作者：Sam Yang & Casear Chu 版本：V1.0 硬體架構 KitchBot的硬體架構包括智慧鍋蓋、加熱鍋體、WiFi控制器，運作方式為：先由控制器透過網路跟server-side (服務端/伺服端)做連結，藉由藍芽與鍋蓋和溫度感測器做連結，然後以交流開關來控制加熱鍋，最後經由特定的演算法，來達到可以製作出科學料理的功能。 此外，第一版硬體很重要的一部分是由RePhone構成的，RePhone Kit 是Seeed在Kickstarter發佈的世界首款開源模組手機套件，其中包含了一個 RePhone 核心模組、音響模組以及1.54 吋的觸控顯示器；KitchBot控制器從GPIO去控制熱電融、觸控螢幕的介面、藍芽的連結、預設的菜單，都是建立在RePhone上而完成功能的。 後續的版本，改由使用Linklt Smart 7688 Duo作為轉接版，以便將轉接版與控制電路、供電電路都整合再一起，除了方便，也變得美觀，不需要分作成兩個部分。
作者：Michael Huang 專案目標 透過WiFi控制器讓3D印表機可以無線檔案傳輸與控制，免於使用SD卡或者接USB線的困擾WiFi。 專案緣起 現在3D印表機應該算是普及了，有興趣的maker們多多少少都玩過，不過目前看到的做法大多都只有兩種：一種是接電腦，在切片完成之後就直接控制印表機，從校正、加熱、傳送指令等等，通通一機搞定。另外一種是在電腦上切片完之後，把生成的*.gcode丟到一片SD卡中，然後插入SD卡的印表機可以在本身的控制面板上控制移動、校正等功能（所謂的脫機），然後再讀取SD卡內的*.gcode資料來做執行。 不管是上述的哪一種做法，其實一遇到多台印表機可以同時運作得時候就會有點麻煩。雖然說一來沒幾個人會有很多台印表機，二來沒幾個人會需要同時印大量成品出來使用（偏偏我就是剛好遇到必須這樣的坑）。但是不管怎麼說，如果能夠脫機，又能夠不用拿著檔案跑來跑去，這樣才智慧化嘛！ 其實現行已經有人在維護這樣的專案：OctoPrint，不過搭配上述兩個情境，一般來說會使用Raspberry Pi來當WiFi控制器。算一算7688比Pi便宜這麼多，不拿來取代試試看太可惜了，本來就能夠做video streaming，再加上能夠無線控制3D印表機的話就完美囉！ 材料準備 1. LinkIt Smart 7688（Seeed Studio） 2. MicroUSB-OTG連接線 3. 3D印表機 動手做 詳細教學請見原文說明，以下僅簡述部分作法： 初始設定LinkIt Smart 7688 接上測試用Arduino Mega 運用OctoPrint 結語 這個案子說難不難，但說簡單也是花了我整個下午，不斷重頭跑過看一下哪樣的流程會比較OK（原本一直卡在空間不足），不過既然做出來了就讓大家一起來玩玩囉。最後是，如果真的要放上印表機去跑，總不可能每次都先連線進去7688來運行OctoPrint server，所以記得在「/etc/rc.local」中，「exit 0」前面加上「octoprint –iknowwhatimdoing &」，這樣每次7688就會在開機完成後直接執行OctoPrint server了。 Resource 詳細實作過程
