作者：chtseng 前言 EGAD-005是一款簡單好用的手揮控制板，它透過發出紅外線來偵測手部的上下左右以及遠近等動作，因此這款手揮模組比較適合於室內使用，尤其在黑暗環境中更能發揮其手揮辨識的效果哦，因此相當適合用於室內燈光的控制。 此外，與凌陽創新的RF UART模組搭配使用也是絕配，簡簡單單就能讓我們將手揮控制介面無線化，例如本文所將示範的手揮遙控LED燈，不但能透過手勢動作進行燈光的Power on、Off以及亮度調節控制，而且是遙控的哦。 A) 手揮控制的動作設計 手揮控制燈光的手勢 我們希望能控制燈光的 1.亮度調節 2.關閉 3.直接開最亮三種動作，因此設計其手勢動作如下： 手揮控制燈光的流程 在動作流程方面，基本上使用者的想法只有兩個「我想要控制燈光」以及「我的命令是XXX」： Step 1：使用者告知系統我想要控制燈光：當使用者打算控制燈光時，需要把手放在鏡頭前， 此時LED燈便會開始恒亮告知使用者從休眠狀態醒來了，這時使用者便可把手放開。 Step 2. 系統進入控制模式等待手揮動作：在上一步使用者放開之後，會發現LED持續閃爍，表示系統目前正在等待手揮控制。使用在可在此時在鏡頭前進行各種手勢動作以控制燈光。當系統發現持續了五秒鏡沒有任何手揮動作的話，便會再進入休眠狀態，使用者若想要再次進行手揮控制，必須從第一步開始。 我們可以把上述的兩個想法詳細拆解如下： B) 材料準備及接線 以下分為手揮控制端及燈具端兩部份來說明。 手揮控制端 手揮控制端此裝置可貼於牆壁或放置桌上，角度需方便一般人手部的上下左右揮動來控制遠距的燈光設備。為了讓使用者知道目前系統可否開始進行手勢揮動控制，因此加了一個LED燈for模式告知用途。 材料準備 Arduino開發板(UNO、Nano…皆可) x1 約 $200 創客手揮控制開發板EGAD-005 x1 $400 http://www.sunplusit.com/TW/Shop/IoT/EGAD005 MUART0-S-1-1 無線序列埠傳輸模組(1對1) 的S0端 $125 https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25724 三色LED（共陰）x1 $5 接線安裝 燈具被控端 一般LED燈泡或燈具其使用的電壓為12V或24V，而Arduino透過PWM pin最大的輸出僅為5V，因此需要使用TIP 120電晶體來放大電流。(TIP120最大可接至60V/5A)。如下圖，左側原本直接用pwm pin來控制小電流LED，若改用大電流時須改接如右圖。（注意這不能用於交流只能用在直流電哦） 材料準備 Arduino開發板(UNO、Nano…皆可) x1 約 $200 MUART0-S-1-1 無線序列埠傳輸模組(1對1) 的S1端 $125 https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25724 TIP120 電晶體 x1 $10 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21732886618732 12V LED燈泡 […]
作者：黃文玉 創作發想 繼上一篇專案，這次分享雷射槍打靶Arduino版本~~~ 這是針對月初是兒童節創意市集擺攤，所設計一個簡單，且學生比較感興趣，容易闖關的活動，那就是「雷射槍打靶」，其實這題目是之前看到有人利用micro:bit來設計的，我覺得很有趣，所以也模仿來做看看，但我沒有看之前作品的細節，所以也算自己創作出來的！ 材料 arduino UNO板 一塊 小麵包板 一塊 MG90S伺服馬達 一個 光敏電阻 一個 8X8LED顯示模組 一個 杜邦線 若干條 18650電池盒 一個 18650電池 兩顆 雷射筆 一支 鐵線 一條 圓形紙板 一個 遊戲說明 學生拿雷射筆對準設備的靶心發射雷射光，當靶心的光敏電阻受雷射光照射後，其類比值接近0，利用類比值的改變來驅動伺服馬達運動，讓靶心倒下，等待1秒鐘後，靶心再立起 射中一次為一分，射中五次過關，換下一位小朋友闖關 接線說明 光敏電阻接A0 伺服馬達接D9 8X8LED顯示模組：DIN接D11、CS接D12、CLK接D13 實際圖 靶的製作，利用風管將鐵線與伺服馬達結合 程式說明： 程式部份一樣利用motoblockly 中文積木程式來寫作，這部份要感謝motoblockly的Dennis，因為原本motoblockly不支援8X8LED顯示模組，經過我的反應後，不到兩天就增加此部份的支援了，讓我這次程式可以順利完成，真是太感謝了！ motoblockly已經到了1.9版了，網址請點我 程式如下，附件有檔案，LED顯示的分數利用副程式來處理 如果分數等於5，也就是過關了，這時愛心閃爍5次，再把分數改為0，這部分的程式如下（在副程式內） 希望，motoblockly的8X8LED顯示器很快可支援數字或文字的呈現，這樣我就不用自己「畫」要呈現的數字，還好到網路上找到0～9的畫法 成果展示 結語 由於靶會搖晃，並希望增加聲光效果（增加蜂鳴器及燈光），當打中後，會有聲響及燈光顯示，後續還要補強作處理！ Resource 阿玉maker研究區
