指導教授：吳佳駿 教授 作者：蔡承寰、謝昇遠、王文濤、蔡岳芳 專題發想 物聯網很適合發展智慧家居、結合生活中的一些應用，於是我們想試著透過手機建立一個操作機制並設計成小幫手，能把相關的需求情境與開關操作整合起來。 設計概念 如果要在手機上達成遙控操作，那勢必需要具備雲端的連線功能，資訊的呈現與互動則需要一個視窗，所以我們決定設計一個具有簡單人機互動聊天室助手，可以透過聊天室使用關鍵字就能進行電器的開關。 開發工具與技術 硬體方面，我們使用的開發板是webduino，webduino的優點是可以因為web的開發模式簡單達成跨平台的需求，亦可以因為網路連線而能遙控操作，缺點則是也受限於網路連線，若無網路則無法運作。 軟體方面，採用編寫html配合firebase來達成聊天室讀取輸入的需求，再把聊天室設計成能接收sensor數據並觸發提醒、並透過問答的互動讓使用者來開關電器的智慧家居小幫手。 系統功能介紹 開啟架好的網頁聊天室，讓電路通電之後即可連線，亦可從手機端開啟~ 此時在聊天室輸入關鍵字的對應情況如下： 輸入開燈>>>亮blue LED、導通繼電器並回應燈泡已經開啟 輸入關燈>>>亮red LED、關閉繼電器並回應已經關閉 輸入閃爍>>>LED交替閃爍、並回應一閃一閃亮晶晶 輸入全關>>>關閉所有LED燈、並回應close it all 展示影片 https://github.com/LdsFish/NQUIOT106/blob/master/image/botcallled.mp4 未來展望 之後若能順利完成sensor數據觸發，我們可以把建立好的人機互動機制擴展到更多的應用上，比方說結合溫度感測器，當天氣超過28度時詢問是否開電扇或冷氣，又或者是可以自訂定時節目提醒，遙控開電視等等更多的應用，同時也能試著賦予它一些較生動有趣的情境問答，這樣看似簡單的聊天室結合物聯網，似乎就能很有智慧家居小幫手的感覺了! 創作團隊 國立金門大學 物聯網實務與應用專題期末報告－『物聯網實作』 指導教授：吳佳駿 教授 成員：蔡承寰、謝昇遠、王文濤、蔡岳芳
作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次想製作一個獨立於 meArm 機器手臂之外的夾爪，可以讓您隨心所欲固定在小車底板或其它地方。小車有了夾爪之後，就可以夾取物體到另一個地方，讓您的小車除了循跡或避障功能之外，又增添了額外的功能。 材料準備 SG90(或MG90S)伺服馬達 *1 機器爪夾子套件 工具準備 M2&M3十字螺絲起子 實作步驟 一、準備爪子套件(壓克力、螺絲包)，並將壓克力表面護膜撕除。 二、準備下列壓克力板子、M2螺絲*2、M2螺帽*2和SG90伺服馬達，將伺服馬達從壓克力板子下方穿過，並用M2螺絲鎖緊固定。 三、準備下列壓克力板子、M3x12L螺絲*2、M3x12L雙通尼龍柱*2。Step6 將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 四、準備M3x6L螺絲*2、M3x15L雙通尼龍柱*2。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 五、準備下列壓克力板子、M3x6L螺絲*4。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 六、準備下列壓克力板子和M3x8L螺絲*1。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的壓克力固定。 提醒您：為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。 七、請將伺服馬達連接 Arduino 腳位 9，上傳程式到 Arduino 開發板，使伺服馬達轉軸保持在 90 度位置。(程式碼請參考連結) 八、準備下列壓克力板子、伺服馬達搖臂塑膠片和搖臂自攻螺絲。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的搖臂塑膠片固定。 