作者：Kona Chen 專案緣起 這個專案的緣由是因為我假日去買早餐時所衍生的，因為我懶啊！不想一邊揮汗滑滑板、一邊買早餐啊。一大早就噴汗很惱人哪！ 我自己溜的是長板（Longboard） ，滑板這個運動看起來很平和，實際上會讓你汗如雨下，因為運動時都接近有氧狀態，所以運動效率（噴汗效率）也特別好！ 這個專案因為金額有限，所以盡量使用不要那麼高的科技來打造，藉由一般常規的零件來降低花費。 電路不困難，但需要一點耐心跟細心（通常出錯就在於電路看錯），零件有些部份須要3D列印，或者利用委外切割壓克力。 接下來和大家分享怎麼做！ 製作驅動架構來安裝馬達 目標要先放在自己認為最不容易購買或取得的零件，這樣才會提高專案成功率。 首先列印3D零件，需要列印的有：驅動輪子的皮帶盤、輪子需要鑽孔所使用的治具，還有馬達架，列印完成後我們就可以開始加工輪子。 列印小提醒：選擇的材料盡量使用可以超過100度、但不至於變形的材質，比如說ABS 或 PC 或其他類，若您使用PLA，在試車時則會有軟化的狀況產生。 列印的檔案STL格式 輪子要先鑽三個孔洞，但因為滑板的輪子表面通常都是弧形曲面，鑽頭不太可能乖乖的直直往下鑽，所以我們需要先設計一個治具來固定鑽頭行進的方向！ 接著，再把M5內六角螺絲穿過墊片到達輪子之後，鎖上皮帶盤。 皮帶盤的孔洞設計成比較大的目的是方便矯正，大皮帶盤安裝上輪子後，一定會有偏心的狀況，我們要把輪子套上滑板，利用旋轉來觀察皮帶盤偏移的情形。 把偏移的皮帶盤盡量推往中間並鎖緊，讓它在旋轉時看起來不會抖動（這個只能盡量囉）。 安裝完後，我們可以推測得出馬達架的位置，先把馬達架套上去滑板的輪架，並且套上輪子，之後在適當的位子用麥克筆做記號。 （我抓適當的位子，大概是馬達架距離大皮帶盤目視約2mm的位置。） 做好記號後，先把熱溶膠槍拿出來預熱，利用熱溶膠的結構特性把馬達架沾黏在定位記號上的位置，不要擠太多熱溶膠，稍微固定即可，因為之後我們要拔除熱溶膠。 接下來使用塑鋼土來固定馬達架。塑鋼土通常為AB兩劑，使用前需要先混合均勻，之後再分成少量的土，一點一點地塞上去填補縫隙，慢慢地加強整個結構直到穩固，等到隔天，塑鋼土應該就會完全硬化了！ 完全包附！ 因為我買的馬達是屬於圓形軸心，我必須要把軸心磨出一個平面，這樣才能穩固的鎖上小皮帶盤而不至於滑動。先把軸心上色，當我們研磨的時候會比較好辨識磨掉的金屬（下右圖）。 使用手持砂輪機來磨，也可以使用銼刀（但用銼刀磨需要比較長的時間，不太建議）。 下一步，馬達直接安裝上馬達架並鎖上小皮帶盤跟M4螺絲，並且套上皮帶。 之後，我們要在馬達架上增加一個皮帶限制器，這個限制器的作用是用來改變皮帶與皮帶盤的包附角度，讓皮帶在低張力狀態下，也可以保持較好的摩擦力。 作法是先準備一隻M3螺絲與螺母，包括兩片或更多的墊片。 拿出十字起子壓在墊片中心，底部墊一塊M5螺母，之後用鐵鎚敲打螺絲起子，使墊片被下壓產生凸狀變形，請敲打兩片（下圖左）。將墊片套上M3螺絲凸緣朝內，然後再套上R1030ZZ軸承兩顆，再套上一片打凸的墊片（下圖右）。 之後將其鎖上馬達架，並調整到適當位子，使皮帶的角度改變即可。皮帶的鬆緊度可以藉由改變馬達位子來調整鬆緊。 製作底盤以便安裝電路設備 將列印的支架擺放在滑板的中心線上，不要太靠側邊因為轉彎時滑板會傾斜，比較容易磨到。 你會發現，有一個散熱器支架看起來很大，因為我使用了壞掉電腦的CPU散熱器，為了將它好好固定在滑板底部，只好整個包住。 總共有散熱器支架、電路盒支架、電池固定支架。 