作者:Pizg Chen 前言 不管是自走車或是機器人，如果 Arduino 與馬達共用一個電源，常常會因為馬達的用電量大使得供應給 Arduino 的電流突然降低或不足而重置，這個時候我們就會選擇雙電源的方式供電。一個 5V 電源給 Arduino 用，另一個 3~6V 電源給馬達驅動板用。 目前這個時代人人都有手機，大部分人也都有行動電源，有些人甚至擁有好幾個行動電源，可以隨時幫手機充電。為了要物盡其用，我想使用手上既有的行動電源當作 MeArm.Rover 的電源，一顆行動電源接 Arduino 的 5V，另一顆行動電源接 L9110S 馬達驅動板。 為了把上面所說的東西接線起來，我需要製作 2 條 USB 電源線。以下就是整個製作過程： 準備材料 USB A型 公頭 x 1 USB A型 外殼公與母 x 1 杜邦母排線 x 2 杜邦公排線 x 1 Step1 將 USB A型 公頭放置到外殼內 Step2 將杜邦公排線尾端去除塑膠裸露銅線，將銅線纏繞到杜邦母排線的尾端。 此處之杜邦公排線是為了後續跟另一條這樣的電源線作共地使用。 Step3 用夾子將杜邦公排線與母排線固定在 USB […]
作者：黃文玉 前言 前幾天做了利用Transformer控制繼電器的應用（如天氣熱請開電扇、土壤乾燥請澆灌），發現利用Transformer要一直開著電腦，使用上並不是那麼方便，但如果利用MotoBlockly寫程式來控制繼電器，再將程式燒錄進入Arduino內，只要外部提供電源給Arduino就沒這個問題了，所以趕快來測試看看吧！ 題目一：利用繼電器來開燈（扇） 說明：利用Arduino IDE下的「序列埠監控視窗」來輸入1，啟動電扇；輸入其他來關閉電扇！ 「繼電器插座DIY」請參閱筆者另一篇文章「13繼電器之應用」 裝置圖： 進入Moto Blockly（檔案於原文附件） 將上面程式轉成Arduino程式語言，並將程式複製到Arduino IDE裡面來上傳（燒錄）到板子上！ char c; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(9, OUTPUT); c = ‘0’; Serial.println(“Please input \’1\’ or others ! 1: turn on the fan ; others:turn off the fan.”); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { c = Serial.read(); } if (c == […]
作者：Alan 概念發想 傳統捕蚊燈只是單純的電蚊子，電死幾隻也不知道，但若能將這些數據蒐集起來，排除掉outlier可能就有研究價值。其實不須要複雜的電路概念，就能將傳統的捕蚊燈改裝成有統計能力的智慧捕蚊燈，甚至還能將data傳上雲端分析。 所需材料 捕蚊燈 * 1 聯發科技 Mediatek Linkit Smart 7688 Duo * 1 洞洞板 * 1 四位七段顯示模組 * 1 1M 歐姆電阻 * 1 2k 歐姆電阻 * 1 Zener二極體 * 1 110v轉5v模組 * 1 實作步驟 一、將捕蚊燈高壓電路降壓之後，判斷壓降來計數 1.把捕蚊燈拆開之後，可以看到高壓線圈 2.你可以找到接到電蚊鐵片的那兩條線(如紅框處)，把線並聯拉出來。 3.接著就是做一個降壓電路，可以把高壓降成0~3V之間。R1電阻值為1M歐姆，R2電阻值為2K 歐姆，中間加了一個ZENER二極體(俗稱穩壓二極體)來保護 Linkit Smart 7688 DUO 開發板 。(V_SENSE要接到 Linkit Smart 7688Duo 的 D7)。電路示意圖如下： 做好的如下圖。左邊那顆電阻是1M，右邊2K，中間是3.6V ZENER。旁邊兩條線就是之前高壓線拉過來插這邊。 4.接著裝上四位七段顯示模組，針腳用Linkit […]
