魚菜共生 Archive HOME > SMART AGRICULTURE > 魚菜共生

作者：chtseng 前言 最初版本的Yolo論文公佈於2005年，刊登於arXiv公開論文網站上，掛名的作者分別是Joseph Redmon、Santosh Divvala、Ross Girshick以及Ali Farhadi，但主要開發者應該是Joseph Redmon吧，這是他的個人網站https://pjreddie.com/。除了電腦，他還喜愛滑雪、徒步旅行、攀岩以及和他的阿拉斯加雪撬犬Kelp玩，所以他的YOLO論文(https://arxiv.org/abs/1506.02640)寫得相當的平實有趣，V2版還被選為2017年最佳論文。 Joseph Redmon曾經上TED演講介紹YOLO，可上此網址https://www.ted.com/talks/joseph_redmon_how_a_computer_learns_to_recognize_objects_instantly?language=zh-tw#t-434921觀看，他在影片中介紹了影像分類及物件偵測的不同，推廣Object detection的應用並展示了YOLO在實時偵測上的威力。 Yolo歷代各版本的特色比較 V1 V2 V3 Detect方式 Grid網格式，預設為7×7 Anchor box on feature map。在CNN output的13×13 feature map進行預測(stride為32)，每格搭配5個Anchor Boxes來預測Bounding Boxes。 （以輸入圖片尺寸為416 x 416為例） Anchor box on feature map。在13×13, 26×26, 52×52三種feature maps上進行預測(stride分別為32, 16, 8)，每格搭配3個Anchor Boxes來預測Bounding Boxes。（以輸入圖片尺寸為416 x 416為例） Bound box最大數量 7 x 7 x 2 = 98 13 x […]

作者：黃文玉 前言 今天要來做一個最簡單、最便宜的保全系統，利用[紅外線動作感測器(PIR)]來感測是否有人員進出，如果有感測到再利用IFTTT來傳送信息到LINE，來達到保全的功用! 所需材料：(以下材料總共不超500元) Arduino控制板 X 1 紅外線動作感測器(PIR Motion Sensor) 或稱人體紅外線感測器 X1 WiFi Terminal ESP8266 X1 行動電源 或 (18650電池盒+18650電池X2) 註:後發現用9V電池電力好像不足 杜邦線 外觀圖： 元件接法: 紅外線動作感測器(PIR Motion Sensor) 紅外線人體感測 WiFi Terminal ESP8266 註：因為一剛開始8266沒有接VCC線，而是透過microUSB提供5V的電源，發現一直無法成功，後來改直接從Arduino提供5V的電(如上圖所示)才成功！真奇怪，而且在此花了非常多時間，真是的……. 進入Moto Blockly  使用IFTTT的積木範例 範例的積木如下： 修改成符合自己的環境(增加感測到時，亮D13的L燈) 轉成 Arduino的語言並上傳 #include “motoESP8266.h” #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial esp8266_Serial(A5,A4); ESP8266 wifi_esp8266(esp8266_Serial); String ifttt_value_code; String ifttt_postdata1; String ifttt_postdata2; String ifttt_postdata3; void […]

作者：Lex Yang 專案簡述： 作品的創意構想起因於為蘭花之都 — 台南，設計文創禮贈品。台南近年來的老屋再造相當盛行，因此決定將台南市花 — 蘭花，與老屋的特色 — 窗花結合，設計出以老屋為造型的基礎，再強調出窗花線條之設計感的作品，運用這兩項元素來襯托出蘭花之美。 窗花上看似簡單規律的線條，實質上卻要花不少的時間繪製、整理線稿。作品採用雷切的方式製成，似巧拼的設計，讓你可以自由組裝。小巧又具有懷舊風格，不論是當作置物盒或是擺放盆栽，都是最美的裝飾品！

作者：黃文玉 前言 前幾天做了利用Transformer控制繼電器的應用（如天氣熱請開電扇、土壤乾燥請澆灌），發現利用Transformer要一直開著電腦，使用上並不是那麼方便，但如果利用MotoBlockly寫程式來控制繼電器，再將程式燒錄進入Arduino內，只要外部提供電源給Arduino就沒這個問題了，所以趕快來測試看看吧！ 題目一：利用繼電器來開燈（扇） 說明：利用Arduino IDE下的「序列埠監控視窗」來輸入1，啟動電扇；輸入其他來關閉電扇！ 「繼電器插座DIY」請參閱筆者另一篇文章「13繼電器之應用」 裝置圖： 進入Moto Blockly（檔案於原文附件） 將上面程式轉成Arduino程式語言，並將程式複製到Arduino IDE裡面來上傳（燒錄）到板子上！ char c; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(9, OUTPUT); c = ‘0’; Serial.println(“Please input \’1\’ or others ! 1: turn on the fan ; others:turn off the fan.”); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { c = Serial.read(); } if (c == […]

