作者：陳金助 創作架構 雙軸按鍵搖桿： 特性： 兩路類比量輸出，一路數位量輸出； 十字搖桿為一個雙向的10K電阻器，隨著搖杆方向不同，X、Y軸的電阻值隨著變化。 向下按搖杆，可以觸動一個開關，為數位輸出。 一、基本操作 搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入(SW也可以接數位輸入)。 各家廠商的接腳位置稍有不同，實際接線請對照板子上的針腳記號。 A.搖桿畫圖1 因為程式修正，以後用到[讀取類比腳位A0]積木時，請在[當綠旗被點一下]積木下方增加[腳位A0模式設為INPUT]積木。 將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。 操作搖桿移動角色，就會畫出移動的軌跡。 按下按鍵，清除筆跡，重新開始畫軌跡。 理論上不動搖桿時，X、Y軸的值為中間值512，搖動搖桿分別會加或減，最高為1023最低為0，實際上因為材料關係，會有一些變化。 畫圖時要做一些公式轉換，才可以轉換成畫面上的座標位置。 實際畫圖時發現搖桿移動太靈敏(間隔太小)無法控制微調。 程式下載：搖桿畫圖1.sb2 B.搖桿畫圖2 改成用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。 這樣就比較好控制了。 程式下載：搖桿畫圖2.sb2 二、電流急急棒 在舞台的背景畫上電流急急棒的路線圖形。 重複播放音樂。 主要程式同上面，用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。。 再加上如果超過路線(碰到外面)就回到原點，如果碰到障礙(藍色短棍)也回到原點。 用蘋果來代表終點。 蘋果如果碰到小球，表示小球走到終點了，就說[恭喜過關]並播音樂，然後[停止全部]結束。 畫一個[障礙短棍]的腳色，讓它來回移動。 程式下載：搖桿電流急急棒.sb2 延伸： 1.設計結束畫面，結束時換成結束的畫面。 2.增加倒數計時，超過時間沒過關，顯示失敗。 三、方向燈 在麵包板上接四顆LED，讓搖桿四個方向控制不同燈亮。 搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入。 四顆LED的負極分別接220歐姆電阻後接arduino的GND，LED的正極分別接數位腳D8、D9、D10、D11 [腳位(8、9、10、11)模式為OUTPUT]，設定數位腳D8、D9、D10、D11為輸出。 將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。 用[如果…就…否則…]來判斷往哪個方向移動。 [果X>900就腳位8輸出1否則腳位8輸出0]，如果搖桿往右偏，A0讀到的值就會大於900，就讓腳位8輸出1，右邊的LED亮，否則就不亮。 同理，利用X、Y的值來判斷讀到的值，讓4顆LED分別亮或不亮。 程式下載：XY方向燈.sb2 壓下搖桿時，A2(Z軸)讀到的值為0 同上，利用Z的值來判斷讀到的值，讓4顆LED一起亮或全部不亮。 程式下載：方向燈(4燈).sb2 結合前面兩個程式，搖桿向前、後、左、右搖時分別是前、後、左、右的LED燈亮。 […]
作者：肉多多工作室／阿海、中央研究院／荊輔翔、陳伶志、協明工業／Joe Lai *本專案使用”啤酒軟體”授權(註) 創作發想 台灣的空氣品質一向不甚理想，除了中國大陸的沙塵暴經由季風吹向台灣，賣力運作的火力發電廠，產生的空汙也令人為之色變。我們可以每人製作一台小型PM2.5觀測器，搜集到資訊後將資料傳送到中央研究院，協助中研院研究空氣汙染的元兇。 所需材料 1.BME280 或者 SHT31 x1 2. Realtek Ameba 8195開發板 x1 3. MicroUSB傳輸線 x1 4. PlenTower PMS3003（G3） x1 5. 麵包板 x1 6. 一些杜邦線和杜邦頭 7. 一些杜邦針 8. 1.25mm 8p 轉杜邦連接線 x1 9. OLED SSD1306 模組 x1 10. 24 awg 的單心線 x1 11. 3D列印的外殼 x1 實作步驟 1.使用BME280或SHT31，焊接開發板上的pin1、pin2、pin4、pin5。 2.開發板接線連接PMS3003 (G3) 。 pin1：VCC（灰色） pin2：GND（紫色） pin4：D1（Ameba TX） pin5：D0（Ameba […]