指導教授：吳佳駿 教授 作者：曾俞傑、傅雋、李昱德、董晉嘉、婁志宇 前言 因應科技的快速發展，市面上大多數的垃圾桶已無法符合大多數民眾的期待。所以我們將會利用現代科技的技術，將垃圾桶的性能發揮到極致，提升大眾的生活品質。 研究動機 當你在用餐或是吃零食，手上都是餅乾屑時，走到垃圾桶邊，還是要用手將垃圾桶打開? 又或者是，當垃圾車來時，不知道今天的垃圾是否要倒掉? 而我們將會針對這些問題來設計出相對因應設備。 圖(一)市面上相似功能的智慧垃圾桶 研究設備及器材 杜邦線、排針、多心線 Arduino基本套件 伺服馬達 雷射切割壓克力箱(模擬垃圾桶) LCD面板 超音波感測器 學校電腦 開發工具及技術 超音波掃瞄垃圾量 -通知使用者清理 -隨時監控方便管理 自動感應垃圾蓋 -自動開啟 -不用觸摸髒髒的垃圾桶蓋 移動輔助輪 -不再需要離開座位 GPS定位系統 -定位垃圾車位置 作品構想 研究過程及成品展示 在研究一開始，我們就設定了我們所需的智慧垃圾桶功能，有超音波感測垃圾量、超音波感測與垃圾桶的相對距離(垃圾桶蓋自動開關)，以及LCD面板顯示垃圾量及開啟、關閉功能。 圖(二) 數位接腳設置 D-3 伺服馬達 (將垃圾桶蓋開關) D-7 超音波感測器 (測試垃圾量) D-8 超音波感測器 (測試前方距離是否>= 30cm) 12-C LCD螢幕顯示器 (顯示垃圾量及顯示開關) (圖三) 本組的智慧垃圾桶成品範例 結論 […]
作者：陳金助 創作架構 雙軸按鍵搖桿： 特性： 兩路類比量輸出，一路數位量輸出； 十字搖桿為一個雙向的10K電阻器，隨著搖杆方向不同，X、Y軸的電阻值隨著變化。 向下按搖杆，可以觸動一個開關，為數位輸出。 一、基本操作 搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入(SW也可以接數位輸入)。 各家廠商的接腳位置稍有不同，實際接線請對照板子上的針腳記號。 A.搖桿畫圖1 因為程式修正，以後用到[讀取類比腳位A0]積木時，請在[當綠旗被點一下]積木下方增加[腳位A0模式設為INPUT]積木。 將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。 操作搖桿移動角色，就會畫出移動的軌跡。 按下按鍵，清除筆跡，重新開始畫軌跡。 理論上不動搖桿時，X、Y軸的值為中間值512，搖動搖桿分別會加或減，最高為1023最低為0，實際上因為材料關係，會有一些變化。 畫圖時要做一些公式轉換，才可以轉換成畫面上的座標位置。 實際畫圖時發現搖桿移動太靈敏(間隔太小)無法控制微調。 程式下載：搖桿畫圖1.sb2 B.搖桿畫圖2 改成用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。 這樣就比較好控制了。 程式下載：搖桿畫圖2.sb2 二、電流急急棒 在舞台的背景畫上電流急急棒的路線圖形。 重複播放音樂。 主要程式同上面，用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。。 再加上如果超過路線(碰到外面)就回到原點，如果碰到障礙(藍色短棍)也回到原點。 用蘋果來代表終點。 蘋果如果碰到小球，表示小球走到終點了，就說[恭喜過關]並播音樂，然後[停止全部]結束。 畫一個[障礙短棍]的腳色，讓它來回移動。 程式下載：搖桿電流急急棒.sb2 延伸： 1.設計結束畫面，結束時換成結束的畫面。 2.增加倒數計時，超過時間沒過關，顯示失敗。 三、方向燈 在麵包板上接四顆LED，讓搖桿四個方向控制不同燈亮。 搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入。 