作者:CH.Tseng 專案介紹 學習了一些Arduino的基本知識及感測器的手法之後,或許是我們自己試試看設計一些好玩應用的時候了。 其實我一直想要拍攝野生鳥類的相片,一般來說這必須使用貴得驚人的望遠鏡頭,透過遠距離拍攝的方式才能拍到不錯的畫面。但其實,我們可以利用Arduino來設計自動化的工具,以近距離的方式來拍攝到更為寫實畫質更好的鳥類相片。 著名的攝影師Robert Capa曾經說過「如果你的照片拍的不够好,那是因為你靠的不够近」,所以這類以近距離方式所拍攝的野生動物相片,往往不但能表現出最自然野性的一面,而且這類以貼近的廣角攝影角度,帶來的臨場與寫實感更具震撼力,那猶如和你對望的瞳孔反射、以及層次分明的毛羽肌理,這些都是一般望遠鏡頭所無法拍攝出的感覺。 不過在都市化的台灣,除非上山下海或遠征百岳,否則要拍攝野生鳥類或動物談何容易,不光是數量稀少,而且只要任何的小動作或聲響便能讓羞怯的牠們立即逃之夭夭,所以,唯一的方式便是,透過偽裝與藏匿讓動物們毫無戒心的靠近,再利用相機在它們接近時自動拍攝。 而一般的DSLR單反相機除了快門按鈕之外,還可以透過紅外線遙控或是外接快門線的方式來間接控制快門的拍攝,此外一些最新的機型還內建了網路晶片能利用WiFi透過手機來控制並拍照。不過,這些動作都是由人來操作拍攝,我們希望讓相機能夠根據現場環境變化來自動執行拍攝的動作,這樣才能讓動物們放心的靠近,這樣自動化的拍攝動作,我想利用Arduino來DIY是很適合的。 因此我打算做一個自動拍照系統,它能夠在當動物靠近時自動的拍攝,效果就類似下圖,這是國外一個Maker的一幅作品,他也是利用Arduino加上PIR sensor再搭配Canon的單反相機所拍攝完成。 拍攝的方法 國外一些Maker他們大都是單單使用PIR sensor就拍到不錯的相片,不過我有點狐疑,因為台灣戶外的陽光強烈,當中包含了可見與不可見各式波長的光線,理論上PIR會受到干擾才對。因此為了避免PIR不作用,我再加上了一個超音波偵測器,打算當Arduino偵測不到PIR感應時就自動使用超音波,在60公分之內發現有障礙物時就自動拍攝。 這是大略的設計,我打算找一個長方型的面紙或餅乾盒,機絲都塞在裏面,理論上只要直接擺在平台或草地上,前方再灑一些誘餌,當動物靠近時就可以觸發快門拍攝到野生鳥類的相片了。 瞭解單反的快門線運作原理 一般的單反相機都有提供外接快門線的功能(部份較低階的單反可能僅提供紅外線遙控不支援快門線),以Canon來說,這是它的兩種快門線插孔所對應的功能: 上圖為Canon入門單反使用的快門線(350D, 400D, 450D)。 上圖是中高階專用快門線(例如40D, 7D, 5D)。 其實不只Canon,其它廠牌的單反例如Nikon、Olympus、Pentax、Sony…等等,它們的快門線接頭外觀長得都不同,但其實原理都是類似:當Ground與Focus接觸時,相機會開始對焦,再加上Shutter時,就會觸發快門進行拍攝。我建議可購買一個較便宜的副廠快門線實際拆解看看,您就會清楚它的原理和動作了,一般來說,這類的快門線內部會有三片白鐵,分別代表兩段式按壓動作,當第一段按壓時,Focus會先與Ground接觸進行對焦,再往下按壓時,則接觸到Shutter完成拍攝動作。最好的方式就是買一條便宜的副廠快門線,實際把它拆解看看。