ENVIRONMENTAL Archive HOME > ENVIRONMENTAL

作者：黃文玉 創作發想 繼上一篇專案，這次分享雷射槍打靶Arduino版本~~~ 這是針對月初是兒童節創意市集擺攤，所設計一個簡單，且學生比較感興趣，容易闖關的活動，那就是「雷射槍打靶」，其實這題目是之前看到有人利用micro:bit來設計的，我覺得很有趣，所以也模仿來做看看，但我沒有看之前作品的細節，所以也算自己創作出來的！ 材料 arduino UNO板 一塊 小麵包板 一塊 MG90S伺服馬達 一個 光敏電阻 一個 8X8LED顯示模組 一個 杜邦線 若干條 18650電池盒 一個 18650電池 兩顆 雷射筆 一支 鐵線 一條 圓形紙板 一個 遊戲說明 學生拿雷射筆對準設備的靶心發射雷射光，當靶心的光敏電阻受雷射光照射後，其類比值接近0，利用類比值的改變來驅動伺服馬達運動，讓靶心倒下，等待1秒鐘後，靶心再立起 射中一次為一分，射中五次過關，換下一位小朋友闖關   接線說明 光敏電阻接A0 伺服馬達接D9 8X8LED顯示模組：DIN接D11、CS接D12、CLK接D13 實際圖 靶的製作，利用風管將鐵線與伺服馬達結合   程式說明： 程式部份一樣利用motoblockly 中文積木程式來寫作，這部份要感謝motoblockly的Dennis，因為原本motoblockly不支援8X8LED顯示模組，經過我的反應後，不到兩天就增加此部份的支援了，讓我這次程式可以順利完成，真是太感謝了！ motoblockly已經到了1.9版了，網址請點我 程式如下，附件有檔案，LED顯示的分數利用副程式來處理 如果分數等於5，也就是過關了，這時愛心閃爍5次，再把分數改為0，這部分的程式如下（在副程式內） 希望，motoblockly的8X8LED顯示器很快可支援數字或文字的呈現，這樣我就不用自己「畫」要呈現的數字，還好到網路上找到0～9的畫法 成果展示 結語 由於靶會搖晃，並希望增加聲光效果（增加蜂鳴器及燈光），當打中後，會有聲響及燈光顯示，後續還要補強作處理！   Resource 阿玉maker研究區

作者：James Hwang 專案緣起 在工廠裡，PCB板組裝加工（PCBA）向來是一項繁雜的過程，一般是透過標準化的SMT製程(表面貼焊技術)來實現：從PCB載入 (Loading) 、點膠 (Glue Dispense) 到錫膏/鋼板印刷 (Solder paste printing or glue printing) ，再經過迴流焊 (Reflow)，以及電路板去板邊、電路板測試等等，中間還有許多複雜的檢查作業。這麼嚴謹的流程與專業的機器，目的在於做出高規格的成品，例如微型化零件（SMD）的銲接，或嚴格要求阻抗匹配的高速傳輸電路。 相較之下，Maker手工銲接的技術再厲害，仍很難做到精密級的PCBA，這時只能找加工廠代工，但量太少又沒工廠想接，這時能不能自己搞定呢？當然可以，只要掌握SMT的關鍵Know-How，再善用桌上型的迴銲爐（即Reflow Oven，俗稱PCB烤箱），也能做到不輸工廠等級的SMT電路板加工喔！ 經過多年研究改良，Simpleflow這款改裝奇美烤箱的Reflow Oven，烤出來成品的完美程度，甚至超越市售工業用PCB烤箱的產出，PCB烤箱不只有助於設計更複雜的電路板，而且可以製作得更快更精準，Maker可以有效率地完成專案或作品，就連小量生產也不是問題！ 功能特色 目前Simpleflow電路板烤箱已經能達到以下幾點效能： 1. 溫度平均 2. 有效面積大 3. 溫控點優化 4. 無鉛製程 5. 可快速拆解零件 6. 測量/紀錄實際溫度 7. 能夠恆溫烘乾PCB 迴焊爐的規格特色則包括： 1. 3 組輸出，分別控制加熱管 2. 1 組風扇控制輸出 3. 1 組伺服馬達輸出 4. 2 組溫測能力 5. Serial Output Resource FB社群：DIY […]

