DEVELOPMENT BOARD Archive HOME > ELECTRONICS > DEVELOPMENT BOARD

作者：Regis Hsu 專案緣起 這次製作一系列的Spider Robot，主控板從Arduino ProMini到ESP8266，發現用ESP8266模塊的TinyPlan或MinPlan PCB還不錯用。 為何用TinyPlan與MiniPlan PCB？ 因為Arduino的CPU只有8bit，記憶體只有32kB，若要做複雜的功能與動作，限制較多，且進行無線傳輸時，需再加入藍牙或是Wifi模組。而ESP8266吸引人的部分，就是具有32bit CPU，且記憶體高達4MB，並內建WiFi，這足以滿足大多數開發者的需求。 這是TinyPlan與MiniPlan PCB的主要方塊圖，把USB與power與ESP8266整合，提供很好的使用體驗。 Spider Robot Q是2DOF簡化版，一隻腳有2個關節，總共8個servo。 TinyPlan提供8個GPIO產生PWM訊號就足夠推動這8個servo，不僅體積縮小、結構簡單，且價格便宜不少。 影片分享 《控制器解說》 這是HTML的遙控器，易於加入其它功能。因為每顆servo都有一些角度誤差，每隻腳與關節都必須calibration，來確保四足對地板都是平衡。 《實際操作》 《兩隻Spider-Q一起跳舞》 Resource Regis[雷基士]部落格發表原文

作者：KitSprout/王文宏 版本：V1.0 IMUCube 是一個 IMU/LED 的開發套件，由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計＋三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成。在應用上先設定電子骰作為第一個應用，透過感測器判斷擲骰與停止動作，由於 6 面的 LED 都是獨立可控的，可控制朝上LED亮起。 它的內部裝有鋰電池與開關，可以獨立供電，並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓，另外引出 UART 與 SWD，方便針對 IMU 與 STM32 做開發、除錯，整體體積為 25.4 * 25.4 * 25.4 mm，上面共有 54 顆 LED，每個 LED 都是獨立可控的。 IMUCube 硬體部分單純由六片 PCB 組成，PCB 間透過焊錫連接，沒有加入其他機構，六片中只有一片具有微控制器、感測器與開關等元件，其餘五片皆僅由 WS2812B 組成。 本計畫透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上，所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏色，若當特定軸加速度大於一定數值時，就會進入 rainbow 模式，演示 RGB LED […]

作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次就來詳細介紹一下它的最大特色 meArm 機器手臂~ 材料準備   機構件 提醒您：強烈建議您先把壓克力表面的保護紙撕除後再繼續以下之組裝步驟。 機電零件 Arduino nano 開發板 * 1 Arduino UNO nano 兩用擴展板 * 1  (也可以使用 UNO 及其擴展板) SG90 伺服馬達 * 4  (建議使用 MG90S * 1 + SG90 * 3) 杜邦線 公母頭 * 3   開始組裝 組裝前注意事項： 1.本套件所有螺絲孔都是 M3 孔，但孔有2種，一種是鬆孔，另一種是緊孔(自攻孔)。鬆孔在螺絲穿過後機構件仍可以鬆動；緊孔在螺絲穿過後機構件無法鬆動，在穿螺絲時請注意方向。 因為機器在加工時會有誤差，如果在鎖緊孔時發現太鬆，請在緊孔內塗抹樹脂再鎖螺絲，或是在鎖好螺絲後用快乾膠點黏緊孔處。 2.為了我們在組裝時方便識別起見，需要先定義一下機械手臂各部位名稱。把手臂放在胸前，夾子跟眼睛的方向一樣朝前放置，機身左側的馬達稱為左馬達，右側馬達稱為右馬達，底部的馬達稱為底座馬達，而夾子處的馬達理所當然稱為夾子馬達。 3.***最重要是這件事*** 在將機構件固定到馬達時，建議夾子馬達、右馬達和底座馬達需上電並固定在 90 度；左側馬達，需上電並固定在 170 度(註A)，而後再鎖緊螺絲。 註A: […]

