作者：Kona Chen 專案緣起 這個專案的緣由是因為我假日去買早餐時所衍生的，因為我懶啊！不想一邊揮汗滑滑板、一邊買早餐啊。一大早就噴汗很惱人哪！ 我自己溜的是長板（Longboard） ，滑板這個運動看起來很平和，實際上會讓你汗如雨下，因為運動時都接近有氧狀態，所以運動效率（噴汗效率）也特別好！ 這個專案因為金額有限，所以盡量使用不要那麼高的科技來打造，藉由一般常規的零件來降低花費。 電路不困難，但需要一點耐心跟細心（通常出錯就在於電路看錯），零件有些部份須要3D列印，或者利用委外切割壓克力。 接下來和大家分享怎麼做！ 製作驅動架構來安裝馬達 目標要先放在自己認為最不容易購買或取得的零件，這樣才會提高專案成功率。 首先列印3D零件，需要列印的有：驅動輪子的皮帶盤、輪子需要鑽孔所使用的治具，還有馬達架，列印完成後我們就可以開始加工輪子。 列印小提醒：選擇的材料盡量使用可以超過100度、但不至於變形的材質，比如說ABS 或 PC 或其他類，若您使用PLA，在試車時則會有軟化的狀況產生。 列印的檔案STL格式 輪子要先鑽三個孔洞，但因為滑板的輪子表面通常都是弧形曲面，鑽頭不太可能乖乖的直直往下鑽，所以我們需要先設計一個治具來固定鑽頭行進的方向！ 接著，再把M5內六角螺絲穿過墊片到達輪子之後，鎖上皮帶盤。 皮帶盤的孔洞設計成比較大的目的是方便矯正，大皮帶盤安裝上輪子後，一定會有偏心的狀況，我們要把輪子套上滑板，利用旋轉來觀察皮帶盤偏移的情形。 把偏移的皮帶盤盡量推往中間並鎖緊，讓它在旋轉時看起來不會抖動（這個只能盡量囉）。 安裝完後，我們可以推測得出馬達架的位置，先把馬達架套上去滑板的輪架，並且套上輪子，之後在適當的位子用麥克筆做記號。 （我抓適當的位子，大概是馬達架距離大皮帶盤目視約2mm的位置。） 做好記號後，先把熱溶膠槍拿出來預熱，利用熱溶膠的結構特性把馬達架沾黏在定位記號上的位置，不要擠太多熱溶膠，稍微固定即可，因為之後我們要拔除熱溶膠。 接下來使用塑鋼土來固定馬達架。塑鋼土通常為AB兩劑，使用前需要先混合均勻，之後再分成少量的土，一點一點地塞上去填補縫隙，慢慢地加強整個結構直到穩固，等到隔天，塑鋼土應該就會完全硬化了！ 完全包附！ 因為我買的馬達是屬於圓形軸心，我必須要把軸心磨出一個平面，這樣才能穩固的鎖上小皮帶盤而不至於滑動。先把軸心上色，當我們研磨的時候會比較好辨識磨掉的金屬（下右圖）。 使用手持砂輪機來磨，也可以使用銼刀（但用銼刀磨需要比較長的時間，不太建議）。 下一步，馬達直接安裝上馬達架並鎖上小皮帶盤跟M4螺絲，並且套上皮帶。 之後，我們要在馬達架上增加一個皮帶限制器，這個限制器的作用是用來改變皮帶與皮帶盤的包附角度，讓皮帶在低張力狀態下，也可以保持較好的摩擦力。 作法是先準備一隻M3螺絲與螺母，包括兩片或更多的墊片。 拿出十字起子壓在墊片中心，底部墊一塊M5螺母，之後用鐵鎚敲打螺絲起子，使墊片被下壓產生凸狀變形，請敲打兩片（下圖左）。將墊片套上M3螺絲凸緣朝內，然後再套上R1030ZZ軸承兩顆，再套上一片打凸的墊片（下圖右）。 之後將其鎖上馬達架，並調整到適當位子，使皮帶的角度改變即可。皮帶的鬆緊度可以藉由改變馬達位子來調整鬆緊。 製作底盤以便安裝電路設備 將列印的支架擺放在滑板的中心線上，不要太靠側邊因為轉彎時滑板會傾斜，比較容易磨到。 你會發現，有一個散熱器支架看起來很大，因為我使用了壞掉電腦的CPU散熱器，為了將它好好固定在滑板底部，只好整個包住。 總共有散熱器支架、電路盒支架、電池固定支架。 所有固定支架都有設計螺絲孔，當你擺放好這些零件後可以使用麥克筆在孔洞內戳一下，標記一下記號。 之後你可以拿3.5mm鑽頭在記號上一一鑽出孔洞來，另外準備好螺絲，就可以把固定支架鎖上去。 完成以上步驟，硬體底盤就大致完成了！！ 恭喜你已經踏上不歸路，做到這就耐心的把它完成吧～反正往後若不玩電動滑板，拿給小朋友玩也很開心啊！ 還沒完成喔，我們還要來進行電路系統製作，以及邏輯程式編寫喔。 材料清單 1. 電子迴路-升壓區零件 LM555 x1顆 約20元 1KΩ 1/4 電阻 x2顆 約4元 10KΩ 1/4 […]
