作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案,這次想製作一個獨立於 meArm 機器手臂之外的夾爪,可以讓您隨心所欲固定在小車底板或其它地方。小車有了夾爪之後,就可以夾取物體到另一個地方,讓您的小車除了循跡或避障功能之外,又增添了額外的功能。 材料準備 SG90(或MG90S)伺服馬達 *1 機器爪夾子套件 工具準備 M2&M3十字螺絲起子 實作步驟 一、準備爪子套件(壓克力、螺絲包),並將壓克力表面護膜撕除。 二、準備下列壓克力板子、M2螺絲*2、M2螺帽*2和SG90伺服馬達,將伺服馬達從壓克力板子下方穿過,並用M2螺絲鎖緊固定。 三、準備下列壓克力板子、M3x12L螺絲*2、M3x12L雙通尼龍柱*2。Step6 將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子,並與背後的尼龍柱固定。(為了使爪子能滑順轉動,此處不可鎖緊。) 四、準備M3x6L螺絲*2、M3x15L雙通尼龍柱*2。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子,並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊,以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 五、準備下列壓克力板子、M3x6L螺絲*4。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子,並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊,以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 六、準備下列壓克力板子和M3x8L螺絲*1。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子,並與下方的壓克力固定。 提醒您:為了使爪子能滑順轉動,此處不可鎖緊。 七、請將伺服馬達連接 Arduino 腳位 9,上傳程式到 Arduino 開發板,使伺服馬達轉軸保持在 90 度位置。(程式碼請參考連結) 八、準備下列壓克力板子、伺服馬達搖臂塑膠片和搖臂自攻螺絲。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子,並與下方的搖臂塑膠片固定。 九、準備上個步驟做好的部件、M3x8L螺絲和伺服馬達自帶的小螺絲。依下圖所示套住伺服馬達,用伺服馬達自帶M2小螺絲鎖緊固定。再用M3x8L螺絲從短板子下方往上穿過,並與 Step15 部件鎖住。(為了使爪子能滑順轉動,此處不可鎖緊。) 十、準備M3x12L螺絲*2和M3螺帽*2,將爪子固定到小車上,至此組裝完成。(為使爪子能轉動地更加滑順,建議您可在齒輪處點上少許潤滑油。) 技術資料 1. 伺服馬達角度約90度時,爪子閉合;伺服馬達角度約110度時,爪子打開約60度。因此,伺服馬達每轉動1度,爪子開閤約3度。 2. 您應盡可能不要,也沒有必要讓爪子張開太大。伺服馬達轉動角度之最小與最大範圍之間應避免超過20度。 3. 使用爪子夾住物體時,伺服馬達處於高電流狀態,應避免讓這種狀態(時間)持續過久,否則產生的高熱有可能會讓馬達燒毀。 成果展示 結語 透過這樣的步驟,我們終於完成這個Project,將小車安裝上了機器夾爪!希望之後創作出更多不同的配備,讓我們的探險車能夠十八般武藝樣樣精通~!! 更多詳細教學(採購資訊、程式相關註解)
