作者：Regis Hsu 專案緣起 2016年底了，把手上的Spider Robot蜘蛛機器人做個盤點，做這個project最大的收穫有幾個部分： 數學中的三角函數：這部分是非常基礎而且必要的部分！ 熟悉Arduino與ESP8266平台開發，學習有關於interrupt與HTML語法。 3D建模，使用Sketchup建模，開發蜘蛛的動件結構，腳的結構簡單與結實是重點。 PCB設計，使用Eagle PCB設計電路與layout，再用雕刻機刻出電路板。 仿真步態模擬，開發不同與有趣的步態。 以下提供Spider Robot蜘蛛機器人的寫真： 《Give me five！》 《Hand in hand～》 《疊疊樂》 《兄弟機合照》 《圍著老祖宗》 Resource： Regis[雷基士]部落格發表原文
作者：Wei Ji 這是一篇文章會簡單介紹我將七大晶系模型具現化成一個實體創作。 不過製作過程很倉促（期限一週，更別提我還有24堂課要上）， 所以很多步驟忘記一一拍照，所以沒有完整的製作過程還請見諒。 七大晶系 部份物質會以結晶的型態存在於世界上，並且具有某種規律，前人根據這些規律整理出來，大致可以分成七個系統。 製作材料 保麗龍球約70顆 竹筷 熱熔膠 水泥漆 燈泡 釣魚線 製作流程 1.為了製作原子模型，我前往書局掃蕩了保麗龍球，大約買了70顆左右，接著開始將竹筷切割成5, 7, 9 公分，三種長度，並且用削鉛筆機把它們削尖。。 2.因為時間緊湊，我沒有先製作製具，因此結晶格子多少有點歪斜，第一次先用竹筷把保麗龍戳洞，移出，接著在洞裡灌入熱溶膠，在戳進去，然後用手調整角度並等待它冷卻固定。 3.接著一一上色，我是用我們空間倉庫用剩的水泥漆直接噴漆上色。等待模型上漆風乾的同時，開始準備架子的部份，原本我是打算做四方型的，但是因為庫存的（相同規格的）木棒只剩三支，於是就心血來潮做Delta型的XD 4.這邊我要感謝一下我的學弟擔任比例尺的重責大任ヽ(*’∀`*)ノ。（還有在我安裝框架時的協助） 一轉眼，外框的漆噴好了，電燈泡也接好了（咦！？ 5.在模型正式放入之前，先用鐵鎚對鐵絲進行壓力測試，擔心光源的熱會把釣魚線熔斷，因為在這個版本之前，我已經嘗試兩次不同的燈座設計，但是都被燈泡融化了((( °Д°))) 接著終於大功告成啦～！ 作品特寫 創作動機 以下是我的創作動機，不過因為是主觀記憶，因此並不客觀，各位看官只要稍微知道就好了，請不要過份認真看待。 起因來自於一個隨堂小考， 下課前五分鐘…… 「那我們來小考好了，各位同學拿出紙張開始寫。」 「要畫圖喔！」 「要畫得漂亮喔，分數才會高。」 「要有創意喔！」 接著下課鐘響了— 「那這個就當作作業，下禮拜交。」 當時我感受到的是一種不對稱性：老師接近心血來潮的發起隨堂考，又隨心的增設條件，作為學生的一方，卻為了必須滿足這些條件來獲得成績（學分），其中一方必須認真的追逐隨性的一方開出的條件。另一方面，就是更主觀的看法了—我不喜歡背誦，這次的考題尚未成為我的「常識」，至少我知道關鍵字，知道忘記了該上哪找，如果有一天它成為了我的常識，出現在我的日常中，那我當然會自然而然記得。種種心情交錯之下，包含了我對其他老師上課態度的不專業油然而生的憤愾，（我知道有點遷怒）在「要有創意喔！」這個漏洞出現的瞬間，我把我的情緒化作現實，去「做」一個「A4作業」出來。 （※註：老師規定作業格式必須要用A4紙張書寫）
作者：Michael Huang 專案目標 透過WiFi控制器讓3D印表機可以無線檔案傳輸與控制，免於使用SD卡或者接USB線的困擾WiFi。 專案緣起 現在3D印表機應該算是普及了，有興趣的maker們多多少少都玩過，不過目前看到的做法大多都只有兩種：一種是接電腦，在切片完成之後就直接控制印表機，從校正、加熱、傳送指令等等，通通一機搞定。另外一種是在電腦上切片完之後，把生成的*.gcode丟到一片SD卡中，然後插入SD卡的印表機可以在本身的控制面板上控制移動、校正等功能（所謂的脫機），然後再讀取SD卡內的*.gcode資料來做執行。 不管是上述的哪一種做法，其實一遇到多台印表機可以同時運作得時候就會有點麻煩。雖然說一來沒幾個人會有很多台印表機，二來沒幾個人會需要同時印大量成品出來使用（偏偏我就是剛好遇到必須這樣的坑）。但是不管怎麼說，如果能夠脫機，又能夠不用拿著檔案跑來跑去，這樣才智慧化嘛！ 