作者：哈爸 行動源起 隨者科技的進展，科技農業也將進入快速發展時期，藉由開源、開放自動化農具的研究發展，能更有效率的加速科技農業的進展，藉由社群的建立讓各方面專才能通力合作，我們將能發展出一些新的農業應用型態，與開創出一些新的氣象。FarmBot 是完全開源與開放的，希望透過本地社群的改良與使用推廣，讓科技農業增添新的創新元素。 FarmBot介紹 隨著3DP XYZ 軸的開源，帶來了類XYZ 應用的產業發展，也促成了 FarmBot 的誕生。FarmBot 建構在 XYZ 的生態系上，加入了更多農業機構件的支持，還有整個 plan 軟體的支援，使農業自動化得以實現。 簡而言之，FarmBot就像一台大型的3D印表機，只不過是運用在農業科技上，藉由軟硬體的整合，實現「不用下田，也能種田」的願景，並進一步配合各種感測器的應用，達到自動化監控。想像一下，只要將FarmBot架設好，不需要照料，經過幾個星期，就能採收作物來吃，是不是也讓你想加入Farmbot的行列了呢？ 運用材料與器具 FarmBot具備Open Source的性質，在網路上都可以找到結構圖，能自行購買所需零件並利用3D printer印出所需的小零件；而想要節省時間的朋友們，也可以直接向發起人Aronson所創立的機構購買全套的組合，目前價格在$2900美金（約87000台幣）左右；除了基本零件外，想要擴充功能的朋友們也可以自行進行改裝。 FarmBot主要零件包含(所有零件請參考FBTUG的臉書社團和網站)： 1. Raspberry Pi：其為FarmBot整個結構的大腦，處理各種運算。 2. Arduino Mega 2560：是一款基於ATmega2560(datasheet)的微控制器板，它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB線將其連至電腦或者通過AC-DC適配器或電池為其供電即可開始。 3. NEMA 17 步進馬達：驅使裝置移動。 4. 鋁製滑軌與龍門：使步進馬達能遊走於整塊栽種區域。 5. 各式感測器：配合Arduino面板，實現自動監測(ex.土壤濕度、溫度)與智能化灌溉的功能。 6. UTM主體與工具：步進馬達能夠控制UTM主體去吸附不同UTM工 具，完成放置種子、灌溉、土壤監測等多種不同功能。 安裝步驟 由於安裝步驟過於複雜，哈爸在這就先不細述，不過大家別擔心，有興趣的朋友們都可以在網路上找到相關組裝步驟；而我近期也創立了「FarmBot Taiwan User Group」，簡稱FBTUG，只要對FarmBot有興趣的朋友們都歡迎加入，我們會在社團內以及網站上會示範Farmbot整個組裝流程，大家也都會在那分享許多實用的資訊。 完成示意圖 成品展示 後記 開源的發展，能大幅降低進入門檻，購買價格也變得非常低廉，使得各類應用能夠蓬勃發展，也會因而促使新的產業誕生。如果我們不盡早做出行動，那麼在世界上某個地方，也會發展出同樣的產業體系，結果我們又會落後，趕不上別人的發展。 目前的 FarmBot發展日趨成熟，其實已經對整個世界做出巨大的貢獻，在未來發展上，能連結更多感測裝置與外接設備，達到完全智能監控、自動採收、除蟲等功能。哈爸期盼台灣的團隊能自行打造出一台獨一無二的FarmBot，並回饋一些理念給原廠，成為國際社群的一份子。 而我們目前也已經舉辦過兩次的開箱與組裝活動，參加的人數十分踴躍，歡迎對Farmbot有興趣的朋友們，也能加入Farmbot Taiwan User Group，一起促進台灣科技農業的成長！ […]
