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作者：Michael Huang 專案目標 透過WiFi控制器讓3D印表機可以無線檔案傳輸與控制，免於使用SD卡或者接USB線的困擾WiFi。 專案緣起 現在3D印表機應該算是普及了，有興趣的maker們多多少少都玩過，不過目前看到的做法大多都只有兩種：一種是接電腦，在切片完成之後就直接控制印表機，從校正、加熱、傳送指令等等，通通一機搞定。另外一種是在電腦上切片完之後，把生成的*.gcode丟到一片SD卡中，然後插入SD卡的印表機可以在本身的控制面板上控制移動、校正等功能（所謂的脫機），然後再讀取SD卡內的*.gcode資料來做執行。 不管是上述的哪一種做法，其實一遇到多台印表機可以同時運作得時候就會有點麻煩。雖然說一來沒幾個人會有很多台印表機，二來沒幾個人會需要同時印大量成品出來使用（偏偏我就是剛好遇到必須這樣的坑）。但是不管怎麼說，如果能夠脫機，又能夠不用拿著檔案跑來跑去，這樣才智慧化嘛！ 其實現行已經有人在維護這樣的專案：OctoPrint，不過搭配上述兩個情境，一般來說會使用Raspberry Pi來當WiFi控制器。算一算7688比Pi便宜這麼多，不拿來取代試試看太可惜了，本來就能夠做video streaming，再加上能夠無線控制3D印表機的話就完美囉！ 材料準備 1. LinkIt Smart 7688（Seeed Studio） 2. MicroUSB-OTG連接線 3. 3D印表機 動手做 詳細教學請見原文說明，以下僅簡述部分作法： 初始設定LinkIt Smart 7688 接上測試用Arduino Mega 運用OctoPrint 結語 這個案子說難不難，但說簡單也是花了我整個下午，不斷重頭跑過看一下哪樣的流程會比較OK（原本一直卡在空間不足），不過既然做出來了就讓大家一起來玩玩囉。最後是，如果真的要放上印表機去跑，總不可能每次都先連線進去7688來運行OctoPrint server，所以記得在「/etc/rc.local」中，「exit 0」前面加上「octoprint –iknowwhatimdoing &」，這樣每次7688就會在開機完成後直接執行OctoPrint server了。 Resource 詳細實作過程

指導教授：吳佳駿 教授 作者：曾俞傑、傅雋、李昱德、董晉嘉、婁志宇   前言   因應科技的快速發展，市面上大多數的垃圾桶已無法符合大多數民眾的期待。所以我們將會利用現代科技的技術，將垃圾桶的性能發揮到極致，提升大眾的生活品質。   研究動機 當你在用餐或是吃零食，手上都是餅乾屑時，走到垃圾桶邊，還是要用手將垃圾桶打開? 又或者是，當垃圾車來時，不知道今天的垃圾是否要倒掉? 而我們將會針對這些問題來設計出相對因應設備。 圖(一)市面上相似功能的智慧垃圾桶   研究設備及器材 杜邦線、排針、多心線 Arduino基本套件 伺服馬達 雷射切割壓克力箱(模擬垃圾桶) LCD面板 超音波感測器 學校電腦 開發工具及技術 超音波掃瞄垃圾量 -通知使用者清理 -隨時監控方便管理 自動感應垃圾蓋 -自動開啟 -不用觸摸髒髒的垃圾桶蓋 移動輔助輪 -不再需要離開座位 GPS定位系統 -定位垃圾車位置 作品構想 研究過程及成品展示 在研究一開始，我們就設定了我們所需的智慧垃圾桶功能，有超音波感測垃圾量、超音波感測與垃圾桶的相對距離(垃圾桶蓋自動開關)，以及LCD面板顯示垃圾量及開啟、關閉功能。 圖(二) 數位接腳設置 D-3 伺服馬達 (將垃圾桶蓋開關) D-7 超音波感測器 (測試垃圾量) D-8 超音波感測器 (測試前方距離是否>= 30cm) 12-C LCD螢幕顯示器 (顯示垃圾量及顯示開關) (圖三) 本組的智慧垃圾桶成品範例   結論 […]

