作者：Alan 概念發想 傳統捕蚊燈只是單純的電蚊子，電死幾隻也不知道，但若能將這些數據蒐集起來，排除掉outlier可能就有研究價值。其實不須要複雜的電路概念，就能將傳統的捕蚊燈改裝成有統計能力的智慧捕蚊燈，甚至還能將data傳上雲端分析。 所需材料 捕蚊燈 * 1 聯發科技 Mediatek Linkit Smart 7688 Duo * 1 洞洞板 * 1 四位七段顯示模組 * 1 1M 歐姆電阻 * 1 2k 歐姆電阻 * 1 Zener二極體 * 1 110v轉5v模組 * 1 實作步驟 一、將捕蚊燈高壓電路降壓之後，判斷壓降來計數 1.把捕蚊燈拆開之後，可以看到高壓線圈 2.你可以找到接到電蚊鐵片的那兩條線(如紅框處)，把線並聯拉出來。 3.接著就是做一個降壓電路，可以把高壓降成0~3V之間。R1電阻值為1M歐姆，R2電阻值為2K 歐姆，中間加了一個ZENER二極體(俗稱穩壓二極體)來保護 Linkit Smart 7688 DUO 開發板 。(V_SENSE要接到 Linkit Smart 7688Duo 的 D7)。電路示意圖如下： 做好的如下圖。左邊那顆電阻是1M，右邊2K，中間是3.6V ZENER。旁邊兩條線就是之前高壓線拉過來插這邊。 4.接著裝上四位七段顯示模組，針腳用Linkit […]
作者：哈爸 行動源起 隨者科技的進展，科技農業也將進入快速發展時期，藉由開源、開放自動化農具的研究發展，能更有效率的加速科技農業的進展，藉由社群的建立讓各方面專才能通力合作，我們將能發展出一些新的農業應用型態，與開創出一些新的氣象。FarmBot 是完全開源與開放的，希望透過本地社群的改良與使用推廣，讓科技農業增添新的創新元素。 FarmBot介紹 隨著3DP XYZ 軸的開源，帶來了類XYZ 應用的產業發展，也促成了 FarmBot 的誕生。FarmBot 建構在 XYZ 的生態系上，加入了更多農業機構件的支持，還有整個 plan 軟體的支援，使農業自動化得以實現。 簡而言之，FarmBot就像一台大型的3D印表機，只不過是運用在農業科技上，藉由軟硬體的整合，實現「不用下田，也能種田」的願景，並進一步配合各種感測器的應用，達到自動化監控。想像一下，只要將FarmBot架設好，不需要照料，經過幾個星期，就能採收作物來吃，是不是也讓你想加入Farmbot的行列了呢？ 運用材料與器具 FarmBot具備Open Source的性質，在網路上都可以找到結構圖，能自行購買所需零件並利用3D printer印出所需的小零件；而想要節省時間的朋友們，也可以直接向發起人Aronson所創立的機構購買全套的組合，目前價格在$2900美金（約87000台幣）左右；除了基本零件外，想要擴充功能的朋友們也可以自行進行改裝。 FarmBot主要零件包含(所有零件請參考FBTUG的臉書社團和網站)： 1. Raspberry Pi：其為FarmBot整個結構的大腦，處理各種運算。 2. Arduino Mega 2560：是一款基於ATmega2560(datasheet)的微控制器板，它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB線將其連至電腦或者通過AC-DC適配器或電池為其供電即可開始。 3. NEMA 17 步進馬達：驅使裝置移動。 4. 鋁製滑軌與龍門：使步進馬達能遊走於整塊栽種區域。 5. 各式感測器：配合Arduino面板，實現自動監測(ex.土壤濕度、溫度)與智能化灌溉的功能。 6. UTM主體與工具：步進馬達能夠控制UTM主體去吸附不同UTM工 具，完成放置種子、灌溉、土壤監測等多種不同功能。 安裝步驟 由於安裝步驟過於複雜，哈爸在這就先不細述，不過大家別擔心，有興趣的朋友們都可以在網路上找到相關組裝步驟；而我近期也創立了「FarmBot Taiwan User Group」，簡稱FBTUG，只要對FarmBot有興趣的朋友們都歡迎加入，我們會在社團內以及網站上會示範Farmbot整個組裝流程，大家也都會在那分享許多實用的資訊。 完成示意圖 成品展示 後記 開源的發展，能大幅降低進入門檻，購買價格也變得非常低廉，使得各類應用能夠蓬勃發展，也會因而促使新的產業誕生。如果我們不盡早做出行動，那麼在世界上某個地方，也會發展出同樣的產業體系，結果我們又會落後，趕不上別人的發展。 目前的 FarmBot發展日趨成熟，其實已經對整個世界做出巨大的貢獻，在未來發展上，能連結更多感測裝置與外接設備，達到完全智能監控、自動採收、除蟲等功能。哈爸期盼台灣的團隊能自行打造出一台獨一無二的FarmBot，並回饋一些理念給原廠，成為國際社群的一份子。 而我們目前也已經舉辦過兩次的開箱與組裝活動，參加的人數十分踴躍，歡迎對Farmbot有興趣的朋友們，也能加入Farmbot Taiwan User Group，一起促進台灣科技農業的成長！ […]
