作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次想製作一個獨立於 meArm 機器手臂之外的夾爪，可以讓您隨心所欲固定在小車底板或其它地方。小車有了夾爪之後，就可以夾取物體到另一個地方，讓您的小車除了循跡或避障功能之外，又增添了額外的功能。 材料準備 SG90(或MG90S)伺服馬達 *1 機器爪夾子套件 工具準備 M2&M3十字螺絲起子 實作步驟 一、準備爪子套件(壓克力、螺絲包)，並將壓克力表面護膜撕除。 二、準備下列壓克力板子、M2螺絲*2、M2螺帽*2和SG90伺服馬達，將伺服馬達從壓克力板子下方穿過，並用M2螺絲鎖緊固定。 三、準備下列壓克力板子、M3x12L螺絲*2、M3x12L雙通尼龍柱*2。Step6 將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 四、準備M3x6L螺絲*2、M3x15L雙通尼龍柱*2。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 五、準備下列壓克力板子、M3x6L螺絲*4。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 六、準備下列壓克力板子和M3x8L螺絲*1。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的壓克力固定。 提醒您：為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。 七、請將伺服馬達連接 Arduino 腳位 9，上傳程式到 Arduino 開發板，使伺服馬達轉軸保持在 90 度位置。(程式碼請參考連結) 八、準備下列壓克力板子、伺服馬達搖臂塑膠片和搖臂自攻螺絲。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的搖臂塑膠片固定。 九、準備上個步驟做好的部件、M3x8L螺絲和伺服馬達自帶的小螺絲。依下圖所示套住伺服馬達，用伺服馬達自帶M2小螺絲鎖緊固定。再用M3x8L螺絲從短板子下方往上穿過，並與 Step15 部件鎖住。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 十、準備M3x12L螺絲*2和M3螺帽*2，將爪子固定到小車上，至此組裝完成。(為使爪子能轉動地更加滑順，建議您可在齒輪處點上少許潤滑油。) 技術資料 1. 伺服馬達角度約90度時，爪子閉合；伺服馬達角度約110度時，爪子打開約60度。因此，伺服馬達每轉動1度，爪子開閤約3度。 2. 您應盡可能不要，也沒有必要讓爪子張開太大。伺服馬達轉動角度之最小與最大範圍之間應避免超過20度。 3. 使用爪子夾住物體時，伺服馬達處於高電流狀態，應避免讓這種狀態(時間)持續過久，否則產生的高熱有可能會讓馬達燒毀。 成果展示 結語 透過這樣的步驟，我們終於完成這個Project，將小車安裝上了機器夾爪！希望之後創作出更多不同的配備，讓我們的探險車能夠十八般武藝樣樣精通～！！ 更多詳細教學(採購資訊、程式相關註解)
作者：Mini-Airbox 專案緣起 Mini-AirBox是我們（柯大、 張貴雄、游志倫、Wei Chen）共同開發的一個專案，目標是開發出體積小的空氣盒子，讓大家可以隨身攜帶，隨時掌握所在地區的空氣品質，例如PM2.5、CO2、TVOC等。 （圖：mini-AirBox是一台可攜式的空氣盒子，右為第一代，左為第二代） 因此，從2016年5月開始，我們想盡辦法找到小尺寸、低成本且準度不差的零組件，讓它們能放進一手可掌握的盒子裏。更重要的是，這些零組件都是市面上很容易採購得到的，例如Maker都很熟悉的Arduino Nano開發版，讓大家想DIY組一台都不會太難。 （圖：mini-AirBox選擇的零件都是市面上很容易採購到的） 除了可隨身攜帶的目標外，我們也希望將這專案發展成一套教材，讓入門的Maker或學生可以在組裝過程中學習到軟、硬體，甚至是當紅的3DP及IOT的知識。 功能特色 可隨身擕帶隨處偵測空氣品質。 利用市售電池供電，貼近3C用品。 以OLED顯示數值。 可利用藍芽傳輸給手機APP，再利用手機記錄分析及上傳資料至雲端。 價格平民，人人一機，共同注意環境品質。 進展及目標 目前我們進一步重新規劃電路，洗出專屬於Mini-AirBox的電路板，讓線路更單純、體積也更縮小化了。 電路板連接其他裝置的方式如下圖所示： 下一步則準備在APP介面及服務上繼續加強。
