作者：黃文玉 創作發想 前陣子利用超音波測距模組(HC-SR04)製作智慧型垃圾桶，想再多做一些應用，想了想發現可以製作[視力保健機]，當小朋友看書的距離太近時，蜂鳴器就會嗶嗶叫來警示，光這樣可能太單薄了一些，所以又加入[光敏電阻]來測光，當光線太暗時，蜂鳴器就會嗶嗶叫來警示，最後再加入[傾斜開關]，如果姿勢歪掉，也會嗶嗶叫來警示！先利用Transformer來測試，最後再用MotoBlockly來完成離線裝置！ 題目一：視力保健機(Transformer版) 說明：利用簡單的Arduino模組，如超音波測距模組(HC-SR04)來測看書距離；[光敏電阻]來測環境的亮度；[傾斜開關]來測頭部是否歪斜，利用上述模組來做一個視力保健機！ 材料 Arduino控制板 X 1 超音波距離感測器 HC-SR04 X 1 光敏電阻模組 X 1 RGB三色LED燈 X 1 無源蜂鳴器 X 1 傾斜開關 X1 (含10K電阻(棕黑橙金)一個) 小型麵包板 X 1 9V電池及電池扣 X 1 (離線工作用) 杜邦線 簡易頭燈 X 1 (改裝成視力保健機) 整理盒(Motoduino的盒子） X 1 硬體部分 接線說明 傾斜開關接線說明(參考資料:https://learn.adafruit.com/tilt-sensor/using-a-tilt-sensor) 啟動Transformer 2.0，並進入Scratch2.0 Scratch程式：（程式也很簡單，所以才說適合國小學生來做） 問題： 有關光敏電阻值究竟高於多少才算太暗，這要再經過實測才知道？ 傾斜開關究竟要傾斜到多少才算姿勢不良，這也要去調整，然後再給予固定！ 題目二：視力保健機（MotoBlockly版，離線版） 硬體的部分同上 進入Moto Blockly （檔案於附件，程式寫法同上） Arduino程式 […]
作者:小白老師 ” 水染彩繪鳥 “~ 這隻小鳥的上色是運用DIY 美甲技巧中的 “水染”。 【做法超簡單】 1. 準備一隻3D列印的小鳥 (PLA,ABS,尼龍…均可) 2. 準備一杯水，各色指甲油，一根牙籤 3.請看以下youtube影片 (把3D列印件當做影片中的”指甲”) 4. 開始一起動手試著 “水染玩轉印3D ” ^^ 最後別忘了再用黑色指甲油幫彩繪鳥畫個美美鳳眼喔~ 蛋殼實驗先~ 指甲油彩繪轉到3D列印件前， 先用蛋殼練習一下手法， 緊張，手會抖 @@ 蛋殼實驗看起來還不錯，再來就是拿不要的PLA列印廢材，大面積的來試試看^^ ……. 結果…花紋真是很” 藝術 ” …….好難看 XD… 經過多次吐血的練習……終於有點信心，可以開始進行彩繪鳥的水染了。 結果運氣不錯，一次搞定，美美的 ^___^ 以後就可以 ” 老公3D列印，老婆水染轉印 ” ，不錯的分工，哈哈~ 有興趣的朋友可以一起來玩看看喔^^ 小鳥的STL檔: http://www.thingiverse.com/thing:2144751 【版權聲明】 本網站內容是提供讀者自我練習及學校補教單位機構於教學時練習之用，版權分屬於美國168 Fortune Enterprise公司與提供原始檔案內容的各公司所有。歡迎分享、轉貼，請註明來源出處。 【商標聲明】 […]
作者：林允涵 製作/設計動機 新的一年總是會要設定一些新年新希望或是目標等等，所以應景的想做一個有記事功能的桌上月曆。之前就看到一種月曆叫做「Perpetual calendar」覺得很有趣，中文叫做萬年曆。雖然萬年曆原本的定義為「可以使用很多年的日曆，通常設計成可以計算未來某一日期在星期中的日子」（wiki）但現代大部分的設計指符合前面「可以使用很多年的日曆」的條件，所以這次也是參考這些作品來重新製作自己的版本！ 