作者：Kona Chen 專案緣起 這個專案的緣由是因為我假日去買早餐時所衍生的，因為我懶啊！不想一邊揮汗滑滑板、一邊買早餐啊。一大早就噴汗很惱人哪！ 我自己溜的是長板（Longboard） ，滑板這個運動看起來很平和，實際上會讓你汗如雨下，因為運動時都接近有氧狀態，所以運動效率（噴汗效率）也特別好！ 這個專案因為金額有限，所以盡量使用不要那麼高的科技來打造，藉由一般常規的零件來降低花費。 電路不困難，但需要一點耐心跟細心（通常出錯就在於電路看錯），零件有些部份須要3D列印，或者利用委外切割壓克力。 接下來和大家分享怎麼做！ 製作驅動架構來安裝馬達 目標要先放在自己認為最不容易購買或取得的零件，這樣才會提高專案成功率。 首先列印3D零件，需要列印的有：驅動輪子的皮帶盤、輪子需要鑽孔所使用的治具，還有馬達架，列印完成後我們就可以開始加工輪子。 列印小提醒：選擇的材料盡量使用可以超過100度、但不至於變形的材質，比如說ABS 或 PC 或其他類，若您使用PLA，在試車時則會有軟化的狀況產生。 列印的檔案STL格式 輪子要先鑽三個孔洞，但因為滑板的輪子表面通常都是弧形曲面，鑽頭不太可能乖乖的直直往下鑽，所以我們需要先設計一個治具來固定鑽頭行進的方向！ 接著，再把M5內六角螺絲穿過墊片到達輪子之後，鎖上皮帶盤。 皮帶盤的孔洞設計成比較大的目的是方便矯正，大皮帶盤安裝上輪子後，一定會有偏心的狀況，我們要把輪子套上滑板，利用旋轉來觀察皮帶盤偏移的情形。 把偏移的皮帶盤盡量推往中間並鎖緊，讓它在旋轉時看起來不會抖動（這個只能盡量囉）。 安裝完後，我們可以推測得出馬達架的位置，先把馬達架套上去滑板的輪架，並且套上輪子，之後在適當的位子用麥克筆做記號。 （我抓適當的位子，大概是馬達架距離大皮帶盤目視約2mm的位置。） 做好記號後，先把熱溶膠槍拿出來預熱，利用熱溶膠的結構特性把馬達架沾黏在定位記號上的位置，不要擠太多熱溶膠，稍微固定即可，因為之後我們要拔除熱溶膠。 接下來使用塑鋼土來固定馬達架。塑鋼土通常為AB兩劑，使用前需要先混合均勻，之後再分成少量的土，一點一點地塞上去填補縫隙，慢慢地加強整個結構直到穩固，等到隔天，塑鋼土應該就會完全硬化了！ 完全包附！ 因為我買的馬達是屬於圓形軸心，我必須要把軸心磨出一個平面，這樣才能穩固的鎖上小皮帶盤而不至於滑動。先把軸心上色，當我們研磨的時候會比較好辨識磨掉的金屬（下右圖）。 使用手持砂輪機來磨，也可以使用銼刀（但用銼刀磨需要比較長的時間，不太建議）。 下一步，馬達直接安裝上馬達架並鎖上小皮帶盤跟M4螺絲，並且套上皮帶。 之後，我們要在馬達架上增加一個皮帶限制器，這個限制器的作用是用來改變皮帶與皮帶盤的包附角度，讓皮帶在低張力狀態下，也可以保持較好的摩擦力。 作法是先準備一隻M3螺絲與螺母，包括兩片或更多的墊片。 拿出十字起子壓在墊片中心，底部墊一塊M5螺母，之後用鐵鎚敲打螺絲起子，使墊片被下壓產生凸狀變形，請敲打兩片（下圖左）。將墊片套上M3螺絲凸緣朝內，然後再套上R1030ZZ軸承兩顆，再套上一片打凸的墊片（下圖右）。 之後將其鎖上馬達架，並調整到適當位子，使皮帶的角度改變即可。皮帶的鬆緊度可以藉由改變馬達位子來調整鬆緊。 製作底盤以便安裝電路設備 將列印的支架擺放在滑板的中心線上，不要太靠側邊因為轉彎時滑板會傾斜，比較容易磨到。 你會發現，有一個散熱器支架看起來很大，因為我使用了壞掉電腦的CPU散熱器，為了將它好好固定在滑板底部，只好整個包住。 總共有散熱器支架、電路盒支架、電池固定支架。 所有固定支架都有設計螺絲孔，當你擺放好這些零件後可以使用麥克筆在孔洞內戳一下，標記一下記號。 之後你可以拿3.5mm鑽頭在記號上一一鑽出孔洞來，另外準備好螺絲，就可以把固定支架鎖上去。 完成以上步驟，硬體底盤就大致完成了！！ 恭喜你已經踏上不歸路，做到這就耐心的把它完成吧～反正往後若不玩電動滑板，拿給小朋友玩也很開心啊！ 還沒完成喔，我們還要來進行電路系統製作，以及邏輯程式編寫喔。 材料清單 1. 電子迴路-升壓區零件 LM555 x1顆 約20元 1KΩ 1/4 電阻 x2顆 約4元 10KΩ 1/4 […]

