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作者:Pizg Chen 前言 不管是自走車或是機器人，如果 Arduino 與馬達共用一個電源，常常會因為馬達的用電量大使得供應給 Arduino 的電流突然降低或不足而重置，這個時候我們就會選擇雙電源的方式供電。一個 5V 電源給 Arduino 用，另一個 3~6V 電源給馬達驅動板用。 目前這個時代人人都有手機，大部分人也都有行動電源，有些人甚至擁有好幾個行動電源，可以隨時幫手機充電。為了要物盡其用，我想使用手上既有的行動電源當作 MeArm.Rover 的電源，一顆行動電源接 Arduino 的 5V，另一顆行動電源接 L9110S 馬達驅動板。 為了把上面所說的東西接線起來，我需要製作 2 條 USB 電源線。以下就是整個製作過程： 準備材料 USB A型 公頭 x 1 USB A型 外殼公與母 x 1 杜邦母排線 x 2 杜邦公排線 x 1 Step1  將 USB A型 公頭放置到外殼內 Step2 將杜邦公排線尾端去除塑膠裸露銅線，將銅線纏繞到杜邦母排線的尾端。 此處之杜邦公排線是為了後續跟另一條這樣的電源線作共地使用。 Step3 用夾子將杜邦公排線與母排線固定在 USB […]

指導教授：吳佳駿 教授 作者：蔡承寰、謝昇遠、王文濤、蔡岳芳 專題發想 物聯網很適合發展智慧家居、結合生活中的一些應用，於是我們想試著透過手機建立一個操作機制並設計成小幫手，能把相關的需求情境與開關操作整合起來。   設計概念 如果要在手機上達成遙控操作，那勢必需要具備雲端的連線功能，資訊的呈現與互動則需要一個視窗，所以我們決定設計一個具有簡單人機互動聊天室助手，可以透過聊天室使用關鍵字就能進行電器的開關。 開發工具與技術 硬體方面，我們使用的開發板是webduino，webduino的優點是可以因為web的開發模式簡單達成跨平台的需求，亦可以因為網路連線而能遙控操作，缺點則是也受限於網路連線，若無網路則無法運作。 軟體方面，採用編寫html配合firebase來達成聊天室讀取輸入的需求，再把聊天室設計成能接收sensor數據並觸發提醒、並透過問答的互動讓使用者來開關電器的智慧家居小幫手。 系統功能介紹 開啟架好的網頁聊天室，讓電路通電之後即可連線，亦可從手機端開啟~ 此時在聊天室輸入關鍵字的對應情況如下： 輸入開燈>>>亮blue LED、導通繼電器並回應燈泡已經開啟 輸入關燈>>>亮red LED、關閉繼電器並回應已經關閉 輸入閃爍>>>LED交替閃爍、並回應一閃一閃亮晶晶 輸入全關>>>關閉所有LED燈、並回應close it all 展示影片 https://github.com/LdsFish/NQUIOT106/blob/master/image/botcallled.mp4   未來展望 之後若能順利完成sensor數據觸發，我們可以把建立好的人機互動機制擴展到更多的應用上，比方說結合溫度感測器，當天氣超過28度時詢問是否開電扇或冷氣，又或者是可以自訂定時節目提醒，遙控開電視等等更多的應用，同時也能試著賦予它一些較生動有趣的情境問答，這樣看似簡單的聊天室結合物聯網，似乎就能很有智慧家居小幫手的感覺了!   創作團隊 國立金門大學 物聯網實務與應用專題期末報告－『物聯網實作』 指導教授：吳佳駿 教授 成員：蔡承寰、謝昇遠、王文濤、蔡岳芳  