所有固定支架都有設計螺絲孔，當你擺放好這些零件後可以使用麥克筆在孔洞內戳一下，標記一下記號。 之後你可以拿3.5mm鑽頭在記號上一一鑽出孔洞來，另外準備好螺絲，就可以把固定支架鎖上去。 完成以上步驟，硬體底盤就大致完成了！！ 恭喜你已經踏上不歸路，做到這就耐心的把它完成吧～反正往後若不玩電動滑板，拿給小朋友玩也很開心啊！ 還沒完成喔，我們還要來進行電路系統製作，以及邏輯程式編寫喔。 材料清單 1. 電子迴路-升壓區零件 LM555 x1顆 約20元 1KΩ 1/4 電阻 x2顆 約4元 10KΩ 1/4 […]
作者：陳幸延＠LASS 緣起 LASS 是套環境感測器系統，經過社群的努力已整合感測設備、網路通訊連線與雲端資料庫，為追求其他突破，除了系統功能上的增強，也積極尋求其他相關領域的應用需求，突破目前LASS系統架構僅是應用在PM2.5空汙監控之上，此農業感測計劃便是將LASS環境感測的理念應用於農業之上。 大家都知道，農業是看天吃飯，這個『天』包括陽光、空氣、水，所以日照、溫、濕度、雨量土壤酸鹼度，這氣候氣象因素都會影響植物生長，而我們的農友可以透過獲得這些資訊，來創造適合生長的環境，以得到更好的收穫與農作品質。 計劃的實踐 計劃的目標 產銷履歷氣候資料：加入當地農場的氣候資料到產銷履歷，目前市面上的產銷履歷提供有生產者與生產地的相關訊息，但這些資料對於消費者只能說是個保障，當出問題時利於追蹤到生產者，而不是一個選擇的依據，消費者在意的是這項商品是在什麼樣的情況下生產出來的，因此有加入氣候資料到產銷履歷的想法，由我們的機構收集數據整合於雲端系統(以彌補農場到鄰近氣象站的距離出產生的數值誤差)。 環境監控與預報：系統非常適合應用於溫室，以提供科學數據創造出作物良好的生長環境，而變因較多的戶外則是採專注於收集雨量資訊的策略，雨量常隨地理環境不同就有很大區別，氣象局預報的範圍還是太大，對於小區域性的農友不夠精確，山的一邊下雨，翻過山又是晴空萬里，因此可利用雨量數據做為土石流，淹水預警系統。 應用區域：菜園、水田、魚菜共生 系統功能概述：將農田的感測值用 LoRa 傳回來，在網頁或是 App 中顯示出來，並開放資料給大家取得。可以有效長期觀察農田的感測值變化，以及減少所需要的巡田次數 機構 – Weather Box 設計概念 攜帶提箱式：Weather Box設計成提箱式讓使用者方便攜帶，可以便於記錄不同地區菜園的微氣候，並且附註在生產履歷上提供消費者參考。 腳架可移動式：爲了快速架設風力、雨量感測器設計的移動型架構。 百葉箱：百葉箱適合加上太陽能板、電瓶及網路，持續提供一定方圓公里內的氣候資訊。 相關報導 科技農夫陳幸延──農田裡的開源自造者 RESOURCE Github程式碼分享 hackpad
作者：徐爸の慧手自造工廠 創作發想 新創公司還在為了沒有打卡系統煩惱嗎？父母親還在為了家中小孩是否平安回家擔心嗎？不妨試試動手做個物聯網打卡機，解決以上困擾。 使用器材 1. Arduino 2. S4A Sensor board 3. Motoduino WiFi Terminal 4. RFID Reader + RFID Card 5. 四路七段顯示器 6. D3231時鐘模組 7. 智高積木 8. Google Form 9. Arduino IDE 運作原理 此次利用Google Form會一併紀錄上傳資料時間的特性，讓Arduino搖身一變成為可以聯網紀錄打卡資料的打卡機。