作者：黃文玉 創作發想 前陣子利用超音波測距模組(HC-SR04)製作智慧型垃圾桶，想再多做一些應用，想了想發現可以製作[視力保健機]，當小朋友看書的距離太近時，蜂鳴器就會嗶嗶叫來警示，光這樣可能太單薄了一些，所以又加入[光敏電阻]來測光，當光線太暗時，蜂鳴器就會嗶嗶叫來警示，最後再加入[傾斜開關]，如果姿勢歪掉，也會嗶嗶叫來警示！先利用Transformer來測試，最後再用MotoBlockly來完成離線裝置！ 題目一：視力保健機(Transformer版) 說明：利用簡單的Arduino模組，如超音波測距模組(HC-SR04)來測看書距離；[光敏電阻]來測環境的亮度；[傾斜開關]來測頭部是否歪斜，利用上述模組來做一個視力保健機！ 材料 Arduino控制板 X 1 超音波距離感測器 HC-SR04 X 1 光敏電阻模組 X 1 RGB三色LED燈 X 1 無源蜂鳴器 X 1 傾斜開關 X1 (含10K電阻(棕黑橙金)一個) 小型麵包板 X 1 9V電池及電池扣 X 1 (離線工作用) 杜邦線 簡易頭燈 X 1 (改裝成視力保健機) 整理盒(Motoduino的盒子） X 1 硬體部分 接線說明 傾斜開關接線說明(參考資料:https://learn.adafruit.com/tilt-sensor/using-a-tilt-sensor) 啟動Transformer 2.0，並進入Scratch2.0 Scratch程式：（程式也很簡單，所以才說適合國小學生來做） 問題： 有關光敏電阻值究竟高於多少才算太暗，這要再經過實測才知道？ 傾斜開關究竟要傾斜到多少才算姿勢不良，這也要去調整，然後再給予固定！ 題目二：視力保健機（MotoBlockly版，離線版） 硬體的部分同上 進入Moto Blockly （檔案於附件，程式寫法同上） Arduino程式 […]
作者：KitSprout/王文宏 版本：V1.0 IMUCube 是一個 IMU/LED 的開發套件，由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計＋三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成。在應用上先設定電子骰作為第一個應用，透過感測器判斷擲骰與停止動作，由於 6 面的 LED 都是獨立可控的，可控制朝上LED亮起。 它的內部裝有鋰電池與開關，可以獨立供電，並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓，另外引出 UART 與 SWD，方便針對 IMU 與 STM32 做開發、除錯，整體體積為 25.4 * 25.4 * 25.4 mm，上面共有 54 顆 LED，每個 LED 都是獨立可控的。 IMUCube 硬體部分單純由六片 PCB 組成，PCB 間透過焊錫連接，沒有加入其他機構，六片中只有一片具有微控制器、感測器與開關等元件，其餘五片皆僅由 WS2812B 組成。 本計畫透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上，所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏色，若當特定軸加速度大於一定數值時，就會進入 rainbow 模式，演示 RGB LED […]
作者：黃文玉 前言 前幾天做了利用Transformer控制繼電器的應用（如天氣熱請開電扇、土壤乾燥請澆灌），發現利用Transformer要一直開著電腦，使用上並不是那麼方便，但如果利用MotoBlockly寫程式來控制繼電器，再將程式燒錄進入Arduino內，只要外部提供電源給Arduino就沒這個問題了，所以趕快來測試看看吧！ 題目一：利用繼電器來開燈（扇） 說明：利用Arduino IDE下的「序列埠監控視窗」來輸入1，啟動電扇；輸入其他來關閉電扇！ 「繼電器插座DIY」請參閱筆者另一篇文章「13繼電器之應用」 裝置圖： 進入Moto Blockly（檔案於原文附件） 將上面程式轉成Arduino程式語言，並將程式複製到Arduino IDE裡面來上傳（燒錄）到板子上！ char c; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(9, OUTPUT); c = ‘0’; Serial.println(“Please input \’1\’ or others ! 1: turn on the fan ; others:turn off the fan.”); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { c = Serial.read(); } if (c == […]
