作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次就來詳細介紹一下它的最大特色 meArm 機器手臂~ 材料準備 機構件 提醒您：強烈建議您先把壓克力表面的保護紙撕除後再繼續以下之組裝步驟。 機電零件 Arduino nano 開發板 * 1 Arduino UNO nano 兩用擴展板 * 1 (也可以使用 UNO 及其擴展板) SG90 伺服馬達 * 4 (建議使用 MG90S * 1 + SG90 * 3) 杜邦線 公母頭 * 3 開始組裝 組裝前注意事項： 1.本套件所有螺絲孔都是 M3 孔，但孔有2種，一種是鬆孔，另一種是緊孔(自攻孔)。鬆孔在螺絲穿過後機構件仍可以鬆動；緊孔在螺絲穿過後機構件無法鬆動，在穿螺絲時請注意方向。 因為機器在加工時會有誤差，如果在鎖緊孔時發現太鬆，請在緊孔內塗抹樹脂再鎖螺絲，或是在鎖好螺絲後用快乾膠點黏緊孔處。 2.為了我們在組裝時方便識別起見，需要先定義一下機械手臂各部位名稱。把手臂放在胸前，夾子跟眼睛的方向一樣朝前放置，機身左側的馬達稱為左馬達，右側馬達稱為右馬達，底部的馬達稱為底座馬達，而夾子處的馬達理所當然稱為夾子馬達。 3.***最重要是這件事*** 在將機構件固定到馬達時，建議夾子馬達、右馬達和底座馬達需上電並固定在 90 度；左側馬達，需上電並固定在 170 度(註A)，而後再鎖緊螺絲。 註A: […]
作者:Pizg Chen 前言 不管是自走車或是機器人，如果 Arduino 與馬達共用一個電源，常常會因為馬達的用電量大使得供應給 Arduino 的電流突然降低或不足而重置，這個時候我們就會選擇雙電源的方式供電。一個 5V 電源給 Arduino 用，另一個 3~6V 電源給馬達驅動板用。 目前這個時代人人都有手機，大部分人也都有行動電源，有些人甚至擁有好幾個行動電源，可以隨時幫手機充電。為了要物盡其用，我想使用手上既有的行動電源當作 MeArm.Rover 的電源，一顆行動電源接 Arduino 的 5V，另一顆行動電源接 L9110S 馬達驅動板。 為了把上面所說的東西接線起來，我需要製作 2 條 USB 電源線。以下就是整個製作過程： 準備材料 USB A型 公頭 x 1 USB A型 外殼公與母 x 1 杜邦母排線 x 2 杜邦公排線 x 1 Step1 將 USB A型 公頭放置到外殼內 Step2 將杜邦公排線尾端去除塑膠裸露銅線，將銅線纏繞到杜邦母排線的尾端。 此處之杜邦公排線是為了後續跟另一條這樣的電源線作共地使用。 Step3 用夾子將杜邦公排線與母排線固定在 USB […]
作者：LASS計畫 專案動機 – 霧林的重要性 潮濕、涼爽、陰暗，是大部分人進入山地霧林的第一印象，山地霧林多半位於熱帶或亞熱帶臨海的山地區域，其特徵是每天週期性雲霧、以及充滿附生植物的森林樹冠層，由海岸來的潮濕空氣在沿著山地爬升之後，由於溫度下降，而形成濃厚雲霧帶。 霧林的獨特由於其水文特性 – 攔截雨霧，進而提升森林的涵水能力，但同時缺點也是因為倚賴霧水的水份供給，因此分布面積十分狹窄，此外由於山地霧林的獨特性，所以特有種比率非常高，許多物種只能生存在這樣的環境之中，在近年來氣候變遷下，有可能使雲霧帶生成高度上升，進而造成現有霧林帶乾旱的現象，最後使霧林帶的植物與特有種面臨威脅。 目前服務於國立臺灣大學實驗林管理處的賴彥任先生，以溪頭地區為例子，溪頭是著名的森林遊樂景點，因此長年有相當多的遊客照訪，到去年已經超過200萬的遊客，這還不包括去妖怪村等周遭景點但沒有進去溪頭自然園區的遊客數。也因此，我們也開始關注這麼多的遊客是否可能造成氣候與生態衝擊。 