九、準備上個步驟做好的部件、M3x8L螺絲和伺服馬達自帶的小螺絲。依下圖所示套住伺服馬達，用伺服馬達自帶M2小螺絲鎖緊固定。再用M3x8L螺絲從短板子下方往上穿過，並與 Step15 部件鎖住。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 十、準備M3x12L螺絲*2和M3螺帽*2，將爪子固定到小車上，至此組裝完成。(為使爪子能轉動地更加滑順，建議您可在齒輪處點上少許潤滑油。) 技術資料 1. 伺服馬達角度約90度時，爪子閉合；伺服馬達角度約110度時，爪子打開約60度。因此，伺服馬達每轉動1度，爪子開閤約3度。 2. 您應盡可能不要，也沒有必要讓爪子張開太大。伺服馬達轉動角度之最小與最大範圍之間應避免超過20度。 3. 使用爪子夾住物體時，伺服馬達處於高電流狀態，應避免讓這種狀態(時間)持續過久，否則產生的高熱有可能會讓馬達燒毀。 成果展示 結語 透過這樣的步驟，我們終於完成這個Project，將小車安裝上了機器夾爪！希望之後創作出更多不同的配備，讓我們的探險車能夠十八般武藝樣樣精通～！！ 更多詳細教學(採購資訊、程式相關註解)
作者：Wei Ji 這是一篇文章會簡單介紹我將七大晶系模型具現化成一個實體創作。 不過製作過程很倉促（期限一週，更別提我還有24堂課要上）， 所以很多步驟忘記一一拍照，所以沒有完整的製作過程還請見諒。 七大晶系 部份物質會以結晶的型態存在於世界上，並且具有某種規律，前人根據這些規律整理出來，大致可以分成七個系統。 製作材料 保麗龍球約70顆 竹筷 熱熔膠 水泥漆 燈泡 釣魚線 製作流程 1.為了製作原子模型，我前往書局掃蕩了保麗龍球，大約買了70顆左右，接著開始將竹筷切割成5, 7, 9 公分，三種長度，並且用削鉛筆機把它們削尖。。 2.因為時間緊湊，我沒有先製作製具，因此結晶格子多少有點歪斜，第一次先用竹筷把保麗龍戳洞，移出，接著在洞裡灌入熱溶膠，在戳進去，然後用手調整角度並等待它冷卻固定。 3.接著一一上色，我是用我們空間倉庫用剩的水泥漆直接噴漆上色。等待模型上漆風乾的同時，開始準備架子的部份，原本我是打算做四方型的，但是因為庫存的（相同規格的）木棒只剩三支，於是就心血來潮做Delta型的XD 4.這邊我要感謝一下我的學弟擔任比例尺的重責大任ヽ(*’∀`*)ノ。（還有在我安裝框架時的協助） 一轉眼，外框的漆噴好了，電燈泡也接好了（咦！？ 5.在模型正式放入之前，先用鐵鎚對鐵絲進行壓力測試，擔心光源的熱會把釣魚線熔斷，因為在這個版本之前，我已經嘗試兩次不同的燈座設計，但是都被燈泡融化了((( °Д°))) 接著終於大功告成啦～！ 作品特寫 創作動機 以下是我的創作動機，不過因為是主觀記憶，因此並不客觀，各位看官只要稍微知道就好了，請不要過份認真看待。 起因來自於一個隨堂小考， 下課前五分鐘…… 「那我們來小考好了，各位同學拿出紙張開始寫。」 「要畫圖喔！」 「要畫得漂亮喔，分數才會高。」 「要有創意喔！」 接著下課鐘響了— 「那這個就當作作業，下禮拜交。」 當時我感受到的是一種不對稱性：老師接近心血來潮的發起隨堂考，又隨心的增設條件，作為學生的一方，卻為了必須滿足這些條件來獲得成績（學分），其中一方必須認真的追逐隨性的一方開出的條件。另一方面，就是更主觀的看法了—我不喜歡背誦，這次的考題尚未成為我的「常識」，至少我知道關鍵字，知道忘記了該上哪找，如果有一天它成為了我的常識，出現在我的日常中，那我當然會自然而然記得。種種心情交錯之下，包含了我對其他老師上課態度的不專業油然而生的憤愾，（我知道有點遷怒）在「要有創意喔！」這個漏洞出現的瞬間，我把我的情緒化作現實，去「做」一個「A4作業」出來。 （※註：老師規定作業格式必須要用A4紙張書寫）