作者：Alan 概念發想 傳統捕蚊燈只是單純的電蚊子，電死幾隻也不知道，但若能將這些數據蒐集起來，排除掉outlier可能就有研究價值。其實不須要複雜的電路概念，就能將傳統的捕蚊燈改裝成有統計能力的智慧捕蚊燈，甚至還能將data傳上雲端分析。 所需材料 捕蚊燈 * 1 聯發科技 Mediatek Linkit Smart 7688 Duo * 1 洞洞板 * 1 四位七段顯示模組 * 1 1M 歐姆電阻 * 1 2k 歐姆電阻 * 1 Zener二極體 * 1 110v轉5v模組 * 1 實作步驟 一、將捕蚊燈高壓電路降壓之後，判斷壓降來計數 1.把捕蚊燈拆開之後，可以看到高壓線圈 2.你可以找到接到電蚊鐵片的那兩條線(如紅框處)，把線並聯拉出來。 3.接著就是做一個降壓電路，可以把高壓降成0~3V之間。R1電阻值為1M歐姆，R2電阻值為2K 歐姆，中間加了一個ZENER二極體(俗稱穩壓二極體)來保護 Linkit Smart 7688 DUO 開發板 。(V_SENSE要接到 Linkit Smart 7688Duo 的 D7)。電路示意圖如下： 做好的如下圖。左邊那顆電阻是1M，右邊2K，中間是3.6V ZENER。旁邊兩條線就是之前高壓線拉過來插這邊。 4.接著裝上四位七段顯示模組，針腳用Linkit […]
作者：KitSprout/王文宏 版本：V1.0 IMUCube 是一個 IMU/LED 的開發套件，由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計＋三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成。在應用上先設定電子骰作為第一個應用，透過感測器判斷擲骰與停止動作，由於 6 面的 LED 都是獨立可控的，可控制朝上LED亮起。 它的內部裝有鋰電池與開關，可以獨立供電，並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓，另外引出 UART 與 SWD，方便針對 IMU 與 STM32 做開發、除錯，整體體積為 25.4 * 25.4 * 25.4 mm，上面共有 54 顆 LED，每個 LED 都是獨立可控的。 IMUCube 硬體部分單純由六片 PCB 組成，PCB 間透過焊錫連接，沒有加入其他機構，六片中只有一片具有微控制器、感測器與開關等元件，其餘五片皆僅由 WS2812B 組成。 本計畫透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上，所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏色，若當特定軸加速度大於一定數值時，就會進入 rainbow 模式，演示 RGB LED […]
作者：Regis Hsu 專案緣起 這次製作一系列的Spider Robot，主控板從Arduino ProMini到ESP8266，發現用ESP8266模塊的TinyPlan或MinPlan PCB還不錯用。 為何用TinyPlan與MiniPlan PCB？ 因為Arduino的CPU只有8bit，記憶體只有32kB，若要做複雜的功能與動作，限制較多，且進行無線傳輸時，需再加入藍牙或是Wifi模組。而ESP8266吸引人的部分，就是具有32bit CPU，且記憶體高達4MB，並內建WiFi，這足以滿足大多數開發者的需求。 這是TinyPlan與MiniPlan PCB的主要方塊圖，把USB與power與ESP8266整合，提供很好的使用體驗。 Spider Robot Q是2DOF簡化版，一隻腳有2個關節，總共8個servo。 TinyPlan提供8個GPIO產生PWM訊號就足夠推動這8個servo，不僅體積縮小、結構簡單，且價格便宜不少。 影片分享 《控制器解說》 這是HTML的遙控器，易於加入其它功能。因為每顆servo都有一些角度誤差，每隻腳與關節都必須calibration，來確保四足對地板都是平衡。 《實際操作》 《兩隻Spider-Q一起跳舞》 Resource Regis[雷基士]部落格發表原文
作者：楊棟榮 專案緣起 2016年6 月某天下午，我帶著筆電及耳機音效改善裝置前去拜訪一位兼具數位流玩家身份的資深音響專家，想見識他新開發的擴大機。這個擴大機搭配國產書架型喇叭，使用Raspberry Pi 2B + Pifi DAC 播放器，聲音中高頻的平順表現令人豎起大拇指。 後來發覺Raspberry Pi 2B + Pifi DAC 也是使用交換式電源，於是靈機一動把筆電加上耳機音效改善裝置，試試看播放效果如何？結果不出所料，聲音的品質果然更上一層，而且改良後的聽覺品質超越原先的書架型小喇叭，比起資深音響玩家採用約五萬元的某日系品牌數位播放器毫不遜色！ 或許很多朋友有個疑問：Raspberry Pi 不是物聯網應用的開發板嗎？如何結合其他硬體創新運用呢？ 其實這個玩法在國外已經發展一陣子了，除了 Raspberry Pi 以外，還要在 Raspberry Pi的排針上插入一片小小的 DAC子卡，兩者完全相容，並由 Raspberry Pi 供電。越來越多的廠商也著手開發相容於 Raspberry Pi 的 DAC 產品，其中包括 Burr Brown (現為TI) ESS 、 Cirrus Logic 、 Asahi Kasei等DAC 晶片大廠。 動手開發 突發奇想的結合激發了繼續嘗試的動力，於是我向 MakerPRO 申請一片 Raspberry Pi 2B （拿到時是改版的 Rasberry […]
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