指導教授:吳佳駿 教授 作者:曾俞傑、傅雋、李昱德、董晉嘉、婁志宇 前言 因應科技的快速發展,市面上大多數的垃圾桶已無法符合大多數民眾的期待。所以我們將會利用現代科技的技術,將垃圾桶的性能發揮到極致,提升大眾的生活品質。 研究動機 當你在用餐或是吃零食,手上都是餅乾屑時,走到垃圾桶邊,還是要用手將垃圾桶打開? 又或者是,當垃圾車來時,不知道今天的垃圾是否要倒掉? 而我們將會針對這些問題來設計出相對因應設備。 圖(一)市面上相似功能的智慧垃圾桶 研究設備及器材 杜邦線、排針、多心線 Arduino基本套件 伺服馬達 雷射切割壓克力箱(模擬垃圾桶) LCD面板 超音波感測器 學校電腦 開發工具及技術 超音波掃瞄垃圾量 -通知使用者清理 -隨時監控方便管理 自動感應垃圾蓋 -自動開啟 -不用觸摸髒髒的垃圾桶蓋 移動輔助輪 -不再需要離開座位 GPS定位系統 -定位垃圾車位置 作品構想 研究過程及成品展示 在研究一開始,我們就設定了我們所需的智慧垃圾桶功能,有超音波感測垃圾量、超音波感測與垃圾桶的相對距離(垃圾桶蓋自動開關),以及LCD面板顯示垃圾量及開啟、關閉功能。 圖(二) 數位接腳設置 D-3 伺服馬達 (將垃圾桶蓋開關) D-7 超音波感測器 (測試垃圾量) D-8 超音波感測器 (測試前方距離是否>= 30cm) 12-C LCD螢幕顯示器 (顯示垃圾量及顯示開關) (圖三) 本組的智慧垃圾桶成品範例 結論 […]
萬聖節已送膩了市售的禮物了嗎? 不妨自己製作一個嚇死人不償命的萬聖轉轉驚聲尖叫小魔女吧! 材料清單: 1. Arduino_nano x 1個 2. 紅外線避障模組 x 1個 3. N 20 微型金屬減速馬達 x 1個 4. 2路H橋 馬達驅動模組(L9110) x 1個 5. DFPlayer Mini MP3 Player 播放模組 x 1個 6. 4歐姆 3瓦 喇叭 x 1個 7. 迷你麵包板/實驗板(可拼接) x 2個 8. 馬達固定座 x 1組 9. M3 304不銹鋼螺母 x 9個 10. 十字圓頭螺絲 M3*8mm x 4個 11. […]
作者:Jack Hsu 創意發想 多年來,從網路上找到許多幫助我完成工作的參考資料或是程式片段,但自己卻從未貢獻過,在討論區回覆都沒有,實在有點不好意思。這是我的第一個開源專案,與其說是開源,不如說是我把網路上找到的一堆可用破碎片段,重新整理好並實做出來。此次選擇用中文撰寫,是為了方便大家閱讀,因為網路上許多有用的內容多半用英文。未來或許會再加寫英文版本提供更多網友使用,若有網友願意協助翻譯成各國文,亦歡迎連結推廣。 創作架構 本專案利用樹莓派 Pi Zero W、500 萬素相機模組、2.2 吋 SPI 介面 QVGA (320*240 像素)解析度 TFT LCD、OpenCV (C++版本),完成一台迷你可愛版數位相機【OpenQCam】,有兩個按鍵及兩個 LED,可按鈕拍照、儲存並同步顯示在 TFT LCD 上。做為後續開發更進階的小型嵌入式智慧型攝影機、電腦(機器)視覺、 人工智慧影像分析應用的軟硬體前置環境建立,大家可依此架構再擴展成自己想要的功能。 材料準備 樹莓派 Pi Zero W 一片 樹莓派 Pi Zero 專用 500 萬畫素相機 16GB 記憶卡一張 SPI 介面 2.2 吋 TFT LCD(QVGA 320*240) 一片 雙面洞洞板 一片 90 度按鍵 兩個 紅色、綠色 LED 各一個 10k […]
作者:黃文玉 創作發想 前陣子利用超音波測距模組(HC-SR04)製作智慧型垃圾桶,想再多做一些應用,想了想發現可以製作[視力保健機],當小朋友看書的距離太近時,蜂鳴器就會嗶嗶叫來警示,光這樣可能太單薄了一些,所以又加入[光敏電阻]來測光,當光線太暗時,蜂鳴器就會嗶嗶叫來警示,最後再加入[傾斜開關],如果姿勢歪掉,也會嗶嗶叫來警示!先利用Transformer來測試,最後再用MotoBlockly來完成離線裝置! 題目一:視力保健機(Transformer版) 說明:利用簡單的Arduino模組,如超音波測距模組(HC-SR04)來測看書距離;[光敏電阻]來測環境的亮度;[傾斜開關]來測頭部是否歪斜,利用上述模組來做一個視力保健機! 材料 Arduino控制板 X 1 超音波距離感測器 HC-SR04 X 1 光敏電阻模組 X 1 RGB三色LED燈 X 1 無源蜂鳴器 X 1 傾斜開關 X1 (含10K電阻(棕黑橙金)一個) 小型麵包板 X 1 9V電池及電池扣 X 1 (離線工作用) 杜邦線 簡易頭燈 X 1 (改裝成視力保健機) 整理盒(Motoduino的盒子) X 1 硬體部分 接線說明 傾斜開關接線說明(參考資料:https://learn.adafruit.com/tilt-sensor/using-a-tilt-sensor) 啟動Transformer 2.0,並進入Scratch2.0 Scratch程式:(程式也很簡單,所以才說適合國小學生來做) 問題: 有關光敏電阻值究竟高於多少才算太暗,這要再經過實測才知道? 傾斜開關究竟要傾斜到多少才算姿勢不良,這也要去調整,然後再給予固定! 題目二:視力保健機(MotoBlockly版,離線版) 硬體的部分同上 進入Moto Blockly (檔案於附件,程式寫法同上) Arduino程式 […]