作者：Sam Yang & Casear Chu 版本：V1.0 硬體架構 KitchBot的硬體架構包括智慧鍋蓋、加熱鍋體、WiFi控制器，運作方式為：先由控制器透過網路跟server-side (服務端/伺服端)做連結，藉由藍芽與鍋蓋和溫度感測器做連結，然後以交流開關來控制加熱鍋，最後經由特定的演算法，來達到可以製作出科學料理的功能。 此外，第一版硬體很重要的一部分是由RePhone構成的，RePhone Kit 是Seeed在Kickstarter發佈的世界首款開源模組手機套件，其中包含了一個 RePhone 核心模組、音響模組以及1.54 吋的觸控顯示器；KitchBot控制器從GPIO去控制熱電融、觸控螢幕的介面、藍芽的連結、預設的菜單，都是建立在RePhone上而完成功能的。 後續的版本，改由使用Linklt Smart 7688 Duo作為轉接版，以便將轉接版與控制電路、供電電路都整合再一起，除了方便，也變得美觀，不需要分作成兩個部分。
作者：黃文玉 前言 一直想利用DIFI來進行物聯網之應用，如利用它來開關冷氣或電視之類，剛好DIFI上有內建紅外線接收器及發射器，因此進行此一專題的研究！ 參考資料：新DiFi第17課紅外線遙控(機器人) 一、環境建置： 同之前「15-TUNIOT＋NodeMCU初體驗」的方式來建立NodeMCU（也是用ESP8266）的建置環境 打開ARDUINO軟體,檔案>>偏好設定,在下方額外的開發板管理員網址:輸入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json 接著到工具>>開發板>>開發板管理員 拉到最下一欄會多一項ESP8266,需在欄內點一下才會出現安裝訊息 安裝好後會顯示INSTALLED 接下來到工具>>開發板>>選 NodeMCU 取得IRremoteESP8266的函式庫 下載函式庫 https://github.com/markszabo/IRremoteESP8266 Click “Download ZIP” Extract the downloaded zip file Rename the extracted folder to “IRremoteESP8266” Move this folder to your libraries directory (under windows: Arduino\libraries) Restart your Arduino ide Check out the examples 二、測試範例程式： 先把線接好 IR_R(接收) 接 IO14 IR_E(發送) 接 IO4 […]
作者：小白老師 前言 有很多軟體都可以滙入SVG檔後，將2D平面圖拉升變成3D圖檔，進行各類的創作。 當然Fusion360也可以喔。而且操作起來比123D Design順暢，也不易當機。 同時，又比Tinkercad方便進行各區不同高度的拉升。有興趣的朋友，可以參考以下製作順序，一起來試試^^ 熊貓鑰匙圈吊飾製作方法 【共分成三階段】 1. 線上軟體自動由圖片生成SVG檔。 2. 滙入Fusion360繪製成3D立體圖檔。 3. 3D列印。 【第一階段：線上軟體自動由圖片生成SVG檔】 1. 選好自己想要的圖片。 2. 將圖片滙入以下網站。 https://picsvg.com/ 2. 滙入圖片，選擇想要的效果(Filters)，按Download image.svg，就可以直接導出此圖的SVG檔了。 【第二階段：滙入Fusion360繪製成3D立體圖檔。】 1. 打開Fusion360軟體後，點選”插入SVG”，會出現右下的操作小方塊，點選”SVG文件”，選擇剛導出的SVG檔滙入，按確定，熊貓的草圖就滙入進來了。 2. 開始進行重頭戲 ” 拉升 ” 的動作。 因想列印出黑白兩色的效果，所以拉升時，我們可以在不同的部位進行不同高度的拉升。 例如： 耳朵，眼圈，手腳，鼻子，想要用黑色線材列印。其它的部位想要用白色線材列印。 在設計高度時，我們就可以黑色的部份高度拉升設成3mm. 白色的部份高度拉升設成2mm。 在列印時， 先用白色線列印，印到高度2mm時，機器暫停，換黑色的線，接著列印。 如此，就能有黑白兩色的效果了。 拉升好之後， 從側面看就可以看到物件有二層的高度。 3. 在耳朵的地方打個洞，方便到時串鑰匙的鐵圈可以穿過去。 首先， 點選一下熊貓的耳朵那個 “平面”，表示要在這個平面上頭畫草圖。 再用”草圖中心圓” ，在耳朵上畫一個圈，至於圈的大小，則視個人實際需求而定。 4. 畫好後，可以滑鼠在”圈圈的邊” 點一下”右鍵”，選”移動複製”，就可以移動圈圈到想要的位置了。 5. […]
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