作者:chtseng 創意發想 雖然今年冬天來得晚,但卻感覺抹紅了全島的PM2.5警報來得更加頻繁了… 常常是早晨外出準備上班,才發現外頭一片霧茫茫滿是令人窒息的灰,只得回頭把口罩又戴了起來! 那麼,您以為在PM2.5紫爆的日子窩居在室內就能確保健康無虞嗎?事實上,戶外空氣對室內的影響約佔55%以上,如果室外PM2.5超標,那麼室內PM2.5也會比平時偏高。因此,自救之道就是自己來DIY一個可同時感測室內及室外空氣品質狀況的偵測器,當室內外的PM2.5偏高時,它也會即時的通知您! 材料準備 監控主機端(樹莓派)的材料 1對2無線Uart轉RF:MUART0-P-1-2(使用其中的P0編號模組) 2.8吋 TFT LCD 音源放大PAM8302A: 3.5”音源線 4歐姆 3瓦 喇叭 PIR 按鈕 x2 PM2.5偵測端(兩組)的材料 1對2無線Uart轉RF:MUART0-P-1-2(使用其中的P1,P2編號模組) G3 PM2.5 感測器 x246USB電源線 x2 實作步驟 一、監控主機端(樹莓派)的安裝 二、PIR、按鈕及音源放大模組 PIR:偵測到有人接近時,讓系統自動說出目前室外PM2.5的狀況,提供是否外出的參考。 按鈕:可切換室內外及各項空氣指數狀態的顯示。 音源放大模組:可讓我們使用揚聲器而不需要體積較大的外接喇叭。 三、PM2.5偵測端(兩組)的安裝 偵測端的安裝比較簡單,只需要將MUART0-P-1-2的P1或P2模組編號的RX/TX接到相對應的攀藤G3 PM2.5模組(請參考下圖的接法),再接上來自USB的5V電源 即可。 四、下載及執行程式 硬體部份都安裝好之後,請依下方指令下載程式並執行,若有缺的模組請使用pip自行安裝。您可以注意到程式中的下面兩行,目的是針對CTS pin腳(接到樹莓派的GPIO2)輸入高低電位來選擇與Device #1或#2溝通。 按下按鈕#1可依次顯示下列三種室外空氣的曲線圖:PM1、PM2.5、PM10 按下按鈕#2可依次顯示下列三種室內空氣的曲線圖:PM1、PM2.5、PM10 同時按下兩個按鈕則回到主畫面,同時顯示所有的即時數值,由上而下依序是PM1、PM2.5、PM10。 成果展現 我們分別將PM2.5感測器放置於廚房及戶外窗台,您也可以擺在頂樓、陽台或其它樓層房間在相當距離的情況下,SunplusIT的RF Uart也能保有相當不錯且穩定的無線傳輸品質。 接收主機則擺放於門口鞋櫃,進出時會自動播放目前的空氣品質狀況。點選此網址可觀看實際使用狀況: Resource 透過Maker的DIY來保障自己和家人的健康吧!如果想看更多細節嗎?可以點選下面網址,有更多貼心的說明喔~! 詳細教學說明
作者:Regis Hsu 專案緣由: 電路對於Maker或電子電機相關科系的同學來說,應該是個又愛又恨的存在。 怎麼說呢?相信大家都有類似的經驗,講到要設計電路,一開始都是滿腔熱血,有股想動手的衝動,想到完成後的成就感,絕對比對完一疊發票終於中了兩百元的成就感還要大,但是想到之後繁複的步驟和眾多的器具與材料,都會讓人望之卻步。 想要快速簡單的人會用萬孔板代替洗板子,但對於追求美觀與穩定度的人來說,這卻不是一個好的選擇。而洗板子需要曝光、顯影與蝕刻等步驟,對於需要常常作電路版的人而言,這種耗時且需要大量器材的做法,不是一個有效率的方法,自製一台PCB雕刻機便可一勞永逸解決的解決這些問題。 作者在網路尋找雕刻機的解決方法時,原本想以市面上的CNC洗床做為基礎去改造成為PCB雕刻機,但這作法通常精準度要求不高,所以不是最佳選擇。終於在作者努力尋找資料下找到Cyclone PCB Factory,這是一台Open Source的PCB雕刻機,而且大部分都是3D打印件,非常符合需求,因此開始了PCB雕刻機的製作之旅。 CNC運作原理與雕刻刀的運用: 因為CNC是用精密的計算機功能來控制刀具的行程,把已存在的材料雕刻成型,這裡面有很多經驗與知識。例如,用什麼刀具來刻不同的材質與圖案,而雕刻與切斷是用不同刀具完成的。 