其實現行已經有人在維護這樣的專案：OctoPrint，不過搭配上述兩個情境，一般來說會使用Raspberry Pi來當WiFi控制器。算一算7688比Pi便宜這麼多，不拿來取代試試看太可惜了，本來就能夠做video streaming，再加上能夠無線控制3D印表機的話就完美囉！ 材料準備 1. LinkIt Smart 7688（Seeed Studio） 2. MicroUSB-OTG連接線 3. 3D印表機 動手做 詳細教學請見原文說明，以下僅簡述部分作法： 初始設定LinkIt Smart 7688 接上測試用Arduino Mega 運用OctoPrint 結語 這個案子說難不難，但說簡單也是花了我整個下午，不斷重頭跑過看一下哪樣的流程會比較OK（原本一直卡在空間不足），不過既然做出來了就讓大家一起來玩玩囉。最後是，如果真的要放上印表機去跑，總不可能每次都先連線進去7688來運行OctoPrint server，所以記得在「/etc/rc.local」中，「exit 0」前面加上「octoprint –iknowwhatimdoing &」，這樣每次7688就會在開機完成後直接執行OctoPrint server了。 Resource 詳細實作過程
作者：chtseng 前言 EGAD-005是一款簡單好用的手揮控制板，它透過發出紅外線來偵測手部的上下左右以及遠近等動作，因此這款手揮模組比較適合於室內使用，尤其在黑暗環境中更能發揮其手揮辨識的效果哦，因此相當適合用於室內燈光的控制。 此外，與凌陽創新的RF UART模組搭配使用也是絕配，簡簡單單就能讓我們將手揮控制介面無線化，例如本文所將示範的手揮遙控LED燈，不但能透過手勢動作進行燈光的Power on、Off以及亮度調節控制，而且是遙控的哦。 A) 手揮控制的動作設計 手揮控制燈光的手勢 我們希望能控制燈光的 1.亮度調節 2.關閉 3.直接開最亮三種動作，因此設計其手勢動作如下： 手揮控制燈光的流程 在動作流程方面，基本上使用者的想法只有兩個「我想要控制燈光」以及「我的命令是XXX」： Step 1：使用者告知系統我想要控制燈光：當使用者打算控制燈光時，需要把手放在鏡頭前， 此時LED燈便會開始恒亮告知使用者從休眠狀態醒來了，這時使用者便可把手放開。 Step 2. 系統進入控制模式等待手揮動作：在上一步使用者放開之後，會發現LED持續閃爍，表示系統目前正在等待手揮控制。使用在可在此時在鏡頭前進行各種手勢動作以控制燈光。當系統發現持續了五秒鏡沒有任何手揮動作的話，便會再進入休眠狀態，使用者若想要再次進行手揮控制，必須從第一步開始。 我們可以把上述的兩個想法詳細拆解如下： B) 材料準備及接線 以下分為手揮控制端及燈具端兩部份來說明。 手揮控制端 手揮控制端此裝置可貼於牆壁或放置桌上，角度需方便一般人手部的上下左右揮動來控制遠距的燈光設備。為了讓使用者知道目前系統可否開始進行手勢揮動控制，因此加了一個LED燈for模式告知用途。 材料準備 Arduino開發板(UNO、Nano…皆可) x1 約 $200 創客手揮控制開發板EGAD-005 x1 $400 http://www.sunplusit.com/TW/Shop/IoT/EGAD005 MUART0-S-1-1 無線序列埠傳輸模組(1對1) 的S0端 $125 https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25724 三色LED（共陰）x1 $5 接線安裝 燈具被控端 一般LED燈泡或燈具其使用的電壓為12V或24V，而Arduino透過PWM pin最大的輸出僅為5V，因此需要使用TIP 120電晶體來放大電流。(TIP120最大可接至60V/5A)。如下圖，左側原本直接用pwm pin來控制小電流LED，若改用大電流時須改接如右圖。（注意這不能用於交流只能用在直流電哦） 材料準備 Arduino開發板(UNO、Nano…皆可) x1 約 $200 MUART0-S-1-1 無線序列埠傳輸模組(1對1) 的S1端 $125 https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25724 TIP120 電晶體 x1 $10 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21732886618732 12V LED燈泡 […]
