作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次想製作一個獨立於 meArm 機器手臂之外的夾爪，可以讓您隨心所欲固定在小車底板或其它地方。小車有了夾爪之後，就可以夾取物體到另一個地方，讓您的小車除了循跡或避障功能之外，又增添了額外的功能。 材料準備 SG90(或MG90S)伺服馬達 *1 機器爪夾子套件 工具準備 M2&M3十字螺絲起子 實作步驟 一、準備爪子套件(壓克力、螺絲包)，並將壓克力表面護膜撕除。 二、準備下列壓克力板子、M2螺絲*2、M2螺帽*2和SG90伺服馬達，將伺服馬達從壓克力板子下方穿過，並用M2螺絲鎖緊固定。 三、準備下列壓克力板子、M3x12L螺絲*2、M3x12L雙通尼龍柱*2。Step6 將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 四、準備M3x6L螺絲*2、M3x15L雙通尼龍柱*2。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 五、準備下列壓克力板子、M3x6L螺絲*4。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 六、準備下列壓克力板子和M3x8L螺絲*1。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的壓克力固定。 提醒您：為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。 七、請將伺服馬達連接 Arduino 腳位 9，上傳程式到 Arduino 開發板，使伺服馬達轉軸保持在 90 度位置。(程式碼請參考連結) 八、準備下列壓克力板子、伺服馬達搖臂塑膠片和搖臂自攻螺絲。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的搖臂塑膠片固定。 九、準備上個步驟做好的部件、M3x8L螺絲和伺服馬達自帶的小螺絲。依下圖所示套住伺服馬達，用伺服馬達自帶M2小螺絲鎖緊固定。再用M3x8L螺絲從短板子下方往上穿過，並與 Step15 部件鎖住。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 十、準備M3x12L螺絲*2和M3螺帽*2，將爪子固定到小車上，至此組裝完成。(為使爪子能轉動地更加滑順，建議您可在齒輪處點上少許潤滑油。) 技術資料 1. 伺服馬達角度約90度時，爪子閉合；伺服馬達角度約110度時，爪子打開約60度。因此，伺服馬達每轉動1度，爪子開閤約3度。 2. 您應盡可能不要，也沒有必要讓爪子張開太大。伺服馬達轉動角度之最小與最大範圍之間應避免超過20度。 3. 使用爪子夾住物體時，伺服馬達處於高電流狀態，應避免讓這種狀態(時間)持續過久，否則產生的高熱有可能會讓馬達燒毀。 成果展示 結語 透過這樣的步驟，我們終於完成這個Project，將小車安裝上了機器夾爪！希望之後創作出更多不同的配備，讓我們的探險車能夠十八般武藝樣樣精通～！！ 更多詳細教學(採購資訊、程式相關註解)
作者：chtseng 創意發想 雖然今年冬天來得晚，但卻感覺抹紅了全島的PM2.5警報來得更加頻繁了… 常常是早晨外出準備上班，才發現外頭一片霧茫茫滿是令人窒息的灰，只得回頭把口罩又戴了起來！ 那麼，您以為在PM2.5紫爆的日子窩居在室內就能確保健康無虞嗎？事實上，戶外空氣對室內的影響約佔55%以上，如果室外PM2.5超標，那麼室內PM2.5也會比平時偏高。因此，自救之道就是自己來DIY一個可同時感測室內及室外空氣品質狀況的偵測器，當室內外的PM2.5偏高時，它也會即時的通知您！ 材料準備 監控主機端（樹莓派）的材料 1對2無線Uart轉RF：MUART0-P-1-2（使用其中的P0編號模組） 2.8吋 TFT LCD 音源放大PAM8302A： 3.5”音源線 4歐姆 3瓦 喇叭 PIR 按鈕 x2 PM2.5偵測端（兩組）的材料 1對2無線Uart轉RF：MUART0-P-1-2（使用其中的P1,P2編號模組） G3 PM2.5 感測器 x246USB電源線 x2 實作步驟 一、監控主機端（樹莓派）的安裝 二、PIR、按鈕及音源放大模組 PIR：偵測到有人接近時，讓系統自動說出目前室外PM2.5的狀況，提供是否外出的參考。 按鈕：可切換室內外及各項空氣指數狀態的顯示。 音源放大模組：可讓我們使用揚聲器而不需要體積較大的外接喇叭。 三、PM2.5偵測端(兩組)的安裝 偵測端的安裝比較簡單，只需要將MUART0-P-1-2的P1或P2模組編號的RX/TX接到相對應的攀藤G3 PM2.5模組（請參考下圖的接法），再接上來自USB的5V電源 即可。 四、下載及執行程式 硬體部份都安裝好之後，請依下方指令下載程式並執行，若有缺的模組請使用pip自行安裝。