電動滑板 Archive HOME > 交通工具 > 電動滑板

作者：Gauss Toys   Mini GaussSense 是 GaussToys 團隊專為 Maker 們設計用於快速原型開發的磁場感測模組。小盒子裡的微型磁場感應器和磁鐵，正是極速自造的獨門配方。小小一顆便支援多種功能，足以取代滿滿一箱的傳統電子零件！ 將 Mini GaussSense 插上麵包版並與 Arduino 微控制器做連結後，您就可以用容易取得的永久磁鐵作為萬用控制器，模擬按鈕、旋鈕、甚至是壓力偵測，只需短短幾行程式就能輕易實現您心中的互動創意！ 透過精心設計的麵包版轉接頭，Mini GaussSense 更可以如拼樂高積木一般被拼裝擴大成你所想要的感測範圍大小，滿足您無邊無際的創造力。 我們期待Mini GaussSense這款極速自造工具能精巧便攜、具有許多功能、可以重覆使用、可以自由擴展來適應不同的需求，最重要的，我們當然希望它很容易使用。 功能特色： 簡單明瞭：方盒裡的磁感模組(GaussSense)和永久磁鐵是我們極速自造的獨門配方！ 得心應用：彈指間就能達成心中的想法，從此不必再含淚備料與焊接！ 妙用無窮：磁感模組如積木般支援無限排列組合，磁鐵更能結合日常物品創造意外驚喜！ 關於GuassToys 「GaussToys樂磁玩趣」團隊的主要成員分別是梁容豪、郭瀚智、彭傳旋，而技術是來自於梁容豪之前以磁場感應技術研究為重點的博士論文。團隊願景是希望建立一個實體與虛擬的連結橋樑：任何實體的物件，只要加上磁鐵，就可以搭配GaussSense 感測底板秀出自己的資訊。 Resource： Gaüss Toy粉絲專頁 應用示範影片 媒體報導（T客邦） 線上購買

任務目標 透過 Micro:bit 計算搖動的次數並顯示於 LED。 學習目標 迴圈使用 按鈕事件 搖動事件 變數 LED 顯示 Blockly 語法 前置準備 一台電腦 覽瀏器 ( 本範例使用 Chrome ) 使用料件 Micro:bit Micro USB Cable 計步器程式邏輯 計步器程式撰寫 一、Blockly 語法 Step 1. 開啟線上編輯器 ❖ 1.1 開啟瀏覽器並輸入下方網址 https://makecode.microbit.org/# Step 2. 撰寫 Blockly 程式 ❖ 2.1 依計步器程式邏輯進行 Blockly 程式撰寫 ※ 程式說明 ※ 【 當按鈕 A 被按下 】方塊：宣告一個變數為 […]