作者：Felix Lin 製作動機 當前坊間市售的遙控玩具車因成本考量幾乎都是世界工廠中國所製造生產，也因此在價格競爭之下，造成各類玩具遙控車良莠不齊的情況。本篇文章是使用遙控器已損壞的低價玩具遙控車來進行改造，搭配聯發科的LinkIt 7697及MiniPlan的Robot Shield擴充板（介紹資料連結），改造為可以透過手機以及行動裝置進行控制的BLE遙控車。 Robot Shield的馬達控制 首先來介紹今日的主角LinkIt 7697與Robot Shield。對於LinkIt 7697這顆聯發科在物聯網中屬於殺手級微控制器的介紹在MakerPRO上已經有不少了，這裡就不再做贅述。如果不清楚可以參考【LinkIt 7697比拼ESP 32，誰能勝出？】與【LinkIt 7697三種開發環境，輕鬆上手！】這兩篇很詳實的說明文章。 Robot Shield則是不久前MiniPlan針對7697所做的擴充板，其包含了以下特點： 引出10組PWM控制伺服馬達或一般GPIO用途 提供兩組直流馬達驅動IC 內建兩顆超級電容，容量相當於250mA 專為LinkIt 7697所設計 如此一來方便使用LinkIt 7697控制直流馬達，不需要再額外使用馬達驅動擴充板與電池。 這次我們的遙控車改造，就會使用到Robot Shield來驅動直流馬達，上面的馬達驅動IC是使用普誠科技所出產的PT5126A。根據其datasheet所顯示的方塊圖可以得知，內部使用了一組H橋來控制直流馬達的正逆轉，而控制邏輯有兩個輸入腳INA與INB，控制的方式整理如下表： 如此一來便可得知，分別設定P10/P12與P13/P17給予不同的電壓準位，即得以控制馬達的正反轉了！ 玩具遙控車的拆解與改造 為了要進行遙控車的改造，勢必得先將遙控車拆解一下，並且了解其內部結構與電路構造才能加以改裝，所以接著就是要將遙控車進行『真﹡開箱』。 首先我們先看一下遙控車底部的組件，中央的部分一個方形蓋子其上方邊緣處有兩個卡榫與螺絲，明顯是安裝遙控車電池的部分。這裡我們先將電池取出，除了因為改造後用不著外，還可以做到輕量化配置；在電池盒右側有個圓形小孔，如果是使用充電電池還考可以給予電池充電的外接電源，而另一側則是電池盒的開關了；在上方前輪中間處則是前輪偏移的定位校準，再來將底盤周圍八顆螺絲鬆開後即可打開看到內部構造了。 打開後看到有前後兩個直流馬達，只有一個小電路板做控制。電路板除了連接到兩個直流馬達外，還有連接到兩顆車燈，以及一個鐵絲型天線用來接收27MHz頻率遙控器的訊號；靠近後輪的直流馬達底部有個齒輪箱，並且連接到後輪作動力輸出。而前輪則是控制前輪往左或往右的轉向，因為底部有個機構做限位，所以最大的轉向角度大約只有左右各45度而已，不至於導致轉向過度。 接著，我們將控制板取下，同時將其上方的線路解焊完全移除，保留兩個直流馬達的引線，並且將馬達引線焊接上Robot Shield附贈的2.5mm JST連接線；焊接完成後將遙控車後輪馬達接到擴充板的Motor A，前輪馬達接到擴充板的Motor B。 於此，同時我們將車殼上半部駕駛艙的模型也拆除，方便我們將LinkIt 7697與擴充板塞入車內；再把其餘線路整理一下，將車蓋蓋回後鎖上螺絲，遙控車的硬體改造即完成啦！ LinkIt 7697程式碼 本篇改造遙控車的專案程式為開放原始碼，有興趣的Maker皆可以在Github上取得。裡面用了LinkIt Remote的函式庫，可以在Arduino的程式碼中繪製好行動裝置APP的介面，省去很多開發應用程式的功夫。本段落將針對程式碼內容做逐一說明。 行號#4~#8：宣告BLE Remote物件，分別建立了前後左右的按鈕與車燈的開關。 行號#11~#17：LinkIt 7697的PIN腳定義，根據前面硬體的接線，定義了兩顆馬達的控制接腳。 行號#20：藍芽BLE的名稱，若有多組LinkIt 7697同時開啟，務必修改此處。 行號#22~#84：setup()初始化函式。初始化後續會使用到的幾個腳位，同時設定各個BLE Remote物件的屬性，包括顯示的文字、顏色、大小與位置等。 行號#86~#124：這裡實作了forward()、backward()、turn_right()、light_on()等馬達控制與車燈控制函式，方便後面主迴圈去做呼叫。 行號#126~#129：程式的主迴圈，前面幾行在做等待連線的判斷，以及#142是在處理與手機端的資料交換。其餘的部分則是在判斷手機遙控端有觸發了那些按鈕事件，並依據不同的按鈕去執行各種遙控車的動作。 行動裝置BLE遙控器 開啟行動裝置到Play商店（Android）或是APP store（iOS），搜尋LinkIt […]