(下圖引用自https://meerstone.wordpress.com/2012/05/11/extending-a-wired-shutter-release/) Panasonic微單眼相機的快門線比較特殊,它是利用目前電阻值來判斷要進行對焦還是快門拍攝的動作。 程式設計 由於相機在拍攝前需要先對焦,因此我寫了一個shootNow() function執行拍攝的動作,先對zoomPin腳位輸出高電壓使得繼電器將快門線的groundh與focus腳位接通,再delay個2稍讓它完成對焦的動作,接下來對shootPin送出高電壓,第二個繼電器則會將groundh、focus及shoot三個腳位全部接通,等於是深按下快門鍵拍攝。另外,在超音波的部份我使用了HCSR04Ultrasonic這個package而沒有自己編寫。該package可從這連結下載。 接線 由於使用了兩個繼電器,一個用來對焦,另一個按下快門,因此接線搞得有點複雜。 這次我用旳是Olympus相機,它的快門線是採用較簡單的、獨立的三條線Ground、Focus、Shooter分別接通的方式,因此第一個繼電器用來接通Ground與Focus,也就是進行對焦。如果在Ground與Focus接通的情況下再接通第二個繼電器,也就是Ground、Focus、Shooter全部接在一起,快門就會動作了。 (改良) – 戶外陽光強烈時會嚴重干擾,造成PIR處在持續報警的狀況,幾乎無法正常作業。 使用可以感應目前光線明亮度的光敏雷阻,當陽光太強時會自動由PIR切換為超音波來偵測。 (改良) – 繼電器與相機對焦的聲音過大,觸發時容易驚嚇到拍攝對象。 使用電晶體(型號2N2222)取代了嘈雜且體積又龐大的繼電器,接法請參考下圖。要特別注意的是快門線中間那條接地的配線一定要接地,而非單純的與其它兩條線斷開或相接,這樣電晶體才能動作。 拍攝成果 我在娘家後門附近找到了一處不錯的地點,雖然左側有一座工廠,但另一側則是一片廣闊田野僻連到遠處的八掛山,四周不時有悅耳的鳥鳴傳來,而且剛到時還有隻斑鳩大揺大擺的走過呢,看來是個理想的測試地點。於是我在水溝邊一處水泥高台上擺下了這第二版的道具,利用雜草樹枝遮蔽了外盒和相機,只露出個黑色的鏡頭,前方30公分則放了一些岳父大人所推薦的鳥類最愛:矖乾的稻穗。待一切都佈置好之後,就只等著有緣的鳥兒來臨幸了,於是當天整個下午就放任著它就在那兒自動拍攝,若說真有什麼需要擔心的,大概就是下雨和小偷了。 幸運的,第二版的改進果然有些效果,當天這隻可愛旳小鳥在不自覺的情況下被拍攝到了。這隻外觀土氣長得像一般常見的麻雀,但它可不是哦,它的俗名是「褐頭鷦鶯」,鳴聲尖細清脆,是一種活動於灌木及草叢的小型鳥類,那長長蹺蹺的尾巴是它的一大特徵,老一輩的會用台語稱它為「芒噹丟仔」。 有點猶豫,得四處觀望一下。 看得出它剛離巢不久,身上的稚羽尚未脫盡。 由於快門聲還挺大的,它一定聽見了,因此轉過身來瞧瞧。 Resource: CH. Tseng個人網站 詳細介紹