作者：Felix Lin 製作動機 當前坊間市售的遙控玩具車因成本考量幾乎都是世界工廠中國所製造生產，也因此在價格競爭之下，造成各類玩具遙控車良莠不齊的情況。本篇文章是使用遙控器已損壞的低價玩具遙控車來進行改造，搭配聯發科的LinkIt 7697及MiniPlan的Robot Shield擴充板（介紹資料連結），改造為可以透過手機以及行動裝置進行控制的BLE遙控車。 Robot Shield的馬達控制 首先來介紹今日的主角LinkIt 7697與Robot Shield。對於LinkIt 7697這顆聯發科在物聯網中屬於殺手級微控制器的介紹在MakerPRO上已經有不少了，這裡就不再做贅述。如果不清楚可以參考【LinkIt 7697比拼ESP 32，誰能勝出？】與【LinkIt 7697三種開發環境，輕鬆上手！】這兩篇很詳實的說明文章。 Robot Shield則是不久前MiniPlan針對7697所做的擴充板，其包含了以下特點： 引出10組PWM控制伺服馬達或一般GPIO用途 提供兩組直流馬達驅動IC 內建兩顆超級電容，容量相當於250mA 專為LinkIt 7697所設計 如此一來方便使用LinkIt 7697控制直流馬達，不需要再額外使用馬達驅動擴充板與電池。 這次我們的遙控車改造，就會使用到Robot Shield來驅動直流馬達，上面的馬達驅動IC是使用普誠科技所出產的PT5126A。根據其datasheet所顯示的方塊圖可以得知，內部使用了一組H橋來控制直流馬達的正逆轉，而控制邏輯有兩個輸入腳INA與INB，控制的方式整理如下表： 如此一來便可得知，分別設定P10/P12與P13/P17給予不同的電壓準位，即得以控制馬達的正反轉了！ 玩具遙控車的拆解與改造 為了要進行遙控車的改造，勢必得先將遙控車拆解一下，並且了解其內部結構與電路構造才能加以改裝，所以接著就是要將遙控車進行『真﹡開箱』。 首先我們先看一下遙控車底部的組件，中央的部分一個方形蓋子其上方邊緣處有兩個卡榫與螺絲，明顯是安裝遙控車電池的部分。這裡我們先將電池取出，除了因為改造後用不著外，還可以做到輕量化配置；在電池盒右側有個圓形小孔，如果是使用充電電池還考可以給予電池充電的外接電源，而另一側則是電池盒的開關了；在上方前輪中間處則是前輪偏移的定位校準，再來將底盤周圍八顆螺絲鬆開後即可打開看到內部構造了。 打開後看到有前後兩個直流馬達，只有一個小電路板做控制。電路板除了連接到兩個直流馬達外，還有連接到兩顆車燈，以及一個鐵絲型天線用來接收27MHz頻率遙控器的訊號；靠近後輪的直流馬達底部有個齒輪箱，並且連接到後輪作動力輸出。而前輪則是控制前輪往左或往右的轉向，因為底部有個機構做限位，所以最大的轉向角度大約只有左右各45度而已，不至於導致轉向過度。 接著，我們將控制板取下，同時將其上方的線路解焊完全移除，保留兩個直流馬達的引線，並且將馬達引線焊接上Robot Shield附贈的2.5mm JST連接線；焊接完成後將遙控車後輪馬達接到擴充板的Motor A，前輪馬達接到擴充板的Motor B。 於此，同時我們將車殼上半部駕駛艙的模型也拆除，方便我們將LinkIt 7697與擴充板塞入車內；再把其餘線路整理一下，將車蓋蓋回後鎖上螺絲，遙控車的硬體改造即完成啦！ LinkIt 7697程式碼 本篇改造遙控車的專案程式為開放原始碼，有興趣的Maker皆可以在Github上取得。裡面用了LinkIt Remote的函式庫，可以在Arduino的程式碼中繪製好行動裝置APP的介面，省去很多開發應用程式的功夫。本段落將針對程式碼內容做逐一說明。 行號#4~#8：宣告BLE Remote物件，分別建立了前後左右的按鈕與車燈的開關。 行號#11~#17：LinkIt 7697的PIN腳定義，根據前面硬體的接線，定義了兩顆馬達的控制接腳。 行號#20：藍芽BLE的名稱，若有多組LinkIt 7697同時開啟，務必修改此處。 行號#22~#84：setup()初始化函式。初始化後續會使用到的幾個腳位，同時設定各個BLE Remote物件的屬性，包括顯示的文字、顏色、大小與位置等。 行號#86~#124：這裡實作了forward()、backward()、turn_right()、light_on()等馬達控制與車燈控制函式，方便後面主迴圈去做呼叫。 行號#126~#129：程式的主迴圈，前面幾行在做等待連線的判斷，以及#142是在處理與手機端的資料交換。其餘的部分則是在判斷手機遙控端有觸發了那些按鈕事件，並依據不同的按鈕去執行各種遙控車的動作。 行動裝置BLE遙控器 開啟行動裝置到Play商店（Android）或是APP store（iOS），搜尋LinkIt […]