作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次想製作一個獨立於 meArm 機器手臂之外的夾爪，可以讓您隨心所欲固定在小車底板或其它地方。小車有了夾爪之後，就可以夾取物體到另一個地方，讓您的小車除了循跡或避障功能之外，又增添了額外的功能。 材料準備 SG90(或MG90S)伺服馬達 *1 機器爪夾子套件 工具準備 M2&M3十字螺絲起子 實作步驟 一、準備爪子套件(壓克力、螺絲包)，並將壓克力表面護膜撕除。 二、準備下列壓克力板子、M2螺絲*2、M2螺帽*2和SG90伺服馬達，將伺服馬達從壓克力板子下方穿過，並用M2螺絲鎖緊固定。 三、準備下列壓克力板子、M3x12L螺絲*2、M3x12L雙通尼龍柱*2。Step6 將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 四、準備M3x6L螺絲*2、M3x15L雙通尼龍柱*2。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 五、準備下列壓克力板子、M3x6L螺絲*4。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與背後的尼龍柱固定。 (此處請鎖緊，以避免爪子在夾取物體時鬆動。) 六、準備下列壓克力板子和M3x8L螺絲*1。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的壓克力固定。 提醒您：為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。 七、請將伺服馬達連接 Arduino 腳位 9，上傳程式到 Arduino 開發板，使伺服馬達轉軸保持在 90 度位置。(程式碼請參考連結) 八、準備下列壓克力板子、伺服馬達搖臂塑膠片和搖臂自攻螺絲。將螺絲依下圖所示穿過壓克力板子，並與下方的搖臂塑膠片固定。 九、準備上個步驟做好的部件、M3x8L螺絲和伺服馬達自帶的小螺絲。依下圖所示套住伺服馬達，用伺服馬達自帶M2小螺絲鎖緊固定。再用M3x8L螺絲從短板子下方往上穿過，並與 Step15 部件鎖住。(為了使爪子能滑順轉動，此處不可鎖緊。) 十、準備M3x12L螺絲*2和M3螺帽*2，將爪子固定到小車上，至此組裝完成。(為使爪子能轉動地更加滑順，建議您可在齒輪處點上少許潤滑油。) 技術資料 1. 伺服馬達角度約90度時，爪子閉合；伺服馬達角度約110度時，爪子打開約60度。因此，伺服馬達每轉動1度，爪子開閤約3度。 2. 您應盡可能不要，也沒有必要讓爪子張開太大。伺服馬達轉動角度之最小與最大範圍之間應避免超過20度。 3. 使用爪子夾住物體時，伺服馬達處於高電流狀態，應避免讓這種狀態(時間)持續過久，否則產生的高熱有可能會讓馬達燒毀。 成果展示 結語 透過這樣的步驟，我們終於完成這個Project，將小車安裝上了機器夾爪！希望之後創作出更多不同的配備，讓我們的探險車能夠十八般武藝樣樣精通～！！ 更多詳細教學(採購資訊、程式相關註解)
作者：Arklab多旋翼工坊／張東琳 專案說明： 近年來Maker自造風氣盛行，其中又以無人機（Drone）最為熱門，因為它提供人們翱翔開闊天空的想像。ArkLab 多旋翼工坊不僅只致力於開源多旋翼的開發，更是不遺餘力地推廣多旋翼領域的推廣教育與環境監控，此專案這次要介紹的是由ArkLab開發的微四軸飛行器 – Butterfly3.0。 專案特色： 易於開發：除了網路上提供大量的硬體開源資料，可在Arduino IDE開發環境上編譯個人化的控制程式，適合作為推廣教育的教材。 GUI人機介面：可透過GUI人機介面調整參數，非常適合對飛行演算法有興趣的玩家。 支援藍芽通訊：搭載藍芽模組，可讓玩家使用Android的手機進行搖控。 硬體規格： 最大升力： 73g RF（2.4G）遙控距離：250m 藍芽（HC06）遙控距離：10m 續航力： 7mins 機體尺寸： 130x130x48mm Resource： 官網：ArkLab 多旋翼工坊 Butterfly_開源資料 FB：ArkLab 多旋翼工坊 – Open Skyler 露天拍賣
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