作者：Pizg Chen 專案特色 在繪圖或描線時會有畫不直或畫歪的情況嗎？那你一定需要ScratchBot來幫你。ScratchBot是一台能夠畫圖的機器人，只要給予指令它就能繪出你想要的圖形，雖然目前只能使用在簡易的圖形或直線上，而且長度計算、精準度和整體機構外觀也都需要調整，因此未來還會再做改良精進。這個作品的材料取得難度不高、程式碼淺顯易懂，不妨在家自己動手做一台來玩玩吧！ 材料準備： 機構件 * 1 Arduino Nano 開發板 * 1 Arduino Nano 擴展板 * 1 28BYJ-48 步進馬達 * 2 步進馬達驅動板 * 2 SG90 伺服馬達 * 1 2節AA電池盒 * 1 DC5521 電源插頭 * 1 16500 貍電池 * 2 組裝： 整體上大致很好組裝，唯一要注意的是畫筆要先固定在固定桿上面，然後SG90伺服馬達維持在90度的情況下將固定桿鎖緊。另外，為了避免輪子卡死，在將輪子鎖緊到28BYJ-48步進馬達時，要注意輪軸跟馬達固定板應該留一點空隙，約0.5mm即可。 調整SG90伺服馬達的角度： 調整SG90伺服馬達的角度，是為了讓車子行走時畫筆也能夠正確地提筆與下筆。如果沒有調整好伺服馬達轉動的角度，有可能會出現若干狀況，例如：畫筆卡住地面影響車子行進、畫筆沒有接觸地面以致沒有畫出線條…等等。 測試車子前進後退的能力： 程式採用Arduino官方Stepper函式庫，經過測試，激磁512步可以讓28BYJ-48轉動一圈(360度)。ScratchBot的輪徑為60mm，如果激磁5120步，輪子將會轉動10圈。利用簡單的計算，轉動10圈的一棟距離即為輪徑60mm * π * 10 = 1885mm，依照相同的計算方式即可利用激磁來決定想要移動的距離。這邊可以參考-步進馬達控制 程式碼： //輪子各轉10圈，讓車子前進與後退。 #include […]
作者：黃小棟 發表日期：Jan 5, 2016 卡通裡，玩具身上總是有一些酷炫裝備，這個專案由MakerPRO團隊基地長黃小棟所開發，讓大家將玩偶大變身，打造娃娃來執行不可能的監控任務！ 本專案運用LinkIt Smart 7688 Duo 製作一組居家監控裝置，它可配置在喬巴等玩偶身上，兼具美觀及安防功能，你亦可自行發揮創意運用喔，作者就說：「拿來玩123木頭人或是趣味監控小朋友罰站，也不錯喔」。 這個監控裝置應該還有許多延伸用途，例如掛在安全帽上，對前是行車紀錄、對後是死角監控…，除此之外還能實現什麼創意？邀請大家一同來將這專案再往前推展一步。 使用材料： LinkIt Smart 7688 玩偶 人體紅外線感測器 mini USB 線材 Camera 行動電源 3D列印外殼 (眼鏡外殼 + 背包外殼) Resource 【Gitbook】組裝教學手冊 【工作坊】用7688 DIY智慧視訊監控系統（已結束） To Next Level 這個監控裝置應該還有許多延伸用途，例如： 掛在安全帽上，對前是行車紀錄、對後是死角監控… 小朋友罰站時放在他/她前面，一亂動或跑掉就會鳴叫… 除此之外還能實現什麼創意？邀請大家在Review中留下想法，一同來將這專案再往前推展一步。作者熟悉Arduino相關開發，徵求軟體夥伴協助開發APP應用與Cloud服務，請與作者聯絡：黃小棟。
作者：Makee.io 創作理念 本專案的創作理念為將平日在玩的長板做改造，希望能夠自造一張可以動腳滑行，但滑行疲累的時候也可透過電動前進兩用形式的滑板，並將小時候看柯南卡通裡夢想的電動滑板實現出來。 專案實作 該作品透過控制板遙控無刷馬達，並針對原本的長板改造其後輪馬達驅動的方式，最高時速可高達 20 KM，並可承乘載 200 kg 重量，在爬坡或是一般路面都可以輕鬆前進，省去一些個人滑行時的體力消耗。 使用材料： ・LinkIt Smart 7688 ・Sector 9 滑板 ・無刷馬達 ・鋰電池 開發與實作環境： ・Mac OSX (Version 10.10) ・LinkIt Smart 7688 使用的程式語言： ・Python ・Swift 實測成果 Makee.io 電動滑板測試 Makee.io 電動滑板上坡測試 作品展望 未來會增加手機 APP 遙控及 Apple Watch 體感遙控方式，並即時回傳第一人稱視角 (FPV) 的路況畫面至手機端，讓玩家們可以有更多元的選擇體驗滑板滑行時的操控感與速度感。
