RASPBERRY PI Archive HOME > 開發板 > RASPBERRY PI

作者：chtseng 前言 FBTUG的全稱是FarmBot Taiwan User Group，是哈爸發起的另一項眾人矚目的開源專案，他打算導入Rory Aronson的FarmBot設備，除了改良原有機構之外也加入目前最熱門的AI，以便將FarmBot改良成最適合台灣本土的農業自動化方案，看來哈爸在帶起了大眾對PM2.5污染的關注之後，把焦點從肺部移到了胃部，這次要來關心我們所吞下肚的蔬菜的生長和育作情況了。 FarmBot.io的Rory Aronson在他個人的Linkedin頁面是這樣介紹自己： Rory Aronson is a mechanical engineer and social entrepreneur working to help solve big social and environmental challenges. He aims to benefit humankind and the environment by taking ideas into action via engineering, design, entrepreneurship, and personal lifestyle choices. Rory Aronson希望能透過工程、設計、創業和選擇不同的生活方式，將各種創意轉化為實際行動讓人類和大環境都能受益，這跟大部份Maker的想法是不謀而合啊！ 由於2018 FBTUG年會當天我在台北有課程要上，無法應哈爸熱情之邀參與這劃時代的盛會，只得應允做一台FarmBot AI demo相機來展示AI部份功能，希望能為哈爸公益的FBTUG專案盡一點棉薄之力。   […]

作者：chtseng 前言 由於打理開會事宜的美女A最近轉去了業務單位，因此會議期間點按「上一頁」、「下一頁」的簡報工作順勢便落到我身上(誰叫我剛好坐PC前面呢?)。經驗累積下來，發現操控簡報上下頁的工作其實不如想像中的容易，掌握點按滑鼠的時機才是真正的竅門所在。 雖然買支無線簡報器就可以擺脫人肉滑鼠的命運了，但還是靈機一動，想到或許可以利用凌陽創新的RF Uart模組來DIY一支簡報筆，它的無線訊號穩定距離夠遠，甚至還能做到多對一功能，亦即想要有幾個發射端就能有幾個，讓每位簡報者人手一支想按就按，這功能可是目前市面上千元左右的簡報筆都沒有的神力呢！ 功能與架構說明 希望該多功能簡報筆能作到的功能如下： 能切換簡報的上、下頁。 能支援多個簡報控制器同時使用。 能發射雷射指示紅點。 要做出一台擁有上述功能的簡報筆，如果不使用創新RF Uart模組的話，您應該會打算這麼作： 分別用兩片Arduino開發板以及nRF2401 2.4G RF模組，一端連接PC，一端則作為簡報控制筆。就像下面這樣： 然而如果改用凌陽創新的MUART0-S-1-1模組呢？那麼一切都變得簡單了，甚至連兩片Arduino開發板都省了： 這是怎麼辦到的？ 其實原理很簡單，在控制端（簡報端），我們透過按鈕將On/Off訊號經由Uart透過RF傳送給被控端（PC端）來接收，PC接收後再判斷On/Off的次數來判斷要切換簡報的上還是下頁。換句話說，RF Uart所傳送的是使用者的按鈕click動作，PC端收到後再依據此動作來決定切換下頁或下頁。（例如，按一下為下一頁，連續兩下則為上一頁）。 下面我們來看看怎麼DIY這個多功能簡報筆。 材料準備及組裝 以下分為控制端（簡報筆）及PC接收端這兩部份來說明： Ａ 控制端（簡報筆） 1. 所需材料 簡單的外盒（用3D printer印的）、兩個按鈕（雷射燈與上下鍵翻頁）、凌陽創新的MUART0-S-1-1模組、18650隨身電源、麵包板與少許杜邦線等。 另外還有個雷射指示燈模組，只要5V便可發出雷射光點，這是簡報筆必備的功能。只要在露天查詢關鍵字「雷射模組」便可找到，而且相當的便宜 ,大約$35~$50左右。 2. 接線方式 上面的控制端省略了電池的部份，如果您想要將它作成手持式的話，可自行加入一個充電式的聚合物或18650鋰電池。 以上零件的總費用加一加不會超過$300哦！下面我們來看看怎麼DIY一支簡單好用且功能比美市面千元產品的簡報器。 3. 實際組裝： 內部 當初由於考慮到未來電池盒的擴充，因此外盒設計得比較大。 外形及使用 這是簡報筆的正面及背面，考量到手持時拇指及食指的位置，我們將兩個按鈕分別放置正反兩面且距離不一樣。正面按鈕為雷射光指示，背面為換頁鈕。 Ｂ 被控端（連接簡報PC） 1. 所需材料 簡單的外盒（也是用3D printer印的）、凌陽創新的MUART0-S-1-1模組、USB2TTL模組（請選擇可直接接Arduino mino pro的版本）、麵包板與少許杜邦線等。 2. 接線方式 只要將MUART0-S-1-1模組直接接到TTL2USB即可，注意 TX/RX要對接哦！另外，PC這端需要運行python程式，以便透過TTL to USB來接收簡報筆傳來的按鈕訊號。這部份請參考下一段的程式說明。 3. […]