作者：LASS計畫 專案動機 – 霧林的重要性 潮濕、涼爽、陰暗，是大部分人進入山地霧林的第一印象，山地霧林多半位於熱帶或亞熱帶臨海的山地區域，其特徵是每天週期性雲霧、以及充滿附生植物的森林樹冠層，由海岸來的潮濕空氣在沿著山地爬升之後，由於溫度下降，而形成濃厚雲霧帶。 霧林的獨特由於其水文特性 – 攔截雨霧，進而提升森林的涵水能力，但同時缺點也是因為倚賴霧水的水份供給，因此分布面積十分狹窄，此外由於山地霧林的獨特性，所以特有種比率非常高，許多物種只能生存在這樣的環境之中，在近年來氣候變遷下，有可能使雲霧帶生成高度上升，進而造成現有霧林帶乾旱的現象，最後使霧林帶的植物與特有種面臨威脅。 目前服務於國立臺灣大學實驗林管理處的賴彥任先生，以溪頭地區為例子，溪頭是著名的森林遊樂景點，因此長年有相當多的遊客照訪，到去年已經超過200萬的遊客，這還不包括去妖怪村等周遭景點但沒有進去溪頭自然園區的遊客數。也因此，我們也開始關注這麼多的遊客是否可能造成氣候與生態衝擊。 在南投溪頭發現了近幾年霧發生率快速減少的情況，因而提出UAV大氣剖面觀測的計劃，想藉由觀測雲霧的結構與時空分佈，進而分析雲霧的成因與導致雲霧快速減少的原因。 霧的觀測 霧通常採用能見度觀測，若能見度低於1KM則稱為起霧，我們也利用縮時攝影來觀測，但夜間是個問題。雲霧發生率通常有小時或日的統計，也就是若該觀測小時或日若有能見度低於1KM,則視為霧時或霧日，我們將霧日/365得上述的比例。 觀測方法 1.安裝地點 由於溪頭是個峽谷的地形，道路也是沿著峽谷而上至溪頭，因此目前認為沿著路旁的國小放置裝置，計劃在雲林國小、初鄉國小、鹿谷國小、廣興國小、鳳凰國小、文昌國小、內湖國小、和雅國小、溪頭辦公室、溪頭天文台共10個點設置，主要是考量他們有電有網路。 在固定的觀測點，系統會在沒有 Wifi AP 時自動記錄，等 Wifi 出現時，會自動連上線，將資料傳出來。所以只要定期走到設備旁邊，就可以將資料上傳到 server。 無人機天空感測，飛行過程中記錄資料，回來的時候就上傳，目前飛天感測感測是每五秒感測一次。 感測點安裝完成之後，可以用比對觀測資料的方式，觀察雲霧形成的時間差。 2. 機構裝置 在原本的LASS觀測系統上進行改裝，需要將PM2.5感測器與濕度感測器(SHT31)放在標準的通風筒觀測。為能長期觀測設備會加入電瓶來長期供電，並加入Watchdog功能當系統有異常時執行重開機的能力。 Resource 研究筆記@LASS 計畫發起文
作者：Michael Huang 專案目標 透過WiFi控制器讓3D印表機可以無線檔案傳輸與控制，免於使用SD卡或者接USB線的困擾WiFi。 專案緣起 現在3D印表機應該算是普及了，有興趣的maker們多多少少都玩過，不過目前看到的做法大多都只有兩種：一種是接電腦，在切片完成之後就直接控制印表機，從校正、加熱、傳送指令等等，通通一機搞定。另外一種是在電腦上切片完之後，把生成的*.gcode丟到一片SD卡中，然後插入SD卡的印表機可以在本身的控制面板上控制移動、校正等功能（所謂的脫機），然後再讀取SD卡內的*.gcode資料來做執行。 不管是上述的哪一種做法，其實一遇到多台印表機可以同時運作得時候就會有點麻煩。雖然說一來沒幾個人會有很多台印表機，二來沒幾個人會需要同時印大量成品出來使用（偏偏我就是剛好遇到必須這樣的坑）。但是不管怎麼說，如果能夠脫機，又能夠不用拿著檔案跑來跑去，這樣才智慧化嘛！ 其實現行已經有人在維護這樣的專案：OctoPrint，不過搭配上述兩個情境，一般來說會使用Raspberry Pi來當WiFi控制器。算一算7688比Pi便宜這麼多，不拿來取代試試看太可惜了，本來就能夠做video streaming，再加上能夠無線控制3D印表機的話就完美囉！ 