作者：淋浴缸 創作緣由 兒子很喜歡聽故事，本來是在他睡前我都會臨時即興改編經典童話。後來無意在FB上發現有個粉絲專頁 Dada阿姨說故事 是專為小朋友說故事，聽了之後發現這真是我的就命恩人啊，讓我不用每晚想破頭亂改經典童話!因此之後睡前就改用手機播放。 可是每天晚上我都有上廁所的習慣，而且習慣邊如廁邊滑手機，因此有段時間是要嘛就等兒子聽完故事才上，不然就是在廁所裡無聊發呆，但天無絕人之路，偶然得到一個藍芽無線喇叭，覺得應該可以解決這個問題了，但沒想到不知是否廁所的電磁波隔離效果太好還是距離太遠，總是在進到廁所後聽到兒子的呼喚:{拔拔喇叭沒有聲音了]，接下來我總是在廁所裡不斷的變換姿勢(手機位置)以取得與兒子(藍芽喇叭)間的最好連結，但終究沒改善。 科技始終於來自生活中的痛點，因此才萌生了動手做NFC故事機的動力，做好後發現市面上有賣預錄好的故事機，突然間發現我為啥這麼辛苦做這！！不過聽過了市面上賣的商品後發現預錄好的內容聽起來沒像 Dada阿姨說故事 說的這麼生動！才覺得辛苦沒白費。雖然兒子現在拿到NFC故事機後，玩掃描標籤的遊戲樂趣遠大於認真用它來聽故事，但至少沒把它冷落在一邊也算是讓人欣慰了。 順帶一提，雖然叫這東西是故事機，但實際上它是網路收音機的功能之一，還可拿來聽廣播喔。 DIY資源 既然想要做出故事播放機當然就要在網路上找資源，因而在網路上找到WiFi Webradio的作者所製作的網路串流播放機，可參考下面連結： WiFi Web Radio 為了要讓小小孩能夠較輕易的使用，而不用每次播放還需要用連入裝置的Web page設定選擇播放的故事，因此我捨棄了用按鍵的方式而加入了NFC讀取器來讀取NFC標籤上的URI資訊，這樣就能讓不懂文字的小小孩能夠自行選擇想聽的內容了，若有興趣可以參考下面連結自行添加想要的功能。 NFC-Web-Radio 為了能加入NFC模組，此Repository移除了External Ram及LED功能。 由於音源內容都是透過網路下載，因此你可以把你喜歡聽的音樂/故事內容放到雲端，透過NFC的連結就可以無限擴充你的內容，而不受限於記憶體容量，也可以解放父母的手機，不再被小小孩綁架，讓孩子也能享受古代帝皇睡前翻拍的樂趣，不知道這樣的應用你是否喜歡呢? 準備材料 喇叭：1組 NFC 讀取器模組： 1組 (SIC9310 module) NFC標籤： 數個 (NTag213) MP3解碼模組：1組(VS1053B module) WiFi模組：1組(使用NODEMCU lolin module) 製作步驟 一、WiFi Web Radio製作： 1.將WiFi模組、MP3解碼模組、NFC 讀取器模組及喇叭的連接線依照圖示接好。 From ESP8266_ESP12( 3.3 v) to VS1053 (5 v) From ESP8266_ESP12( VUSB, 5 V) […]
作者：小白老師 前言 有很多軟體都可以滙入SVG檔後，將2D平面圖拉升變成3D圖檔，進行各類的創作。 當然Fusion360也可以喔。而且操作起來比123D Design順暢，也不易當機。 同時，又比Tinkercad方便進行各區不同高度的拉升。有興趣的朋友，可以參考以下製作順序，一起來試試^^ 熊貓鑰匙圈吊飾製作方法 【共分成三階段】 1. 線上軟體自動由圖片生成SVG檔。 2. 滙入Fusion360繪製成3D立體圖檔。 3. 3D列印。 【第一階段：線上軟體自動由圖片生成SVG檔】 1. 選好自己想要的圖片。 2. 將圖片滙入以下網站。 https://picsvg.com/ 2. 滙入圖片，選擇想要的效果(Filters)，按Download image.svg，就可以直接導出此圖的SVG檔了。 【第二階段：滙入Fusion360繪製成3D立體圖檔。】 1. 打開Fusion360軟體後，點選”插入SVG”，會出現右下的操作小方塊，點選”SVG文件”，選擇剛導出的SVG檔滙入，按確定，熊貓的草圖就滙入進來了。 2. 開始進行重頭戲 ” 拉升 ” 的動作。 因想列印出黑白兩色的效果，所以拉升時，我們可以在不同的部位進行不同高度的拉升。 例如： 耳朵，眼圈，手腳，鼻子，想要用黑色線材列印。其它的部位想要用白色線材列印。 在設計高度時，我們就可以黑色的部份高度拉升設成3mm. 白色的部份高度拉升設成2mm。 在列印時， 先用白色線列印，印到高度2mm時，機器暫停，換黑色的線，接著列印。 如此，就能有黑白兩色的效果了。 拉升好之後， 從側面看就可以看到物件有二層的高度。 3. 在耳朵的地方打個洞，方便到時串鑰匙的鐵圈可以穿過去。 首先， 點選一下熊貓的耳朵那個 “平面”，表示要在這個平面上頭畫草圖。 再用”草圖中心圓” ，在耳朵上畫一個圈，至於圈的大小，則視個人實際需求而定。 4. 畫好後，可以滑鼠在”圈圈的邊” 點一下”右鍵”，選”移動複製”，就可以移動圈圈到想要的位置了。 5. […]