在南投溪頭發現了近幾年霧發生率快速減少的情況，因而提出UAV大氣剖面觀測的計劃，想藉由觀測雲霧的結構與時空分佈，進而分析雲霧的成因與導致雲霧快速減少的原因。 霧的觀測 霧通常採用能見度觀測，若能見度低於1KM則稱為起霧，我們也利用縮時攝影來觀測，但夜間是個問題。雲霧發生率通常有小時或日的統計，也就是若該觀測小時或日若有能見度低於1KM,則視為霧時或霧日，我們將霧日/365得上述的比例。 觀測方法 1.安裝地點 由於溪頭是個峽谷的地形，道路也是沿著峽谷而上至溪頭，因此目前認為沿著路旁的國小放置裝置，計劃在雲林國小、初鄉國小、鹿谷國小、廣興國小、鳳凰國小、文昌國小、內湖國小、和雅國小、溪頭辦公室、溪頭天文台共10個點設置，主要是考量他們有電有網路。 在固定的觀測點，系統會在沒有 Wifi AP 時自動記錄，等 Wifi 出現時，會自動連上線，將資料傳出來。所以只要定期走到設備旁邊，就可以將資料上傳到 server。 無人機天空感測，飛行過程中記錄資料，回來的時候就上傳，目前飛天感測感測是每五秒感測一次。 感測點安裝完成之後，可以用比對觀測資料的方式，觀察雲霧形成的時間差。 2. 機構裝置 在原本的LASS觀測系統上進行改裝，需要將PM2.5感測器與濕度感測器(SHT31)放在標準的通風筒觀測。為能長期觀測設備會加入電瓶來長期供電，並加入Watchdog功能當系統有異常時執行重開機的能力。 Resource 研究筆記@LASS 計畫發起文
作者：黃小棟 發表日期：Jan 5, 2016 卡通裡，玩具身上總是有一些酷炫裝備，這個專案由MakerPRO團隊基地長黃小棟所開發，讓大家將玩偶大變身，打造娃娃來執行不可能的監控任務！ 本專案運用LinkIt Smart 7688 Duo 製作一組居家監控裝置，它可配置在喬巴等玩偶身上，兼具美觀及安防功能，你亦可自行發揮創意運用喔，作者就說：「拿來玩123木頭人或是趣味監控小朋友罰站，也不錯喔」。 這個監控裝置應該還有許多延伸用途，例如掛在安全帽上，對前是行車紀錄、對後是死角監控…，除此之外還能實現什麼創意？邀請大家一同來將這專案再往前推展一步。 使用材料： LinkIt Smart 7688 玩偶 人體紅外線感測器 mini USB 線材 Camera 行動電源 3D列印外殼 (眼鏡外殼 + 背包外殼) Resource 【Gitbook】組裝教學手冊 【工作坊】用7688 DIY智慧視訊監控系統（已結束） To Next Level 這個監控裝置應該還有許多延伸用途，例如： 掛在安全帽上，對前是行車紀錄、對後是死角監控… 小朋友罰站時放在他/她前面，一亂動或跑掉就會鳴叫… 除此之外還能實現什麼創意？邀請大家在Review中留下想法，一同來將這專案再往前推展一步。作者熟悉Arduino相關開發，徵求軟體夥伴協助開發APP應用與Cloud服務，請與作者聯絡：黃小棟。
作者：Jack Hsu 前言 我有沒有聽錯？！3.3V／8MHz 8bit MCU 的 Arduino Mini Pro 竟然可以拿來做「動畫胸牌」，不是 LED 的那種（下方左圖），而是 64K 彩色 LCD 的那種（下方右圖）。它不僅可以秀文字和影像，還可以選擇多張自己喜歡的影像及輸入自己想要的文字後再下載，更誇張的是竟然沒有用到 SD 卡，總成本不到二個小朋友（＜NT$500）。 各位 Maker，這是真的！而最主要的功臣就是來揚科技（Lyontek Inc.）的那顆 PSRAM（Pseudo Static Random Access Memory，右圖綠色板子上正中間那顆八隻腳的 IC）。但到底什麼是 PSRAM，又要怎麼才能完成這項作品，就讓我們繼續看下去。 