打卡後的資料會自動上傳至雲端，老闆便可在遠端透過這套系統輕鬆地掌握員工出勤的狀況，或家長也可利用這套系統，得知小孩是否已經到校或返家了。 成果展示 1. 使用正常的RFID CARD感應，會顯示綠燈表示感應正確： 2. 使用不符合規定的RFID，會顯示紅燈表示感應錯誤： 3. 系統完成的打卡紀錄資料： 小結 不困難吧，自己動手來做一個吧！有問題歡迎與我們聯絡。 Resource 原文首發於徐爸の慧手自造工廠，貼文連結 慧手科技 Motoduino官網 Motoduino臉書社群 徐爸的慧手自造工廠部落格
作者：CH.Tseng 發想動機 想像一個場景：當全家人準備出門旅遊，一家大小興高采烈在休旅車坐定準備出發，只要簡單按一下掛鐘上的Security按鈕，就能替全家鎖上房門，並啟動安全監控系統，然後一家人就能無憂無慮地出遠門去！ 智慧型家居安全掛鐘介紹 智慧型家居安全掛鐘的外型設計，為木製的貓頭鷹造型掛鐘，當它頭部眼睛上的LED燈顏色轉成為紅色的外出模式，代表安全警示任務的開始。在這個模式下，掛鐘除了定時回報家中各種感測狀況外，它尾巴上的紅外線PIR亦隨時環視整個客聽，包括那隻溜過客聽一角、羞怯謹慎的小老鼠也逃不過它的法眼。 而此刻正前往礁溪泡溫泉享受兩日假期的一家人，每隔一段時間便會收到一封來自家中的簡訊和Email，報告家中狀況：無瓦斯外洩可能、有記得關燈、溫溼度正常，最重要的是沒有宵小前來串門子的疑慮；此外，隨Email附上的相片佐證，更讓大家能放心出遊。 系統功能說明 系統： 分為居家與外出兩種模式，可透過掛鐘上的按鈕切換。 居家模式：開機後的預設模式，此模式執行平日有人在家時的實用功能，可自訂所要播放的訊息，例如氣象播報、室內溫溼度、預約事項提醒及其它自訂的訊息等等。 外出模式：以Email及簡訊定時回報家中情況；當偵測到溫度過高、煤氣外洩、外人入侵時，則會立即發出Email及簡訊通知。 自動模式：在特定的時間自動切換為外出模式，其它時間則回到居家模式。例如我們可以設定半夜22:00~05:00自動進入外出模式，可嚇阻小偷在一家人睡夢中入侵。 功能： 語音功能：整點報時、唸靜思語（因為老婆愛聽，只好成全她）、室內外氣象環境狀況播報、異常狀況提醒。 攝影功能：拍攝照片、即時上傳供瀏覽。 通知功能：發送手機簡訊、發送Email，並夾帶即時拍攝的相片。 偵測功能：天然氣偵測、紅外線PIR偵測、溫溼度偵測。 嚇阻功能：外出模式下，固定時間播放電視聲以及人聲，以便偽裝成有人在家的情境。若偵測到外人入侵時，於拍攝相片上傳後，會播放已自動播號通知警察局的聲音，以嚇跑歹徒。 材料準備 掛鐘 x 1：選擇內部有多餘的空間，可擺放一片樹莓派及感測模組和揚聲器的掛鐘。 Raspberry PI：作為主控器 時鐘模組 x 1：校正時間 三色LED x 2：指示燈，安裝於眼部 光照度模組TEMP6000 x 1：探測目前室內的亮度 MQ4 sensor x 1：甲烷Methane (CNG) gas sensor 樹莓派專用相機 x1（具廣角鏡頭更好） PIR模組 x 1：紅外線偵測器 MCP3008 ADC x 1 DHT22 x1：溫溼感應器 8歐姆喇叭 x 1 LM386 […]
您的姓名 〈需填寫〉
您的電子郵件信箱 〈需填寫〉
主旨
您的信件內容