指導教授：吳佳駿 教授 作者：曾俞傑、傅雋、李昱德、董晉嘉、婁志宇   前言   因應科技的快速發展，市面上大多數的垃圾桶已無法符合大多數民眾的期待。所以我們將會利用現代科技的技術，將垃圾桶的性能發揮到極致，提升大眾的生活品質。   研究動機 當你在用餐或是吃零食，手上都是餅乾屑時，走到垃圾桶邊，還是要用手將垃圾桶打開? 又或者是，當垃圾車來時，不知道今天的垃圾是否要倒掉? 而我們將會針對這些問題來設計出相對因應設備。 圖(一)市面上相似功能的智慧垃圾桶   研究設備及器材 杜邦線、排針、多心線 Arduino基本套件 伺服馬達 雷射切割壓克力箱(模擬垃圾桶) LCD面板 超音波感測器 學校電腦 開發工具及技術 超音波掃瞄垃圾量 -通知使用者清理 -隨時監控方便管理 自動感應垃圾蓋 -自動開啟 -不用觸摸髒髒的垃圾桶蓋 移動輔助輪 -不再需要離開座位 GPS定位系統 -定位垃圾車位置 作品構想 研究過程及成品展示 在研究一開始，我們就設定了我們所需的智慧垃圾桶功能，有超音波感測垃圾量、超音波感測與垃圾桶的相對距離(垃圾桶蓋自動開關)，以及LCD面板顯示垃圾量及開啟、關閉功能。 圖(二) 數位接腳設置 D-3 伺服馬達 (將垃圾桶蓋開關) D-7 超音波感測器 (測試垃圾量) D-8 超音波感測器 (測試前方距離是否>= 30cm) 12-C LCD螢幕顯示器 (顯示垃圾量及顯示開關) (圖三) 本組的智慧垃圾桶成品範例   結論 […]

作者：chtseng 前言 最近拿到一組產品，號稱可將有線Uart無痛直接升級為無線Uart來使用。2.4G的頻率，在空矌地區距離可達100公尺遠。 它的規格如下： 操作電壓：3.3~5.5V RF頻率：2400MHz~2480MHz。 耗電量：傳送約24mA@+5dBm，接收約23mA。 發射功率：+5dBm 傳輸速率：250Kbps 傳輸距離：空曠處約80~100m Baud rate：9,600bps 如果您手上有個支援Uart介面且其頻率剛好是9,600的模組，那麼透過MUART0-S-1-1很容易的就能變身為支援無線傳輸的模組，例如目前很熱賣到不行的攀藤PM2.5模組就是一個很適合的對象。 在以往如果我們打算將G3 PM2.5的資訊傳遞到遠端的主機，在傳送端我們必須這樣做（以最常見的433 RF模組為例）： 但如果改用SunplusIT的RF Uart模組呢？只要一組MUART0-S-1-1就夠了，連煩人的coding都不需要，PM2.5資訊會自動且即時的透過2.4G RF傳送到另一端，您只要在另一端把這資訊收下來就可以了。 在SunplusIT官方網站所提供的使用手冊（http://www.sunplusit.com/Documents/MUART0-S-1-1.pdf）當中，就提供了很詳細的使用說明，其中與模組對接的範例就是使用G3 PM2.5模組，示範的接法如下圖 (事實上，只要是任何支援Uart且baudrate為9,600的模組都可以支援)。 因此，若要搭建一個一對一的無線專案，使用MUART0-S-1-1模組是個相當方便的作法，可省下不少的精力和時間。下面，我們馬上就來做一個太陽能版本的無線PM2.5偵測器吧！由於使用了MUART0-S-1-1取代Arduino開發板及RF模組，因此耗電量下降了不少，讓PM2.5偵測僅依靠太陽能來環保且永續運轉成為可行。您只要準備如下的材料：一張Arduino UNO開發板、一組MUART0-S-1-1、一個G3 PM2.5模組、一張LiPo Rider Pro、以及二張太陽能板，再加上幾條杜邦線就可以了。 電量計算 目標：希望白天能夠同時供應PM2.5模組使用並進行充電，日落後則依賴電池電力繼續運作，直到日出後再繼續充電。 已知MUART0-S-1-1模組耗電量為24mA，G3 PM2.5則是200mA 兩片3W太陽能板可供應的電量為：（以60%折耗計算） (6W*60%)/5V = 0.72A = 720mA 扣除用量，可用於充電的電量為720mA – 200mA = 520mA 充飽2000mAh的聚合物鋰電池的時間需要5.5Hrs： (充電效率以7成計算) (2000mA / 0.7) / 520mA = 5.5 Hrs 假設2000mA容量的聚合物鋰電池實際可用電量為七成， 則充飽電後在沒有日照的情況下可支撐6.25小時。 (2000mA […]