作者：Felix Lin 製作動機 當前坊間市售的遙控玩具車因成本考量幾乎都是世界工廠中國所製造生產，也因此在價格競爭之下，造成各類玩具遙控車良莠不齊的情況。本篇文章是使用遙控器已損壞的低價玩具遙控車來進行改造，搭配聯發科的LinkIt 7697及MiniPlan的Robot Shield擴充板（介紹資料連結），改造為可以透過手機以及行動裝置進行控制的BLE遙控車。 Robot Shield的馬達控制 首先來介紹今日的主角LinkIt 7697與Robot Shield。對於LinkIt 7697這顆聯發科在物聯網中屬於殺手級微控制器的介紹在MakerPRO上已經有不少了，這裡就不再做贅述。如果不清楚可以參考【LinkIt 7697比拼ESP 32，誰能勝出？】與【LinkIt 7697三種開發環境，輕鬆上手！】這兩篇很詳實的說明文章。 Robot Shield則是不久前MiniPlan針對7697所做的擴充板，其包含了以下特點： 引出10組PWM控制伺服馬達或一般GPIO用途 提供兩組直流馬達驅動IC 內建兩顆超級電容，容量相當於250mA 專為LinkIt 7697所設計 如此一來方便使用LinkIt 7697控制直流馬達，不需要再額外使用馬達驅動擴充板與電池。 這次我們的遙控車改造，就會使用到Robot Shield來驅動直流馬達，上面的馬達驅動IC是使用普誠科技所出產的PT5126A。根據其datasheet所顯示的方塊圖可以得知，內部使用了一組H橋來控制直流馬達的正逆轉，而控制邏輯有兩個輸入腳INA與INB，控制的方式整理如下表： 如此一來便可得知，分別設定P10/P12與P13/P17給予不同的電壓準位，即得以控制馬達的正反轉了！ 玩具遙控車的拆解與改造 為了要進行遙控車的改造，勢必得先將遙控車拆解一下，並且了解其內部結構與電路構造才能加以改裝，所以接著就是要將遙控車進行『真﹡開箱』。 首先我們先看一下遙控車底部的組件，中央的部分一個方形蓋子其上方邊緣處有兩個卡榫與螺絲，明顯是安裝遙控車電池的部分。這裡我們先將電池取出，除了因為改造後用不著外，還可以做到輕量化配置；在電池盒右側有個圓形小孔，如果是使用充電電池還考可以給予電池充電的外接電源，而另一側則是電池盒的開關了；在上方前輪中間處則是前輪偏移的定位校準，再來將底盤周圍八顆螺絲鬆開後即可打開看到內部構造了。 打開後看到有前後兩個直流馬達，只有一個小電路板做控制。電路板除了連接到兩個直流馬達外，還有連接到兩顆車燈，以及一個鐵絲型天線用來接收27MHz頻率遙控器的訊號；靠近後輪的直流馬達底部有個齒輪箱，並且連接到後輪作動力輸出。而前輪則是控制前輪往左或往右的轉向，因為底部有個機構做限位，所以最大的轉向角度大約只有左右各45度而已，不至於導致轉向過度。 接著，我們將控制板取下，同時將其上方的線路解焊完全移除，保留兩個直流馬達的引線，並且將馬達引線焊接上Robot Shield附贈的2.5mm JST連接線；焊接完成後將遙控車後輪馬達接到擴充板的Motor A，前輪馬達接到擴充板的Motor B。 於此，同時我們將車殼上半部駕駛艙的模型也拆除，方便我們將LinkIt 7697與擴充板塞入車內；再把其餘線路整理一下，將車蓋蓋回後鎖上螺絲，遙控車的硬體改造即完成啦！ LinkIt 7697程式碼 本篇改造遙控車的專案程式為開放原始碼，有興趣的Maker皆可以在Github上取得。裡面用了LinkIt Remote的函式庫，可以在Arduino的程式碼中繪製好行動裝置APP的介面，省去很多開發應用程式的功夫。本段落將針對程式碼內容做逐一說明。 行號#4~#8：宣告BLE Remote物件，分別建立了前後左右的按鈕與車燈的開關。 行號#11~#17：LinkIt 7697的PIN腳定義，根據前面硬體的接線，定義了兩顆馬達的控制接腳。 行號#20：藍芽BLE的名稱，若有多組LinkIt 7697同時開啟，務必修改此處。 行號#22~#84：setup()初始化函式。初始化後續會使用到的幾個腳位，同時設定各個BLE Remote物件的屬性，包括顯示的文字、顏色、大小與位置等。 行號#86~#124：這裡實作了forward()、backward()、turn_right()、light_on()等馬達控制與車燈控制函式，方便後面主迴圈去做呼叫。 行號#126~#129：程式的主迴圈，前面幾行在做等待連線的判斷，以及#142是在處理與手機端的資料交換。其餘的部分則是在判斷手機遙控端有觸發了那些按鈕事件，並依據不同的按鈕去執行各種遙控車的動作。 行動裝置BLE遙控器 開啟行動裝置到Play商店（Android）或是APP store（iOS），搜尋LinkIt […]

作者：Wei Ji   這是一篇文章會簡單介紹我將七大晶系模型具現化成一個實體創作。 不過製作過程很倉促（期限一週，更別提我還有24堂課要上）， 所以很多步驟忘記一一拍照，所以沒有完整的製作過程還請見諒。 七大晶系 部份物質會以結晶的型態存在於世界上，並且具有某種規律，前人根據這些規律整理出來，大致可以分成七個系統。 製作材料 保麗龍球約70顆 竹筷 熱熔膠 水泥漆 燈泡 釣魚線 製作流程 1.為了製作原子模型，我前往書局掃蕩了保麗龍球，大約買了70顆左右，接著開始將竹筷切割成5, 7, 9 公分，三種長度，並且用削鉛筆機把它們削尖。。 2.因為時間緊湊，我沒有先製作製具，因此結晶格子多少有點歪斜，第一次先用竹筷把保麗龍戳洞，移出，接著在洞裡灌入熱溶膠，在戳進去，然後用手調整角度並等待它冷卻固定。 3.接著一一上色，我是用我們空間倉庫用剩的水泥漆直接噴漆上色。等待模型上漆風乾的同時，開始準備架子的部份，原本我是打算做四方型的，但是因為庫存的（相同規格的）木棒只剩三支，於是就心血來潮做Delta型的XD 4.這邊我要感謝一下我的學弟擔任比例尺的重責大任ヽ(*’∀`*)ノ。（還有在我安裝框架時的協助） 一轉眼，外框的漆噴好了，電燈泡也接好了（咦！？ 5.在模型正式放入之前，先用鐵鎚對鐵絲進行壓力測試，擔心光源的熱會把釣魚線熔斷，因為在這個版本之前，我已經嘗試兩次不同的燈座設計，但是都被燈泡融化了((( °Д°))) 接著終於大功告成啦～！ 作品特寫   創作動機 以下是我的創作動機，不過因為是主觀記憶，因此並不客觀，各位看官只要稍微知道就好了，請不要過份認真看待。 起因來自於一個隨堂小考， 下課前五分鐘…… 「那我們來小考好了，各位同學拿出紙張開始寫。」 「要畫圖喔！」 「要畫得漂亮喔，分數才會高。」 「要有創意喔！」 接著下課鐘響了— 「那這個就當作作業，下禮拜交。」 當時我感受到的是一種不對稱性：老師接近心血來潮的發起隨堂考，又隨心的增設條件，作為學生的一方，卻為了必須滿足這些條件來獲得成績（學分），其中一方必須認真的追逐隨性的一方開出的條件。另一方面，就是更主觀的看法了—我不喜歡背誦，這次的考題尚未成為我的「常識」，至少我知道關鍵字，知道忘記了該上哪找，如果有一天它成為了我的常識，出現在我的日常中，那我當然會自然而然記得。種種心情交錯之下，包含了我對其他老師上課態度的不專業油然而生的憤愾，（我知道有點遷怒）在「要有創意喔！」這個漏洞出現的瞬間，我把我的情緒化作現實，去「做」一個「A4作業」出來。 （※註：老師規定作業格式必須要用A4紙張書寫）  