作者：Felix Lin 製作動機 當前坊間市售的遙控玩具車因成本考量幾乎都是世界工廠中國所製造生產，也因此在價格競爭之下，造成各類玩具遙控車良莠不齊的情況。本篇文章是使用遙控器已損壞的低價玩具遙控車來進行改造，搭配聯發科的LinkIt 7697及MiniPlan的Robot Shield擴充板（介紹資料連結），改造為可以透過手機以及行動裝置進行控制的BLE遙控車。 Robot Shield的馬達控制 首先來介紹今日的主角LinkIt 7697與Robot Shield。對於LinkIt 7697這顆聯發科在物聯網中屬於殺手級微控制器的介紹在MakerPRO上已經有不少了，這裡就不再做贅述。如果不清楚可以參考【LinkIt 7697比拼ESP 32，誰能勝出？】與【LinkIt 7697三種開發環境，輕鬆上手！】這兩篇很詳實的說明文章。 Robot Shield則是不久前MiniPlan針對7697所做的擴充板，其包含了以下特點： 引出10組PWM控制伺服馬達或一般GPIO用途 提供兩組直流馬達驅動IC 內建兩顆超級電容，容量相當於250mA 專為LinkIt 7697所設計 如此一來方便使用LinkIt 7697控制直流馬達，不需要再額外使用馬達驅動擴充板與電池。 這次我們的遙控車改造，就會使用到Robot Shield來驅動直流馬達，上面的馬達驅動IC是使用普誠科技所出產的PT5126A。根據其datasheet所顯示的方塊圖可以得知，內部使用了一組H橋來控制直流馬達的正逆轉，而控制邏輯有兩個輸入腳INA與INB，控制的方式整理如下表： 如此一來便可得知，分別設定P10/P12與P13/P17給予不同的電壓準位，即得以控制馬達的正反轉了！ 玩具遙控車的拆解與改造 為了要進行遙控車的改造，勢必得先將遙控車拆解一下，並且了解其內部結構與電路構造才能加以改裝，所以接著就是要將遙控車進行『真﹡開箱』。 首先我們先看一下遙控車底部的組件，中央的部分一個方形蓋子其上方邊緣處有兩個卡榫與螺絲，明顯是安裝遙控車電池的部分。這裡我們先將電池取出，除了因為改造後用不著外，還可以做到輕量化配置；在電池盒右側有個圓形小孔，如果是使用充電電池還考可以給予電池充電的外接電源，而另一側則是電池盒的開關了；在上方前輪中間處則是前輪偏移的定位校準，再來將底盤周圍八顆螺絲鬆開後即可打開看到內部構造了。 打開後看到有前後兩個直流馬達，只有一個小電路板做控制。電路板除了連接到兩個直流馬達外，還有連接到兩顆車燈，以及一個鐵絲型天線用來接收27MHz頻率遙控器的訊號；靠近後輪的直流馬達底部有個齒輪箱，並且連接到後輪作動力輸出。而前輪則是控制前輪往左或往右的轉向，因為底部有個機構做限位，所以最大的轉向角度大約只有左右各45度而已，不至於導致轉向過度。 接著，我們將控制板取下，同時將其上方的線路解焊完全移除，保留兩個直流馬達的引線，並且將馬達引線焊接上Robot Shield附贈的2.5mm JST連接線；焊接完成後將遙控車後輪馬達接到擴充板的Motor A，前輪馬達接到擴充板的Motor B。 於此，同時我們將車殼上半部駕駛艙的模型也拆除，方便我們將LinkIt 7697與擴充板塞入車內；再把其餘線路整理一下，將車蓋蓋回後鎖上螺絲，遙控車的硬體改造即完成啦！ LinkIt 7697程式碼 本篇改造遙控車的專案程式為開放原始碼，有興趣的Maker皆可以在Github上取得。裡面用了LinkIt Remote的函式庫，可以在Arduino的程式碼中繪製好行動裝置APP的介面，省去很多開發應用程式的功夫。本段落將針對程式碼內容做逐一說明。 行號#4~#8：宣告BLE Remote物件，分別建立了前後左右的按鈕與車燈的開關。 行號#11~#17：LinkIt 7697的PIN腳定義，根據前面硬體的接線，定義了兩顆馬達的控制接腳。 行號#20：藍芽BLE的名稱，若有多組LinkIt 7697同時開啟，務必修改此處。 行號#22~#84：setup()初始化函式。初始化後續會使用到的幾個腳位，同時設定各個BLE Remote物件的屬性，包括顯示的文字、顏色、大小與位置等。 行號#86~#124：這裡實作了forward()、backward()、turn_right()、light_on()等馬達控制與車燈控制函式，方便後面主迴圈去做呼叫。 行號#126~#129：程式的主迴圈，前面幾行在做等待連線的判斷，以及#142是在處理與手機端的資料交換。其餘的部分則是在判斷手機遙控端有觸發了那些按鈕事件，並依據不同的按鈕去執行各種遙控車的動作。 行動裝置BLE遙控器 開啟行動裝置到Play商店（Android）或是APP store（iOS），搜尋LinkIt […]