作者：洪政琳 專案緣起 以花朵作為檯燈燈罩的造型，透過花朵的顏色來呈現每次的心情。利用Arduino平台作為功能設計，並在檯燈底座裝設顏色感測器，將偵測到的RGB數值回傳給Arduino，驅使LED燈發出所對應的光線，使用者可以根據自身的心情，在底座周圍放上對應心情的物件，花朵就能呈現使用者的心情。 製作過程 成果展示 材料與工具 1. RGB感測器 2. RGB燈 3. Arduino開發版 4. 3D印表機 請點選Demo影片觀賞成果：
作者：Regis Hsu 專案緣由： 電路對於Maker或電子電機相關科系的同學來說，應該是個又愛又恨的存在。 怎麼說呢？相信大家都有類似的經驗，講到要設計電路，一開始都是滿腔熱血，有股想動手的衝動，想到完成後的成就感，絕對比對完一疊發票終於中了兩百元的成就感還要大，但是想到之後繁複的步驟和眾多的器具與材料，都會讓人望之卻步。 想要快速簡單的人會用萬孔板代替洗板子，但對於追求美觀與穩定度的人來說，這卻不是一個好的選擇。而洗板子需要曝光、顯影與蝕刻等步驟，對於需要常常作電路版的人而言，這種耗時且需要大量器材的做法，不是一個有效率的方法，自製一台PCB雕刻機便可一勞永逸解決的解決這些問題。 作者在網路尋找雕刻機的解決方法時，原本想以市面上的CNC洗床做為基礎去改造成為PCB雕刻機，但這作法通常精準度要求不高，所以不是最佳選擇。終於在作者努力尋找資料下找到Cyclone PCB Factory，這是一台Open Source的PCB雕刻機，而且大部分都是3D打印件，非常符合需求，因此開始了PCB雕刻機的製作之旅。 CNC運作原理與雕刻刀的運用： 因為CNC是用精密的計算機功能來控制刀具的行程，把已存在的材料雕刻成型，這裡面有很多經驗與知識。例如，用什麼刀具來刻不同的材質與圖案，而雕刻與切斷是用不同刀具完成的。 軟體暨器材準備： Firmware : GRBL 這個軟體非常有趣，其中重要的部分是在這2個file：config.h 和 cpu_map_atmega328p.h。 要會控制CNC雕刻機，這裡面有很多software switch和參數設定必須透徹了解。 參考資料：http://regishsu.blogspot.tw/2015/12/cyclone-pcb-factory-pcb3xx-config-grbl.html G-Code Sender : bCNC 主要的功能如下： 提供一個人機界面與CNC雕刻機做溝通，送gcode到機器。 把DXF檔案轉為gcode。 Z軸probe零點位置，還有AutoLevel用矩陣方式測定Z軸平面，然後在雕刻中自動調整。 隨意移動主軸到特定位置。 有profile和cut的強大功能。 這軟體隨時都在更新，是個值得花時間來學習的軟體，可用它來控制CNC雕刻機。 參考資料：https://github.com/vlachoudis/bCNC Draftsight DraftSight有提供免費的版本，可以讓Maker來繪製2D圖的DXF檔，然後在bCNC產生gcode提供給CNC雕刻機。操作繪圖的工具與模式是與有名的AutoCAD相似，值得學習。 PCB-gcode PCB-gcode是Eagle PCB layout的plugin，可以把電路layout圖輸出為gcode，直接在CNC雕刻機使用，在PCB覆銅板直接刻電路。這裡面有很多參數值得好好研究與實驗，可以產生更優質的gcode來刻PCB電路。 Resource : Cyclone v2.2 詳細安裝步驟：Regis [雷基士] 3.1 Cyclone-PCB-Factory雕刻机
