作者：陳金助 創作架構 雙軸按鍵搖桿： 特性： 兩路類比量輸出，一路數位量輸出； 十字搖桿為一個雙向的10K電阻器，隨著搖杆方向不同，X、Y軸的電阻值隨著變化。 向下按搖杆，可以觸動一個開關，為數位輸出。 一、基本操作 搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入(SW也可以接數位輸入)。 各家廠商的接腳位置稍有不同，實際接線請對照板子上的針腳記號。 A.搖桿畫圖1 因為程式修正，以後用到[讀取類比腳位A0]積木時，請在[當綠旗被點一下]積木下方增加[腳位A0模式設為INPUT]積木。 將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。 操作搖桿移動角色，就會畫出移動的軌跡。 按下按鍵，清除筆跡，重新開始畫軌跡。 理論上不動搖桿時，X、Y軸的值為中間值512，搖動搖桿分別會加或減，最高為1023最低為0，實際上因為材料關係，會有一些變化。 畫圖時要做一些公式轉換，才可以轉換成畫面上的座標位置。 實際畫圖時發現搖桿移動太靈敏(間隔太小)無法控制微調。 程式下載：搖桿畫圖1.sb2 B.搖桿畫圖2 改成用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。 這樣就比較好控制了。 程式下載：搖桿畫圖2.sb2 二、電流急急棒 在舞台的背景畫上電流急急棒的路線圖形。 重複播放音樂。 主要程式同上面，用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。。 再加上如果超過路線(碰到外面)就回到原點，如果碰到障礙(藍色短棍)也回到原點。 用蘋果來代表終點。 蘋果如果碰到小球，表示小球走到終點了，就說[恭喜過關]並播音樂，然後[停止全部]結束。 畫一個[障礙短棍]的腳色，讓它來回移動。 程式下載：搖桿電流急急棒.sb2 延伸： 1.設計結束畫面，結束時換成結束的畫面。 2.增加倒數計時，超過時間沒過關，顯示失敗。 三、方向燈 在麵包板上接四顆LED，讓搖桿四個方向控制不同燈亮。 搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入。 四顆LED的負極分別接220歐姆電阻後接arduino的GND，LED的正極分別接數位腳D8、D9、D10、D11 [腳位(8、9、10、11)模式為OUTPUT]，設定數位腳D8、D9、D10、D11為輸出。 將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。 用[如果…就…否則…]來判斷往哪個方向移動。 [果X>900就腳位8輸出1否則腳位8輸出0]，如果搖桿往右偏，A0讀到的值就會大於900，就讓腳位8輸出1，右邊的LED亮，否則就不亮。 同理，利用X、Y的值來判斷讀到的值，讓4顆LED分別亮或不亮。 程式下載：XY方向燈.sb2 壓下搖桿時，A2(Z軸)讀到的值為0 同上，利用Z的值來判斷讀到的值，讓4顆LED一起亮或全部不亮。 程式下載：方向燈(4燈).sb2 結合前面兩個程式，搖桿向前、後、左、右搖時分別是前、後、左、右的LED燈亮。 […]
任務目標 透過 Micro:bit 計算搖動的次數並顯示於 LED。 學習目標 迴圈使用 按鈕事件 搖動事件 變數 LED 顯示 Blockly 語法 前置準備 一台電腦 覽瀏器 ( 本範例使用 Chrome ) 使用料件 Micro:bit Micro USB Cable 計步器程式邏輯 計步器程式撰寫 一、Blockly 語法 Step 1. 開啟線上編輯器 ❖ 1.1 開啟瀏覽器並輸入下方網址 https://makecode.microbit.org/# Step 2. 撰寫 Blockly 程式 ❖ 2.1 依計步器程式邏輯進行 Blockly 程式撰寫 ※ 程式說明 ※ 【 當按鈕 A 被按下 】方塊：宣告一個變數為 […]