作者：Jack Hsu 創意發想 多年來，從網路上找到許多幫助我完成工作的參考資料或是程式片段，但自己卻從未貢獻過，在討論區回覆都沒有，實在有點不好意思。這是我的第一個開源專案，與其說是開源，不如說是我把網路上找到的一堆可用破碎片段，重新整理好並實做出來。此次選擇用中文撰寫，是為了方便大家閱讀，因為網路上許多有用的內容多半用英文。未來或許會再加寫英文版本提供更多網友使用，若有網友願意協助翻譯成各國文，亦歡迎連結推廣。 創作架構 本專案利用樹莓派 Pi Zero W、500 萬素相機模組、2.2 吋 SPI 介面 QVGA （320*240 像素）解析度 TFT LCD、OpenCV （C++版本），完成一台迷你可愛版數位相機【OpenQCam】，有兩個按鍵及兩個 LED，可按鈕拍照、儲存並同步顯示在 TFT LCD 上。做為後續開發更進階的小型嵌入式智慧型攝影機、電腦（機器）視覺、 人工智慧影像分析應用的軟硬體前置環境建立，大家可依此架構再擴展成自己想要的功能。 材料準備 樹莓派 Pi Zero W 一片 樹莓派 Pi Zero 專用 500 萬畫素相機 16GB 記憶卡一張 SPI 介面 2.2 吋 TFT LCD（QVGA 320*240） 一片 雙面洞洞板 一片 90 度按鍵 兩個 紅色、綠色 LED 各一個 10k […]

作者：Regis Hsu 專案緣起 2016年底了，把手上的Spider Robot蜘蛛機器人做個盤點，做這個project最大的收穫有幾個部分： 數學中的三角函數：這部分是非常基礎而且必要的部分！ 熟悉Arduino與ESP8266平台開發，學習有關於interrupt與HTML語法。 3D建模，使用Sketchup建模，開發蜘蛛的動件結構，腳的結構簡單與結實是重點。 PCB設計，使用Eagle PCB設計電路與layout，再用雕刻機刻出電路板。 仿真步態模擬，開發不同與有趣的步態。 以下提供Spider Robot蜘蛛機器人的寫真： 《Give me five！》 《Hand in hand～》 《疊疊樂》 《兄弟機合照》 《圍著老祖宗》 Resource： Regis[雷基士]部落格發表原文

作者：Felix Lin 概念發想 在【linkIt 7697加上Robot Shield來改造遙控車】文章中，使用既有的遙控車外殼來改造內部的控制核心，實際做出了一台IoT遙控車。這次我們要來從頭打造MR-1輪型機器人，沒錯！就是從無到有做出MR-1輪型機器人來！話不多說，咱們開始囉！ 開始前準備工具與材料 巧婦難為無米之炊，既然身為一個Maker，要執行project實作之前得先要把所需要的工具準備起來，而這回實作我們總共需要以下零組件與工具： MR-1 3D列印車架 LinkIt 7697物聯網開發板 Robot Shield擴充板 HC-SR04超音波模組 TT減速馬達（兩個） 橡膠輪胎（兩個） 白色高亮度LED（兩顆） 紅色高亮度LED（兩顆） 母-母杜邦線（12條） 熱熔膠槍：Maker神器，方便快速固定零組件 電烙鐵：焊接減速馬達的引接線用 3D列印MR-1車架 MR-1最大特色在於它是一體式的車架，車體穩固性與剛性較高。許多Maker或是低年齡層的同學，可能都有過一些慘痛經驗，好比，辛苦組裝完成的車體，因為一時疏忽不小心從桌上掉落，造成車體的損傷。但一體式的車架可降低當車架不小心摔落時，造成的損害，也省去組裝多個機構件的困擾，同時擁有可愛的外型，在擴充電子零件與模組方面也是相當容易。 