作者：Regis Hsu 專案緣由： 電路對於Maker或電子電機相關科系的同學來說，應該是個又愛又恨的存在。 怎麼說呢？相信大家都有類似的經驗，講到要設計電路，一開始都是滿腔熱血，有股想動手的衝動，想到完成後的成就感，絕對比對完一疊發票終於中了兩百元的成就感還要大，但是想到之後繁複的步驟和眾多的器具與材料，都會讓人望之卻步。 想要快速簡單的人會用萬孔板代替洗板子，但對於追求美觀與穩定度的人來說，這卻不是一個好的選擇。而洗板子需要曝光、顯影與蝕刻等步驟，對於需要常常作電路版的人而言，這種耗時且需要大量器材的做法，不是一個有效率的方法，自製一台PCB雕刻機便可一勞永逸解決的解決這些問題。 作者在網路尋找雕刻機的解決方法時，原本想以市面上的CNC洗床做為基礎去改造成為PCB雕刻機，但這作法通常精準度要求不高，所以不是最佳選擇。終於在作者努力尋找資料下找到Cyclone PCB Factory，這是一台Open Source的PCB雕刻機，而且大部分都是3D打印件，非常符合需求，因此開始了PCB雕刻機的製作之旅。 CNC運作原理與雕刻刀的運用： 因為CNC是用精密的計算機功能來控制刀具的行程，把已存在的材料雕刻成型，這裡面有很多經驗與知識。例如，用什麼刀具來刻不同的材質與圖案，而雕刻與切斷是用不同刀具完成的。 軟體暨器材準備： Firmware : GRBL 這個軟體非常有趣，其中重要的部分是在這2個file：config.h 和 cpu_map_atmega328p.h。 要會控制CNC雕刻機，這裡面有很多software switch和參數設定必須透徹了解。 參考資料：http://regishsu.blogspot.tw/2015/12/cyclone-pcb-factory-pcb3xx-config-grbl.html G-Code Sender : bCNC 主要的功能如下： 提供一個人機界面與CNC雕刻機做溝通，送gcode到機器。 把DXF檔案轉為gcode。 Z軸probe零點位置，還有AutoLevel用矩陣方式測定Z軸平面，然後在雕刻中自動調整。 隨意移動主軸到特定位置。 有profile和cut的強大功能。 這軟體隨時都在更新，是個值得花時間來學習的軟體，可用它來控制CNC雕刻機。 參考資料：https://github.com/vlachoudis/bCNC Draftsight DraftSight有提供免費的版本，可以讓Maker來繪製2D圖的DXF檔，然後在bCNC產生gcode提供給CNC雕刻機。操作繪圖的工具與模式是與有名的AutoCAD相似，值得學習。   PCB-gcode PCB-gcode是Eagle PCB layout的plugin，可以把電路layout圖輸出為gcode，直接在CNC雕刻機使用，在PCB覆銅板直接刻電路。這裡面有很多參數值得好好研究與實驗，可以產生更優質的gcode來刻PCB電路。 Resource : Cyclone v2.2 詳細安裝步驟：Regis [雷基士] 3.1 Cyclone-PCB-Factory雕刻机

