指導教授：吳佳駿 教授 作者：蔡承寰、謝昇遠、王文濤、蔡岳芳 專題發想 物聯網很適合發展智慧家居、結合生活中的一些應用，於是我們想試著透過手機建立一個操作機制並設計成小幫手，能把相關的需求情境與開關操作整合起來。 設計概念 如果要在手機上達成遙控操作，那勢必需要具備雲端的連線功能，資訊的呈現與互動則需要一個視窗，所以我們決定設計一個具有簡單人機互動聊天室助手，可以透過聊天室使用關鍵字就能進行電器的開關。 開發工具與技術 硬體方面，我們使用的開發板是webduino，webduino的優點是可以因為web的開發模式簡單達成跨平台的需求，亦可以因為網路連線而能遙控操作，缺點則是也受限於網路連線，若無網路則無法運作。 軟體方面，採用編寫html配合firebase來達成聊天室讀取輸入的需求，再把聊天室設計成能接收sensor數據並觸發提醒、並透過問答的互動讓使用者來開關電器的智慧家居小幫手。 系統功能介紹 開啟架好的網頁聊天室，讓電路通電之後即可連線，亦可從手機端開啟~ 此時在聊天室輸入關鍵字的對應情況如下： 輸入開燈>>>亮blue LED、導通繼電器並回應燈泡已經開啟 輸入關燈>>>亮red LED、關閉繼電器並回應已經關閉 輸入閃爍>>>LED交替閃爍、並回應一閃一閃亮晶晶 輸入全關>>>關閉所有LED燈、並回應close it all 展示影片 https://github.com/LdsFish/NQUIOT106/blob/master/image/botcallled.mp4 未來展望 之後若能順利完成sensor數據觸發，我們可以把建立好的人機互動機制擴展到更多的應用上，比方說結合溫度感測器，當天氣超過28度時詢問是否開電扇或冷氣，又或者是可以自訂定時節目提醒，遙控開電視等等更多的應用，同時也能試著賦予它一些較生動有趣的情境問答，這樣看似簡單的聊天室結合物聯網，似乎就能很有智慧家居小幫手的感覺了! 創作團隊 國立金門大學 物聯網實務與應用專題期末報告－『物聯網實作』 指導教授：吳佳駿 教授 成員：蔡承寰、謝昇遠、王文濤、蔡岳芳
作者：KitSprout/王文宏 版本：V1.0 IMUCube 是一個 IMU/LED 的開發套件，由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計＋三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成。在應用上先設定電子骰作為第一個應用，透過感測器判斷擲骰與停止動作，由於 6 面的 LED 都是獨立可控的，可控制朝上LED亮起。 它的內部裝有鋰電池與開關，可以獨立供電，並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓，另外引出 UART 與 SWD，方便針對 IMU 與 STM32 做開發、除錯，整體體積為 25.4 * 25.4 * 25.4 mm，上面共有 54 顆 LED，每個 LED 都是獨立可控的。 IMUCube 硬體部分單純由六片 PCB 組成，PCB 間透過焊錫連接，沒有加入其他機構，六片中只有一片具有微控制器、感測器與開關等元件，其餘五片皆僅由 WS2812B 組成。 本計畫透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上，所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏色，若當特定軸加速度大於一定數值時，就會進入 rainbow 模式，演示 RGB LED […]