前一陣子剛好買了一些 LCD 模組準備來開源另一個項目，正好 MakerPRO 歐兄提供我一顆來揚科技（Lyontek Inc.）的 PSRAM ，也和廠商交換意見，想出了一些點子，或許可幫助 Maker 們創作出一些有趣的應用。 在經過一番集思廣益後，我決定把原先另一個項目延遲，並把 LCD 模組先挪過來使用，先推出【OpenQSignage 迷你電子看板】，並免費開源給各位 Maker！ 創作架構 本專案利用樹莓派 Pi Zero W、500 萬素相機模組、2.2 吋 SPI 介面 QVGA （320*240 […]
作者：林允涵 製作/設計動機 新的一年總是會要設定一些新年新希望或是目標等等，所以應景的想做一個有記事功能的桌上月曆。之前就看到一種月曆叫做「Perpetual calendar」覺得很有趣，中文叫做萬年曆。雖然萬年曆原本的定義為「可以使用很多年的日曆，通常設計成可以計算未來某一日期在星期中的日子」（wiki）但現代大部分的設計指符合前面「可以使用很多年的日曆」的條件，所以這次也是參考這些作品來重新製作自己的版本！ 材料清單 3DP列印圖檔 2D模板 5mm壓克力版（220*110mm） 胡桃木板/其他材料木板（310*110mm） 5V LED燈條 單芯線 USB接頭 熱縮套管 3M自黏背板 使用工具 Atom 2.0 Universal VLS6.60 HAKKO FX-888D（焊槍）、銲錫 剝線鉗 熱融膠/熱熔膠槍 砂紙 #400 雙面膠 三秒膠 鐵樂土噴漆（白色） Tamiya 補土 遮蔽膠帶 製作流程 1.設計說明 這種模版網路上有很多類似的設計，我也沒有另外做特別的修改。大多數都是13*5格的樣板，露出正確日期的方式可以透過調整遮蔽的板子或是移動刻有日期的背板。這個模板的壞處有兩個： (1)最後一行左邊有兩格需要包含兩個日期，如果不希望的話則必須改成6行的格式 (2)不滿31天的月份（小月）在這個月曆上仍會有31天，因此要再用小擋板把圓洞塞住。 參考作品 –https://www.pinterest.com/pin/355010383120814088/ –https://www.pinterest.com/pin/312085449168973219/ –https://www.youtube.com/watch?v=egc7cMzYeYI 2.木板/壓克力雷射切割 這次木板和壓克力都是利用雷射切割製作的。為了減少燒焦痕跡所以先用遮蔽膠將木板貼起來，切割下來的圓形廢料要留3個下來當作檔塊使用。壓克力選用5mm是因爲比較厚的材料從下打燈會有比較好的效果。 3.底座3D列印 再來就是底座的設計跟列印。除了主要零件放置的地方，另外我還想有地方可以收納便利貼還有3個檔塊的地方。原本還有想說要有放筆的地方但後來空間不太夠就先不納入這個版本裡。因為希望底座和木板寬度相同，長度須達30公分長超過3D列印機台的列印尺寸，所以從中間剖半列印。列印完成後把支撐材拆掉，再稍微表面處理一下就可以把兩部分黏起來。雖然不想要花太多力氣做列印件的表面處理。但為了稍微隱藏一下接縫處還是上了一些補土後簡單打磨。 4.LED燈焊接 這次用5V RGB LED燈條，但其實只有要固定白燈因此用單色LED燈條也可以。剪下適當長度（大約6個燈的寬度）後，就可以焊接到USB街頭上。先把燈條焊接到4條單心線上面並套上熱縮套管就可以將另外一頭焊接到usb接頭上。usb接頭依序是正極、兩條訊號、負極，如果只是要白燈應該將燈條上的正極和正極相接，其他都接到負極上就可以了。 […]
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