作者：黃信惠   創作簡介 黃信惠老師於2015年製作的互動作品 利用708片Arduino、LED、感測器所製作而成 只要靠近塑膠殼，就會感應發光形成特殊的燈光效果喔! 創作架構 Glowing Dots以Glowing Grass為基礎，增強人的體感經驗，使用708個單元，Arduino+WS2812+紅外線測距。 LED 發光二極體互動裝置 LED 發光二極體改變人造光源的形式，發光體的呈現將變的多元，給人的感知也變的不同，從極­小到極大，在造形的基本條件包括點、線、面、體和空間五種基本元素中開始催化結合出不­同形式的外貌。此裝置在人類處理視覺感官以形狀→色彩→質感的先後順序中插入了觸覺與回應的互動感知­，亮光以不同的質感呈現，以不同的行為誘發，又將以對話的方式在人群間傳遞訊息，並且­建構另一個人與空間互動的行為模式。 成果展示   看更多作者創作： FB:信惠的瘋狂教室 Youtube頻道

作者：Arklab多旋翼工坊／張東琳   專案說明： 近年來Maker自造風氣盛行，其中又以無人機（Drone）最為熱門，因為它提供人們翱翔開闊天空的想像。ArkLab 多旋翼工坊不僅只致力於開源多旋翼的開發，更是不遺餘力地推廣多旋翼領域的推廣教育與環境監控，此專案這次要介紹的是由ArkLab開發的微四軸飛行器 – Butterfly3.0。   專案特色： 易於開發：除了網路上提供大量的硬體開源資料，可在Arduino IDE開發環境上編譯個人化的控制程式，適合作為推廣教育的教材。 GUI人機介面：可透過GUI人機介面調整參數，非常適合對飛行演算法有興趣的玩家。 支援藍芽通訊：搭載藍芽模組，可讓玩家使用Android的手機進行搖控。   硬體規格： 最大升力：         73g RF（2.4G）遙控距離：250m 藍芽（HC06）遙控距離：10m 續航力：     7mins 機體尺寸： 130x130x48mm   Resource： 官網：ArkLab 多旋翼工坊 Butterfly_開源資料 FB：ArkLab 多旋翼工坊 – Open Skyler 露天拍賣

作者：Sam Yang & Casear Chu 版本：V1.0 硬體架構 KitchBot的硬體架構包括智慧鍋蓋、加熱鍋體、WiFi控制器，運作方式為：先由控制器透過網路跟server-side (服務端/伺服端)做連結，藉由藍芽與鍋蓋和溫度感測器做連結，然後以交流開關來控制加熱鍋，最後經由特定的演算法，來達到可以製作出科學料理的功能。 此外，第一版硬體很重要的一部分是由RePhone構成的，RePhone Kit 是Seeed在Kickstarter發佈的世界首款開源模組手機套件，其中包含了一個 RePhone 核心模組、音響模組以及1.54 吋的觸控顯示器；KitchBot控制器從GPIO去控制熱電融、觸控螢幕的介面、藍芽的連結、預設的菜單，都是建立在RePhone上而完成功能的。 後續的版本，改由使用Linklt Smart 7688 Duo作為轉接版，以便將轉接版與控制電路、供電電路都整合再一起，除了方便，也變得美觀，不需要分作成兩個部分。