作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次想製作一個獨立於 meArm 機器手臂之外的夾爪，可以讓您隨心所欲固定在小車底板或其它地方。小車有了夾爪之後，就可以夾取物體到另一個地方，讓您的小車除了循跡或避障功能之外，又增添了額外的功能。 材料準備 SG90(或MG90S)伺服馬達 *1 機器爪夾子套件 工具準備 M2&M3十字螺絲起子 實作步驟 一、準備爪子套件(壓克力、螺絲包)，並將壓克力表面護膜撕除。 二、準備下列壓克力板子、M2螺絲*2、M2螺帽*2和SG90伺服馬達，將伺服馬達從壓克力板子下方穿過，並用M2螺絲鎖緊固定。 三、準備下列壓克力板子、M3x12L螺絲*2、M3x12L雙通尼龍柱*2。Step6 將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 四、準備M3x6L螺絲*2、M3x15L雙通尼龍柱*2。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 五、準備下列壓克力板子、M3x6L螺絲*4。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 六、準備下列壓克力板子和M3x8L螺絲*1。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的壓克力固定。 提醒您：為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。 七、請將伺服馬達連接 Arduino 腳位 9，上傳程式到 Arduino 開發板，使伺服馬達轉軸保持在 90 度位置。(程式碼請參考連結) 八、準備下列壓克力板子、伺服馬達搖臂塑膠片和搖臂自攻螺絲。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的搖臂塑膠片固定。 九、準備上個步驟做好的部件、M3x8L螺絲和伺服馬達自帶的小螺絲。依下圖所示套住伺服馬達，用伺服馬達自帶M2小螺絲鎖緊固定。再用M3x8L螺絲從短板子下方往上穿過，並與 Step15 部件鎖住。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 十、準備M3x12L螺絲*2和M3螺帽*2，將爪子固定到小車上，至此組裝完成。(為使爪子能轉動地更加滑順，建議您可在齒輪處點上少許潤滑油。) 技術資料 1. 伺服馬達角度約90度時，爪子閉合；伺服馬達角度約110度時，爪子打開約60度。因此，伺服馬達每轉動1度，爪子開閤約3度。 2. 您應盡可能不要，也沒有必要讓爪子張開太大。伺服馬達轉動角度之最小與最大範圍之間應避免超過20度。 3. 使用爪子夾住物體時，伺服馬達處於高電流狀態，應避免讓這種狀態(時間)持續過久，否則產生的高熱有可能會讓馬達燒毀。 成果展示 結語 透過這樣的步驟，我們終於完成這個Project，將小車安裝上了機器夾爪！希望之後創作出更多不同的配備，讓我們的探險車能夠十八般武藝樣樣精通～！！ 更多詳細教學(採購資訊、程式相關註解)
作者：黃信惠 創作發想 放在教室後方的大時鐘，每天透過WIFI更新時間，保證準時(可是學校的鐘聲不準阿…) 同時又可以抽籤以及倒數計時，真的是上課一大利器阿~ 製作概述 控制器可切換三種模式 1. 時鐘模式: 透過WIFI每五分鐘從網路抓取標準時間。 2. 抽籤模式: 隨機產生班上座位編號。 3. 倒數計時器: 可從控制器設定倒數時間，按下”Start”按鈕開始計時。 Multi-Functions Network Clock. It corrects time automatically. The controller can be set in three modes. The controller can switch three modes. 1. Clock mode: It gets updated every 5 mins through wifi. 2. Lottery mode: It’s a function that […]
作者：哈爸 行動源起 隨者科技的進展，科技農業也將進入快速發展時期，藉由開源、開放自動化農具的研究發展，能更有效率的加速科技農業的進展，藉由社群的建立讓各方面專才能通力合作，我們將能發展出一些新的農業應用型態，與開創出一些新的氣象。FarmBot 是完全開源與開放的，希望透過本地社群的改良與使用推廣，讓科技農業增添新的創新元素。 FarmBot介紹 隨著3DP XYZ 軸的開源，帶來了類XYZ 應用的產業發展，也促成了 FarmBot 的誕生。FarmBot 建構在 XYZ 的生態系上，加入了更多農業機構件的支持，還有整個 plan 軟體的支援，使農業自動化得以實現。 簡而言之，FarmBot就像一台大型的3D印表機，只不過是運用在農業科技上，藉由軟硬體的整合，實現「不用下田，也能種田」的願景，並進一步配合各種感測器的應用，達到自動化監控。想像一下，只要將FarmBot架設好，不需要照料，經過幾個星期，就能採收作物來吃，是不是也讓你想加入Farmbot的行列了呢？ 運用材料與器具 FarmBot具備Open Source的性質，在網路上都可以找到結構圖，能自行購買所需零件並利用3D printer印出所需的小零件；而想要節省時間的朋友們，也可以直接向發起人Aronson所創立的機構購買全套的組合，目前價格在$2900美金（約87000台幣）左右；除了基本零件外，想要擴充功能的朋友們也可以自行進行改裝。 FarmBot主要零件包含(所有零件請參考FBTUG的臉書社團和網站)： 1. Raspberry Pi：其為FarmBot整個結構的大腦，處理各種運算。 2. Arduino Mega 2560：是一款基於ATmega2560(datasheet)的微控制器板，它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB線將其連至電腦或者通過AC-DC適配器或電池為其供電即可開始。 