四顆LED的負極分別接220歐姆電阻後接arduino的GND，LED的正極分別接數位腳D8、D9、D10、D11 [腳位(8、9、10、11)模式為OUTPUT]，設定數位腳D8、D9、D10、D11為輸出。 將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。 用[如果…就…否則…]來判斷往哪個方向移動。 [果X>900就腳位8輸出1否則腳位8輸出0]，如果搖桿往右偏，A0讀到的值就會大於900，就讓腳位8輸出1，右邊的LED亮，否則就不亮。 同理，利用X、Y的值來判斷讀到的值，讓4顆LED分別亮或不亮。 程式下載：XY方向燈.sb2 壓下搖桿時，A2(Z軸)讀到的值為0 同上，利用Z的值來判斷讀到的值，讓4顆LED一起亮或全部不亮。 程式下載：方向燈(4燈).sb2 結合前面兩個程式，搖桿向前、後、左、右搖時分別是前、後、左、右的LED燈亮。 […]
作者：賴建宏 前陣子從MakerPRO到手一顆小小的PSRAM，並被賦與一個任務：想想看有沒有適合的應用？這顆PSRAM是由來揚科技開發的LYONTEK 64M PSRAM，特色是具有相對高速的傳輸率及儲存容量，適合做隨身型裝置的暫存記憶體。Jack大大已先做了一個電子看板（教學文請參考：【Tutorial】用Arduino Mini Pro打造低成本迷你電子看板）。我在想：「還有沒有什麼其它的應用，是不需要保存完整的數據資料，而是將緩衝的數據資料做運算然後再輸出的？」 在和歐大聊過之後，回到家在網路上隨意翻找一番，結果找到關於心音與肺音聽診方面的文章，果然還是有的——那就是聽診器。長期看護的應用，很多時候不要求一個瞬間的變化量，而是長期去觀察變化。例如：更動藥品後，對病患的心臟有沒有什麼影響，且醫師或病患並不會想要過程中每一點的電子訊號，而是想要這些電子訊號處理完成後的結果，好比說心搏的強度、心跳的頻率範圍等。 所需材料 Arduino Pro Mini (CPU: 328，上面有LDO) 3.3V@8MHz Lily writer Arduino 來揚LYONTEK 64M PSRAM 電容式麥克風 (建議最好買品質比較好的，信號失真度比較低) 硬體線路 ※請注意：電源VCC都是3.3V，一般Arduino大多是5V，如果是採用一般Arduino，在來揚PSRAM間一定要有Level Shifter才行。 電容式麥克風透過A0把電子訊號傳入，再以FIR低通濾波器將電子訊號進行低通濾波，之後兩者都存入PSRAM。等到取樣至指定的數量後，就用Serial Plotter繪製出來兩者的變化波型。 原理說明 首先，本範例需要一個Arduino library，請從這裡下載。這個是一個以程式達成濾波的函數庫！當然，如果改用電容與電阻元件，也可以辦到，例如一般常見的RC低通濾波器，就可以用以下的電路達成。 低通濾波器的特性就是：只要輸入的電子訊號低於設定的頻段，那就可以通過，否則就會衰減到很小，而透過以下的公式能夠調整到想要的頻率，這也是我們電子工程師慣用的方法之一。 用程式達到濾波的方法，其實道理就是每次取樣多少個數據，將這些數據都乘以一個值，最後把這些相乘的結果加總，就是FIR的基本原理。但在設計濾波器上還有個更重要的觀念：如果你要取樣的訊號假設為100Hz，也就是每0.1秒一筆，那麼你的濾波器記得最少也要200Hz，也就是能0.05秒一筆才行完整取樣，這就是奈奎斯特定律。 程式碼 #include <firFilter.h> #include <SPI.h> #define PSRAM_CE 10 #define PSRAM_SI 11 #define PSRAM_SO 12 #define PSRAM_SCK 13 #define MAX_NUM […]
您的姓名 〈需填寫〉
您的電子郵件信箱 〈需填寫〉
主旨
您的信件內容