材料清單 3DP列印圖檔 2D模板 5mm壓克力版（220*110mm） 胡桃木板/其他材料木板（310*110mm） 5V LED燈條 單芯線 USB接頭 熱縮套管 3M自黏背板 使用工具 Atom 2.0 Universal VLS6.60 HAKKO FX-888D（焊槍）、銲錫 剝線鉗 熱融膠/熱熔膠槍 砂紙 #400 雙面膠 三秒膠 鐵樂土噴漆（白色） Tamiya 補土 遮蔽膠帶 製作流程 1.設計說明 這種模版網路上有很多類似的設計，我也沒有另外做特別的修改。大多數都是13*5格的樣板，露出正確日期的方式可以透過調整遮蔽的板子或是移動刻有日期的背板。這個模板的壞處有兩個： (1)最後一行左邊有兩格需要包含兩個日期，如果不希望的話則必須改成6行的格式 (2)不滿31天的月份（小月）在這個月曆上仍會有31天，因此要再用小擋板把圓洞塞住。 參考作品 –https://www.pinterest.com/pin/355010383120814088/ –https://www.pinterest.com/pin/312085449168973219/ –https://www.youtube.com/watch?v=egc7cMzYeYI 2.木板/壓克力雷射切割 這次木板和壓克力都是利用雷射切割製作的。為了減少燒焦痕跡所以先用遮蔽膠將木板貼起來，切割下來的圓形廢料要留3個下來當作檔塊使用。壓克力選用5mm是因爲比較厚的材料從下打燈會有比較好的效果。 3.底座3D列印 再來就是底座的設計跟列印。除了主要零件放置的地方，另外我還想有地方可以收納便利貼還有3個檔塊的地方。原本還有想說要有放筆的地方但後來空間不太夠就先不納入這個版本裡。因為希望底座和木板寬度相同，長度須達30公分長超過3D列印機台的列印尺寸，所以從中間剖半列印。列印完成後把支撐材拆掉，再稍微表面處理一下就可以把兩部分黏起來。雖然不想要花太多力氣做列印件的表面處理。但為了稍微隱藏一下接縫處還是上了一些補土後簡單打磨。 4.LED燈焊接 這次用5V RGB LED燈條，但其實只有要固定白燈因此用單色LED燈條也可以。剪下適當長度（大約6個燈的寬度）後，就可以焊接到USB街頭上。先把燈條焊接到4條單心線上面並套上熱縮套管就可以將另外一頭焊接到usb接頭上。usb接頭依序是正極、兩條訊號、負極，如果只是要白燈應該將燈條上的正極和正極相接，其他都接到負極上就可以了。 […]
作者：Felix Lin 概念發想 在【linkIt 7697加上Robot Shield來改造遙控車】文章中，使用既有的遙控車外殼來改造內部的控制核心，實際做出了一台IoT遙控車。這次我們要來從頭打造MR-1輪型機器人，沒錯！就是從無到有做出MR-1輪型機器人來！話不多說，咱們開始囉！ 開始前準備工具與材料 巧婦難為無米之炊，既然身為一個Maker，要執行project實作之前得先要把所需要的工具準備起來，而這回實作我們總共需要以下零組件與工具： MR-1 3D列印車架 LinkIt 7697物聯網開發板 Robot Shield擴充板 HC-SR04超音波模組 TT減速馬達（兩個） 橡膠輪胎（兩個） 白色高亮度LED（兩顆） 紅色高亮度LED（兩顆） 母-母杜邦線（12條） 熱熔膠槍：Maker神器，方便快速固定零組件 電烙鐵：焊接減速馬達的引接線用 3D列印MR-1車架 MR-1最大特色在於它是一體式的車架，車體穩固性與剛性較高。許多Maker或是低年齡層的同學，可能都有過一些慘痛經驗，好比，辛苦組裝完成的車體，因為一時疏忽不小心從桌上掉落，造成車體的損傷。但一體式的車架可降低當車架不小心摔落時，造成的損害，也省去組裝多個機構件的困擾，同時擁有可愛的外型，在擴充電子零件與模組方面也是相當容易。 MR-1是一個開放原始碼的車架，由一位任職於澳洲的國小教師（註）Tim Clark老師所設計。此模型設計的授權方式為創用CC（Creative Common）姓名標示授權，MR-1車架的3D物件檔（.stl）可從Thingiverse自由取得，進行列印、輸出甚至修改使用。 這邊直接取得檔案後，使用3D列印機做輸出。