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作者：郭又鋼 創作發想 身為星戰迷的我，玩玩公仔不過癮，想動手做出風暴兵機器人，跟隨黑武士大大一起殲滅叛軍，藉由3D列印打造一個機器人，這個機器人有17個關節，內建多種動作，也可以運用app動作編輯器自由編輯任何動作。 所需工具&材料 3D印表機 & 白色pla (我是使用台灣做的 Flux 3D印表機) 白色噴漆 麥克筆 雷虎的RoboHero機器人(有兩種版本：DIY版本與組裝好的版本，本次專案二個版本皆可以使用，DIY版本需要2-4小時的組裝時間才能完成哦，但更具有成就感) 實作過程 一、3D列印 首先我們運用3D列印機器人的頭與胸，可以下載開源列印檔 列印，再將頭與胸組裝到RoboHero上。 二、噴漆 接下來就是外型，先貼膠帶把背面有洞的地方貼好，接著噴上白色的漆，過程中要讓空氣流通！ 三、上色 細心地塗上麥克筆，參考網路上的圖片畫線。 四、運用app編輯動作 運用app來編輯動作、操控看看。 成果展現 科博文、鋼鐵人也可以打造，雷虎RoboHero的github有提供相減件，畫好科博文頭，與相減件相減，讓裡面留空，印出來就能裝到機器人上了。 另外我打造了天空之城機器人，這個機器人加上了LED並將手臂加長，可以當作自己的園丁機器人！    

作者：黃文玉 創作發想 前陣子利用超音波測距模組(HC-SR04)製作智慧型垃圾桶，想再多做一些應用，想了想發現可以製作[視力保健機]，當小朋友看書的距離太近時，蜂鳴器就會嗶嗶叫來警示，光這樣可能太單薄了一些，所以又加入[光敏電阻]來測光，當光線太暗時，蜂鳴器就會嗶嗶叫來警示，最後再加入[傾斜開關]，如果姿勢歪掉，也會嗶嗶叫來警示！先利用Transformer來測試，最後再用MotoBlockly來完成離線裝置！ 題目一：視力保健機(Transformer版) 說明：利用簡單的Arduino模組，如超音波測距模組(HC-SR04)來測看書距離；[光敏電阻]來測環境的亮度；[傾斜開關]來測頭部是否歪斜，利用上述模組來做一個視力保健機！ 材料 Arduino控制板 X 1 超音波距離感測器 HC-SR04 X 1 光敏電阻模組 X 1 RGB三色LED燈 X 1 無源蜂鳴器 X 1 傾斜開關 X1 (含10K電阻(棕黑橙金)一個) 小型麵包板 X 1 9V電池及電池扣 X 1 (離線工作用) 杜邦線 簡易頭燈 X 1 (改裝成視力保健機) 整理盒(Motoduino的盒子） X 1 硬體部分 接線說明 傾斜開關接線說明(參考資料:https://learn.adafruit.com/tilt-sensor/using-a-tilt-sensor) 啟動Transformer 2.0，並進入Scratch2.0 Scratch程式：（程式也很簡單，所以才說適合國小學生來做） 問題： 有關光敏電阻值究竟高於多少才算太暗，這要再經過實測才知道？ 傾斜開關究竟要傾斜到多少才算姿勢不良，這也要去調整，然後再給予固定！ 題目二：視力保健機（MotoBlockly版，離線版） 硬體的部分同上 進入Moto Blockly （檔案於附件，程式寫法同上） Arduino程式 […]

作者：章國俊 專案緣起 前一陣子用了多年的烘衣機壞了，原本想修理一下繼續使用，不過考量安全問題，還是買了台新的。但是新機器在使用上有一點不便利之處，尤其是依據設定的烘乾時間結束之後，有時衣服還是溼的；不然就是設定的時間過長以至於浪費了許多電力。這次打算使用LinkIt One來做一個裝置，可以在烘衣機上先設定一定足夠烘乾衣服的時間，但當衣服已經烘好時，提前結束烘乾的行程以節省電力。 這次要運用LinkIt One現成的範例來修改，以迭代（iterate）的方式進行，並儘量減少程式碼（雖然我喜歡寫程式），逐步建構出一個「外掛」的烘衣機控制裝置。雖然直接取代原本的定時開關感覺比較厲害，但仍以不拆開機器為原則，先完成這個版本。 在學習各種開發板的使用時，溫溼度計、繼電器…是常看到的範例，有趣的是這些範例可以用在這裡做出一個有用的裝置的！ 以下分享一下使用LinkIt One搭配 MediaTek Cloud Sandbox (MCS) 以及我邊做邊學的過程！在這專案中會使用到： 在 LinkIt One 使用溫溼度感應器 透過 WiFi 連上網路 運用 MediaTek Cloud Sandbox 透過 RESTFul API 傳送、取得資料 想法驗證 在衣服烘乾的過程中，烘乾機所排出的空氣溼度應該會逐漸降低，直到持續在一個溼度不再降低時，應該就是已經烘好了（這是一個假設），此時就可以切斷烘乾機的電源。 先用 LinkIt One上實作一個雛型並測試，試看看這個概念是否可行，然後做出一個實用的裝置。步驟如下： 步驟 1：使用 LinkIt One + Grove – Temperature & Humidity Sensor Pro 偵測溫、溼度。 步驟 2：讓LinkIt One連接 WiFi，將溫溼度數據傳送到MCS，觀察自開始烘乾到結束時溫溼度的變化，以確認烘衣機排氣的溼度可以用來決定是否提前關閉烘衣機。MCS在這個階段的主要任務是紀錄資料，然後運用這些資料驗證可行性。 步驟 3：若驗證上述方式是可行的，開始規劃程式，並加入繼電器用來控制電源。 步驟 4：藉著這個裝置可以上網的能力，增加更多功能：例如即時通知、耗電量統計… […]