作者：林允涵 製作/設計動機 外出旅行常常會買一些紀念品，但其實買回來也不知道可以拿來做什麼，只是塞在抽屜裡積灰塵而已。這是我暑假去紐西蘭買的當地獨有貝類「paua」，經過拋光處理後會有藍綠色的光澤，被當地原住民拿來做為飾品。放了幾個月不太知道要拿來做什麼，最近看到許多把蒲公英嵌入EPOXY的作品，想說也能用這個材料來做個類似的作品，這個杯墊就這樣誕生啦～ 材料清單 牛皮紙筒（我是用廢料，不是跟連結的賣家買的） EPOXY環氧樹酯 藍色色膏 研磨劑（田宮） 塑膠片（文具店光滑塑膠片就可以） 紙膠帶 雙面膠 “離型劑”（註：應該要使用但我忘了用） Paua貝殼（或任何想嵌入的東西） 使用工具 REXON帶鋸機 BS10KA PROXXON砂光機 REXON砂帶機 BD69 砂紙 #240, #400, #800, #1000 熱熔膠槍 磅秤 手持鑽銑機（羊毛輪） 製作流程 1.紙筒加工 找一個圓徑8~10cm的紙筒當作外模。高度我這次抓2.5cm，但其實1cm左右會更適合。用帶鋸機或手鋸切斷紙筒，不用太注意切面平整因為會再黏塑膠片。用文具店就買得到的塑膠片，高度稍微抓得比紙筒高一點，到時候拆開的時候比較容易。用雙面膠簡單把塑膠片固定到紙筒內側，完成之後拿塑膠片當模型的底座，用熱融膠把紙筒黏到塑膠板上。完成後就可以開始翻模了~ 2.EPOXY灌模 我想要有兩層色塊，杯墊下方有一個藍色的底色，有貝殼的上層則是透明無色。 記得加離型劑！ 記得加離型劑！ 記得加離型劑！ 超重要因為我這次忘記塗離型劑讓後來拆模跟表面處理很崩潰。 將色膏混入EPOXY的A劑中，調到適當的顏色後再加入B劑。倒入適量後就可以放置1天等待硬化。底層硬化之後就可以調上層無色的epoxy，先將少量的epoxy放入模型內再放入貝殼，因為貝殼不規則形狀容易卡泡泡在裡面，先放epoxy比較能夠避免氣泡卡在貝殼下面。 放完貝殼後將模型灌滿，然後盡可能去除模型內氣泡。約放置1~2天待完全硬化就可以拆膜了。 3.表面處理 因為沒用離型劑的讓杯墊很難跟外膜拆開，只好用圓盤砂輪機或是線鋸把紙筒切薄之後，再沿著塑膠片拆除。因為表面有些為不平整（EPOXY沒有到滿的話會因為表面張力四周會稍稍凸起），塑膠片接縫處也有明顯的痕跡，所以先用圓盤砂輪機修整形狀之後再做最後的打磨。從240、400、800、1000號的砂紙一路往上，每一次換號數都要把上一層的刮痕完全去除。最後用研磨劑和羊毛輪拋光。 這個步驟真的是超級考驗耐心，一個我還在努力養成的東西，所以我的成品到處都還是粗砂紙的刮痕，拋光面也還是霧霧的，但因為趕（ㄇㄟˊ）時（ㄋㄞˋ）間（ㄒㄧㄣ ）所以就先這樣 ? 4.（未）完成？ 雖然表面還沒到亮面效果，但我蠻喜歡兩層顏色的效果，從上面看起來貝殼的光澤也很不錯。最大的敗筆是厚度2.5cm實在是誇張厚，根本已經不是杯墊了。而且其實為了做一個杯墊有點大費周章，希望接下來可以想到方法重新做一個更好的成品。 製作過程與成果展示 原文連結 Made @ […]
作者:Pizg Chen 前言 循跡車利用車子前方的紅外線感應器，偵測車體是否偏離黑線並修正前進路線，進而達到自動行進的功能。 MeArm.Rover 在車體底板前方設置有紅外線循跡模塊的鎖固孔，並且還增加了一根輔助桿，它可以讓玩家在上面鎖1~5片的紅外線循跡模塊。 一、準備材料 機構件 底板 * 1 層板 * 1 墊圈 * 2 扳手 * 1 建議您可以把壓克力表面的保護紙撕除。 機電零件 Arduino 開發板 * 1 (您可以使用 UNO 或 nano) Arduino 擴展板 * 1 M3x12 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 或是 L9110S 馬達驅動模塊 * 1 M3x10 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 […]
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