作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次就來詳細介紹一下它的最大特色 meArm 機器手臂~ 材料準備 機構件 提醒您：強烈建議您先把壓克力表面的保護紙撕除後再繼續以下之組裝步驟。 機電零件 Arduino nano 開發板 * 1 Arduino UNO nano 兩用擴展板 * 1 (也可以使用 UNO 及其擴展板) SG90 伺服馬達 * 4 (建議使用 MG90S * 1 + SG90 * 3) 杜邦線 公母頭 * 3 開始組裝 組裝前注意事項： 1.本套件所有螺絲孔都是 M3 孔，但孔有2種，一種是鬆孔，另一種是緊孔(自攻孔)。鬆孔在螺絲穿過後機構件仍可以鬆動；緊孔在螺絲穿過後機構件無法鬆動，在穿螺絲時請注意方向。 因為機器在加工時會有誤差，如果在鎖緊孔時發現太鬆，請在緊孔內塗抹樹脂再鎖螺絲，或是在鎖好螺絲後用快乾膠點黏緊孔處。 2.為了我們在組裝時方便識別起見，需要先定義一下機械手臂各部位名稱。把手臂放在胸前，夾子跟眼睛的方向一樣朝前放置，機身左側的馬達稱為左馬達，右側馬達稱為右馬達，底部的馬達稱為底座馬達，而夾子處的馬達理所當然稱為夾子馬達。 3.***最重要是這件事*** 在將機構件固定到馬達時，建議夾子馬達、右馬達和底座馬達需上電並固定在 90 度；左側馬達，需上電並固定在 170 度(註A)，而後再鎖緊螺絲。 註A: […]
作者：陳金助 簡述 使用新DiFi內建的DHT11溫溼度感測器，偵測環境溫度超簡單的。 DHT11是一個結合溫、濕度感測元件的感測器，內建處理器將所量測到的溫、濕度資料轉換為數位訊號，再送出資料(註1)。 一、基本測試 接線圖： 使用Jump直接將D1和[DHT](DHT11溫溼度感測器)接上。 先製做[攝氏溫度]、[華氏溫度]、[濕度]等3個變數，儲存資料 [腳位1模式設為INPUT]，設定數位腳D1為輸入訊號。 重複執行下面的動作。 [溫溼度感測器(11)在腳位(1)]，設定數位腳D1接收來自DHT11的訊號 [等待1秒]，因為DHT11需要做資料轉換，每筆資料的抓取時間不能太快。(註1) [設定變數(攝氏溫度)為(讀取感測器DHT參數°C)]，將攝氏溫度存為變數[攝氏溫度] [設定變數(華氏溫度)為(讀取感測器DHT參數°F)]，將華氏溫度存為變數[華氏溫度] [設定變數(濕度)為(讀取感測器DHT參數濕度)]，將濕度存為變數[濕度] 在螢幕上就可以看到變數顯示現在的溫濕度。 程式下載：溫溼度.sb2 延伸： 將新DiFi學習板接上電源線(或行動電源)，就可以放在遠端，透過無線WiFi連線，將遠端的溫溼度資料直接顯示在電腦上面。例如：放在戶外，可以在室內監看戶外的溫溼度了。 PS：無線WiFi連線請參考：第16課無線連接(http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678445) 二、說出溫度 使用[說…]積木，將測量值真的用電腦喇叭說出來。 目前只有Mac 和 Win10系統才可以說中文，無網路也可以使用。 主要程式跟上面一樣，增加[說…]積木，將溫溼度測量結果用電腦喇叭說出來。 使用[合併….和…]，增加口語效果。 加上[等待….秒]，讓語音能夠說完。最後的[等待10秒]，避免連續說，造成困擾。 程式下載：溫濕度(說).sb2 延伸： 加上舵機(伺服馬達)做成指針式溫度計 舵機(伺服馬達)請參考：WFduino第十一課(伺服馬達) http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094 將伺服馬達的三條線，電源（紅色）接5V、接地（黑或棕色）接GND、訊號線（白色）接數位腳D7。 注意： 因為伺服馬達需要較大的供電，如果已經連線後，直接插上去時有可能會造成程式連接中斷，如果接上後程式沒有反應，請關掉WFduino 重新再啟動連接。 主要程式跟上面一樣。 增加[伺服馬達為腳位(7)轉動角度為(攝氏溫度)度]積木，讓舵機(伺服馬達)依溫度轉動。 就成了指針式溫度計。 程式下載：指針式溫度計 三、溫度換算 老師講解溫、濕度的意義，說明溫度換算公式(註2)，學生練習寫出換算程式，比較換算結果是否正確。 華氏 = 攝氏*(9/5)+32 攝氏 = (華氏-32)*5/9 主要程式跟上面一樣，使用[說…]及[合併….和…]積木，將轉換結果顯示在螢幕上。 請學生將轉換後的結果和變數顯示的數值相比較，看看是否正確？ 如果有錯誤，請修正程式。 程式下載：溫度轉換.sb2 延伸： […]