各個不同型號的3D列印機都會有不一樣的參數設定，這邊列印機使用的是台灣品牌INFINITY X1列印機，同時主要列印參數給各位做參考： 層高（Layer Thickness）：0.24 外圈（Loops）：3圈 填充（Infill）：16.7％ 支撐（Support）：開啟（Coarse） 列印速度：35mm／s 使用以上參數列印輸出耗時約10小時，完成後將多餘的支撐部分拆除，就得到了我們的要使用的MR-1車架了！ 組裝流程步驟 當所有材料都已備妥，就可以開始按照以下內容Step by Step進行組裝了。 STEP 1：焊接減速馬達引接線 在Robot Shield擴充板隨盒有附上兩條2pin JST2.5mm母端的接線頭，這連接器跟Robot Shield上直流馬達控制輸出連接器是相匹配的。雖然直流馬達是沒有極性之分，只有正逆轉的差異，這裡還是建議照著以下圖示焊接（注意擺放位置），不然後面的程式部分的PIN腳定義就要跟著修改了，否則動作可是會出錯的！ STEP2：安裝減速馬達 前面一步把減速馬達的驅動銅片引線出來了，接著就是要把兩顆減速馬達安裝到車架上。由於車架上沒有卡榫可以固定減速馬達。因此，在安裝時預先使用熱熔膠沾黏在車架內部，減速馬達中間有凸起那側朝向車架內部，將減速馬達與車架黏牢。左右側馬達作法皆相同，黏著後等待一段時間使其固定。 STEP3：安裝前後車燈 前車燈可以選用高亮度的白色或黃色LED，為放便接線時使用杜邦線引接，同時可以使用熱熔膠固定。左前LED的正端接到PIN2，負端接地。右前LED的正端接到PIN3，負端接地。由於LinkIt7697微控制器的GPIO本身推動的電流就不大，因此不需要串接電組也不容易讓LED燒毀。統整LED接線表格如下： 後車燈則選用與前車燈不同的LED顏色即可。一樣使用杜邦線連接並用熱溶膠加以固定。左後LED的正端接到PIN4，負端接地。右後LED的正端街到PIN5，負端接地。 STEP4：安裝超音波測距模組與開發板 為了紮實固定超音波模組，車架的兩個圓形開孔，在設計上通常都會比較緊密一些，3D列印時又因為有開啟支撐，在拔除後可能圓形已經有些失真，如果因此在安裝上比較不便利，可以先行用銼刀修飾圓孔在做安裝。超音波模組共有4隻引腳，接線位置如下表所示： LinkIt 7697開發板與Robot […]
作者：chtseng 前言 資訊搜集 –> 處理分析–> 動作執行，這是IoT環境中最基本的組成要素，感測器搜集環境資訊後，透過指定的通訊協定傳送到至控制中樞，經過處理分析後再將命令送交各device端執行。要實現這樣基本的系統，我們在這三個端點都需要部署一個執行單位（開發板）以及訊訊模組，以實現RF連線以及資訊傳送、接收、分析、執行等動作。 不過，現在我們只需要一片物美價廉的1對2無線傳輸模組，就能簡化上面這樣的系統，讓您在設計及佈建IoT專案更能得心應用。 如上圖，MUART0 RF UART模組替我們完成了MCU及通訊模組兩種工作，因此整體架構變得非常的簡潔單純。本文範例是以最實用的PM2.5感測加上空氣清淨機為例，不過您也可以更改為其它的模組，例如，PIR模組連動相機快門、門磁模組連動警報器、溫溼度模組連動冷氣機、一氣化碳偵測模組連動門窗開閤馬達…等等，各種場景應用不勝枚舉，您可以試看看。 感測、控制、執行三要素分離的PM2.5感測系統 平常市面所見的PM2.5空氣清淨機可以看成是all-in-one的資訊搜集 –> 處理分析 –> 動作執行，現在我們把它分離成三個獨立功能的裝置，也就是三件式無線PM2.5感測裝置：感測、顯示、Relay三種功能分離。平常我們看到的都是all-in-one，PM2.5感測、顯示以及啟動電源都做在一台空氣清淨機上，現在我們把它分離成三個獨立功能的裝置，使用起來更方便。 要完成這樣的三件式無線裝置，您需要先考慮procotol用藍牙還是RF或WIFI，接著為這三個裝置分別準備好Arduino開發板以及網路模組，最後還要設計裝置間訊號的收發傳送動作並引用並撰寫繁雜的程式碼。