簡報筆，它的無線訊號穩定距離夠遠，甚至還能做到多對一功能，亦即想要有幾個發射端就能有幾個，讓每位簡報者人手一支想按就按，這功能可是目前市面上千元左右的簡報筆都沒有的神力呢！ 功能與架構說明 希望該多功能簡報筆能作到的功能如下： 能切換簡報的上、下頁。 能支援多個簡報控制器同時使用。 能發射雷射指示紅點。 要做出一台擁有上述功能的簡報筆，如果不使用創新RF Uart模組的話，您應該會打算這麼作： 分別用兩片Arduino開發板以及nRF2401 2.4G RF模組，一端連接PC，一端則作為簡報控制筆。就像下面這樣： 然而如果改用凌陽創新的MUART0-S-1-1模組呢？那麼一切都變得簡單了，甚至連兩片Arduino開發板都省了： 這是怎麼辦到的？ 其實原理很簡單，在控制端（簡報端），我們透過按鈕將On/Off訊號經由Uart透過RF傳送給被控端（PC端）來接收，PC接收後再判斷On/Off的次數來判斷要切換簡報的上還是下頁。換句話說，RF Uart所傳送的是使用者的按鈕click動作，PC端收到後再依據此動作來決定切換下頁或下頁。（例如，按一下為下一頁，連續兩下則為上一頁）。 下面我們來看看怎麼DIY這個多功能簡報筆。 材料準備及組裝 以下分為控制端（簡報筆）及PC接收端這兩部份來說明： Ａ 控制端（簡報筆） 1. 所需材料 簡單的外盒（用3D printer印的）、兩個按鈕（雷射燈與上下鍵翻頁）、凌陽創新的MUART0-S-1-1模組、18650隨身電源、麵包板與少許杜邦線等。 另外還有個雷射指示燈模組，只要5V便可發出雷射光點，這是簡報筆必備的功能。只要在露天查詢關鍵字「雷射模組」便可找到，而且相當的便宜 ,大約$35~$50左右。 2. 接線方式 上面的控制端省略了電池的部份，如果您想要將它作成手持式的話，可自行加入一個充電式的聚合物或18650鋰電池。 以上零件的總費用加一加不會超過$300哦！下面我們來看看怎麼DIY一支簡單好用且功能比美市面千元產品的簡報器。 3. 實際組裝： 內部 當初由於考慮到未來電池盒的擴充，因此外盒設計得比較大。 外形及使用 這是簡報筆的正面及背面，考量到手持時拇指及食指的位置，我們將兩個按鈕分別放置正反兩面且距離不一樣。正面按鈕為雷射光指示，背面為換頁鈕。 Ｂ 被控端（連接簡報PC） 1. 所需材料 簡單的外盒（也是用3D printer印的）、凌陽創新的MUART0-S-1-1模組、USB2TTL模組（請選擇可直接接Arduino mino pro的版本）、麵包板與少許杜邦線等。 2. 接線方式 只要將MUART0-S-1-1模組直接接到TTL2USB即可，注意 TX/RX要對接哦！另外，PC這端需要運行python程式，以便透過TTL to USB來接收簡報筆傳來的按鈕訊號。這部份請參考下一段的程式說明。 3. […]

作者：徐譽秦、劉煜輝、吳國榮 創作發想 現代的人為了追求更好的生活品質，往往會希望自己辛苦工作回家後，所待的地方能有舒適的溫度，使我們待在家中的心情，不會隨著溫度而浮動。 器材 Realtek Ameba DHT11高精度溫濕度感測器 HC-SR501 PIR 紅外線移動偵測 繼電器 插座 電線連接器 無熔絲開關 電路圖 流程圖 成果展示 結論 遠端監控是近年來許多產品所被重視的一個環節，「智慧家庭」讓我們不在家中時，能夠隨時觀測家中電器的狀態。此次我們使用電扇當作測驗的家電，操作時，我們可以運用手機網頁監測現在的室內溫度，並手動操控電扇的開關，還有人體紅外線感測系統，能為我們自動控制電扇的開關，此兩種模式可以類比成其他家電來應用，或將遠端監控進階使用，我們可以說是遠端監測的基礎。 參考資料 AMEBA透過建構網頁伺服器控制電器開關 (Link) mBlock & Arduino（14）使用人體動作感應器 (Link) HTML常用特殊符號 (Link) HTML頁面自動Redresh (Link) 創作團隊 國立暨南國際大學 電機工程學系 大學學士班四年級 物聯網系統設計與實作期末專題報告 －『智慧家庭─室內溫度智能控制』 指導教授：曹永忠 博士 組員：103323010劉煜輝、103323042吳國榮、103323044徐譽秦