指導教授：吳佳駿 教授 作者：蔡承寰、謝昇遠、王文濤、蔡岳芳 專題發想 物聯網很適合發展智慧家居、結合生活中的一些應用，於是我們想試著透過手機建立一個操作機制並設計成小幫手，能把相關的需求情境與開關操作整合起來。 設計概念 如果要在手機上達成遙控操作，那勢必需要具備雲端的連線功能，資訊的呈現與互動則需要一個視窗，所以我們決定設計一個具有簡單人機互動聊天室助手，可以透過聊天室使用關鍵字就能進行電器的開關。 開發工具與技術 硬體方面，我們使用的開發板是webduino，webduino的優點是可以因為web的開發模式簡單達成跨平台的需求，亦可以因為網路連線而能遙控操作，缺點則是也受限於網路連線，若無網路則無法運作。 軟體方面，採用編寫html配合firebase來達成聊天室讀取輸入的需求，再把聊天室設計成能接收sensor數據並觸發提醒、並透過問答的互動讓使用者來開關電器的智慧家居小幫手。 系統功能介紹 開啟架好的網頁聊天室，讓電路通電之後即可連線，亦可從手機端開啟~ 此時在聊天室輸入關鍵字的對應情況如下： 輸入開燈>>>亮blue LED、導通繼電器並回應燈泡已經開啟 輸入關燈>>>亮red LED、關閉繼電器並回應已經關閉 輸入閃爍>>>LED交替閃爍、並回應一閃一閃亮晶晶 輸入全關>>>關閉所有LED燈、並回應close it all 展示影片 https://github.com/LdsFish/NQUIOT106/blob/master/image/botcallled.mp4 未來展望 之後若能順利完成sensor數據觸發，我們可以把建立好的人機互動機制擴展到更多的應用上，比方說結合溫度感測器，當天氣超過28度時詢問是否開電扇或冷氣，又或者是可以自訂定時節目提醒，遙控開電視等等更多的應用，同時也能試著賦予它一些較生動有趣的情境問答，這樣看似簡單的聊天室結合物聯網，似乎就能很有智慧家居小幫手的感覺了! 創作團隊 國立金門大學 物聯網實務與應用專題期末報告－『物聯網實作』 指導教授：吳佳駿 教授 成員：蔡承寰、謝昇遠、王文濤、蔡岳芳
作者：黃文玉 前言 前幾天做了利用Transformer控制繼電器的應用（如天氣熱請開電扇、土壤乾燥請澆灌），發現利用Transformer要一直開著電腦，使用上並不是那麼方便，但如果利用MotoBlockly寫程式來控制繼電器，再將程式燒錄進入Arduino內，只要外部提供電源給Arduino就沒這個問題了，所以趕快來測試看看吧！ 題目一：利用繼電器來開燈（扇） 說明：利用Arduino IDE下的「序列埠監控視窗」來輸入1，啟動電扇；輸入其他來關閉電扇！ 「繼電器插座DIY」請參閱筆者另一篇文章「13繼電器之應用」 裝置圖： 進入Moto Blockly（檔案於原文附件） 將上面程式轉成Arduino程式語言，並將程式複製到Arduino IDE裡面來上傳（燒錄）到板子上！ char c; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(9, OUTPUT); c = ‘0’; Serial.println(“Please input \’1\’ or others ! 1: turn on the fan ; others:turn off the fan.”); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { c = Serial.read(); } if (c == […]
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