Scratch2.0有[視訊控制]積木，搭配使用電腦(筆電)的攝影機就可以控制Arduino。 在[偵測]類下有3個視訊的積木。 一、視訊控制LED亮、滅 當碰到畫面上的紅、黃、綠色圖案時，對應顏色的LED燈就會亮起來。 紅色LED，正極接Arduino板數位腳位11 黃色LED，正極接Arduino板數位腳位10 綠色LED，正極接Arduino板數位腳位9 控制數位腳位9、10、11的輸出為高電位(5V)或低電位(0V)，來控制三種顏色LED的亮或熄滅。 舞台程式： 1.[腳位(…)模式為(OUTPUT)]，設定數位腳9、10、11為輸出。 2.[將視訊設定為(開啟)]，啟動視訊攝影機。 [紅]腳色： [video(動作)on(這個腳色)] ，判斷紅色圖案是否有被碰到 如果有碰到，數值會大於20，就讓腳位11輸出1(高電位)讓紅燈亮。 [黃]腳色： [video(動作)on(這個腳色)] ，判斷黃色圖案是否有被碰到。 如果有碰到，數值會大於20，就讓腳位10輸出1(高電位)讓黃燈亮。 [綠]腳色： [video(動作)on(這個腳色)] ，判斷綠色圖案是否有被碰到。 如果有碰到，數值會大於20，就讓腳位9輸出1(高電位)讓綠燈亮。 程式下載： 3色LED.sb2 二、視訊控制LED亮、滅加音樂彈奏 當碰到畫面上的紅、黃、綠色圖案時，對應顏色的LED燈就會亮起來，同時發出音樂聲音。 紅色LED，正極接Arduino板數位腳位11 黃色LED，正極接Arduino板數位腳位10 綠色LED，正極接Arduino板數位腳位9 控制數位腳位9、10、11的輸出為高電位(5V)或低電位(0V)，來控制三種顏色LED的亮或熄滅。 舞台程式： 1.[腳位(…)模式為(OUTPUT)]，設定數位腳9、10、11為輸出。 2.[將視訊設定為(開啟)]，啟動視訊攝影機。 [紅]腳色： [video(動作)on(這個腳色)] ，判斷紅色圖案是否有被碰到。 如果有碰到，數值會大於20，就讓腳位11輸出1(高電位)讓紅燈亮，並彈奏音符。 [黃]腳色： [video(動作)on(這個腳色)] ，判斷黃色圖案是否有被碰到。 如果有碰到，數值會大於20，就讓腳位10輸出1(高電位)讓黃燈亮，並彈奏音符。 [綠]腳色： [video(動作)on(這個腳色)] ，判斷綠色圖案是否有被碰到。 如果有碰到，數值會大於20，就讓腳位9輸出1(高電位)讓綠燈亮，並彈奏音符。 程式下載： 3色LED+音樂.sb2 延伸： 使用[說(……)]的擴充積木將碰觸到的顏色說出來。 三、控制三種顏色LED的亮度 當碰到畫面上的紅、黃、綠色圖案時，對應顏色的LED燈亮度會改變，同時發出音樂聲音。 紅色LED，正極接Arduino板數位腳位11 黃色LED，正極接Arduino板數位腳位10 綠色LED，正極接Arduino板數位腳位9 Arduino UNO控制板的數位腳位上有[~]符號的D3,D5,D6,D9,D10,D11也可以當作類比輸出，利用PWM模擬不同的電壓輸出。(請參考第五課) […]
作者：Alan 概念發想 傳統捕蚊燈只是單純的電蚊子，電死幾隻也不知道，但若能將這些數據蒐集起來，排除掉outlier可能就有研究價值。其實不須要複雜的電路概念，就能將傳統的捕蚊燈改裝成有統計能力的智慧捕蚊燈，甚至還能將data傳上雲端分析。 所需材料 捕蚊燈 * 1 聯發科技 Mediatek Linkit Smart 7688 Duo * 1 洞洞板 * 1 四位七段顯示模組 * 1 1M 歐姆電阻 * 1 2k 歐姆電阻 * 1 Zener二極體 * 1 110v轉5v模組 * 1 實作步驟 一、將捕蚊燈高壓電路降壓之後，判斷壓降來計數 1.把捕蚊燈拆開之後，可以看到高壓線圈 2.你可以找到接到電蚊鐵片的那兩條線(如紅框處)，把線並聯拉出來。 3.接著就是做一個降壓電路，可以把高壓降成0~3V之間。R1電阻值為1M歐姆，R2電阻值為2K 歐姆，中間加了一個ZENER二極體(俗稱穩壓二極體)來保護 Linkit Smart 7688 DUO 開發板 。(V_SENSE要接到 Linkit Smart 7688Duo 的 D7)。電路示意圖如下： 做好的如下圖。左邊那顆電阻是1M，右邊2K，中間是3.6V ZENER。旁邊兩條線就是之前高壓線拉過來插這邊。 4.接著裝上四位七段顯示模組，針腳用Linkit […]