作者：徐爸の慧手自造工廠 創作發想 新創公司還在為了沒有打卡系統煩惱嗎？父母親還在為了家中小孩是否平安回家擔心嗎？不妨試試動手做個物聯網打卡機，解決以上困擾。 使用器材 1. Arduino 2. S4A Sensor board 3. Motoduino WiFi Terminal 4. RFID Reader + RFID Card 5. 四路七段顯示器 6. D3231時鐘模組 7. 智高積木 8. Google Form 9. Arduino IDE 運作原理 此次利用Google Form會一併紀錄上傳資料時間的特性，讓Arduino搖身一變成為可以聯網紀錄打卡資料的打卡機。打卡後的資料會自動上傳至雲端，老闆便可在遠端透過這套系統輕鬆地掌握員工出勤的狀況，或家長也可利用這套系統，得知小孩是否已經到校或返家了。 成果展示 1. 使用正常的RFID CARD感應，會顯示綠燈表示感應正確： 2. 使用不符合規定的RFID，會顯示紅燈表示感應錯誤： 3. 系統完成的打卡紀錄資料： 小結 不困難吧，自己動手來做一個吧！有問題歡迎與我們聯絡。 Resource 原文首發於徐爸の慧手自造工廠，貼文連結 慧手科技 Motoduino官網 Motoduino臉書社群 徐爸的慧手自造工廠部落格
作者：Regis 雷基士 專案理念 從小就深具Maker精神的Regis，因Arduino以及3D列印的出現，點燃了他製作成品的熱情。擁有不怕挫敗精神的他，秉持著「在失敗的過程中，一定會學到東西，堅持自己所喜愛，其實也很重要」的信念，花費一年多的時間不斷地詢問及嘗試，Spider Robot四足蜘蛛機器人就此誕生！ 突破困境的Spider Robot現已升級至第四代！與國外的機器人相比，雖然結構最簡單、材料最便宜，但是機體的相對應功能較強！ 「先把工具做出來，對工具熟悉了，再利用工具做出想要的作品。」為完成這個作品，Regis不僅重新研讀三角函數、座標轉換，又為了用vpython 來開發蜘蛛模擬器，自學vpython 的指令集，更為了列印自己設計的零件而自組一台3D Printer，最終用 prusa i3 3D printer和Arduino「生」出一隻能聽從指示動作，甚至會跳「熱舞」的四足蜘蛛機器人。 受惠於人，Regis決定繼續散播開源交流的精神，並重視其過程及教育意義，「找到你不懂的，把它弄懂。作品只是附加價值，如何在製作過程中解決問題，滿足心中的疑問，並學到知識才是真正的自造者精神與初衷」，期許能一同創造更多無限的可能！ 製作步驟 仿生步態分析： 使用vpython軟體來開發成為蜘蛛模擬器，起因是雖然arduino容易開發，但是每次修改程式都要重新上傳，不只傷flash，也浪費時間去debug，所以使用 vpython 來模擬蜘蛛，而選用vpython的理由是這套開發系統是跨Window、Linux、Mac，而且用Python就可以產生3D結構，這讓我可以用NB或Mac來開發。 vpython詳細介紹網頁 3D結構建模與列印： 工具使用： 3D繪圖: Sketch up 3D printer: Prusa i3 切片: Cura 14.09 材料: PLA 1.75mm PCB 製作 – 熱轉印＋蝕刻＋上料錫焊： 電路元件： HC-06：藍芽通訊模組 Arduino Pro Mini：microcontroller board based on the ATmega328 DC-TO-DC：將電池12V轉成供應microcontroller和SERVO的5V SERVO：12個SG-90伺服馬達。 電池：12V 3000mAh […]
作者：肉多多工作室／阿海、中央研究院／荊輔翔、陳伶志、協明工業／Joe Lai *本專案使用”啤酒軟體”授權(註) 創作發想 台灣的空氣品質一向不甚理想，除了中國大陸的沙塵暴經由季風吹向台灣，賣力運作的火力發電廠，產生的空汙也令人為之色變。我們可以每人製作一台小型PM2.5觀測器，搜集到資訊後將資料傳送到中央研究院，協助中研院研究空氣汙染的元兇。 所需材料 1.BME280 或者 SHT31 x1 2. Realtek Ameba 8195開發板 x1 3. MicroUSB傳輸線 x1 4. PlenTower PMS3003（G3） x1 5. 麵包板 x1 6. 一些杜邦線和杜邦頭 7. 一些杜邦針 8. 1.25mm 8p 轉杜邦連接線 x1 9. OLED SSD1306 模組 x1 10. 24 awg 的單心線 x1 11. 3D列印的外殼 x1 實作步驟 1.使用BME280或SHT31，焊接開發板上的pin1、pin2、pin4、pin5。 2.開發板接線連接PMS3003 (G3) 。 pin1：VCC（灰色） pin2：GND（紫色） pin4：D1（Ameba TX） pin5：D0（Ameba […]
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