您可以注意到程式中的下面兩行，目的是針對CTS pin腳（接到樹莓派的GPIO2）輸入高低電位來選擇與Device #1或#2溝通。 按下按鈕#1可依次顯示下列三種室外空氣的曲線圖：PM1、PM2.5、PM10 按下按鈕#2可依次顯示下列三種室內空氣的曲線圖：PM1、PM2.5、PM10 同時按下兩個按鈕則回到主畫面，同時顯示所有的即時數值，由上而下依序是PM1、PM2.5、PM10。 成果展現 我們分別將PM2.5感測器放置於廚房及戶外窗台，您也可以擺在頂樓、陽台或其它樓層房間在相當距離的情況下，SunplusIT的RF Uart也能保有相當不錯且穩定的無線傳輸品質。 接收主機則擺放於門口鞋櫃，進出時會自動播放目前的空氣品質狀況。點選此網址可觀看實際使用狀況： Resource 透過Maker的DIY來保障自己和家人的健康吧！如果想看更多細節嗎?可以點選下面網址，有更多貼心的說明喔～！ 詳細教學說明
作者：Regis Hsu 專案緣由： 電路對於Maker或電子電機相關科系的同學來說，應該是個又愛又恨的存在。 怎麼說呢？相信大家都有類似的經驗，講到要設計電路，一開始都是滿腔熱血，有股想動手的衝動，想到完成後的成就感，絕對比對完一疊發票終於中了兩百元的成就感還要大，但是想到之後繁複的步驟和眾多的器具與材料，都會讓人望之卻步。 想要快速簡單的人會用萬孔板代替洗板子，但對於追求美觀與穩定度的人來說，這卻不是一個好的選擇。而洗板子需要曝光、顯影與蝕刻等步驟，對於需要常常作電路版的人而言，這種耗時且需要大量器材的做法，不是一個有效率的方法，自製一台PCB雕刻機便可一勞永逸解決的解決這些問題。 作者在網路尋找雕刻機的解決方法時，原本想以市面上的CNC洗床做為基礎去改造成為PCB雕刻機，但這作法通常精準度要求不高，所以不是最佳選擇。終於在作者努力尋找資料下找到Cyclone PCB Factory，這是一台Open Source的PCB雕刻機，而且大部分都是3D打印件，非常符合需求，因此開始了PCB雕刻機的製作之旅。 CNC運作原理與雕刻刀的運用： 因為CNC是用精密的計算機功能來控制刀具的行程，把已存在的材料雕刻成型，這裡面有很多經驗與知識。例如，用什麼刀具來刻不同的材質與圖案，而雕刻與切斷是用不同刀具完成的。 軟體暨器材準備： Firmware : GRBL 這個軟體非常有趣，其中重要的部分是在這2個file：config.h 和 cpu_map_atmega328p.h。 要會控制CNC雕刻機，這裡面有很多software switch和參數設定必須透徹了解。 參考資料：http://regishsu.blogspot.tw/2015/12/cyclone-pcb-factory-pcb3xx-config-grbl.html G-Code Sender : bCNC 主要的功能如下： 提供一個人機界面與CNC雕刻機做溝通，送gcode到機器。 把DXF檔案轉為gcode。 Z軸probe零點位置，還有AutoLevel用矩陣方式測定Z軸平面，然後在雕刻中自動調整。 隨意移動主軸到特定位置。 有profile和cut的強大功能。 這軟體隨時都在更新，是個值得花時間來學習的軟體，可用它來控制CNC雕刻機。 參考資料：https://github.com/vlachoudis/bCNC Draftsight DraftSight有提供免費的版本，可以讓Maker來繪製2D圖的DXF檔，然後在bCNC產生gcode提供給CNC雕刻機。操作繪圖的工具與模式是與有名的AutoCAD相似，值得學習。 PCB-gcode PCB-gcode是Eagle PCB layout的plugin，可以把電路layout圖輸出為gcode，直接在CNC雕刻機使用，在PCB覆銅板直接刻電路。這裡面有很多參數值得好好研究與實驗，可以產生更優質的gcode來刻PCB電路。 Resource : Cyclone v2.2 詳細安裝步驟：Regis [雷基士] 3.1 Cyclone-PCB-Factory雕刻机
作者：小白老師 前言 有很多軟體都可以滙入SVG檔後，將2D平面圖拉升變成3D圖檔，進行各類的創作。 當然Fusion360也可以喔。而且操作起來比123D Design順暢，也不易當機。 同時，又比Tinkercad方便進行各區不同高度的拉升。有興趣的朋友，可以參考以下製作順序，一起來試試^^ 熊貓鑰匙圈吊飾製作方法 【共分成三階段】 1. 線上軟體自動由圖片生成SVG檔。 2. 滙入Fusion360繪製成3D立體圖檔。 3. 3D列印。 【第一階段：線上軟體自動由圖片生成SVG檔】 1. 選好自己想要的圖片。 2. 將圖片滙入以下網站。 https://picsvg.com/ 2. 滙入圖片，選擇想要的效果(Filters)，按Download image.svg，就可以直接導出此圖的SVG檔了。 【第二階段：滙入Fusion360繪製成3D立體圖檔。】 1. 