作者：農林漁牧大業 發表日期：April 19, 2016 專案背景： 因應物聯網、互聯網之興起，不只帶動智能科技發展，也使得科技農業趨於成熟可靠，各國著重於提升製造力4.0於科技農場，有見於此趨勢，團隊專注於整合物聯網科技各種智能方案於科技農業，開始發展智聯雲端農漁業IoT監控系統。 專案核心 – 讓魚當農夫： 何謂「魚菜共生系統」？簡而言之，就是「魚幫菜、菜幫魚」。這是一種結合水產養殖和水耕栽培的互利共生生態系統，運作模式是利用養魚的水來種菜。由於池子的水帶有魚的排泄物，含有氮、氨等成分，因此能提供蔬菜生長所需養分，且蔬菜淨化水質後又可以導回魚池再利用。 專案架構： 監測雲端系統、控制環境條件：透過物聯網感測器的監測及雲端資料靠的整合分析，能確保水耕及水產環境條件無虞。 專家系統提高養殖與植栽成功率：系統匯集了水耕植物與養殖魚類的相關豐富參數，經分析感測器上傳雲端的資料後，此專家系統能根據使用者挑選的魚苗及菜苗進行最適合的運轉參數設定，包括水位深度、光照度等，對用戶來說就像是擁有了一個強大的顧問。 硬體說明： MediaTek LinkIt™ Smart 7688整合氣溫、光照、魚缸水位、Ph 值與即時影像等sensor資訊，再對IoT database通訊來上傳資訊，並且可以自動在光照不足設定值時點亮LED，魚缸水位低於設定值時啟動抽水馬達從外部汲水。 Resource 官網：農林漁牧大業 FB：魚菜系統_物聯網
作者:Roland Shiu 創作發想 由於從小生長於環境優美、空氣品質極佳的花蓮，很清楚環境品質對生活的影響是有多麼的深遠，來到新竹工作後，每天看著灰濛濛的天空以及超標的PM2.5指數，想說身為Maker，該來為台灣的環境貢獻自己的心力。 如果你也常因為霾害、紫爆而惶恐，不用擔心，現在就讓我們來帶大家認識低成本、高效率且可攜式的空氣清淨機吧!! 運用材料與器具 DIY可攜式空氣清淨機又可分為普通版與專業進階版，主要是在製造工具的使用和事後操作維護的差異： 1. 普通版 普通版只需使用剪刀和膠帶即可製作，優點是成本低，制作時間快，約半小時可完工，但事後維護和換濾紙較困難。 2. 專業進階版 專業進階版是介紹給會操作3D印表機、雷切機和鑽孔機的工作者使用，製作程序較為繁瑣，優點是使用上更換濾紙超方便，只要拆換的動作即可完成，事後維護保養拆裝都很容易。 主結構介紹 1. 9029H風機 這款風機的特色是風量大、體積小方便攜帶、耐用。事實上，在工業上它的使用很廣，例如阻隔冷氣外洩的「空氣門」，很多是選用9029H。由於它是台標準品，所以很容易買的到，髒了也可拆下來洗乾淨。更重要的，它很耐用，用個10年不是問題。 2.濾網 這台清淨機使用的濾網都可以在網路商場買的到，可視需要加個兩、三層，目前的作法由裡而外分別為： 多層次長效型靜電濾網：過濾粗塵、沙塵、毛髮 靜電式活性碳濾網：吸附VOC、抑制病菌、消除異味 紅茶濾袋：過濾灰塵、較粗的過敏物 特色總結 1. 物理過濾，不會激起任何的化學致病 2. 攜帶方便：重量僅約3公斤，且機身附把手，適合移動到各處，女性朋友和小孩皆可輕鬆提起 3. 風量大且耐用 4. 效能可比的上市面上15000-20000NTD等級的品牌產品 5. 解決空氣清淨機二次汙染 6. 方便清理，適用任何濾網 清淨效率實測 在一小空間中噴出煙霧，並啟動這台空氣清淨機，大約45秒即可排除煙霧，效果極佳，請參考實測影片。 後記 DIY可攜式空氣清淨機不僅能利用低成本(不到$4000NTD)，達到高效率過濾空氣的效果，組裝與更換濾網的過程也相當簡易且方便，而在未來的發展上，也可透過連結各式各樣的感測器，達到自動監控、調整的效果，如與PM2.5感測器連結，當達一定汙染指數時自動啟動，相信對提升居家環境的品質，有很大的助益。 這是個Open Project，相關的3D圖檔已公開在Onshape上，如果有興趣下載，請上Onshape先註冊加入免費會員，再次登入後在上方搜尋列，輸入「DIY可攜式空清機」，即可看到3D圖檔。 這案子不怕COPY，還請大家多多COPY，一起來讓台灣的環境變得更好吧！