作者：林允涵 製作/設計動機 新的一年總是會要設定一些新年新希望或是目標等等，所以應景的想做一個有記事功能的桌上月曆。之前就看到一種月曆叫做「Perpetual calendar」覺得很有趣，中文叫做萬年曆。雖然萬年曆原本的定義為「可以使用很多年的日曆，通常設計成可以計算未來某一日期在星期中的日子」（wiki）但現代大部分的設計指符合前面「可以使用很多年的日曆」的條件，所以這次也是參考這些作品來重新製作自己的版本！ 材料清單 3DP列印圖檔 2D模板 5mm壓克力版（220*110mm） 胡桃木板/其他材料木板（310*110mm） 5V LED燈條 單芯線 USB接頭 熱縮套管 3M自黏背板 使用工具 Atom 2.0 Universal VLS6.60 HAKKO FX-888D（焊槍）、銲錫 剝線鉗 熱融膠/熱熔膠槍 砂紙 #400 雙面膠 三秒膠 鐵樂土噴漆（白色） Tamiya 補土 遮蔽膠帶 製作流程 1.設計說明 這種模版網路上有很多類似的設計，我也沒有另外做特別的修改。大多數都是13*5格的樣板，露出正確日期的方式可以透過調整遮蔽的板子或是移動刻有日期的背板。這個模板的壞處有兩個： (1)最後一行左邊有兩格需要包含兩個日期，如果不希望的話則必須改成6行的格式 (2)不滿31天的月份（小月）在這個月曆上仍會有31天，因此要再用小擋板把圓洞塞住。 參考作品 –https://www.pinterest.com/pin/355010383120814088/ –https://www.pinterest.com/pin/312085449168973219/ –https://www.youtube.com/watch?v=egc7cMzYeYI 2.木板/壓克力雷射切割 這次木板和壓克力都是利用雷射切割製作的。為了減少燒焦痕跡所以先用遮蔽膠將木板貼起來，切割下來的圓形廢料要留3個下來當作檔塊使用。壓克力選用5mm是因爲比較厚的材料從下打燈會有比較好的效果。 3.底座3D列印 再來就是底座的設計跟列印。除了主要零件放置的地方，另外我還想有地方可以收納便利貼還有3個檔塊的地方。原本還有想說要有放筆的地方但後來空間不太夠就先不納入這個版本裡。因為希望底座和木板寬度相同，長度須達30公分長超過3D列印機台的列印尺寸，所以從中間剖半列印。列印完成後把支撐材拆掉，再稍微表面處理一下就可以把兩部分黏起來。雖然不想要花太多力氣做列印件的表面處理。但為了稍微隱藏一下接縫處還是上了一些補土後簡單打磨。 4.LED燈焊接 這次用5V RGB LED燈條，但其實只有要固定白燈因此用單色LED燈條也可以。剪下適當長度（大約6個燈的寬度）後，就可以焊接到USB街頭上。先把燈條焊接到4條單心線上面並套上熱縮套管就可以將另外一頭焊接到usb接頭上。usb接頭依序是正極、兩條訊號、負極，如果只是要白燈應該將燈條上的正極和正極相接，其他都接到負極上就可以了。 […]
作者：黃文玉 創作發想 繼上一篇專案，這次分享雷射槍打靶Arduino版本~~~ 這是針對月初是兒童節創意市集擺攤，所設計一個簡單，且學生比較感興趣，容易闖關的活動，那就是「雷射槍打靶」，其實這題目是之前看到有人利用micro:bit來設計的，我覺得很有趣，所以也模仿來做看看，但我沒有看之前作品的細節，所以也算自己創作出來的！ 材料 arduino UNO板 一塊 小麵包板 一塊 MG90S伺服馬達 一個 光敏電阻 一個 8X8LED顯示模組 一個 杜邦線 若干條 18650電池盒 一個 18650電池 兩顆 雷射筆 一支 鐵線 一條 圓形紙板 一個 遊戲說明 學生拿雷射筆對準設備的靶心發射雷射光，當靶心的光敏電阻受雷射光照射後，其類比值接近0，利用類比值的改變來驅動伺服馬達運動，讓靶心倒下，等待1秒鐘後，靶心再立起 射中一次為一分，射中五次過關，換下一位小朋友闖關 接線說明 光敏電阻接A0 伺服馬達接D9 8X8LED顯示模組：DIN接D11、CS接D12、CLK接D13 實際圖 靶的製作，利用風管將鐵線與伺服馬達結合 程式說明： 程式部份一樣利用motoblockly 中文積木程式來寫作，這部份要感謝motoblockly的Dennis，因為原本motoblockly不支援8X8LED顯示模組，經過我的反應後，不到兩天就增加此部份的支援了，讓我這次程式可以順利完成，真是太感謝了！ motoblockly已經到了1.9版了，網址請點我 程式如下，附件有檔案，LED顯示的分數利用副程式來處理 如果分數等於5，也就是過關了，這時愛心閃爍5次，再把分數改為0，這部分的程式如下（在副程式內） 希望，motoblockly的8X8LED顯示器很快可支援數字或文字的呈現，這樣我就不用自己「畫」要呈現的數字，還好到網路上找到0～9的畫法 成果展示 結語 由於靶會搖晃，並希望增加聲光效果（增加蜂鳴器及燈光），當打中後，會有聲響及燈光顯示，後續還要補強作處理！ Resource 阿玉maker研究區