MR-1是一個開放原始碼的車架，由一位任職於澳洲的國小教師（註）Tim Clark老師所設計。此模型設計的授權方式為創用CC（Creative Common）姓名標示授權，MR-1車架的3D物件檔（.stl）可從Thingiverse自由取得，進行列印、輸出甚至修改使用。 這邊直接取得檔案後，使用3D列印機做輸出。各個不同型號的3D列印機都會有不一樣的參數設定，這邊列印機使用的是台灣品牌INFINITY X1列印機，同時主要列印參數給各位做參考： 層高（Layer Thickness）：0.24 外圈（Loops）：3圈 填充（Infill）：16.7％ 支撐（Support）：開啟（Coarse） 列印速度：35mm／s 使用以上參數列印輸出耗時約10小時，完成後將多餘的支撐部分拆除，就得到了我們的要使用的MR-1車架了！ 組裝流程步驟 當所有材料都已備妥，就可以開始按照以下內容Step by Step進行組裝了。 STEP 1：焊接減速馬達引接線 在Robot Shield擴充板隨盒有附上兩條2pin JST2.5mm母端的接線頭，這連接器跟Robot Shield上直流馬達控制輸出連接器是相匹配的。雖然直流馬達是沒有極性之分，只有正逆轉的差異，這裡還是建議照著以下圖示焊接（注意擺放位置），不然後面的程式部分的PIN腳定義就要跟著修改了，否則動作可是會出錯的！ STEP2：安裝減速馬達 前面一步把減速馬達的驅動銅片引線出來了，接著就是要把兩顆減速馬達安裝到車架上。由於車架上沒有卡榫可以固定減速馬達。因此，在安裝時預先使用熱熔膠沾黏在車架內部，減速馬達中間有凸起那側朝向車架內部，將減速馬達與車架黏牢。左右側馬達作法皆相同，黏著後等待一段時間使其固定。 STEP3：安裝前後車燈 前車燈可以選用高亮度的白色或黃色LED，為放便接線時使用杜邦線引接，同時可以使用熱熔膠固定。左前LED的正端接到PIN2，負端接地。右前LED的正端接到PIN3，負端接地。由於LinkIt7697微控制器的GPIO本身推動的電流就不大，因此不需要串接電組也不容易讓LED燒毀。統整LED接線表格如下： 後車燈則選用與前車燈不同的LED顏色即可。一樣使用杜邦線連接並用熱溶膠加以固定。左後LED的正端接到PIN4，負端接地。右後LED的正端街到PIN5，負端接地。 STEP4：安裝超音波測距模組與開發板 為了紮實固定超音波模組，車架的兩個圓形開孔，在設計上通常都會比較緊密一些，3D列印時又因為有開啟支撐，在拔除後可能圓形已經有些失真，如果因此在安裝上比較不便利，可以先行用銼刀修飾圓孔在做安裝。超音波模組共有4隻引腳，接線位置如下表所示： LinkIt 7697開發板與Robot […]

作者：chtseng 前言 資訊搜集 –> 處理分析–> 動作執行，這是IoT環境中最基本的組成要素，感測器搜集環境資訊後，透過指定的通訊協定傳送到至控制中樞，經過處理分析後再將命令送交各device端執行。要實現這樣基本的系統，我們在這三個端點都需要部署一個執行單位（開發板）以及訊訊模組，以實現RF連線以及資訊傳送、接收、分析、執行等動作。 不過，現在我們只需要一片物美價廉的1對2無線傳輸模組，就能簡化上面這樣的系統，讓您在設計及佈建IoT專案更能得心應用。 如上圖，MUART0 RF UART模組替我們完成了MCU及通訊模組兩種工作，因此整體架構變得非常的簡潔單純。本文範例是以最實用的PM2.5感測加上空氣清淨機為例，不過您也可以更改為其它的模組，例如，PIR模組連動相機快門、門磁模組連動警報器、溫溼度模組連動冷氣機、一氣化碳偵測模組連動門窗開閤馬達…等等，各種場景應用不勝枚舉，您可以試看看。 