作者：chtseng 前言 EGAD-005是一款簡單好用的手揮控制板，它透過發出紅外線來偵測手部的上下左右以及遠近等動作，因此這款手揮模組比較適合於室內使用，尤其在黑暗環境中更能發揮其手揮辨識的效果哦，因此相當適合用於室內燈光的控制。 此外，與凌陽創新的RF UART模組搭配使用也是絕配，簡簡單單就能讓我們將手揮控制介面無線化，例如本文所將示範的手揮遙控LED燈，不但能透過手勢動作進行燈光的Power on、Off以及亮度調節控制，而且是遙控的哦。 A) 手揮控制的動作設計 手揮控制燈光的手勢 我們希望能控制燈光的 1.亮度調節 2.關閉 3.直接開最亮三種動作，因此設計其手勢動作如下： 手揮控制燈光的流程 在動作流程方面，基本上使用者的想法只有兩個「我想要控制燈光」以及「我的命令是XXX」： Step 1：使用者告知系統我想要控制燈光：當使用者打算控制燈光時，需要把手放在鏡頭前， 此時LED燈便會開始恒亮告知使用者從休眠狀態醒來了，這時使用者便可把手放開。 Step 2. 系統進入控制模式等待手揮動作：在上一步使用者放開之後，會發現LED持續閃爍，表示系統目前正在等待手揮控制。使用在可在此時在鏡頭前進行各種手勢動作以控制燈光。當系統發現持續了五秒鏡沒有任何手揮動作的話，便會再進入休眠狀態，使用者若想要再次進行手揮控制，必須從第一步開始。 我們可以把上述的兩個想法詳細拆解如下： B) 材料準備及接線 以下分為手揮控制端及燈具端兩部份來說明。 手揮控制端 手揮控制端此裝置可貼於牆壁或放置桌上，角度需方便一般人手部的上下左右揮動來控制遠距的燈光設備。為了讓使用者知道目前系統可否開始進行手勢揮動控制，因此加了一個LED燈for模式告知用途。 材料準備 Arduino開發板(UNO、Nano…皆可) x1 約 $200 創客手揮控制開發板EGAD-005 x1 $400 http://www.sunplusit.com/TW/Shop/IoT/EGAD005 MUART0-S-1-1 無線序列埠傳輸模組(1對1) 的S0端 $125 https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25724 三色LED（共陰）x1 $5 接線安裝 燈具被控端 一般LED燈泡或燈具其使用的電壓為12V或24V，而Arduino透過PWM pin最大的輸出僅為5V，因此需要使用TIP 120電晶體來放大電流。(TIP120最大可接至60V/5A)。如下圖，左側原本直接用pwm pin來控制小電流LED，若改用大電流時須改接如右圖。（注意這不能用於交流只能用在直流電哦） 材料準備 Arduino開發板(UNO、Nano…皆可) x1 約 $200 MUART0-S-1-1 無線序列埠傳輸模組(1對1) 的S1端 $125 https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25724 TIP120 電晶體 x1 $10 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21732886618732 12V LED燈泡 […]