作者：chtseng 前言 最近拿到一組產品，號稱可將有線Uart無痛直接升級為無線Uart來使用。2.4G的頻率，在空矌地區距離可達100公尺遠。 它的規格如下： 操作電壓：3.3~5.5V RF頻率：2400MHz~2480MHz。 耗電量：傳送約24mA@+5dBm，接收約23mA。 發射功率：+5dBm 傳輸速率：250Kbps 傳輸距離：空曠處約80~100m Baud rate：9,600bps 如果您手上有個支援Uart介面且其頻率剛好是9,600的模組，那麼透過MUART0-S-1-1很容易的就能變身為支援無線傳輸的模組，例如目前很熱賣到不行的攀藤PM2.5模組就是一個很適合的對象。 在以往如果我們打算將G3 PM2.5的資訊傳遞到遠端的主機，在傳送端我們必須這樣做（以最常見的433 RF模組為例）： 但如果改用SunplusIT的RF Uart模組呢？只要一組MUART0-S-1-1就夠了，連煩人的coding都不需要，PM2.5資訊會自動且即時的透過2.4G RF傳送到另一端，您只要在另一端把這資訊收下來就可以了。 在SunplusIT官方網站所提供的使用手冊（http://www.sunplusit.com/Documents/MUART0-S-1-1.pdf）當中，就提供了很詳細的使用說明，其中與模組對接的範例就是使用G3 PM2.5模組，示範的接法如下圖 (事實上，只要是任何支援Uart且baudrate為9,600的模組都可以支援)。 因此，若要搭建一個一對一的無線專案，使用MUART0-S-1-1模組是個相當方便的作法，可省下不少的精力和時間。下面，我們馬上就來做一個太陽能版本的無線PM2.5偵測器吧！由於使用了MUART0-S-1-1取代Arduino開發板及RF模組，因此耗電量下降了不少，讓PM2.5偵測僅依靠太陽能來環保且永續運轉成為可行。您只要準備如下的材料：一張Arduino UNO開發板、一組MUART0-S-1-1、一個G3 PM2.5模組、一張LiPo Rider Pro、以及二張太陽能板，再加上幾條杜邦線就可以了。 電量計算 目標：希望白天能夠同時供應PM2.5模組使用並進行充電，日落後則依賴電池電力繼續運作，直到日出後再繼續充電。 已知MUART0-S-1-1模組耗電量為24mA，G3 PM2.5則是200mA 兩片3W太陽能板可供應的電量為：（以60%折耗計算） (6W*60%)/5V = 0.72A = 720mA 扣除用量，可用於充電的電量為720mA – 200mA = 520mA 充飽2000mAh的聚合物鋰電池的時間需要5.5Hrs： (充電效率以7成計算) (2000mA / 0.7) / 520mA = 5.5 Hrs 假設2000mA容量的聚合物鋰電池實際可用電量為七成， 則充飽電後在沒有日照的情況下可支撐6.25小時。 (2000mA […]
作者：陳金助 簡述 使用新DiFi內建的DHT11溫溼度感測器，偵測環境溫度超簡單的。 DHT11是一個結合溫、濕度感測元件的感測器，內建處理器將所量測到的溫、濕度資料轉換為數位訊號，再送出資料(註1)。 一、基本測試 接線圖： 使用Jump直接將D1和[DHT](DHT11溫溼度感測器)接上。 先製做[攝氏溫度]、[華氏溫度]、[濕度]等3個變數，儲存資料 [腳位1模式設為INPUT]，設定數位腳D1為輸入訊號。 重複執行下面的動作。 [溫溼度感測器(11)在腳位(1)]，設定數位腳D1接收來自DHT11的訊號 [等待1秒]，因為DHT11需要做資料轉換，每筆資料的抓取時間不能太快。(註1) [設定變數(攝氏溫度)為(讀取感測器DHT參數°C)]，將攝氏溫度存為變數[攝氏溫度] [設定變數(華氏溫度)為(讀取感測器DHT參數°F)]，將華氏溫度存為變數[華氏溫度] [設定變數(濕度)為(讀取感測器DHT參數濕度)]，將濕度存為變數[濕度] 在螢幕上就可以看到變數顯示現在的溫濕度。 程式下載：溫溼度.sb2 延伸： 將新DiFi學習板接上電源線(或行動電源)，就可以放在遠端，透過無線WiFi連線，將遠端的溫溼度資料直接顯示在電腦上面。例如：放在戶外，可以在室內監看戶外的溫溼度了。 PS：無線WiFi連線請參考：第16課無線連接(http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678445) 二、說出溫度 使用[說…]積木，將測量值真的用電腦喇叭說出來。 目前只有Mac 和 Win10系統才可以說中文，無網路也可以使用。 