感測、控制、執行三要素分離的PM2.5感測系統 平常市面所見的PM2.5空氣清淨機可以看成是all-in-one的資訊搜集  –> 處理分析  –>  動作執行，現在我們把它分離成三個獨立功能的裝置，也就是三件式無線PM2.5感測裝置：感測、顯示、Relay三種功能分離。平常我們看到的都是all-in-one，PM2.5感測、顯示以及啟動電源都做在一台空氣清淨機上，現在我們把它分離成三個獨立功能的裝置，使用起來更方便。 要完成這樣的三件式無線裝置，您需要先考慮procotol用藍牙還是RF或WIFI，接著為這三個裝置分別準備好Arduino開發板以及網路模組，最後還要設計裝置間訊號的收發傳送動作並引用並撰寫繁雜的程式碼。不過，如果您使用MUART0-P-1-2（凌陽創新1對2 RF UART傳輸模組），只需要一片Arduino，幾行Serial傳輸指令，並套用原本的PM2.5 library，馬上就能DIY出三件式PM2.5感測裝置，跟直接使用攀藤PM2.5模組一樣簡單哦。 使用MUART0-P-1-2設計動作流程 使用MUART0-P-1-2的三個無線裝置動作流程如下，由感測端的PM2.5資料接收開始，到觸發relay打開電源，最後再顯示於LCD上。 在此流程中串起三個裝置的靈魂要角是MUART0-P-1-2，它是1對2的無線Uart傳輸模組，能將傳統1對1的UART連接埠直接升級為無線UART傳輸，而且還能連接兩組UART介面。由於是1對2，因此其包裝為三個一組，包含Device端（編號P1）兩片及Root端（編號P0）一片，可由背面的標籤來識別（P0為Root，P1/P2為Device #1/#2）。 P0（Root）端可透過CTS pin腳選擇要與P1或P2連接，當CTS預設未接時，連接的是P1（Device #1），CTS接地時，則與P2（Device #2連接）。其實1對2的使用及功能與1對1完全相同，差別在於多了透過CTS腳位來選擇Device的功能。（CTS腳位位置如下） 所需材料及組裝 PM2.5感測端 材料需求 MUART0-P-1-2的P1 device:  https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25964 USB接頭、攀藤的G5T（PMS5003T）。 攀藤的G5T除了PM2.5之外，還能一併偵測溫度和溼度，相當方便。 組裝及接線 這是三個裝置中最重要、但也是最簡單的一個，因為只要把攀藤的PM2.5感測器如下圖般與MUART0-P-1-2的P1相連接就OK了（注意TX與RX要對接），所有資料傳輸工作都已經由MUART0-P-1-2替你代勞。 LCD顯示端 材料需求 Arduino UNO、MUART0-P-1-2的P1 device、3色LED x1、 16×2 LCD（1602 IIC）x1、PIR、按鈕x2 組裝及接線 顯示端主要在於顯示及控制，因此加了兩顆按鈕、三色LED以及一個PIR模組，使用的零件較多也顯得接線麻煩一些，但只要按圖索驥並不太難。注意按鈕部份您應該要加個10K的上拉或下拉電阻，下圖中此部份並沒有秀出來。 PIR的用途為偵測是否有人接近，有的話則啟動LDE模組的背光功能一段時間後再關閉，以節省電源。 三色LED用於顯示裝置的狀態，例如PM2.5正常時顯示綠燈，偏高時顯示藍燈，過高時顯示紅燈。 兩顆按鈕用於調整PM2.5的threshold值，控制relay何時需要開啟。另外，同時按下時可開啟/關閉PIR的功能。 Relay控制端 材料需求 繼電器relay x1、MUART0-P-1-2的P2 device、110V電源接頭、USB接頭 組裝及接線 Relay端也不難，但要注意的是，Output […]