作者:Kona Chen 專案緣起 這個專案的緣由是因為我假日去買早餐時所衍生的,因為我懶啊!不想一邊揮汗滑滑板、一邊買早餐啊。一大早就噴汗很惱人哪! 我自己溜的是長板(Longboard) ,滑板這個運動看起來很平和,實際上會讓你汗如雨下,因為運動時都接近有氧狀態,所以運動效率(噴汗效率)也特別好! 這個專案因為金額有限,所以盡量使用不要那麼高的科技來打造,藉由一般常規的零件來降低花費。 電路不困難,但需要一點耐心跟細心(通常出錯就在於電路看錯),零件有些部份須要3D列印,或者利用委外切割壓克力。 接下來和大家分享怎麼做! 製作驅動架構來安裝馬達 目標要先放在自己認為最不容易購買或取得的零件,這樣才會提高專案成功率。 首先列印3D零件,需要列印的有:驅動輪子的皮帶盤、輪子需要鑽孔所使用的治具,還有馬達架,列印完成後我們就可以開始加工輪子。 列印小提醒:選擇的材料盡量使用可以超過100度、但不至於變形的材質,比如說ABS 或 PC 或其他類,若您使用PLA,在試車時則會有軟化的狀況產生。 列印的檔案STL格式 輪子要先鑽三個孔洞,但因為滑板的輪子表面通常都是弧形曲面,鑽頭不太可能乖乖的直直往下鑽,所以我們需要先設計一個治具來固定鑽頭行進的方向! 接著,再把M5內六角螺絲穿過墊片到達輪子之後,鎖上皮帶盤。 皮帶盤的孔洞設計成比較大的目的是方便矯正,大皮帶盤安裝上輪子後,一定會有偏心的狀況,我們要把輪子套上滑板,利用旋轉來觀察皮帶盤偏移的情形。 把偏移的皮帶盤盡量推往中間並鎖緊,讓它在旋轉時看起來不會抖動(這個只能盡量囉)。 安裝完後,我們可以推測得出馬達架的位置,先把馬達架套上去滑板的輪架,並且套上輪子,之後在適當的位子用麥克筆做記號。 (我抓適當的位子,大概是馬達架距離大皮帶盤目視約2mm的位置。) 做好記號後,先把熱溶膠槍拿出來預熱,利用熱溶膠的結構特性把馬達架沾黏在定位記號上的位置,不要擠太多熱溶膠,稍微固定即可,因為之後我們要拔除熱溶膠。 接下來使用塑鋼土來固定馬達架。塑鋼土通常為AB兩劑,使用前需要先混合均勻,之後再分成少量的土,一點一點地塞上去填補縫隙,慢慢地加強整個結構直到穩固,等到隔天,塑鋼土應該就會完全硬化了! 完全包附! 因為我買的馬達是屬於圓形軸心,我必須要把軸心磨出一個平面,這樣才能穩固的鎖上小皮帶盤而不至於滑動。先把軸心上色,當我們研磨的時候會比較好辨識磨掉的金屬(下右圖)。 使用手持砂輪機來磨,也可以使用銼刀(但用銼刀磨需要比較長的時間,不太建議)。 下一步,馬達直接安裝上馬達架並鎖上小皮帶盤跟M4螺絲,並且套上皮帶。 之後,我們要在馬達架上增加一個皮帶限制器,這個限制器的作用是用來改變皮帶與皮帶盤的包附角度,讓皮帶在低張力狀態下,也可以保持較好的摩擦力。 作法是先準備一隻M3螺絲與螺母,包括兩片或更多的墊片。 拿出十字起子壓在墊片中心,底部墊一塊M5螺母,之後用鐵鎚敲打螺絲起子,使墊片被下壓產生凸狀變形,請敲打兩片(下圖左)。將墊片套上M3螺絲凸緣朝內,然後再套上R1030ZZ軸承兩顆,再套上一片打凸的墊片(下圖右)。 之後將其鎖上馬達架,並調整到適當位子,使皮帶的角度改變即可。皮帶的鬆緊度可以藉由改變馬達位子來調整鬆緊。 製作底盤以便安裝電路設備 將列印的支架擺放在滑板的中心線上,不要太靠側邊因為轉彎時滑板會傾斜,比較容易磨到。 你會發現,有一個散熱器支架看起來很大,因為我使用了壞掉電腦的CPU散熱器,為了將它好好固定在滑板底部,只好整個包住。 總共有散熱器支架、電路盒支架、電池固定支架。 所有固定支架都有設計螺絲孔,當你擺放好這些零件後可以使用麥克筆在孔洞內戳一下,標記一下記號。 之後你可以拿3.5mm鑽頭在記號上一一鑽出孔洞來,另外準備好螺絲,就可以把固定支架鎖上去。 完成以上步驟,硬體底盤就大致完成了!! 恭喜你已經踏上不歸路,做到這就耐心的把它完成吧~反正往後若不玩電動滑板,拿給小朋友玩也很開心啊! 還沒完成喔,我們還要來進行電路系統製作,以及邏輯程式編寫喔。 材料清單 1. 電子迴路-升壓區零件 LM555 x1顆 約20元 1KΩ 1/4 電阻 x2顆 約4元 10KΩ 1/4 […]