主要程式跟上面一樣，增加[說…]積木，將溫溼度測量結果用電腦喇叭說出來。 使用[合併….和…]，增加口語效果。 加上[等待….秒]，讓語音能夠說完。最後的[等待10秒]，避免連續說，造成困擾。 程式下載：溫濕度(說).sb2 延伸： 加上舵機(伺服馬達)做成指針式溫度計 舵機(伺服馬達)請參考：WFduino第十一課(伺服馬達) http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094 將伺服馬達的三條線，電源（紅色）接5V、接地（黑或棕色）接GND、訊號線（白色）接數位腳D7。 注意： 因為伺服馬達需要較大的供電，如果已經連線後，直接插上去時有可能會造成程式連接中斷，如果接上後程式沒有反應，請關掉WFduino 重新再啟動連接。 主要程式跟上面一樣。 增加[伺服馬達為腳位(7)轉動角度為(攝氏溫度)度]積木，讓舵機(伺服馬達)依溫度轉動。 就成了指針式溫度計。 程式下載：指針式溫度計 三、溫度換算 老師講解溫、濕度的意義，說明溫度換算公式(註2)，學生練習寫出換算程式，比較換算結果是否正確。 華氏 = 攝氏*(9/5)+32 攝氏 = (華氏-32)*5/9 主要程式跟上面一樣，使用[說…]及[合併….和…]積木，將轉換結果顯示在螢幕上。 請學生將轉換後的結果和變數顯示的數值相比較，看看是否正確？ 如果有錯誤，請修正程式。 程式下載：溫度轉換.sb2 延伸： […]
作者：Arklab多旋翼工坊／張東琳 專案說明： 近年來Maker自造風氣盛行，其中又以無人機（Drone）最為熱門，因為它提供人們翱翔開闊天空的想像。ArkLab 多旋翼工坊不僅只致力於開源多旋翼的開發，更是不遺餘力地推廣多旋翼領域的推廣教育與環境監控，此專案這次要介紹的是由ArkLab開發的微四軸飛行器 – Butterfly3.0。 專案特色： 易於開發：除了網路上提供大量的硬體開源資料，可在Arduino IDE開發環境上編譯個人化的控制程式，適合作為推廣教育的教材。 GUI人機介面：可透過GUI人機介面調整參數，非常適合對飛行演算法有興趣的玩家。 支援藍芽通訊：搭載藍芽模組，可讓玩家使用Android的手機進行搖控。 硬體規格： 最大升力： 73g RF（2.4G）遙控距離：250m 藍芽（HC06）遙控距離：10m 續航力： 7mins 機體尺寸： 130x130x48mm Resource： 官網：ArkLab 多旋翼工坊 Butterfly_開源資料 FB：ArkLab 多旋翼工坊 – Open Skyler 露天拍賣
指導教授：曹永忠 博士 作者：陳威佑、陳籥東、周佾緯 創作發想 隨著現在現代人健康意識逐漸抬頭，空氣品質越來越受到重視，也發現「PM2.5」的問題嚴重，PM2.5之所以恐怖，是因為PM2.5易附著戴奧辛、多環芳香烴以及重金屬等有毒物質，因此了解身邊的空氣品質已然成為大眾習慣行為之一，就像看天氣預報一樣。現行市面上雖已有許多能偵測空氣品質的空氣盒子套件可以自行組裝使用，但僅限連接該機器的電腦可以得知，為了能讓身處異地的人即時得到該空氣品質數據，我們將數據透過網際網路分享至雲端，使得遠端監控的概念得以實現。 運用材料 麵包板*1 公對公杜邦線*2 公對母杜邦線數條 按鈕*1 單芯線2小段 Ameba板*1 LCD lcm1602*1 時間模組DS3231*1 pm2.5感測模組pms5003*1 keyes RGB模組: 電路接腳圖(由於pms5003元件(VDD=5V)找不到，暫時先用其他uart模組代替): 硬體架構圖 成果影片 結論 PM 2.5是近年來很重要的環保議題，其危害人體健康的地方是顯而易見。所以我們使用上課教導的Amber，將其加上空氣盒子，建構「小型空氣監控站」，更透過網路的加入將即時資訊傳上雲端，讓我們可以在遠處利用上網的方式得到即時數據，完成「遠端監控」理念。當然現在也已經出現專門統整各地空氣品質的網站，我們也可以透過上傳我們手中的資訊，讓網站資料庫更加完整，讓不管是當地或是想到此地旅遊的人可以透過網站，得以提早做好相關防範措施，以捍衛自己的「健康權利」。由於此次的實作，在我們在查詢資料的過程中，也意外的發現所謂的PM 2.5 可以造成的問題，其實比我們想像中來的多，也得知其成因並非單單的工業汙染，還有我們一般民眾某些行為，而大眾普遍不知道這些情況，我們覺得政府有必要透過宣導方式，讓大家明瞭，進而做出改變，此舉不只為了救地球，更是捍衛了自己健康。 創作團隊 國立暨南國際大學 電機工程學系 大學學士班三年級 物聯網系統與實作專題報告 －『空氣品質感測』 指導教授：曹永忠 博士 組員：104323010陳籥東、104323030周佾緯、104323032陳威佑
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