作者：陳金助 創作架構 雙軸按鍵搖桿： 特性： 兩路類比量輸出，一路數位量輸出； 十字搖桿為一個雙向的10K電阻器，隨著搖杆方向不同，X、Y軸的電阻值隨著變化。 向下按搖杆，可以觸動一個開關，為數位輸出。 一、基本操作 搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入(SW也可以接數位輸入)。 各家廠商的接腳位置稍有不同，實際接線請對照板子上的針腳記號。 A.搖桿畫圖1 因為程式修正，以後用到[讀取類比腳位A0]積木時，請在[當綠旗被點一下]積木下方增加[腳位A0模式設為INPUT]積木。 將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。 操作搖桿移動角色，就會畫出移動的軌跡。 按下按鍵，清除筆跡，重新開始畫軌跡。 理論上不動搖桿時，X、Y軸的值為中間值512，搖動搖桿分別會加或減，最高為1023最低為0，實際上因為材料關係，會有一些變化。 畫圖時要做一些公式轉換，才可以轉換成畫面上的座標位置。 實際畫圖時發現搖桿移動太靈敏(間隔太小)無法控制微調。 程式下載：搖桿畫圖1.sb2 B.搖桿畫圖2 改成用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。 這樣就比較好控制了。 程式下載：搖桿畫圖2.sb2 二、電流急急棒 在舞台的背景畫上電流急急棒的路線圖形。 重複播放音樂。 主要程式同上面，用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。。 再加上如果超過路線(碰到外面)就回到原點，如果碰到障礙(藍色短棍)也回到原點。 用蘋果來代表終點。 蘋果如果碰到小球，表示小球走到終點了，就說[恭喜過關]並播音樂，然後[停止全部]結束。 畫一個[障礙短棍]的腳色，讓它來回移動。 程式下載：搖桿電流急急棒.sb2 延伸： 1.設計結束畫面，結束時換成結束的畫面。 2.增加倒數計時，超過時間沒過關，顯示失敗。 三、方向燈 在麵包板上接四顆LED，讓搖桿四個方向控制不同燈亮。 搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入。 四顆LED的負極分別接220歐姆電阻後接arduino的GND，LED的正極分別接數位腳D8、D9、D10、D11 [腳位(8、9、10、11)模式為OUTPUT]，設定數位腳D8、D9、D10、D11為輸出。 將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。 用[如果…就…否則…]來判斷往哪個方向移動。 [果X>900就腳位8輸出1否則腳位8輸出0]，如果搖桿往右偏，A0讀到的值就會大於900，就讓腳位8輸出1，右邊的LED亮，否則就不亮。 同理，利用X、Y的值來判斷讀到的值，讓4顆LED分別亮或不亮。 程式下載：XY方向燈.sb2 壓下搖桿時，A2(Z軸)讀到的值為0 同上，利用Z的值來判斷讀到的值，讓4顆LED一起亮或全部不亮。 程式下載：方向燈(4燈).sb2 結合前面兩個程式，搖桿向前、後、左、右搖時分別是前、後、左、右的LED燈亮。 […]
作者:小白老師 印出自己獨一無二的” 聲波 ” ~ 聲波，摸的到喔^^ 小白把自己的”聲波”圖導出， 再進行造型，獨一無二的 ” 聲波項鍊” 就出現了喔~ “聲波”，就算是講同樣一句話，每次的聲波紋也都不會長的一樣。 真的是” 獨一無二 ” 的終極代表! 為了讓聲波看起來更活潑，所以這次還加上了 ” 換線 ” ，而且一口氣換 ” 七次線 “， ” 彩虹聲波紋 ” 就出現了。^^ 【具體作法】 1. 先到以下網址下載軟體，製作自己的”聲波紋” https://www.audacityteam.org/ 2. 下載後開啟軟體，直接錄製自己的聲音。此時，軟體就會出現自己的聲波紋。 3. 用電腦截圖，把最主要的聲波紋截圖下來。 4. 再將此圖放入以下網址，做成SVG檔。https://picsvg.com/ 如果覺聲波紋的邊有點太雜亂，也可以用小畫家等軟體幫聲波紋做一點修邊。 5. 將繪出來的SVG檔，滙入123D Design。就可以把聲波紋由草圖拉升變成實體，或進行其它創作設計。小白這次是用成 ” 七層 ” ，層層縮小，往上疊。 再加個小圈圈，就可以變成飾品墜飾。 列印時，再進行七次換線，就變成了七彩聲波 墜飾了^^。 […]
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