作者:章國俊 專案緣起 前一陣子用了多年的烘衣機壞了,原本想修理一下繼續使用,不過考量安全問題,還是買了台新的。但是新機器在使用上有一點不便利之處,尤其是依據設定的烘乾時間結束之後,有時衣服還是溼的;不然就是設定的時間過長以至於浪費了許多電力。這次打算使用LinkIt One來做一個裝置,可以在烘衣機上先設定一定足夠烘乾衣服的時間,但當衣服已經烘好時,提前結束烘乾的行程以節省電力。 這次要運用LinkIt One現成的範例來修改,以迭代(iterate)的方式進行,並儘量減少程式碼(雖然我喜歡寫程式),逐步建構出一個「外掛」的烘衣機控制裝置。雖然直接取代原本的定時開關感覺比較厲害,但仍以不拆開機器為原則,先完成這個版本。 在學習各種開發板的使用時,溫溼度計、繼電器…是常看到的範例,有趣的是這些範例可以用在這裡做出一個有用的裝置的! 以下分享一下使用LinkIt One搭配 MediaTek Cloud Sandbox (MCS) 以及我邊做邊學的過程!在這專案中會使用到: 在 LinkIt One 使用溫溼度感應器 透過 WiFi 連上網路 運用 MediaTek Cloud Sandbox 透過 RESTFul API 傳送、取得資料 想法驗證 在衣服烘乾的過程中,烘乾機所排出的空氣溼度應該會逐漸降低,直到持續在一個溼度不再降低時,應該就是已經烘好了(這是一個假設),此時就可以切斷烘乾機的電源。 先用 LinkIt One上實作一個雛型並測試,試看看這個概念是否可行,然後做出一個實用的裝置。步驟如下: 步驟 1:使用 LinkIt One + Grove – Temperature & Humidity Sensor Pro 偵測溫、溼度。 步驟 2:讓LinkIt One連接 WiFi,將溫溼度數據傳送到MCS,觀察自開始烘乾到結束時溫溼度的變化,以確認烘衣機排氣的溼度可以用來決定是否提前關閉烘衣機。MCS在這個階段的主要任務是紀錄資料,然後運用這些資料驗證可行性。 步驟 3:若驗證上述方式是可行的,開始規劃程式,並加入繼電器用來控制電源。 步驟 4:藉著這個裝置可以上網的能力,增加更多功能:例如即時通知、耗電量統計… […]
作者:林允涵 製作/設計動機 外出旅行常常會買一些紀念品,但其實買回來也不知道可以拿來做什麼,只是塞在抽屜裡積灰塵而已。這是我暑假去紐西蘭買的當地獨有貝類「paua」,經過拋光處理後會有藍綠色的光澤,被當地原住民拿來做為飾品。放了幾個月不太知道要拿來做什麼,最近看到許多把蒲公英嵌入EPOXY的作品,想說也能用這個材料來做個類似的作品,這個杯墊就這樣誕生啦~ 材料清單 牛皮紙筒(我是用廢料,不是跟連結的賣家買的) EPOXY環氧樹酯 藍色色膏 研磨劑(田宮) 塑膠片(文具店光滑塑膠片就可以) 紙膠帶 雙面膠 “離型劑”(註:應該要使用但我忘了用) Paua貝殼(或任何想嵌入的東西) 使用工具 REXON帶鋸機 BS10KA PROXXON砂光機 REXON砂帶機 BD69 砂紙 #240, #400, #800, #1000 熱熔膠槍 磅秤 手持鑽銑機(羊毛輪) 製作流程 1.紙筒加工 找一個圓徑8~10cm的紙筒當作外模。高度我這次抓2.5cm,但其實1cm左右會更適合。用帶鋸機或手鋸切斷紙筒,不用太注意切面平整因為會再黏塑膠片。用文具店就買得到的塑膠片,高度稍微抓得比紙筒高一點,到時候拆開的時候比較容易。用雙面膠簡單把塑膠片固定到紙筒內側,完成之後拿塑膠片當模型的底座,用熱融膠把紙筒黏到塑膠板上。完成後就可以開始翻模了~ 2.EPOXY灌模 我想要有兩層色塊,杯墊下方有一個藍色的底色,有貝殼的上層則是透明無色。 記得加離型劑! 記得加離型劑! 記得加離型劑! 超重要因為我這次忘記塗離型劑讓後來拆模跟表面處理很崩潰。 將色膏混入EPOXY的A劑中,調到適當的顏色後再加入B劑。倒入適量後就可以放置1天等待硬化。底層硬化之後就可以調上層無色的epoxy,先將少量的epoxy放入模型內再放入貝殼,因為貝殼不規則形狀容易卡泡泡在裡面,先放epoxy比較能夠避免氣泡卡在貝殼下面。 放完貝殼後將模型灌滿,然後盡可能去除模型內氣泡。