作者：淋浴缸 創作緣由 兒子很喜歡聽故事，本來是在他睡前我都會臨時即興改編經典童話。後來無意在FB上發現有個粉絲專頁 Dada阿姨說故事 是專為小朋友說故事，聽了之後發現這真是我的就命恩人啊，讓我不用每晚想破頭亂改經典童話!因此之後睡前就改用手機播放。 可是每天晚上我都有上廁所的習慣，而且習慣邊如廁邊滑手機，因此有段時間是要嘛就等兒子聽完故事才上，不然就是在廁所裡無聊發呆，但天無絕人之路，偶然得到一個藍芽無線喇叭，覺得應該可以解決這個問題了，但沒想到不知是否廁所的電磁波隔離效果太好還是距離太遠，總是在進到廁所後聽到兒子的呼喚:{拔拔喇叭沒有聲音了]，接下來我總是在廁所裡不斷的變換姿勢(手機位置)以取得與兒子(藍芽喇叭)間的最好連結，但終究沒改善。 科技始終於來自生活中的痛點，因此才萌生了動手做NFC故事機的動力，做好後發現市面上有賣預錄好的故事機，突然間發現我為啥這麼辛苦做這！！不過聽過了市面上賣的商品後發現預錄好的內容聽起來沒像 Dada阿姨說故事 說的這麼生動！才覺得辛苦沒白費。雖然兒子現在拿到NFC故事機後，玩掃描標籤的遊戲樂趣遠大於認真用它來聽故事，但至少沒把它冷落在一邊也算是讓人欣慰了。 順帶一提，雖然叫這東西是故事機，但實際上它是網路收音機的功能之一，還可拿來聽廣播喔。 DIY資源 既然想要做出故事播放機當然就要在網路上找資源，因而在網路上找到WiFi Webradio的作者所製作的網路串流播放機，可參考下面連結： WiFi Web Radio 為了要讓小小孩能夠較輕易的使用，而不用每次播放還需要用連入裝置的Web page設定選擇播放的故事，因此我捨棄了用按鍵的方式而加入了NFC讀取器來讀取NFC標籤上的URI資訊，這樣就能讓不懂文字的小小孩能夠自行選擇想聽的內容了，若有興趣可以參考下面連結自行添加想要的功能。 NFC-Web-Radio 為了能加入NFC模組，此Repository移除了External Ram及LED功能。 由於音源內容都是透過網路下載，因此你可以把你喜歡聽的音樂/故事內容放到雲端，透過NFC的連結就可以無限擴充你的內容，而不受限於記憶體容量，也可以解放父母的手機，不再被小小孩綁架，讓孩子也能享受古代帝皇睡前翻拍的樂趣，不知道這樣的應用你是否喜歡呢? 準備材料 喇叭：1組 NFC 讀取器模組： 1組 (SIC9310 module) NFC標籤： 數個 (NTag213) MP3解碼模組：1組(VS1053B module) WiFi模組：1組(使用NODEMCU lolin module) 製作步驟 一、WiFi Web Radio製作： 1.將WiFi模組、MP3解碼模組、NFC 讀取器模組及喇叭的連接線依照圖示接好。 From ESP8266_ESP12( 3.3 v) to VS1053 (5 v) From ESP8266_ESP12( VUSB, 5 V) […]
萬聖節已送膩了市售的禮物了嗎？ 不妨自己製作一個嚇死人不償命的萬聖轉轉驚聲尖叫小魔女吧！ 材料清單： 1. Arduino_nano x 1個 2. 紅外線避障模組 x 1個 3. N 20 微型金屬減速馬達 x 1個 4. 2路H橋 馬達驅動模組(L9110) x 1個 5. DFPlayer Mini MP3 Player 播放模組 x 1個 6. 4歐姆 3瓦 喇叭 x 1個 7. 迷你麵包板/實驗板(可拼接) x 2個 8. 馬達固定座 x 1組 9. M3 304不銹鋼螺母 x 9個 10. 十字圓頭螺絲 M3*8mm x 4個 11. […]
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