作者：賴建宏 前陣子從MakerPRO到手一顆小小的PSRAM，並被賦與一個任務：想想看有沒有適合的應用？這顆PSRAM是由來揚科技開發的LYONTEK 64M PSRAM，特色是具有相對高速的傳輸率及儲存容量，適合做隨身型裝置的暫存記憶體。Jack大大已先做了一個電子看板（教學文請參考：【Tutorial】用Arduino Mini Pro打造低成本迷你電子看板）。我在想：「還有沒有什麼其它的應用，是不需要保存完整的數據資料，而是將緩衝的數據資料做運算然後再輸出的？」 在和歐大聊過之後，回到家在網路上隨意翻找一番，結果找到關於心音與肺音聽診方面的文章，果然還是有的——那就是聽診器。長期看護的應用，很多時候不要求一個瞬間的變化量，而是長期去觀察變化。例如：更動藥品後，對病患的心臟有沒有什麼影響，且醫師或病患並不會想要過程中每一點的電子訊號，而是想要這些電子訊號處理完成後的結果，好比說心搏的強度、心跳的頻率範圍等。 所需材料 Arduino Pro Mini (CPU: 328，上面有LDO) 3.3V@8MHz Lily writer Arduino 來揚LYONTEK 64M PSRAM 電容式麥克風 (建議最好買品質比較好的，信號失真度比較低) 硬體線路 ※請注意：電源VCC都是3.3V，一般Arduino大多是5V，如果是採用一般Arduino，在來揚PSRAM間一定要有Level Shifter才行。 電容式麥克風透過A0把電子訊號傳入，再以FIR低通濾波器將電子訊號進行低通濾波，之後兩者都存入PSRAM。等到取樣至指定的數量後，就用Serial Plotter繪製出來兩者的變化波型。 原理說明 首先，本範例需要一個Arduino library，請從這裡下載。這個是一個以程式達成濾波的函數庫！當然，如果改用電容與電阻元件，也可以辦到，例如一般常見的RC低通濾波器，就可以用以下的電路達成。 低通濾波器的特性就是：只要輸入的電子訊號低於設定的頻段，那就可以通過，否則就會衰減到很小，而透過以下的公式能夠調整到想要的頻率，這也是我們電子工程師慣用的方法之一。 用程式達到濾波的方法，其實道理就是每次取樣多少個數據，將這些數據都乘以一個值，最後把這些相乘的結果加總，就是FIR的基本原理。但在設計濾波器上還有個更重要的觀念：如果你要取樣的訊號假設為100Hz，也就是每0.1秒一筆，那麼你的濾波器記得最少也要200Hz，也就是能0.05秒一筆才行完整取樣，這就是奈奎斯特定律。 程式碼 #include <firFilter.h> #include <SPI.h> #define PSRAM_CE 10 #define PSRAM_SI 11 #define PSRAM_SO 12 #define PSRAM_SCK 13 #define MAX_NUM […]
作者：Regis Hsu 專案緣起 2016年底了，把手上的Spider Robot蜘蛛機器人做個盤點，做這個project最大的收穫有幾個部分： 數學中的三角函數：這部分是非常基礎而且必要的部分！ 熟悉Arduino與ESP8266平台開發，學習有關於interrupt與HTML語法。 3D建模，使用Sketchup建模，開發蜘蛛的動件結構，腳的結構簡單與結實是重點。 PCB設計，使用Eagle PCB設計電路與layout，再用雕刻機刻出電路板。 仿真步態模擬，開發不同與有趣的步態。 以下提供Spider Robot蜘蛛機器人的寫真： 《Give me five！》 《Hand in hand～》 《疊疊樂》 《兄弟機合照》 《圍著老祖宗》 Resource： Regis[雷基士]部落格發表原文
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