約放置1~2天待完全硬化就可以拆膜了。 3.表面處理 因為沒用離型劑的讓杯墊很難跟外膜拆開,只好用圓盤砂輪機或是線鋸把紙筒切薄之後,再沿著塑膠片拆除。因為表面有些為不平整(EPOXY沒有到滿的話會因為表面張力四周會稍稍凸起),塑膠片接縫處也有明顯的痕跡,所以先用圓盤砂輪機修整形狀之後再做最後的打磨。從240、400、800、1000號的砂紙一路往上,每一次換號數都要把上一層的刮痕完全去除。最後用研磨劑和羊毛輪拋光。 這個步驟真的是超級考驗耐心,一個我還在努力養成的東西,所以我的成品到處都還是粗砂紙的刮痕,拋光面也還是霧霧的,但因為趕(ㄇㄟˊ)時(ㄋㄞˋ)間(ㄒㄧㄣ )所以就先這樣 ? 4.(未)完成? 雖然表面還沒到亮面效果,但我蠻喜歡兩層顏色的效果,從上面看起來貝殼的光澤也很不錯。最大的敗筆是厚度2.5cm實在是誇張厚,根本已經不是杯墊了。而且其實為了做一個杯墊有點大費周章,希望接下來可以想到方法重新做一個更好的成品。 製作過程與成果展示 原文連結 Made @ […]
作者:小白老師 印出自己獨一無二的” 聲波 ” ~ 聲波,摸的到喔^^ 小白把自己的”聲波”圖導出, 再進行造型,獨一無二的 ” 聲波項鍊” 就出現了喔~ “聲波”,就算是講同樣一句話,每次的聲波紋也都不會長的一樣。 真的是” 獨一無二 ” 的終極代表! 為了讓聲波看起來更活潑,所以這次還加上了 ” 換線 ” ,而且一口氣換 ” 七次線 “, ” 彩虹聲波紋 ” 就出現了。^^ 【具體作法】 1. 先到以下網址下載軟體,製作自己的”聲波紋” https://www.audacityteam.org/ 2. 下載後開啟軟體,直接錄製自己的聲音。此時,軟體就會出現自己的聲波紋。 3. 用電腦截圖,把最主要的聲波紋截圖下來。 4. 再將此圖放入以下網址,做成SVG檔。https://picsvg.com/ 如果覺聲波紋的邊有點太雜亂,也可以用小畫家等軟體幫聲波紋做一點修邊。 5. 將繪出來的SVG檔,滙入123D Design。就可以把聲波紋由草圖拉升變成實體,或進行其它創作設計。小白這次是用成 ” 七層 ” ,層層縮小,往上疊。 再加個小圈圈,就可以變成飾品墜飾。 列印時,再進行七次換線,就變成了七彩聲波 墜飾了^^。 […]
作者:chtseng 前言 EGAD-005是一款簡單好用的手揮控制板,它透過發出紅外線來偵測手部的上下左右以及遠近等動作,因此這款手揮模組比較適合於室內使用,尤其在黑暗環境中更能發揮其手揮辨識的效果哦,因此相當適合用於室內燈光的控制。 此外,與凌陽創新的RF UART模組搭配使用也是絕配,簡簡單單就能讓我們將手揮控制介面無線化,例如本文所將示範的手揮遙控LED燈,不但能透過手勢動作進行燈光的Power on、Off以及亮度調節控制,而且是遙控的哦。 A) 手揮控制的動作設計 手揮控制燈光的手勢 我們希望能控制燈光的 1.亮度調節 2.關閉 3.直接開最亮三種動作,因此設計其手勢動作如下: 手揮控制燈光的流程 在動作流程方面,基本上使用者的想法只有兩個「我想要控制燈光」以及「我的命令是XXX」: Step 1:使用者告知系統我想要控制燈光:當使用者打算控制燈光時,需要把手放在鏡頭前, 此時LED燈便會開始恒亮告知使用者從休眠狀態醒來了,這時使用者便可把手放開。 Step 2. 系統進入控制模式等待手揮動作:在上一步使用者放開之後,會發現LED持續閃爍,表示系統目前正在等待手揮控制。使用在可在此時在鏡頭前進行各種手勢動作以控制燈光。當系統發現持續了五秒鏡沒有任何手揮動作的話,便會再進入休眠狀態,使用者若想要再次進行手揮控制,必須從第一步開始。 我們可以把上述的兩個想法詳細拆解如下: B) 材料準備及接線 以下分為手揮控制端及燈具端兩部份來說明。 手揮控制端 手揮控制端此裝置可貼於牆壁或放置桌上,角度需方便一般人手部的上下左右揮動來控制遠距的燈光設備。為了讓使用者知道目前系統可否開始進行手勢揮動控制,因此加了一個LED燈for模式告知用途。 