作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次想製作一個獨立於 meArm 機器手臂之外的夾爪，可以讓您隨心所欲固定在小車底板或其它地方。小車有了夾爪之後，就可以夾取物體到另一個地方，讓您的小車除了循跡或避障功能之外，又增添了額外的功能。 材料準備 SG90(或MG90S)伺服馬達 *1 機器爪夾子套件 工具準備 M2&M3十字螺絲起子 實作步驟 一、準備爪子套件(壓克力、螺絲包)，並將壓克力表面護膜撕除。 二、準備下列壓克力板子、M2螺絲*2、M2螺帽*2和SG90伺服馬達，將伺服馬達從壓克力板子下方穿過，並用M2螺絲鎖緊固定。 三、準備下列壓克力板子、M3x12L螺絲*2、M3x12L雙通尼龍柱*2。Step6 將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 四、準備M3x6L螺絲*2、M3x15L雙通尼龍柱*2。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 五、準備下列壓克力板子、M3x6L螺絲*4。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 六、準備下列壓克力板子和M3x8L螺絲*1。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的壓克力固定。 提醒您：為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。 七、請將伺服馬達連接 Arduino 腳位 9，上傳程式到 Arduino 開發板，使伺服馬達轉軸保持在 90 度位置。(程式碼請參考連結) 八、準備下列壓克力板子、伺服馬達搖臂塑膠片和搖臂自攻螺絲。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的搖臂塑膠片固定。 九、準備上個步驟做好的部件、M3x8L螺絲和伺服馬達自帶的小螺絲。依下圖所示套住伺服馬達，用伺服馬達自帶M2小螺絲鎖緊固定。再用M3x8L螺絲從短板子下方往上穿過，並與 Step15 部件鎖住。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 十、準備M3x12L螺絲*2和M3螺帽*2，將爪子固定到小車上，至此組裝完成。(為使爪子能轉動地更加滑順，建議您可在齒輪處點上少許潤滑油。) 技術資料 1. 伺服馬達角度約90度時，爪子閉合；伺服馬達角度約110度時，爪子打開約60度。因此，伺服馬達每轉動1度，爪子開閤約3度。 2. 您應盡可能不要，也沒有必要讓爪子張開太大。伺服馬達轉動角度之最小與最大範圍之間應避免超過20度。 3. 使用爪子夾住物體時，伺服馬達處於高電流狀態，應避免讓這種狀態(時間)持續過久，否則產生的高熱有可能會讓馬達燒毀。 成果展示 結語 透過這樣的步驟，我們終於完成這個Project，將小車安裝上了機器夾爪！希望之後創作出更多不同的配備，讓我們的探險車能夠十八般武藝樣樣精通～！！ 更多詳細教學(採購資訊、程式相關註解)
作者：黃文玉 前言 光劍應該是每一個小孩子的最愛，因此想來玩玩看，在網路上看了很多文件，材料有很多，光是最主要的壓克力水管、泡綿管(外直徑大約兩公分，內直徑一公分)，我就找了好久，最後壓克力水管在水族販賣店找到(長1公尺，但管徑不大，後面的海棉管裝不進去)、海綿管在9乘9找到，但沒有白色，光在找這些材料就花了好多時間，已有點想放棄製作！後來在品美找到已經製作好的商品(全長大概50公分)，一支才30元，但它只有5顆LED，有三種閃爍模式，比較不像傳統光劍的質感，因此想將它再改造一下！！ 題目一：單色光劍 說明：修改品美購買的光劍，增加LED燈的數量，更有光劍的感覺 品美光劍外觀：每支30元，有5顆LED燈，3種亮燈(發光)模式，有不同顏色(此為黃色，還有粉紅色) 內部構造：有5顆LED燈及一張散光薄膜 這散光薄膜，打算用上方的泡棉管來取代 改造工程：加多LED燈(由於我這款LED燈（紅色）的針腳沒有很長，所以彼此接得比較靠近) 所以，這作品最主要是在學習焊接！！ 別人的作法也不錯(http://blog.yam.com/robberlee/article/13142365) 預計將自製的「LED串」（一共有29顆LED燈）取代掉原本的5顆LED燈 改裝開關部分 原本有一塊IC板控制三種發光模式 但我發現這IC板不實用(不需要花俏的模式)，想保留原本的開關來使用，但好像沒有辦法完成，所以自己接一個開關來控制 後來發現這開關的針腳很容易斷，所以改成比較堅固的開關 完成圖(開關待修)，及改造前後的比較圖 題目二：多色光劍 說明：作法同上，將原本單色LED燈改為RGB三色LED燈 參考資料：http://blog.udn.com/andy840119/9639208 準備工作：一樣是品美的光劍，這次是粉紅色 準備RGB三色LED燈 將三色LED的外邊兩隻腳插上麵包板上（下壓的部份插入麵包板） 特寫 準備4條單芯電線，並將絕緣體移除 將電線與各針腳焊接上（兩邊的針腳都要） 將焊接完的LED串從麵包板上拿下 將另外兩隻腳分別移到燈體的兩端 再將一端的針腳插進麵包板上 同樣方式，將這針腳全部焊接上，第三條了 同樣方式，完成第四條，注意：焊接時要焊得更接近LED燈一些，不要留下太多空隙，不然之後會不好塞進棉棒裡 調整LED串的大小（要穿入泡棉管內），還要避免這些電線互接接觸，可用透明膠帶來固定 將LED串插入泡棉管內（用白色泡棉管會比較好，但我只有黃色泡棉管） 處理開關部分（使用三段開關） 完成圖