軟體暨器材準備: Firmware : GRBL 這個軟體非常有趣,其中重要的部分是在這2個file:config.h 和 cpu_map_atmega328p.h。 要會控制CNC雕刻機,這裡面有很多software switch和參數設定必須透徹了解。 參考資料:http://regishsu.blogspot.tw/2015/12/cyclone-pcb-factory-pcb3xx-config-grbl.html G-Code Sender : bCNC 主要的功能如下: 提供一個人機界面與CNC雕刻機做溝通,送gcode到機器。 把DXF檔案轉為gcode。 Z軸probe零點位置,還有AutoLevel用矩陣方式測定Z軸平面,然後在雕刻中自動調整。 隨意移動主軸到特定位置。 有profile和cut的強大功能。 這軟體隨時都在更新,是個值得花時間來學習的軟體,可用它來控制CNC雕刻機。 參考資料:https://github.com/vlachoudis/bCNC Draftsight DraftSight有提供免費的版本,可以讓Maker來繪製2D圖的DXF檔,然後在bCNC產生gcode提供給CNC雕刻機。操作繪圖的工具與模式是與有名的AutoCAD相似,值得學習。 PCB-gcode PCB-gcode是Eagle PCB layout的plugin,可以把電路layout圖輸出為gcode,直接在CNC雕刻機使用,在PCB覆銅板直接刻電路。這裡面有很多參數值得好好研究與實驗,可以產生更優質的gcode來刻PCB電路。 Resource : Cyclone v2.2 詳細安裝步驟:Regis [雷基士] 3.1 Cyclone-PCB-Factory雕刻机
作者:小白老師 前言 有很多軟體都可以滙入SVG檔後,將2D平面圖拉升變成3D圖檔,進行各類的創作。 當然Fusion360也可以喔。而且操作起來比123D Design順暢,也不易當機。 同時,又比Tinkercad方便進行各區不同高度的拉升。有興趣的朋友,可以參考以下製作順序,一起來試試^^ 熊貓鑰匙圈吊飾製作方法 【共分成三階段】 1. 線上軟體自動由圖片生成SVG檔。 2. 滙入Fusion360繪製成3D立體圖檔。 3. 3D列印。 【第一階段:線上軟體自動由圖片生成SVG檔】 1. 選好自己想要的圖片。 2. 將圖片滙入以下網站。 https://picsvg.com/ 2. 滙入圖片,選擇想要的效果(Filters),按Download image.svg,就可以直接導出此圖的SVG檔了。 【第二階段:滙入Fusion360繪製成3D立體圖檔。】 1. 打開Fusion360軟體後,點選”插入SVG”,會出現右下的操作小方塊,點選”SVG文件”,選擇剛導出的SVG檔滙入,按確定,熊貓的草圖就滙入進來了。 2. 開始進行重頭戲 ” 拉升 ” 的動作。 因想列印出黑白兩色的效果,所以拉升時,我們可以在不同的部位進行不同高度的拉升。 例如: 耳朵,眼圈,手腳,鼻子,想要用黑色線材列印。其它的部位想要用白色線材列印。 在設計高度時,我們就可以黑色的部份高度拉升設成3mm. 白色的部份高度拉升設成2mm。 在列印時, 先用白色線列印,印到高度2mm時,機器暫停,換黑色的線,接著列印。 如此,就能有黑白兩色的效果了。 拉升好之後, 從側面看就可以看到物件有二層的高度。 3. 在耳朵的地方打個洞,方便到時串鑰匙的鐵圈可以穿過去。 首先, 點選一下熊貓的耳朵那個 “平面”,表示要在這個平面上頭畫草圖。 再用”草圖中心圓” ,在耳朵上畫一個圈,至於圈的大小,則視個人實際需求而定。 4. 畫好後,可以滑鼠在”圈圈的邊” 點一下”右鍵”,選”移動複製”,就可以移動圈圈到想要的位置了。 5. […]