作者:郭又鋼 創作發想 身為星戰迷的我,玩玩公仔不過癮,想動手做出風暴兵機器人,跟隨黑武士大大一起殲滅叛軍,藉由3D列印打造一個機器人,這個機器人有17個關節,內建多種動作,也可以運用app動作編輯器自由編輯任何動作。 所需工具&材料 3D印表機 & 白色pla (我是使用台灣做的 Flux 3D印表機) 白色噴漆 麥克筆 雷虎的RoboHero機器人(有兩種版本:DIY版本與組裝好的版本,本次專案二個版本皆可以使用,DIY版本需要2-4小時的組裝時間才能完成哦,但更具有成就感) 實作過程 一、3D列印 首先我們運用3D列印機器人的頭與胸,可以下載開源列印檔 列印,再將頭與胸組裝到RoboHero上。 二、噴漆 接下來就是外型,先貼膠帶把背面有洞的地方貼好,接著噴上白色的漆,過程中要讓空氣流通! 三、上色 細心地塗上麥克筆,參考網路上的圖片畫線。 四、運用app編輯動作 運用app來編輯動作、操控看看。 成果展現 科博文、鋼鐵人也可以打造,雷虎RoboHero的github有提供相減件,畫好科博文頭,與相減件相減,讓裡面留空,印出來就能裝到機器人上了。 另外我打造了天空之城機器人,這個機器人加上了LED並將手臂加長,可以當作自己的園丁機器人!
作者:淋浴缸 創作緣由 兒子很喜歡聽故事,本來是在他睡前我都會臨時即興改編經典童話。後來無意在FB上發現有個粉絲專頁 Dada阿姨說故事 是專為小朋友說故事,聽了之後發現這真是我的就命恩人啊,讓我不用每晚想破頭亂改經典童話!因此之後睡前就改用手機播放。 可是每天晚上我都有上廁所的習慣,而且習慣邊如廁邊滑手機,因此有段時間是要嘛就等兒子聽完故事才上,不然就是在廁所裡無聊發呆,但天無絕人之路,偶然得到一個藍芽無線喇叭,覺得應該可以解決這個問題了,但沒想到不知是否廁所的電磁波隔離效果太好還是距離太遠,總是在進到廁所後聽到兒子的呼喚:{拔拔喇叭沒有聲音了],接下來我總是在廁所裡不斷的變換姿勢(手機位置)以取得與兒子(藍芽喇叭)間的最好連結,但終究沒改善。 科技始終於來自生活中的痛點,因此才萌生了動手做NFC故事機的動力,做好後發現市面上有賣預錄好的故事機,突然間發現我為啥這麼辛苦做這!!不過聽過了市面上賣的商品後發現預錄好的內容聽起來沒像 Dada阿姨說故事 說的這麼生動!才覺得辛苦沒白費。雖然兒子現在拿到NFC故事機後,玩掃描標籤的遊戲樂趣遠大於認真用它來聽故事,但至少沒把它冷落在一邊也算是讓人欣慰了。 順帶一提,雖然叫這東西是故事機,但實際上它是網路收音機的功能之一,還可拿來聽廣播喔。 DIY資源 既然想要做出故事播放機當然就要在網路上找資源,因而在網路上找到WiFi Webradio的作者所製作的網路串流播放機,可參考下面連結: WiFi Web Radio 為了要讓小小孩能夠較輕易的使用,而不用每次播放還需要用連入裝置的Web page設定選擇播放的故事,因此我捨棄了用按鍵的方式而加入了NFC讀取器來讀取NFC標籤上的URI資訊,這樣就能讓不懂文字的小小孩能夠自行選擇想聽的內容了,若有興趣可以參考下面連結自行添加想要的功能。 NFC-Web-Radio 為了能加入NFC模組,此Repository移除了External Ram及LED功能。 