材料準備 1. LinkIt Smart 7688（Seeed Studio） 2. MicroUSB-OTG連接線 3. 3D印表機 動手做 詳細教學請見原文說明，以下僅簡述部分作法： 初始設定LinkIt Smart 7688 接上測試用Arduino Mega 運用OctoPrint 結語 這個案子說難不難，但說簡單也是花了我整個下午，不斷重頭跑過看一下哪樣的流程會比較OK（原本一直卡在空間不足），不過既然做出來了就讓大家一起來玩玩囉。最後是，如果真的要放上印表機去跑，總不可能每次都先連線進去7688來運行OctoPrint server，所以記得在「/etc/rc.local」中，「exit 0」前面加上「octoprint –iknowwhatimdoing &」，這樣每次7688就會在開機完成後直接執行OctoPrint server了。 Resource 詳細實作過程
作者：黃信惠 創作發想 放在教室後方的大時鐘，每天透過WIFI更新時間，保證準時(可是學校的鐘聲不準阿…) 同時又可以抽籤以及倒數計時，真的是上課一大利器阿~ 製作概述 控制器可切換三種模式 1. 時鐘模式: 透過WIFI每五分鐘從網路抓取標準時間。 2. 抽籤模式: 隨機產生班上座位編號。 3. 倒數計時器: 可從控制器設定倒數時間，按下”Start”按鈕開始計時。 Multi-Functions Network Clock. It corrects time automatically. The controller can be set in three modes. The controller can switch three modes. 1. Clock mode: It gets updated every 5 mins through wifi. 2. Lottery mode: It’s a function that […]
作者：Regis 雷基士 專案理念 從小就深具Maker精神的Regis，因Arduino以及3D列印的出現，點燃了他製作成品的熱情。擁有不怕挫敗精神的他，秉持著「在失敗的過程中，一定會學到東西，堅持自己所喜愛，其實也很重要」的信念，花費一年多的時間不斷地詢問及嘗試，Spider Robot四足蜘蛛機器人就此誕生！ 突破困境的Spider Robot現已升級至第四代！與國外的機器人相比，雖然結構最簡單、材料最便宜，但是機體的相對應功能較強！ 「先把工具做出來，對工具熟悉了，再利用工具做出想要的作品。」為完成這個作品，Regis不僅重新研讀三角函數、座標轉換，又為了用vpython 來開發蜘蛛模擬器，自學vpython 的指令集，更為了列印自己設計的零件而自組一台3D Printer，最終用 prusa i3 3D printer和Arduino「生」出一隻能聽從指示動作，甚至會跳「熱舞」的四足蜘蛛機器人。 受惠於人，Regis決定繼續散播開源交流的精神，並重視其過程及教育意義，「找到你不懂的，把它弄懂。作品只是附加價值，如何在製作過程中解決問題，滿足心中的疑問，並學到知識才是真正的自造者精神與初衷」，期許能一同創造更多無限的可能！ 製作步驟 仿生步態分析： 使用vpython軟體來開發成為蜘蛛模擬器，起因是雖然arduino容易開發，但是每次修改程式都要重新上傳，不只傷flash，也浪費時間去debug，所以使用 vpython 來模擬蜘蛛，而選用vpython的理由是這套開發系統是跨Window、Linux、Mac，而且用Python就可以產生3D結構，這讓我可以用NB或Mac來開發。 vpython詳細介紹網頁 3D結構建模與列印： 工具使用： 3D繪圖: Sketch up 3D printer: Prusa i3 切片: Cura 14.09 材料: PLA 1.75mm PCB 製作 – 熱轉印＋蝕刻＋上料錫焊： 電路元件： HC-06：藍芽通訊模組 Arduino Pro Mini：microcontroller board based on the ATmega328 DC-TO-DC：將電池12V轉成供應microcontroller和SERVO的5V SERVO：12個SG-90伺服馬達。 電池：12V 3000mAh […]
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