作者：Makee.io 發布日期：Dec 30, 2014 你看過爆走兄弟這部漫畫或動畫嗎？故事中主角們對迷你四驅車競賽的狂熱，也讓許多男兒熱血沸騰，紛紛投入模型車組裝與改裝的玩家行列，而且一熱就是 20 多年了。 如今，進入 Maker 世代，四驅車 (Mini 4WD) 和 Maker 們正是天作之合，用上新科技的 Mini 4WD，會玩出什麼新天地呢？ Makee.io 團隊使用 MediaTek 最新的 LinkIt Smart 7688 開發出能依路況不同自動加減速的 GP 晶片迷你四驅車（Mini 4WD），並即時回傳第一人稱視角 (FPV) 的軌道路況至手機端，讓玩家們可以實現夢寐以求的臨場感與刺激感。 好啦，都說這麼多了，為了圓一個當初看漫畫時的夢想，弄台四驅車參賽吧！ 衝吧，旋風衝鋒龍捲風！ 開發與實作環境 Mac OSX (Version 10.10) Xcode 7 (Version 7.2) iPhone (iOS9) LinkIt Smart 7688 使用的程式語言 Objective-C Python 使用材料 LinkIt Smart 7688 TAMIYA 四驅車 […]

作者：暨大電機 郭耀文 創作動機 最近隔壁的老師開始烘咖啡豆，嘗試不同的方法，某天，他拿了網路文章說有人用滾筒式烤箱來烘，但是整個燒起來，後來有人加了溫度感測器，溫度到會停止加熱，問我說改這個會不會很難，我說小事一件，過年後我們倆就動手處理一下。對有經驗的Maker來說，這應該是幼稚園等級，對於初學者來說，也是一個不錯的練習，所以就分享給大家。 一、改裝主角 使用的主角是TSK-K1092遠紅外線烘烤爐，剛好看到福利品特價，不買來玩說不過去。 二、使用控制板與模組 1.Arduino UNO: 這應該不用介紹吧。 2.I2C LCD:  簡介如下硬體: 4pin, GND, VCC, SDA, SCL，連接的方式很簡單，VCC 接到 5V，GND 接到 GND，SDA 接到 SDA，SCL 接到 SCL。 軟體: 使用LiquidCrystal 函式庫 https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads/ (1)程式加入 #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // 設定 LCD I2C 位址 (2) setup()中加入: lcd.begin(16, 2); (3) 主要指令 […]

作者：楊棟榮 專案緣起 真空管具有別出心裁的聲音，其醇厚又鬆軟的音質，滿足了許多音樂愛好者的品味，尤其現代真空管幾乎以音響為主要用途，對於音質的要求越來越高，聲音品質幾乎是達到前所未有的高峰。 隨著支管的真空度、內部金屬、填充氣體、材質設計與技術的不同，又能產出不同的音效輸出結果，加上真空管點亮後有火光產生，能帶來不同於一般晶體機的視覺體驗；其多元的變化效果，充滿了研究把玩的樂趣，這也是發燒友喜好真空管音響的原因了！ 專案特色 身為長年的發燒友及真空管機玩家，我為自己量身訂製了一台單端真空管擴大機，從規格自訂，到採購零件和組裝都自己來，而為了呈現它的專業度和美感，還特地委託專業鈑金加工廠（協明工業）協助製作不銹鋼的機殻，讓整體質感大幅提升，一點也不像DIY的簡陋機台吧（老王賣瓜一下）。 以下是這台單端真空管擴大機的規格 ： 單端純 A 類 8 瓦10%(實測7瓦10%)，適合書架型及號角喇叭效率 88db 或以上 使用 EL34/6CA7 功率管，採用 EH 6CA7，預估使用壽命 3,500小時 訊號管使用 Philips 6DJ8/ECC88 90%~100% 高測值管，兩級放大，預估使用壽命 10,000小時 訊號管高壓供電使用 MOS-FET 穩壓 燈絲交流點燈，預留訊號管直流點燈低雜訊配合號角高效率喇叭   初步測試 測試儀器：Audio Precision 測試條件：VR全開測試、電路無負回授、6DJ8 2級放大 6CA7EH 工作點：五極管設定， +B=267V 屏壓=256V 屏流=72ma G2柵流=10ma 偏壓= -15.1V 總放大率= 31.2db （圖：失真功率輸出） （圖：頻率響應） （圖：FFT測試圖/100mW） Resource 發燒真空管音響分享會活動報導（MakerPRO） 現場教學影片