由於音源內容都是透過網路下載,因此你可以把你喜歡聽的音樂/故事內容放到雲端,透過NFC的連結就可以無限擴充你的內容,而不受限於記憶體容量,也可以解放父母的手機,不再被小小孩綁架,讓孩子也能享受古代帝皇睡前翻拍的樂趣,不知道這樣的應用你是否喜歡呢? 準備材料 喇叭:1組 NFC 讀取器模組: 1組 (SIC9310 module) NFC標籤: 數個 (NTag213) MP3解碼模組:1組(VS1053B module) WiFi模組:1組(使用NODEMCU lolin module) 製作步驟 一、WiFi Web Radio製作: 1.將WiFi模組、MP3解碼模組、NFC 讀取器模組及喇叭的連接線依照圖示接好。 From ESP8266_ESP12( 3.3 v) to VS1053 (5 v) From ESP8266_ESP12( VUSB, 5 V) […]
作者:小白老師 ” 水染彩繪鳥 “~ 這隻小鳥的上色是運用DIY 美甲技巧中的 “水染”。 【做法超簡單】 1. 準備一隻3D列印的小鳥 (PLA,ABS,尼龍…均可) 2. 準備一杯水,各色指甲油,一根牙籤 3.請看以下youtube影片 (把3D列印件當做影片中的”指甲”) 4. 開始一起動手試著 “水染玩轉印3D ” ^^ 最後別忘了再用黑色指甲油幫彩繪鳥畫個美美鳳眼喔~ 蛋殼實驗先~ 指甲油彩繪轉到3D列印件前, 先用蛋殼練習一下手法, 緊張,手會抖 @@ 蛋殼實驗看起來還不錯,再來就是拿不要的PLA列印廢材,大面積的來試試看^^ ……. 結果…花紋真是很” 藝術 ” …….好難看 XD… 經過多次吐血的練習……終於有點信心,可以開始進行彩繪鳥的水染了。 結果運氣不錯,一次搞定,美美的 ^___^ 以後就可以 ” 老公3D列印,老婆水染轉印 ” ,不錯的分工,哈哈~ 有興趣的朋友可以一起來玩看看喔^^ 小鳥的STL檔: http://www.thingiverse.com/thing:2144751 【版權聲明】 本網站內容是提供讀者自我練習及學校補教單位機構於教學時練習之用,版權分屬於美國168 Fortune Enterprise公司與提供原始檔案內容的各公司所有。歡迎分享、轉貼,請註明來源出處。 【商標聲明】 […]
作者:硬漢工作室 專案背景: 作品構想來自一部喜劇電影—與龍共舞。女兒看到片中那件『Sit down please龍蝦晚禮服』時,指著螢幕說「我也要一隻那種龍蝦」,身為爸爸的我當然使命必達。一開始的構想是做『與龍(蝦)共舞之愛妻抓龍機』,不僅可以給女兒玩,再加上按摩抓龍的功能,讓小孩在玩的同時也可以慰勞老婆,可以說是一舉兩得!但是,最後仍不敵按摩椅的吸引力,因此,就將作品再次改造,變成『與龍(蝦)共舞之擦地學步車』。 與龍(蝦)共舞之愛妻抓龍機 功能特色: 隨著小推車的前進,龍蝦的大螯會跟著前後伸展、做開合動作,眼睛也會跟著轉動,如同在跳舞般,栩栩如生!作品全用木頭自己打造,自製小孩成長階段必備的學步車,為他們創造美好的童年回憶,有了這樣有趣又新奇的玩具,相信小朋友一定可以很快地就在玩樂中學會走路。另外,發揮小巧思,在推車底部綁上抹布,讓小朋友在玩的同時,也可以達到居家清潔的效果。 快速前進版 慢速前進版 Resource: 詳細作法介紹 作品集介紹
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