作者：Arklab多旋翼工坊／張東琳 專案說明： 近年來Maker自造風氣盛行，其中又以無人機（Drone）最為熱門，因為它提供人們翱翔開闊天空的想像。ArkLab 多旋翼工坊不僅只致力於開源多旋翼的開發，更是不遺餘力地推廣多旋翼領域的推廣教育與環境監控，此專案這次要介紹的是由ArkLab開發的微四軸飛行器 – Butterfly3.0。 專案特色： 易於開發：除了網路上提供大量的硬體開源資料，可在Arduino IDE開發環境上編譯個人化的控制程式，適合作為推廣教育的教材。 GUI人機介面：可透過GUI人機介面調整參數，非常適合對飛行演算法有興趣的玩家。 支援藍芽通訊：搭載藍芽模組，可讓玩家使用Android的手機進行搖控。 硬體規格： 最大升力： 73g RF（2.4G）遙控距離：250m 藍芽（HC06）遙控距離：10m 續航力： 7mins 機體尺寸： 130x130x48mm Resource： 官網：ArkLab 多旋翼工坊 Butterfly_開源資料 FB：ArkLab 多旋翼工坊 – Open Skyler 露天拍賣
作者：Mini-Airbox 專案緣起 Mini-AirBox是我們（柯大、 張貴雄、游志倫、Wei Chen）共同開發的一個專案，目標是開發出體積小的空氣盒子，讓大家可以隨身攜帶，隨時掌握所在地區的空氣品質，例如PM2.5、CO2、TVOC等。 （圖：mini-AirBox是一台可攜式的空氣盒子，右為第一代，左為第二代） 因此，從2016年5月開始，我們想盡辦法找到小尺寸、低成本且準度不差的零組件，讓它們能放進一手可掌握的盒子裏。更重要的是，這些零組件都是市面上很容易採購得到的，例如Maker都很熟悉的Arduino Nano開發版，讓大家想DIY組一台都不會太難。 （圖：mini-AirBox選擇的零件都是市面上很容易採購到的） 除了可隨身攜帶的目標外，我們也希望將這專案發展成一套教材，讓入門的Maker或學生可以在組裝過程中學習到軟、硬體，甚至是當紅的3DP及IOT的知識。 功能特色 可隨身擕帶隨處偵測空氣品質。 利用市售電池供電，貼近3C用品。 以OLED顯示數值。 可利用藍芽傳輸給手機APP，再利用手機記錄分析及上傳資料至雲端。 價格平民，人人一機，共同注意環境品質。 進展及目標 目前我們進一步重新規劃電路，洗出專屬於Mini-AirBox的電路板，讓線路更單純、體積也更縮小化了。 電路板連接其他裝置的方式如下圖所示： 下一步則準備在APP介面及服務上繼續加強。
作者：農林漁牧大業 發表日期：April 19, 2016 專案背景： 因應物聯網、互聯網之興起，不只帶動智能科技發展，也使得科技農業趨於成熟可靠，各國著重於提升製造力4.0於科技農場，有見於此趨勢，團隊專注於整合物聯網科技各種智能方案於科技農業，開始發展智聯雲端農漁業IoT監控系統。 專案核心 – 讓魚當農夫： 何謂「魚菜共生系統」？簡而言之，就是「魚幫菜、菜幫魚」。這是一種結合水產養殖和水耕栽培的互利共生生態系統，運作模式是利用養魚的水來種菜。由於池子的水帶有魚的排泄物，含有氮、氨等成分，因此能提供蔬菜生長所需養分，且蔬菜淨化水質後又可以導回魚池再利用。 專案架構： 監測雲端系統、控制環境條件：透過物聯網感測器的監測及雲端資料靠的整合分析，能確保水耕及水產環境條件無虞。 專家系統提高養殖與植栽成功率：系統匯集了水耕植物與養殖魚類的相關豐富參數，經分析感測器上傳雲端的資料後，此專家系統能根據使用者挑選的魚苗及菜苗進行最適合的運轉參數設定，包括水位深度、光照度等，對用戶來說就像是擁有了一個強大的顧問。 硬體說明： MediaTek LinkIt™ Smart 7688整合氣溫、光照、魚缸水位、Ph 值與即時影像等sensor資訊，再對IoT database通訊來上傳資訊，並且可以自動在光照不足設定值時點亮LED，魚缸水位低於設定值時啟動抽水馬達從外部汲水。 Resource 官網：農林漁牧大業 FB：魚菜系統_物聯網
作者：KitSprout 專案背景： 為了加強自行車在夜間的行車及財產方面的安全，發想於在車輪上打氣孔的 LED 燈，並結合電影 ＂創：光速戰記＂ 裡的機車照明設計，構想了除了既有功能外，還可以自動或手動調整照明亮度、照明傾角，且具有剎車警示功能的自行車車燈，並搭配穿戴式的自行車手套來連結人與車，達到人車互動以及防盜的效果。 功能特色： 安裝簡潔 前輪可調照明亮度與仰角 後輪剎車警示 停車智慧省電 傾斜振動警示 穿戴式裝置的人車互動 系統架構： 第一部分 WheelLED-Light： 負責控制 LED 亮度角度等資訊。（完成度高） 第二部分 WheelLED-Core： 用來計算角度、速度等資訊來控制 WheelLED-Light，實現定向照明的效果。 第三部分 WheelLED-Wearable： 用來體感控制車燈的照明亮度、角度、範圍。 Resource： 機構設計 Github Link 本專案更完整介紹 KitSprout 粉絲專頁 KitSprout Blog