3. NEMA 17 步進馬達：驅使裝置移動。 4. 鋁製滑軌與龍門：使步進馬達能遊走於整塊栽種區域。 5. 各式感測器：配合Arduino面板，實現自動監測(ex.土壤濕度、溫度)與智能化灌溉的功能。 6. UTM主體與工具：步進馬達能夠控制UTM主體去吸附不同UTM工 具，完成放置種子、灌溉、土壤監測等多種不同功能。 安裝步驟 由於安裝步驟過於複雜，哈爸在這就先不細述，不過大家別擔心，有興趣的朋友們都可以在網路上找到相關組裝步驟；而我近期也創立了「FarmBot Taiwan User Group」，簡稱FBTUG，只要對FarmBot有興趣的朋友們都歡迎加入，我們會在社團內以及網站上會示範Farmbot整個組裝流程，大家也都會在那分享許多實用的資訊。 完成示意圖 成品展示 後記 開源的發展，能大幅降低進入門檻，購買價格也變得非常低廉，使得各類應用能夠蓬勃發展，也會因而促使新的產業誕生。如果我們不盡早做出行動，那麼在世界上某個地方，也會發展出同樣的產業體系，結果我們又會落後，趕不上別人的發展。 目前的 FarmBot發展日趨成熟，其實已經對整個世界做出巨大的貢獻，在未來發展上，能連結更多感測裝置與外接設備，達到完全智能監控、自動採收、除蟲等功能。哈爸期盼台灣的團隊能自行打造出一台獨一無二的FarmBot，並回饋一些理念給原廠，成為國際社群的一份子。 而我們目前也已經舉辦過兩次的開箱與組裝活動，參加的人數十分踴躍，歡迎對Farmbot有興趣的朋友們，也能加入Farmbot Taiwan User Group，一起促進台灣科技農業的成長！ […]
作者：KitSprout/王文宏 版本：V1.0 IMUCube 是一個 IMU/LED 的開發套件，由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計＋三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成。在應用上先設定電子骰作為第一個應用，透過感測器判斷擲骰與停止動作，由於 6 面的 LED 都是獨立可控的，可控制朝上LED亮起。 它的內部裝有鋰電池與開關，可以獨立供電，並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓，另外引出 UART 與 SWD，方便針對 IMU 與 STM32 做開發、除錯，整體體積為 25.4 * 25.4 * 25.4 mm，上面共有 54 顆 LED，每個 LED 都是獨立可控的。 IMUCube 硬體部分單純由六片 PCB 組成，PCB 間透過焊錫連接，沒有加入其他機構，六片中只有一片具有微控制器、感測器與開關等元件，其餘五片皆僅由 WS2812B 組成。 本計畫透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上，所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏色，若當特定軸加速度大於一定數值時，就會進入 rainbow 模式，演示 RGB LED […]
作者：黃文玉 前言 利用Micro:bit結合【土壤濕度感測棒】做一個簡單的澆灌系統；結合【雨滴感測器】做一個簡單的遮雨系統。 一、測試土壤濕度感測棒 材料：土壤濕度感測棒 (這可到Motoduino網站購買 http://www.motoduino.com/products-english/?layout=edit&id=88) 連接：將【土壤濕度感測棒】的一端接P0、另一端接GND 簡單測試：利用如下程式來讀取P0的類比信號值 測試結果： 1.當【土壤濕度感測棒】未插上土壤時，所測得的值約300左右 2.將【土壤濕度感測棒】直接插入水中，其值為個位數，當感測棒浸在水中的長度越長，其值越低。 3.將【土壤濕度感測棒】插入乾的土中，其值為約為200左右 4.將土壤澆水，其值約在50左右，當然越濕其值越低 二、測試【繼電器】 材料：繼電器，繼電器的使用可以參考本人的其他文章 連接：將【繼電器】的IN接P1、VCC接3V、GND接GND 簡單測試：按A鍵時，將P1輸出高電位(1)；按B鍵時，將P1輸出低電位(0) 實物測試：將自製的繼電器插座接上電扇，按A鍵時電扇啟動，按B鍵時電扇停止，測試成功 三、測試【澆灌系統】 材料：土壤濕度感測棒、繼電器、水泵 連接：同上的接法【土壤濕度感測棒】(接P0)、【繼電器】(接P1) 簡單測試：當P0值大於某一數時(這數可自己去測試取得)，代表太乾，啟動水泵，打水進來 註：這邊沒有直接用水泵來測試，而是先用電扇來測試，測試成功！如果要實作也可以，因為我有去淘寶買了一個12V的水泵，水量很強！ 四、測試雨滴感測器 材料：雨滴感測器 (這可到Motoduino網站購買 http://www.motoduino.com/products-english/?layout=edit&id=88) 連接：跟【土壤濕度感測棒】一樣，雨滴感測器的一端接P0、另一端接GND 程式同上 發現： 沒有水時，所測得的值約400多 有水的時侯會隨著水量的增加，其值會減少 接下來的應用就跟前面一個，例如: 當下雨的時侯，會自動打開【遮雨棚】 當下雨的時侯，會自動把晾在外面的衣服收起來 原文連結
萬聖節已送膩了市售的禮物了嗎？ 不妨自己製作一個嚇死人不償命的萬聖轉轉驚聲尖叫小魔女吧！ 材料清單： 1. Arduino_nano x 1個 2. 紅外線避障模組 x 1個 3. N 20 微型金屬減速馬達 x 1個 4. 2路H橋 馬達驅動模組(L9110) x 1個 5. DFPlayer Mini MP3 Player 播放模組 x 1個 6. 4歐姆 3瓦 喇叭 x 1個 7. 迷你麵包板/實驗板(可拼接) x 2個 8. 馬達固定座 x 1組 9. M3 304不銹鋼螺母 x 9個 10. 十字圓頭螺絲 M3*8mm x 4個 11. […]
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