材料準備 Arduino開發板(UNO、Nano…皆可) x1 約 $200 創客手揮控制開發板EGAD-005 x1 $400 http://www.sunplusit.com/TW/Shop/IoT/EGAD005 MUART0-S-1-1 無線序列埠傳輸模組(1對1) 的S0端 $125 https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25724 三色LED(共陰)x1 $5 接線安裝 燈具被控端 一般LED燈泡或燈具其使用的電壓為12V或24V,而Arduino透過PWM pin最大的輸出僅為5V,因此需要使用TIP 120電晶體來放大電流。(TIP120最大可接至60V/5A)。如下圖,左側原本直接用pwm pin來控制小電流LED,若改用大電流時須改接如右圖。(注意這不能用於交流只能用在直流電哦) 材料準備 Arduino開發板(UNO、Nano…皆可) x1 約 $200 MUART0-S-1-1 無線序列埠傳輸模組(1對1) 的S1端 $125 https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25724 TIP120 電晶體 x1 $10 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21732886618732 12V LED燈泡 […]
作者:Jack Hsu 創意發想 多年來,從網路上找到許多幫助我完成工作的參考資料或是程式片段,但自己卻從未貢獻過,在討論區回覆都沒有,實在有點不好意思。這是我的第一個開源專案,與其說是開源,不如說是我把網路上找到的一堆可用破碎片段,重新整理好並實做出來。此次選擇用中文撰寫,是為了方便大家閱讀,因為網路上許多有用的內容多半用英文。未來或許會再加寫英文版本提供更多網友使用,若有網友願意協助翻譯成各國文,亦歡迎連結推廣。 創作架構 本專案利用樹莓派 Pi Zero W、500 萬素相機模組、2.2 吋 SPI 介面 QVGA (320*240 像素)解析度 TFT LCD、OpenCV (C++版本),完成一台迷你可愛版數位相機【OpenQCam】,有兩個按鍵及兩個 LED,可按鈕拍照、儲存並同步顯示在 TFT LCD 上。做為後續開發更進階的小型嵌入式智慧型攝影機、電腦(機器)視覺、 人工智慧影像分析應用的軟硬體前置環境建立,大家可依此架構再擴展成自己想要的功能。 材料準備 樹莓派 Pi Zero W 一片 樹莓派 Pi Zero 專用 500 萬畫素相機 16GB 記憶卡一張 SPI 介面 2.2 吋 TFT LCD(QVGA 320*240) 一片 雙面洞洞板 一片 90 度按鍵 兩個 紅色、綠色 LED 各一個 10k […]
作者:郭又鋼 創作發想 身為星戰迷的我,玩玩公仔不過癮,想動手做出風暴兵機器人,跟隨黑武士大大一起殲滅叛軍,藉由3D列印打造一個機器人,這個機器人有17個關節,內建多種動作,也可以運用app動作編輯器自由編輯任何動作。 所需工具&材料 3D印表機 & 白色pla (我是使用台灣做的 Flux 3D印表機) 白色噴漆 麥克筆 雷虎的RoboHero機器人(有兩種版本:DIY版本與組裝好的版本,本次專案二個版本皆可以使用,DIY版本需要2-4小時的組裝時間才能完成哦,但更具有成就感) 實作過程 一、3D列印 首先我們運用3D列印機器人的頭與胸,可以下載開源列印檔 列印,再將頭與胸組裝到RoboHero上。 二、噴漆 接下來就是外型,先貼膠帶把背面有洞的地方貼好,接著噴上白色的漆,過程中要讓空氣流通! 三、上色 細心地塗上麥克筆,參考網路上的圖片畫線。 四、運用app編輯動作 運用app來編輯動作、操控看看。 成果展現 科博文、鋼鐵人也可以打造,雷虎RoboHero的github有提供相減件,畫好科博文頭,與相減件相減,讓裡面留空,印出來就能裝到機器人上了。 另外我打造了天空之城機器人,這個機器人加上了LED並將手臂加長,可以當作自己的園丁機器人!
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