作者：Pizg Chen 專案特色 在繪圖或描線時會有畫不直或畫歪的情況嗎？那你一定需要ScratchBot來幫你。ScratchBot是一台能夠畫圖的機器人，只要給予指令它就能繪出你想要的圖形，雖然目前只能使用在簡易的圖形或直線上，而且長度計算、精準度和整體機構外觀也都需要調整，因此未來還會再做改良精進。這個作品的材料取得難度不高、程式碼淺顯易懂，不妨在家自己動手做一台來玩玩吧！ 材料準備： 機構件 * 1 Arduino Nano 開發板 * 1 Arduino Nano 擴展板 * 1 28BYJ-48 步進馬達 * 2 步進馬達驅動板 * 2 SG90 伺服馬達 * 1 2節AA電池盒 * 1 DC5521 電源插頭 * 1 16500 貍電池 * 2 組裝： 整體上大致很好組裝，唯一要注意的是畫筆要先固定在固定桿上面，然後SG90伺服馬達維持在90度的情況下將固定桿鎖緊。另外，為了避免輪子卡死，在將輪子鎖緊到28BYJ-48步進馬達時，要注意輪軸跟馬達固定板應該留一點空隙，約0.5mm即可。 調整SG90伺服馬達的角度： 調整SG90伺服馬達的角度，是為了讓車子行走時畫筆也能夠正確地提筆與下筆。如果沒有調整好伺服馬達轉動的角度，有可能會出現若干狀況，例如：畫筆卡住地面影響車子行進、畫筆沒有接觸地面以致沒有畫出線條…等等。 測試車子前進後退的能力： 程式採用Arduino官方Stepper函式庫，經過測試，激磁512步可以讓28BYJ-48轉動一圈(360度)。ScratchBot的輪徑為60mm，如果激磁5120步，輪子將會轉動10圈。利用簡單的計算，轉動10圈的一棟距離即為輪徑60mm * π * 10 = 1885mm，依照相同的計算方式即可利用激磁來決定想要移動的距離。這邊可以參考-步進馬達控制 程式碼： //輪子各轉10圈，讓車子前進與後退。 #include […]
作者：CH.Tseng 發想動機 想像一個場景：當全家人準備出門旅遊，一家大小興高采烈在休旅車坐定準備出發，只要簡單按一下掛鐘上的Security按鈕，就能替全家鎖上房門，並啟動安全監控系統，然後一家人就能無憂無慮地出遠門去！ 智慧型家居安全掛鐘介紹 智慧型家居安全掛鐘的外型設計，為木製的貓頭鷹造型掛鐘，當它頭部眼睛上的LED燈顏色轉成為紅色的外出模式，代表安全警示任務的開始。在這個模式下，掛鐘除了定時回報家中各種感測狀況外，它尾巴上的紅外線PIR亦隨時環視整個客聽，包括那隻溜過客聽一角、羞怯謹慎的小老鼠也逃不過它的法眼。 而此刻正前往礁溪泡溫泉享受兩日假期的一家人，每隔一段時間便會收到一封來自家中的簡訊和Email，報告家中狀況：無瓦斯外洩可能、有記得關燈、溫溼度正常，最重要的是沒有宵小前來串門子的疑慮；此外，隨Email附上的相片佐證，更讓大家能放心出遊。 系統功能說明 系統： 分為居家與外出兩種模式，可透過掛鐘上的按鈕切換。 居家模式：開機後的預設模式，此模式執行平日有人在家時的實用功能，可自訂所要播放的訊息，例如氣象播報、室內溫溼度、預約事項提醒及其它自訂的訊息等等。 外出模式：以Email及簡訊定時回報家中情況；當偵測到溫度過高、煤氣外洩、外人入侵時，則會立即發出Email及簡訊通知。 自動模式：在特定的時間自動切換為外出模式，其它時間則回到居家模式。例如我們可以設定半夜22:00~05:00自動進入外出模式，可嚇阻小偷在一家人睡夢中入侵。 功能： 語音功能：整點報時、唸靜思語（因為老婆愛聽，只好成全她）、室內外氣象環境狀況播報、異常狀況提醒。 攝影功能：拍攝照片、即時上傳供瀏覽。 通知功能：發送手機簡訊、發送Email，並夾帶即時拍攝的相片。 偵測功能：天然氣偵測、紅外線PIR偵測、溫溼度偵測。 嚇阻功能：外出模式下，固定時間播放電視聲以及人聲，以便偽裝成有人在家的情境。若偵測到外人入侵時，於拍攝相片上傳後，會播放已自動播號通知警察局的聲音，以嚇跑歹徒。 材料準備 掛鐘 x 1：選擇內部有多餘的空間，可擺放一片樹莓派及感測模組和揚聲器的掛鐘。 Raspberry PI：作為主控器 時鐘模組 x 1：校正時間 三色LED x 2：指示燈，安裝於眼部 光照度模組TEMP6000 x 1：探測目前室內的亮度 MQ4 sensor x 1：甲烷Methane (CNG) gas sensor 樹莓派專用相機 x1（具廣角鏡頭更好） PIR模組 x 1：紅外線偵測器 MCP3008 ADC x 1 DHT22 x1：溫溼感應器 8歐姆喇叭 x 1 LM386 […]
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