不過，如果您使用MUART0-P-1-2（凌陽創新1對2 RF UART傳輸模組），只需要一片Arduino，幾行Serial傳輸指令，並套用原本的PM2.5 library，馬上就能DIY出三件式PM2.5感測裝置，跟直接使用攀藤PM2.5模組一樣簡單哦。 使用MUART0-P-1-2設計動作流程 使用MUART0-P-1-2的三個無線裝置動作流程如下，由感測端的PM2.5資料接收開始，到觸發relay打開電源，最後再顯示於LCD上。 在此流程中串起三個裝置的靈魂要角是MUART0-P-1-2，它是1對2的無線Uart傳輸模組，能將傳統1對1的UART連接埠直接升級為無線UART傳輸，而且還能連接兩組UART介面。由於是1對2，因此其包裝為三個一組，包含Device端（編號P1）兩片及Root端（編號P0）一片，可由背面的標籤來識別（P0為Root，P1/P2為Device #1/#2）。 P0（Root）端可透過CTS pin腳選擇要與P1或P2連接，當CTS預設未接時，連接的是P1（Device #1），CTS接地時，則與P2（Device #2連接）。其實1對2的使用及功能與1對1完全相同，差別在於多了透過CTS腳位來選擇Device的功能。（CTS腳位位置如下） 所需材料及組裝 PM2.5感測端 材料需求 MUART0-P-1-2的P1 device: https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25964 USB接頭、攀藤的G5T（PMS5003T）。 攀藤的G5T除了PM2.5之外，還能一併偵測溫度和溼度，相當方便。 組裝及接線 這是三個裝置中最重要、但也是最簡單的一個，因為只要把攀藤的PM2.5感測器如下圖般與MUART0-P-1-2的P1相連接就OK了（注意TX與RX要對接），所有資料傳輸工作都已經由MUART0-P-1-2替你代勞。 LCD顯示端 材料需求 Arduino UNO、MUART0-P-1-2的P1 device、3色LED x1、 16×2 LCD（1602 IIC）x1、PIR、按鈕x2 組裝及接線 顯示端主要在於顯示及控制，因此加了兩顆按鈕、三色LED以及一個PIR模組，使用的零件較多也顯得接線麻煩一些，但只要按圖索驥並不太難。注意按鈕部份您應該要加個10K的上拉或下拉電阻，下圖中此部份並沒有秀出來。 PIR的用途為偵測是否有人接近，有的話則啟動LDE模組的背光功能一段時間後再關閉，以節省電源。 三色LED用於顯示裝置的狀態，例如PM2.5正常時顯示綠燈，偏高時顯示藍燈，過高時顯示紅燈。 兩顆按鈕用於調整PM2.5的threshold值，控制relay何時需要開啟。另外，同時按下時可開啟/關閉PIR的功能。 Relay控制端 材料需求 繼電器relay x1、MUART0-P-1-2的P2 device、110V電源接頭、USB接頭 組裝及接線 Relay端也不難，但要注意的是，Output […]
萬聖節已送膩了市售的禮物了嗎？ 不妨自己製作一個嚇死人不償命的萬聖轉轉驚聲尖叫小魔女吧！ 材料清單： 1. Arduino_nano x 1個 2. 紅外線避障模組 x 1個 3. N 20 微型金屬減速馬達 x 1個 4. 2路H橋 馬達驅動模組(L9110) x 1個 5. DFPlayer Mini MP3 Player 播放模組 x 1個 6. 4歐姆 3瓦 喇叭 x 1個 7. 迷你麵包板/實驗板(可拼接) x 2個 8. 馬達固定座 x 1組 9. M3 304不銹鋼螺母 x 9個 10. 十字圓頭螺絲 M3*8mm x 4個 11. […]
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