作者:林允涵 製作/設計動機 之前在台北當代美術館的「光合作用-亞洲當代同志議題展」看到藝術家莊志維的作品《黑暗中的彩虹》覺得作品展現跟創作原因。因此希望以這件作品當作靈感做出不一樣的創作。 材料清單 壓克力(3mm) 5V RGB LED燈條 LED燈條控制器(同上) 單芯線 熱縮套管 電工膠帶(黑色) USB插座(多數手機充電插座都可以喔) 厚紙板(文具店就有) 使用工具 VLS6.60雷射切割機 hakko FX-888D恆溫烙鐵 熱融槍 一字起子 3秒膠(北迴膠狀瞬間膠) 製作流程 1.壓克力結構製作 用雷射切割機把預先畫好(10 x 10 cm)的尺寸圖印出,總共有外框跟內層兩個部分。我用膠狀三秒膠黏貼,如果有壓克力專用膠或是氯仿更好,但因為會用噴漆上色所以我沒有很介意有比較明顯的黏貼痕跡。 2.上色 我先用多餘的壓克力測試噴漆跟壓克力顏料上色的效果。測試後覺得噴漆有比較均勻的質感而且刮除的時候也會比較乾淨,因此決定用噴漆上色。 總共上了3層的噴漆,卻還是沒辦法完全遮蔽LED的光透出,因此我後來又補了一層壓克力顏料才確實將光源完全遮蔽住。如果要重做的話,我會先上一層壓克力顏料再噴1~2層噴漆,應該會有最好的效果。 3.LED黏貼&控制器 我用RGB的5v LED燈條,這樣用手機充電的豆腐頭就可以運作。但因為要接到控制燈條的迷你控制器上,所以我先從燈條外接四條單心線、套上熱縮套再黏貼到壓克力上。這次用的控制器用的是圓孔的4PIN所以要在線上焊上4PIN的接腳,纏上電工膠之後就可以這樣就完成可以上電測試。雖然這個燈條有3M背膠,但因為黏性不太夠所以我還是用熱融膠把它黏起來。 上電測試沒問題之後再把內外層用三秒膠黏再一起就完成了。 4.刮上文字或圖案 最後再把要放上去的文字刻上去,我先用雷切機切割紙板,這種模版字體叫stencil,網路上還蠻好找到的,再將紙板黏貼到壓克力上就開始刮刮樂。原本應該要用硬幣刮,但縫隙太細所以我後來用一字起子來刮。因為三層噴漆再加上一層壓克力顏料其實蠻厚的,所以蠻花時間也無法刮到很乾淨,但我覺得反而有不錯的效果。 另一面我要上刻上中文,但因為找不到中文的Stencil,所以我參考了一些資料後自己在Ai裡面做出stencil的效果,剩下就是重複一樣的流程,就完成了 製作過程與成果展示 原文連結 Made @ 台大創新設計學院
作者:黃文玉 前言 前幾天做了利用Transformer控制繼電器的應用(如天氣熱請開電扇、土壤乾燥請澆灌),發現利用Transformer要一直開著電腦,使用上並不是那麼方便,但如果利用MotoBlockly寫程式來控制繼電器,再將程式燒錄進入Arduino內,只要外部提供電源給Arduino就沒這個問題了,所以趕快來測試看看吧! 題目一:利用繼電器來開燈(扇) 說明:利用Arduino IDE下的「序列埠監控視窗」來輸入1,啟動電扇;輸入其他來關閉電扇! 「繼電器插座DIY」請參閱筆者另一篇文章「13繼電器之應用」 裝置圖: 進入Moto Blockly(檔案於原文附件) 將上面程式轉成Arduino程式語言,並將程式複製到Arduino IDE裡面來上傳(燒錄)到板子上! char c; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(9, OUTPUT); c = ‘0’; Serial.println(“Please input \’1\’ or others ! 1: turn on the fan ; others:turn off the fan.”); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { c = Serial.read(); } if (c == […]
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