打開Fusion360軟體後，點選”插入SVG”，會出現右下的操作小方塊，點選”SVG文件”，選擇剛導出的SVG檔滙入，按確定，熊貓的草圖就滙入進來了。 2. 開始進行重頭戲 ” 拉升 ” 的動作。 因想列印出黑白兩色的效果，所以拉升時，我們可以在不同的部位進行不同高度的拉升。 例如： 耳朵，眼圈，手腳，鼻子，想要用黑色線材列印。其它的部位想要用白色線材列印。 在設計高度時，我們就可以黑色的部份高度拉升設成3mm. 白色的部份高度拉升設成2mm。 在列印時， 先用白色線列印，印到高度2mm時，機器暫停，換黑色的線，接著列印。 如此，就能有黑白兩色的效果了。 拉升好之後， 從側面看就可以看到物件有二層的高度。 3. 在耳朵的地方打個洞，方便到時串鑰匙的鐵圈可以穿過去。 首先， 點選一下熊貓的耳朵那個 “平面”，表示要在這個平面上頭畫草圖。 再用”草圖中心圓” ，在耳朵上畫一個圈，至於圈的大小，則視個人實際需求而定。 4. 畫好後，可以滑鼠在”圈圈的邊” 點一下”右鍵”，選”移動複製”，就可以移動圈圈到想要的位置了。 5. […]
作者：林允涵 製作/設計動機 之前在台北當代美術館的「光合作用-亞洲當代同志議題展」看到藝術家莊志維的作品《黑暗中的彩虹》覺得作品展現跟創作原因。因此希望以這件作品當作靈感做出不一樣的創作。 材料清單 壓克力（3mm） 5V RGB LED燈條 LED燈條控制器（同上） 單芯線 熱縮套管 電工膠帶（黑色） USB插座（多數手機充電插座都可以喔） 厚紙板（文具店就有） 使用工具 VLS6.60雷射切割機 hakko FX-888D恆溫烙鐵 熱融槍 一字起子 3秒膠（北迴膠狀瞬間膠） 製作流程 1.壓克力結構製作 用雷射切割機把預先畫好（10 x 10 cm）的尺寸圖印出，總共有外框跟內層兩個部分。我用膠狀三秒膠黏貼，如果有壓克力專用膠或是氯仿更好，但因為會用噴漆上色所以我沒有很介意有比較明顯的黏貼痕跡。 2.上色 我先用多餘的壓克力測試噴漆跟壓克力顏料上色的效果。測試後覺得噴漆有比較均勻的質感而且刮除的時候也會比較乾淨，因此決定用噴漆上色。 總共上了3層的噴漆，卻還是沒辦法完全遮蔽LED的光透出，因此我後來又補了一層壓克力顏料才確實將光源完全遮蔽住。如果要重做的話，我會先上一層壓克力顏料再噴1~2層噴漆，應該會有最好的效果。 3.LED黏貼&控制器 我用RGB的5v LED燈條，這樣用手機充電的豆腐頭就可以運作。但因為要接到控制燈條的迷你控制器上，所以我先從燈條外接四條單心線、套上熱縮套再黏貼到壓克力上。這次用的控制器用的是圓孔的4PIN所以要在線上焊上4PIN的接腳，纏上電工膠之後就可以這樣就完成可以上電測試。雖然這個燈條有3M背膠，但因為黏性不太夠所以我還是用熱融膠把它黏起來。 上電測試沒問題之後再把內外層用三秒膠黏再一起就完成了。 4.刮上文字或圖案 最後再把要放上去的文字刻上去，我先用雷切機切割紙板，這種模版字體叫stencil，網路上還蠻好找到的，再將紙板黏貼到壓克力上就開始刮刮樂。原本應該要用硬幣刮，但縫隙太細所以我後來用一字起子來刮。因為三層噴漆再加上一層壓克力顏料其實蠻厚的，所以蠻花時間也無法刮到很乾淨，但我覺得反而有不錯的效果。 另一面我要上刻上中文，但因為找不到中文的Stencil，所以我參考了一些資料後自己在Ai裡面做出stencil的效果，剩下就是重複一樣的流程，就完成了 製作過程與成果展示 原文連結 Made @ 台大創新設計學院
作者：黃文玉 前言 前幾天做了利用Transformer控制繼電器的應用（如天氣熱請開電扇、土壤乾燥請澆灌），發現利用Transformer要一直開著電腦，使用上並不是那麼方便，但如果利用MotoBlockly寫程式來控制繼電器，再將程式燒錄進入Arduino內，只要外部提供電源給Arduino就沒這個問題了，所以趕快來測試看看吧！ 題目一：利用繼電器來開燈（扇） 說明：利用Arduino IDE下的「序列埠監控視窗」來輸入1，啟動電扇；輸入其他來關閉電扇！ 「繼電器插座DIY」請參閱筆者另一篇文章「13繼電器之應用」 裝置圖： 進入Moto Blockly（檔案於原文附件） 將上面程式轉成Arduino程式語言，並將程式複製到Arduino IDE裡面來上傳（燒錄）到板子上！ char c; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(9, OUTPUT); c = ‘0’; Serial.println(“Please input \’1\’ or others ! 1: turn on the fan ; others:turn off the fan.”); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { c = Serial.read(); } if (c == […]
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