作者：徐爸の慧手自造工廠 創作發想 新創公司還在為了沒有打卡系統煩惱嗎？父母親還在為了家中小孩是否平安回家擔心嗎？不妨試試動手做個物聯網打卡機，解決以上困擾。 使用器材 1. Arduino 2. S4A Sensor board 3. Motoduino WiFi Terminal 4. RFID Reader + RFID Card 5. 四路七段顯示器 6. D3231時鐘模組 7. 智高積木 8. Google Form 9. Arduino IDE 運作原理 此次利用Google Form會一併紀錄上傳資料時間的特性，讓Arduino搖身一變成為可以聯網紀錄打卡資料的打卡機。打卡後的資料會自動上傳至雲端，老闆便可在遠端透過這套系統輕鬆地掌握員工出勤的狀況，或家長也可利用這套系統，得知小孩是否已經到校或返家了。 成果展示 1. 使用正常的RFID CARD感應，會顯示綠燈表示感應正確： 2. 使用不符合規定的RFID，會顯示紅燈表示感應錯誤： 3. 系統完成的打卡紀錄資料： 小結 不困難吧，自己動手來做一個吧！有問題歡迎與我們聯絡。 Resource 原文首發於徐爸の慧手自造工廠，貼文連結 慧手科技 Motoduino官網 Motoduino臉書社群 徐爸的慧手自造工廠部落格

作者：Wei Ji   這是一篇文章會簡單介紹我將七大晶系模型具現化成一個實體創作。 不過製作過程很倉促（期限一週，更別提我還有24堂課要上）， 所以很多步驟忘記一一拍照，所以沒有完整的製作過程還請見諒。 七大晶系 部份物質會以結晶的型態存在於世界上，並且具有某種規律，前人根據這些規律整理出來，大致可以分成七個系統。 製作材料 保麗龍球約70顆 竹筷 熱熔膠 水泥漆 燈泡 釣魚線 製作流程 1.為了製作原子模型，我前往書局掃蕩了保麗龍球，大約買了70顆左右，接著開始將竹筷切割成5, 7, 9 公分，三種長度，並且用削鉛筆機把它們削尖。。 2.因為時間緊湊，我沒有先製作製具，因此結晶格子多少有點歪斜，第一次先用竹筷把保麗龍戳洞，移出，接著在洞裡灌入熱溶膠，在戳進去，然後用手調整角度並等待它冷卻固定。 3.接著一一上色，我是用我們空間倉庫用剩的水泥漆直接噴漆上色。等待模型上漆風乾的同時，開始準備架子的部份，原本我是打算做四方型的，但是因為庫存的（相同規格的）木棒只剩三支，於是就心血來潮做Delta型的XD 4.這邊我要感謝一下我的學弟擔任比例尺的重責大任ヽ(*’∀`*)ノ。（還有在我安裝框架時的協助） 一轉眼，外框的漆噴好了，電燈泡也接好了（咦！？ 5.在模型正式放入之前，先用鐵鎚對鐵絲進行壓力測試，擔心光源的熱會把釣魚線熔斷，因為在這個版本之前，我已經嘗試兩次不同的燈座設計，但是都被燈泡融化了((( °Д°))) 接著終於大功告成啦～！ 作品特寫   創作動機 以下是我的創作動機，不過因為是主觀記憶，因此並不客觀，各位看官只要稍微知道就好了，請不要過份認真看待。 起因來自於一個隨堂小考， 下課前五分鐘…… 「那我們來小考好了，各位同學拿出紙張開始寫。」 「要畫圖喔！」 「要畫得漂亮喔，分數才會高。」 「要有創意喔！」 接著下課鐘響了— 「那這個就當作作業，下禮拜交。」 當時我感受到的是一種不對稱性：老師接近心血來潮的發起隨堂考，又隨心的增設條件，作為學生的一方，卻為了必須滿足這些條件來獲得成績（學分），其中一方必須認真的追逐隨性的一方開出的條件。另一方面，就是更主觀的看法了—我不喜歡背誦，這次的考題尚未成為我的「常識」，至少我知道關鍵字，知道忘記了該上哪找，如果有一天它成為了我的常識，出現在我的日常中，那我當然會自然而然記得。種種心情交錯之下，包含了我對其他老師上課態度的不專業油然而生的憤愾，（我知道有點遷怒）在「要有創意喔！」這個漏洞出現的瞬間，我把我的情緒化作現實，去「做」一個「A4作業」出來。 （※註：老師規定作業格式必須要用A4紙張書寫）  

作者：KitSprout/王文宏 版本：V1.0 IMUCube 是一個 IMU/LED 的開發套件，由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計＋三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成。在應用上先設定電子骰作為第一個應用，透過感測器判斷擲骰與停止動作，由於 6 面的 LED 都是獨立可控的，可控制朝上LED亮起。 它的內部裝有鋰電池與開關，可以獨立供電，並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓，另外引出 UART 與 SWD，方便針對 IMU 與 STM32 做開發、除錯，整體體積為 25.4 * 25.4 * 25.4 mm，上面共有 54 顆 LED，每個 LED 都是獨立可控的。 IMUCube 硬體部分單純由六片 PCB 組成，PCB 間透過焊錫連接，沒有加入其他機構，六片中只有一片具有微控制器、感測器與開關等元件，其餘五片皆僅由 WS2812B 組成。 本計畫透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上，所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏色，若當特定軸加速度大於一定數值時，就會進入 rainbow 模式，演示 RGB LED […]