作者：黃信惠   創作發想 放在教室後方的大時鐘，每天透過WIFI更新時間，保證準時(可是學校的鐘聲不準阿…) 同時又可以抽籤以及倒數計時，真的是上課一大利器阿~ 製作概述 控制器可切換三種模式 1. 時鐘模式: 透過WIFI每五分鐘從網路抓取標準時間。 2. 抽籤模式: 隨機產生班上座位編號。 3. 倒數計時器: 可從控制器設定倒數時間，按下”Start”按鈕開始計時。 Multi-Functions Network Clock. It corrects time automatically. The controller can be set in three modes. The controller can switch three modes. 1. Clock mode: It gets updated every 5 mins through wifi. 2. Lottery mode: It’s a function that […]

作者：黃文玉 創作發想 繼上一篇專案，這次分享雷射槍打靶Arduino版本~~~ 這是針對月初是兒童節創意市集擺攤，所設計一個簡單，且學生比較感興趣，容易闖關的活動，那就是「雷射槍打靶」，其實這題目是之前看到有人利用micro:bit來設計的，我覺得很有趣，所以也模仿來做看看，但我沒有看之前作品的細節，所以也算自己創作出來的！ 材料 arduino UNO板 一塊 小麵包板 一塊 MG90S伺服馬達 一個 光敏電阻 一個 8X8LED顯示模組 一個 杜邦線 若干條 18650電池盒 一個 18650電池 兩顆 雷射筆 一支 鐵線 一條 圓形紙板 一個 遊戲說明 學生拿雷射筆對準設備的靶心發射雷射光，當靶心的光敏電阻受雷射光照射後，其類比值接近0，利用類比值的改變來驅動伺服馬達運動，讓靶心倒下，等待1秒鐘後，靶心再立起 射中一次為一分，射中五次過關，換下一位小朋友闖關   接線說明 光敏電阻接A0 伺服馬達接D9 8X8LED顯示模組：DIN接D11、CS接D12、CLK接D13 實際圖 靶的製作，利用風管將鐵線與伺服馬達結合   程式說明： 程式部份一樣利用motoblockly 中文積木程式來寫作，這部份要感謝motoblockly的Dennis，因為原本motoblockly不支援8X8LED顯示模組，經過我的反應後，不到兩天就增加此部份的支援了，讓我這次程式可以順利完成，真是太感謝了！ motoblockly已經到了1.9版了，網址請點我 程式如下，附件有檔案，LED顯示的分數利用副程式來處理 如果分數等於5，也就是過關了，這時愛心閃爍5次，再把分數改為0，這部分的程式如下（在副程式內） 希望，motoblockly的8X8LED顯示器很快可支援數字或文字的呈現，這樣我就不用自己「畫」要呈現的數字，還好到網路上找到0～9的畫法 成果展示 結語 由於靶會搖晃，並希望增加聲光效果（增加蜂鳴器及燈光），當打中後，會有聲響及燈光顯示，後續還要補強作處理！   Resource 阿玉maker研究區

作者：Regis Hsu 專案緣起 這次製作一系列的Spider Robot，主控板從Arduino ProMini到ESP8266，發現用ESP8266模塊的TinyPlan或MinPlan PCB還不錯用。 為何用TinyPlan與MiniPlan PCB？ 因為Arduino的CPU只有8bit，記憶體只有32kB，若要做複雜的功能與動作，限制較多，且進行無線傳輸時，需再加入藍牙或是Wifi模組。而ESP8266吸引人的部分，就是具有32bit CPU，且記憶體高達4MB，並內建WiFi，這足以滿足大多數開發者的需求。 這是TinyPlan與MiniPlan PCB的主要方塊圖，把USB與power與ESP8266整合，提供很好的使用體驗。 Spider Robot Q是2DOF簡化版，一隻腳有2個關節，總共8個servo。 TinyPlan提供8個GPIO產生PWM訊號就足夠推動這8個servo，不僅體積縮小、結構簡單，且價格便宜不少。 影片分享 《控制器解說》 這是HTML的遙控器，易於加入其它功能。因為每顆servo都有一些角度誤差，每隻腳與關節都必須calibration，來確保四足對地板都是平衡。 《實際操作》 《兩隻Spider-Q一起跳舞》 Resource Regis[雷基士]部落格發表原文