作者:黃文玉 創作發想 繼上一篇專案,這次分享雷射槍打靶Arduino版本~~~ 這是針對月初是兒童節創意市集擺攤,所設計一個簡單,且學生比較感興趣,容易闖關的活動,那就是「雷射槍打靶」,其實這題目是之前看到有人利用micro:bit來設計的,我覺得很有趣,所以也模仿來做看看,但我沒有看之前作品的細節,所以也算自己創作出來的! 材料 arduino UNO板 一塊 小麵包板 一塊 MG90S伺服馬達 一個 光敏電阻 一個 8X8LED顯示模組 一個 杜邦線 若干條 18650電池盒 一個 18650電池 兩顆 雷射筆 一支 鐵線 一條 圓形紙板 一個 遊戲說明 學生拿雷射筆對準設備的靶心發射雷射光,當靶心的光敏電阻受雷射光照射後,其類比值接近0,利用類比值的改變來驅動伺服馬達運動,讓靶心倒下,等待1秒鐘後,靶心再立起 射中一次為一分,射中五次過關,換下一位小朋友闖關 接線說明 光敏電阻接A0 伺服馬達接D9 8X8LED顯示模組:DIN接D11、CS接D12、CLK接D13 實際圖 靶的製作,利用風管將鐵線與伺服馬達結合 程式說明: 程式部份一樣利用motoblockly 中文積木程式來寫作,這部份要感謝motoblockly的Dennis,因為原本motoblockly不支援8X8LED顯示模組,經過我的反應後,不到兩天就增加此部份的支援了,讓我這次程式可以順利完成,真是太感謝了! motoblockly已經到了1.9版了,網址請點我 程式如下,附件有檔案,LED顯示的分數利用副程式來處理 如果分數等於5,也就是過關了,這時愛心閃爍5次,再把分數改為0,這部分的程式如下(在副程式內) 希望,motoblockly的8X8LED顯示器很快可支援數字或文字的呈現,這樣我就不用自己「畫」要呈現的數字,還好到網路上找到0~9的畫法 成果展示 結語 由於靶會搖晃,並希望增加聲光效果(增加蜂鳴器及燈光),當打中後,會有聲響及燈光顯示,後續還要補強作處理! Resource 阿玉maker研究區
作者:chtseng 前言 最近拿到一組產品,號稱可將有線Uart無痛直接升級為無線Uart來使用。2.4G的頻率,在空矌地區距離可達100公尺遠。 它的規格如下: 操作電壓:3.3~5.5V RF頻率:2400MHz~2480MHz。 耗電量:傳送約24mA@+5dBm,接收約23mA。 發射功率:+5dBm 傳輸速率:250Kbps 傳輸距離:空曠處約80~100m Baud rate:9,600bps 如果您手上有個支援Uart介面且其頻率剛好是9,600的模組,那麼透過MUART0-S-1-1很容易的就能變身為支援無線傳輸的模組,例如目前很熱賣到不行的攀藤PM2.5模組就是一個很適合的對象。 在以往如果我們打算將G3 PM2.5的資訊傳遞到遠端的主機,在傳送端我們必須這樣做(以最常見的433 RF模組為例): 但如果改用SunplusIT的RF Uart模組呢?只要一組MUART0-S-1-1就夠了,連煩人的coding都不需要,PM2.5資訊會自動且即時的透過2.4G RF傳送到另一端,您只要在另一端把這資訊收下來就可以了。 在SunplusIT官方網站所提供的使用手冊(http://www.sunplusit.com/Documents/MUART0-S-1-1.pdf)當中,就提供了很詳細的使用說明,其中與模組對接的範例就是使用G3 PM2.5模組,示範的接法如下圖 (事實上,只要是任何支援Uart且baudrate為9,600的模組都可以支援)。 因此,若要搭建一個一對一的無線專案,使用MUART0-S-1-1模組是個相當方便的作法,可省下不少的精力和時間。下面,我們馬上就來做一個太陽能版本的無線PM2.5偵測器吧!由於使用了MUART0-S-1-1取代Arduino開發板及RF模組,因此耗電量下降了不少,讓PM2.5偵測僅依靠太陽能來環保且永續運轉成為可行。您只要準備如下的材料:一張Arduino UNO開發板、一組MUART0-S-1-1、一個G3 PM2.5模組、一張LiPo Rider Pro、以及二張太陽能板,再加上幾條杜邦線就可以了。 電量計算 目標:希望白天能夠同時供應PM2.5模組使用並進行充電,日落後則依賴電池電力繼續運作,直到日出後再繼續充電。 已知MUART0-S-1-1模組耗電量為24mA,G3 PM2.5則是200mA 兩片3W太陽能板可供應的電量為:(以60%折耗計算) (6W*60%)/5V = 0.72A = 720mA 扣除用量,可用於充電的電量為720mA – 200mA = 520mA 充飽2000mAh的聚合物鋰電池的時間需要5.5Hrs: (充電效率以7成計算) (2000mA / 0.7) / 520mA = 5.5 Hrs 假設2000mA容量的聚合物鋰電池實際可用電量為七成, 則充飽電後在沒有日照的情況下可支撐6.25小時。 (2000mA […]
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