作者：徐爸の慧手自造工廠 創作發想 新創公司還在為了沒有打卡系統煩惱嗎？父母親還在為了家中小孩是否平安回家擔心嗎？不妨試試動手做個物聯網打卡機，解決以上困擾。 使用器材 1. Arduino 2. S4A Sensor board 3. Motoduino WiFi Terminal 4. RFID Reader + RFID Card 5. 四路七段顯示器 6. D3231時鐘模組 7. 智高積木 8. Google Form 9. Arduino IDE 運作原理 此次利用Google Form會一併紀錄上傳資料時間的特性，讓Arduino搖身一變成為可以聯網紀錄打卡資料的打卡機。打卡後的資料會自動上傳至雲端，老闆便可在遠端透過這套系統輕鬆地掌握員工出勤的狀況，或家長也可利用這套系統，得知小孩是否已經到校或返家了。 成果展示 1. 使用正常的RFID CARD感應，會顯示綠燈表示感應正確： 2. 使用不符合規定的RFID，會顯示紅燈表示感應錯誤： 3. 系統完成的打卡紀錄資料： 小結 不困難吧，自己動手來做一個吧！有問題歡迎與我們聯絡。 Resource 原文首發於徐爸の慧手自造工廠，貼文連結 慧手科技 Motoduino官網 Motoduino臉書社群 徐爸的慧手自造工廠部落格
作者:Pizg Chen 前言 不管是自走車或是機器人，如果 Arduino 與馬達共用一個電源，常常會因為馬達的用電量大使得供應給 Arduino 的電流突然降低或不足而重置，這個時候我們就會選擇雙電源的方式供電。一個 5V 電源給 Arduino 用，另一個 3~6V 電源給馬達驅動板用。 目前這個時代人人都有手機，大部分人也都有行動電源，有些人甚至擁有好幾個行動電源，可以隨時幫手機充電。為了要物盡其用，我想使用手上既有的行動電源當作 MeArm.Rover 的電源，一顆行動電源接 Arduino 的 5V，另一顆行動電源接 L9110S 馬達驅動板。 為了把上面所說的東西接線起來，我需要製作 2 條 USB 電源線。以下就是整個製作過程： 準備材料 USB A型 公頭 x 1 USB A型 外殼公與母 x 1 杜邦母排線 x 2 杜邦公排線 x 1 Step1 將 USB A型 公頭放置到外殼內 Step2 將杜邦公排線尾端去除塑膠裸露銅線，將銅線纏繞到杜邦母排線的尾端。 此處之杜邦公排線是為了後續跟另一條這樣的電源線作共地使用。 Step3 用夾子將杜邦公排線與母排線固定在 USB […]
作者：黃信惠 創作發想 放在教室後方的大時鐘，每天透過WIFI更新時間，保證準時(可是學校的鐘聲不準阿…) 同時又可以抽籤以及倒數計時，真的是上課一大利器阿~ 製作概述 控制器可切換三種模式 1. 時鐘模式: 透過WIFI每五分鐘從網路抓取標準時間。 2. 抽籤模式: 隨機產生班上座位編號。 3. 倒數計時器: 可從控制器設定倒數時間，按下”Start”按鈕開始計時。 Multi-Functions Network Clock. It corrects time automatically. The controller can be set in three modes. The controller can switch three modes. 1. Clock mode: It gets updated every 5 mins through wifi. 2. Lottery mode: It’s a function that […]
作者：Arklab多旋翼工坊／張東琳 專案說明： 近年來Maker自造風氣盛行，其中又以無人機（Drone）最為熱門，因為它提供人們翱翔開闊天空的想像。ArkLab 多旋翼工坊不僅只致力於開源多旋翼的開發，更是不遺餘力地推廣多旋翼領域的推廣教育與環境監控，此專案這次要介紹的是由ArkLab開發的微四軸飛行器 – Butterfly3.0。 專案特色： 易於開發：除了網路上提供大量的硬體開源資料，可在Arduino IDE開發環境上編譯個人化的控制程式，適合作為推廣教育的教材。 GUI人機介面：可透過GUI人機介面調整參數，非常適合對飛行演算法有興趣的玩家。 支援藍芽通訊：搭載藍芽模組，可讓玩家使用Android的手機進行搖控。 硬體規格： 最大升力： 73g RF（2.4G）遙控距離：250m 藍芽（HC06）遙控距離：10m 續航力： 7mins 機體尺寸： 130x130x48mm Resource： 官網：ArkLab 多旋翼工坊 Butterfly_開源資料 FB：ArkLab 多旋翼工坊 – Open Skyler 露天拍賣
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