作者：郭又鋼 創作發想 身為星戰迷的我，玩玩公仔不過癮，想動手做出風暴兵機器人，跟隨黑武士大大一起殲滅叛軍，藉由3D列印打造一個機器人，這個機器人有17個關節，內建多種動作，也可以運用app動作編輯器自由編輯任何動作。 所需工具&材料 3D印表機 & 白色pla (我是使用台灣做的 Flux 3D印表機) 白色噴漆 麥克筆 雷虎的RoboHero機器人(有兩種版本：DIY版本與組裝好的版本，本次專案二個版本皆可以使用，DIY版本需要2-4小時的組裝時間才能完成哦，但更具有成就感) 實作過程 一、3D列印 首先我們運用3D列印機器人的頭與胸，可以下載開源列印檔 列印，再將頭與胸組裝到RoboHero上。 二、噴漆 接下來就是外型，先貼膠帶把背面有洞的地方貼好，接著噴上白色的漆，過程中要讓空氣流通！ 三、上色 細心地塗上麥克筆，參考網路上的圖片畫線。 四、運用app編輯動作 運用app來編輯動作、操控看看。 成果展現 科博文、鋼鐵人也可以打造，雷虎RoboHero的github有提供相減件，畫好科博文頭，與相減件相減，讓裡面留空，印出來就能裝到機器人上了。 另外我打造了天空之城機器人，這個機器人加上了LED並將手臂加長，可以當作自己的園丁機器人！    

作者：Jack Hsu 創意發想 多年來，從網路上找到許多幫助我完成工作的參考資料或是程式片段，但自己卻從未貢獻過，在討論區回覆都沒有，實在有點不好意思。這是我的第一個開源專案，與其說是開源，不如說是我把網路上找到的一堆可用破碎片段，重新整理好並實做出來。此次選擇用中文撰寫，是為了方便大家閱讀，因為網路上許多有用的內容多半用英文。未來或許會再加寫英文版本提供更多網友使用，若有網友願意協助翻譯成各國文，亦歡迎連結推廣。 創作架構 本專案利用樹莓派 Pi Zero W、500 萬素相機模組、2.2 吋 SPI 介面 QVGA （320*240 像素）解析度 TFT LCD、OpenCV （C++版本），完成一台迷你可愛版數位相機【OpenQCam】，有兩個按鍵及兩個 LED，可按鈕拍照、儲存並同步顯示在 TFT LCD 上。做為後續開發更進階的小型嵌入式智慧型攝影機、電腦（機器）視覺、 人工智慧影像分析應用的軟硬體前置環境建立，大家可依此架構再擴展成自己想要的功能。 材料準備 樹莓派 Pi Zero W 一片 樹莓派 Pi Zero 專用 500 萬畫素相機 16GB 記憶卡一張 SPI 介面 2.2 吋 TFT LCD（QVGA 320*240） 一片 雙面洞洞板 一片 90 度按鍵 兩個 紅色、綠色 LED 各一個 10k […]