作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案,這次想製作一個獨立於 meArm 機器手臂之外的夾爪,可以讓您隨心所欲固定在小車底板或其它地方。小車有了夾爪之後,就可以夾取物體到另一個地方,讓您的小車除了循跡或避障功能之外,又增添了額外的功能。 材料準備 SG90(或MG90S)伺服馬達 *1 機器爪夾子套件 工具準備 M2&M3十字螺絲起子 實作步驟 一、準備爪子套件(壓克力、螺絲包),並將壓克力表面護膜撕除。 二、準備下列壓克力板子、M2螺絲*2、M2螺帽*2和SG90伺服馬達,將伺服馬達從壓克力板子下方穿過,並用M2螺絲鎖緊固定。 三、準備下列壓克力板子、M3x12L螺絲*2、M3x12L雙通尼龍柱*2。Step6 將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子,並與背後的尼龍柱固定。(為了使爪子能滑順轉動,此處不可鎖緊。) 四、準備M3x6L螺絲*2、M3x15L雙通尼龍柱*2。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子,並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊,以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 五、準備下列壓克力板子、M3x6L螺絲*4。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子,並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊,以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 六、準備下列壓克力板子和M3x8L螺絲*1。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子,並與下方的壓克力固定。 提醒您:為了使爪子能滑順轉動,此處不可鎖緊。 七、請將伺服馬達連接 Arduino 腳位 9,上傳程式到 Arduino 開發板,使伺服馬達轉軸保持在 90 度位置。(程式碼請參考連結) 八、準備下列壓克力板子、伺服馬達搖臂塑膠片和搖臂自攻螺絲。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子,並與下方的搖臂塑膠片固定。 九、準備上個步驟做好的部件、M3x8L螺絲和伺服馬達自帶的小螺絲。依下圖所示套住伺服馬達,用伺服馬達自帶M2小螺絲鎖緊固定。再用M3x8L螺絲從短板子下方往上穿過,並與 Step15 部件鎖住。(為了使爪子能滑順轉動,此處不可鎖緊。) 十、準備M3x12L螺絲*2和M3螺帽*2,將爪子固定到小車上,至此組裝完成。(為使爪子能轉動地更加滑順,建議您可在齒輪處點上少許潤滑油。) 技術資料 1. 伺服馬達角度約90度時,爪子閉合;伺服馬達角度約110度時,爪子打開約60度。因此,伺服馬達每轉動1度,爪子開閤約3度。 2. 您應盡可能不要,也沒有必要讓爪子張開太大。伺服馬達轉動角度之最小與最大範圍之間應避免超過20度。 3. 使用爪子夾住物體時,伺服馬達處於高電流狀態,應避免讓這種狀態(時間)持續過久,否則產生的高熱有可能會讓馬達燒毀。 成果展示 結語 透過這樣的步驟,我們終於完成這個Project,將小車安裝上了機器夾爪!希望之後創作出更多不同的配備,讓我們的探險車能夠十八般武藝樣樣精通~!! 更多詳細教學(採購資訊、程式相關註解)
作者:黃文玉 前言 光劍應該是每一個小孩子的最愛,因此想來玩玩看,在網路上看了很多文件,材料有很多,光是最主要的壓克力水管、泡綿管(外直徑大約兩公分,內直徑一公分),我就找了好久,最後壓克力水管在水族販賣店找到(長1公尺,但管徑不大,後面的海棉管裝不進去)、海綿管在9乘9找到,但沒有白色,光在找這些材料就花了好多時間,已有點想放棄製作!後來在品美找到已經製作好的商品(全長大概50公分),一支才30元,但它只有5顆LED,有三種閃爍模式,比較不像傳統光劍的質感,因此想將它再改造一下!! 題目一:單色光劍 說明:修改品美購買的光劍,增加LED燈的數量,更有光劍的感覺 品美光劍外觀:每支30元,有5顆LED燈,3種亮燈(發光)模式,有不同顏色(此為黃色,還有粉紅色) 內部構造:有5顆LED燈及一張散光薄膜 這散光薄膜,打算用上方的泡棉管來取代 改造工程:加多LED燈(由於我這款LED燈(紅色)的針腳沒有很長,所以彼此接得比較靠近) 所以,這作品最主要是在學習焊接!! 別人的作法也不錯(http://blog.yam.com/robberlee/article/13142365) 預計將自製的「LED串」(一共有29顆LED燈)取代掉原本的5顆LED燈 改裝開關部分 原本有一塊IC板控制三種發光模式 但我發現這IC板不實用(不需要花俏的模式),想保留原本的開關來使用,但好像沒有辦法完成,所以自己接一個開關來控制 後來發現這開關的針腳很容易斷,所以改成比較堅固的開關 完成圖(開關待修),及改造前後的比較圖 題目二:多色光劍 說明:作法同上,將原本單色LED燈改為RGB三色LED燈 參考資料:http://blog.udn.com/andy840119/9639208 準備工作:一樣是品美的光劍,這次是粉紅色 準備RGB三色LED燈 將三色LED的外邊兩隻腳插上麵包板上(下壓的部份插入麵包板) 特寫 準備4條單芯電線,並將絕緣體移除 將電線與各針腳焊接上(兩邊的針腳都要) 將焊接完的LED串從麵包板上拿下 將另外兩隻腳分別移到燈體的兩端 再將一端的針腳插進麵包板上 同樣方式,將這針腳全部焊接上,第三條了 同樣方式,完成第四條,注意:焊接時要焊得更接近LED燈一些,不要留下太多空隙,不然之後會不好塞進棉棒裡 調整LED串的大小(要穿入泡棉管內),還要避免這些電線互接接觸,可用透明膠帶來固定 將LED串插入泡棉管內(用白色泡棉管會比較好,但我只有黃色泡棉管) 處理開關部分(使用三段開關) 完成圖