作者：Pizg Chen 專案特色 在繪圖或描線時會有畫不直或畫歪的情況嗎？那你一定需要ScratchBot來幫你。ScratchBot是一台能夠畫圖的機器人，只要給予指令它就能繪出你想要的圖形，雖然目前只能使用在簡易的圖形或直線上，而且長度計算、精準度和整體機構外觀也都需要調整，因此未來還會再做改良精進。這個作品的材料取得難度不高、程式碼淺顯易懂，不妨在家自己動手做一台來玩玩吧！ 材料準備： 機構件 * 1 Arduino Nano 開發板 * 1 Arduino Nano 擴展板 * 1 28BYJ-48 步進馬達 * 2 步進馬達驅動板 * 2 SG90 伺服馬達 * 1 2節AA電池盒 * 1 DC5521 電源插頭 * 1 16500 貍電池 * 2 組裝： 整體上大致很好組裝，唯一要注意的是畫筆要先固定在固定桿上面，然後SG90伺服馬達維持在90度的情況下將固定桿鎖緊。另外，為了避免輪子卡死，在將輪子鎖緊到28BYJ-48步進馬達時，要注意輪軸跟馬達固定板應該留一點空隙，約0.5mm即可。 調整SG90伺服馬達的角度： 調整SG90伺服馬達的角度，是為了讓車子行走時畫筆也能夠正確地提筆與下筆。如果沒有調整好伺服馬達轉動的角度，有可能會出現若干狀況，例如：畫筆卡住地面影響車子行進、畫筆沒有接觸地面以致沒有畫出線條…等等。 測試車子前進後退的能力： 程式採用Arduino官方Stepper函式庫，經過測試，激磁512步可以讓28BYJ-48轉動一圈(360度)。ScratchBot的輪徑為60mm，如果激磁5120步，輪子將會轉動10圈。利用簡單的計算，轉動10圈的一棟距離即為輪徑60mm * π * 10 = 1885mm，依照相同的計算方式即可利用激磁來決定想要移動的距離。這邊可以參考-步進馬達控制 程式碼： //輪子各轉10圈，讓車子前進與後退。 #include […]

作者：Arklab多旋翼工坊／張東琳   專案說明： 近年來Maker自造風氣盛行，其中又以無人機（Drone）最為熱門，因為它提供人們翱翔開闊天空的想像。ArkLab 多旋翼工坊不僅只致力於開源多旋翼的開發，更是不遺餘力地推廣多旋翼領域的推廣教育與環境監控，此專案這次要介紹的是由ArkLab開發的微四軸飛行器 – Butterfly3.0。   專案特色： 易於開發：除了網路上提供大量的硬體開源資料，可在Arduino IDE開發環境上編譯個人化的控制程式，適合作為推廣教育的教材。 GUI人機介面：可透過GUI人機介面調整參數，非常適合對飛行演算法有興趣的玩家。 支援藍芽通訊：搭載藍芽模組，可讓玩家使用Android的手機進行搖控。   硬體規格： 最大升力：         73g RF（2.4G）遙控距離：250m 藍芽（HC06）遙控距離：10m 續航力：     7mins 機體尺寸： 130x130x48mm   Resource： 官網：ArkLab 多旋翼工坊 Butterfly_開源資料 FB：ArkLab 多旋翼工坊 – Open Skyler 露天拍賣