作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次想製作一個獨立於 meArm 機器手臂之外的夾爪，可以讓您隨心所欲固定在小車底板或其它地方。小車有了夾爪之後，就可以夾取物體到另一個地方，讓您的小車除了循跡或避障功能之外，又增添了額外的功能。 材料準備 SG90(或MG90S)伺服馬達 *1 機器爪夾子套件 工具準備 M2&M3十字螺絲起子 實作步驟 一、準備爪子套件(壓克力、螺絲包)，並將壓克力表面護膜撕除。 二、準備下列壓克力板子、M2螺絲*2、M2螺帽*2和SG90伺服馬達，將伺服馬達從壓克力板子下方穿過，並用M2螺絲鎖緊固定。 三、準備下列壓克力板子、M3x12L螺絲*2、M3x12L雙通尼龍柱*2。Step6 將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 四、準備M3x6L螺絲*2、M3x15L雙通尼龍柱*2。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 五、準備下列壓克力板子、M3x6L螺絲*4。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 六、準備下列壓克力板子和M3x8L螺絲*1。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的壓克力固定。 提醒您：為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。 七、請將伺服馬達連接 Arduino 腳位 9，上傳程式到 Arduino 開發板，使伺服馬達轉軸保持在 90 度位置。(程式碼請參考連結) 八、準備下列壓克力板子、伺服馬達搖臂塑膠片和搖臂自攻螺絲。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的搖臂塑膠片固定。 九、準備上個步驟做好的部件、M3x8L螺絲和伺服馬達自帶的小螺絲。依下圖所示套住伺服馬達，用伺服馬達自帶M2小螺絲鎖緊固定。再用M3x8L螺絲從短板子下方往上穿過，並與 Step15 部件鎖住。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 十、準備M3x12L螺絲*2和M3螺帽*2，將爪子固定到小車上，至此組裝完成。(為使爪子能轉動地更加滑順，建議您可在齒輪處點上少許潤滑油。) 技術資料 1. 伺服馬達角度約90度時，爪子閉合；伺服馬達角度約110度時，爪子打開約60度。因此，伺服馬達每轉動1度，爪子開閤約3度。 2. 您應盡可能不要，也沒有必要讓爪子張開太大。伺服馬達轉動角度之最小與最大範圍之間應避免超過20度。 3. 使用爪子夾住物體時，伺服馬達處於高電流狀態，應避免讓這種狀態(時間)持續過久，否則產生的高熱有可能會讓馬達燒毀。 成果展示 結語 透過這樣的步驟，我們終於完成這個Project，將小車安裝上了機器夾爪！希望之後創作出更多不同的配備，讓我們的探險車能夠十八般武藝樣樣精通～！！ 更多詳細教學(採購資訊、程式相關註解)
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