作者:徐爸の慧手自造工廠 創作發想 新創公司還在為了沒有打卡系統煩惱嗎?父母親還在為了家中小孩是否平安回家擔心嗎?不妨試試動手做個物聯網打卡機,解決以上困擾。 使用器材 1. Arduino 2. S4A Sensor board 3. Motoduino WiFi Terminal 4. RFID Reader + RFID Card 5. 四路七段顯示器 6. D3231時鐘模組 7. 智高積木 8. Google Form 9. Arduino IDE 運作原理 此次利用Google Form會一併紀錄上傳資料時間的特性,讓Arduino搖身一變成為可以聯網紀錄打卡資料的打卡機。打卡後的資料會自動上傳至雲端,老闆便可在遠端透過這套系統輕鬆地掌握員工出勤的狀況,或家長也可利用這套系統,得知小孩是否已經到校或返家了。 成果展示 1. 使用正常的RFID CARD感應,會顯示綠燈表示感應正確: 2. 使用不符合規定的RFID,會顯示紅燈表示感應錯誤: 3. 系統完成的打卡紀錄資料: 小結 不困難吧,自己動手來做一個吧!有問題歡迎與我們聯絡。 Resource 原文首發於徐爸の慧手自造工廠,貼文連結 慧手科技 Motoduino官網 Motoduino臉書社群 徐爸的慧手自造工廠部落格
作者:Pizg Chen 前言 不管是自走車或是機器人,如果 Arduino 與馬達共用一個電源,常常會因為馬達的用電量大使得供應給 Arduino 的電流突然降低或不足而重置,這個時候我們就會選擇雙電源的方式供電。一個 5V 電源給 Arduino 用,另一個 3~6V 電源給馬達驅動板用。 目前這個時代人人都有手機,大部分人也都有行動電源,有些人甚至擁有好幾個行動電源,可以隨時幫手機充電。為了要物盡其用,我想使用手上既有的行動電源當作 MeArm.Rover 的電源,一顆行動電源接 Arduino 的 5V,另一顆行動電源接 L9110S 馬達驅動板。 為了把上面所說的東西接線起來,我需要製作 2 條 USB 電源線。以下就是整個製作過程: 準備材料 USB A型 公頭 x 1 USB A型 外殼公與母 x 1 杜邦母排線 x 2 杜邦公排線 x 1 Step1 將 USB A型 公頭放置到外殼內 Step2 將杜邦公排線尾端去除塑膠裸露銅線,將銅線纏繞到杜邦母排線的尾端。 此處之杜邦公排線是為了後續跟另一條這樣的電源線作共地使用。 Step3 用夾子將杜邦公排線與母排線固定在 USB […]
作者:黃信惠 創作發想 放在教室後方的大時鐘,每天透過WIFI更新時間,保證準時(可是學校的鐘聲不準阿…) 同時又可以抽籤以及倒數計時,真的是上課一大利器阿~ 製作概述 控制器可切換三種模式 1. 時鐘模式: 透過WIFI每五分鐘從網路抓取標準時間。 2. 抽籤模式: 隨機產生班上座位編號。 3. 倒數計時器: 可從控制器設定倒數時間,按下”Start”按鈕開始計時。 Multi-Functions Network Clock. It corrects time automatically. The controller can be set in three modes. The controller can switch three modes. 1. Clock mode: It gets updated every 5 mins through wifi. 2. Lottery mode: It’s a function that […]
作者:Arklab多旋翼工坊/張東琳 專案說明: 近年來Maker自造風氣盛行,其中又以無人機(Drone)最為熱門,因為它提供人們翱翔開闊天空的想像。ArkLab 多旋翼工坊不僅只致力於開源多旋翼的開發,更是不遺餘力地推廣多旋翼領域的推廣教育與環境監控,此專案這次要介紹的是由ArkLab開發的微四軸飛行器 – Butterfly3.0。 專案特色: 易於開發:除了網路上提供大量的硬體開源資料,可在Arduino IDE開發環境上編譯個人化的控制程式,適合作為推廣教育的教材。 GUI人機介面:可透過GUI人機介面調整參數,非常適合對飛行演算法有興趣的玩家。 支援藍芽通訊:搭載藍芽模組,可讓玩家使用Android的手機進行搖控。 硬體規格: 最大升力: 73g RF(2.4G)遙控距離:250m 藍芽(HC06)遙控距離:10m 續航力: 7mins 機體尺寸: 130x130x48mm Resource: 官網:ArkLab 多旋翼工坊 Butterfly_開源資料 FB:ArkLab 多旋翼工坊 – Open Skyler 露天拍賣
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