作者：Sam Yang & Casear Chu 版本：V1.0 硬體架構 KitchBot的硬體架構包括智慧鍋蓋、加熱鍋體、WiFi控制器，運作方式為：先由控制器透過網路跟server-side (服務端/伺服端)做連結，藉由藍芽與鍋蓋和溫度感測器做連結，然後以交流開關來控制加熱鍋，最後經由特定的演算法，來達到可以製作出科學料理的功能。 此外，第一版硬體很重要的一部分是由RePhone構成的，RePhone Kit 是Seeed在Kickstarter發佈的世界首款開源模組手機套件，其中包含了一個 RePhone 核心模組、音響模組以及1.54 吋的觸控顯示器；KitchBot控制器從GPIO去控制熱電融、觸控螢幕的介面、藍芽的連結、預設的菜單，都是建立在RePhone上而完成功能的。 後續的版本，改由使用Linklt Smart 7688 Duo作為轉接版，以便將轉接版與控制電路、供電電路都整合再一起，除了方便，也變得美觀，不需要分作成兩個部分。
作者：Regis 雷基士 專案理念 從小就深具Maker精神的Regis，因Arduino以及3D列印的出現，點燃了他製作成品的熱情。擁有不怕挫敗精神的他，秉持著「在失敗的過程中，一定會學到東西，堅持自己所喜愛，其實也很重要」的信念，花費一年多的時間不斷地詢問及嘗試，Spider Robot四足蜘蛛機器人就此誕生！ 突破困境的Spider Robot現已升級至第四代！與國外的機器人相比，雖然結構最簡單、材料最便宜，但是機體的相對應功能較強！ 「先把工具做出來，對工具熟悉了，再利用工具做出想要的作品。」為完成這個作品，Regis不僅重新研讀三角函數、座標轉換，又為了用vpython 來開發蜘蛛模擬器，自學vpython 的指令集，更為了列印自己設計的零件而自組一台3D Printer，最終用 prusa i3 3D printer和Arduino「生」出一隻能聽從指示動作，甚至會跳「熱舞」的四足蜘蛛機器人。 受惠於人，Regis決定繼續散播開源交流的精神，並重視其過程及教育意義，「找到你不懂的，把它弄懂。作品只是附加價值，如何在製作過程中解決問題，滿足心中的疑問，並學到知識才是真正的自造者精神與初衷」，期許能一同創造更多無限的可能！ 製作步驟 仿生步態分析： 使用vpython軟體來開發成為蜘蛛模擬器，起因是雖然arduino容易開發，但是每次修改程式都要重新上傳，不只傷flash，也浪費時間去debug，所以使用 vpython 來模擬蜘蛛，而選用vpython的理由是這套開發系統是跨Window、Linux、Mac，而且用Python就可以產生3D結構，這讓我可以用NB或Mac來開發。 vpython詳細介紹網頁 3D結構建模與列印： 工具使用： 3D繪圖: Sketch up 3D printer: Prusa i3 切片: Cura 14.09 材料: PLA 1.75mm PCB 製作 – 熱轉印＋蝕刻＋上料錫焊： 電路元件： HC-06：藍芽通訊模組 Arduino Pro Mini：microcontroller board based on the ATmega328 DC-TO-DC：將電池12V轉成供應microcontroller和SERVO的5V SERVO：12個SG-90伺服馬達。 電池：12V 3000mAh […]
作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次就來詳細介紹一下它的最大特色 meArm 機器手臂~ 材料準備 機構件 提醒您：強烈建議您先把壓克力表面的保護紙撕除後再繼續以下之組裝步驟。 機電零件 Arduino nano 開發板 * 1 Arduino UNO nano 兩用擴展板 * 1 (也可以使用 UNO 及其擴展板) SG90 伺服馬達 * 4 (建議使用 MG90S * 1 + SG90 * 3) 杜邦線 公母頭 * 3 開始組裝 組裝前注意事項： 1.本套件所有螺絲孔都是 M3 孔，但孔有2種，一種是鬆孔，另一種是緊孔(自攻孔)。鬆孔在螺絲穿過後機構件仍可以鬆動；緊孔在螺絲穿過後機構件無法鬆動，在穿螺絲時請注意方向。 因為機器在加工時會有誤差，如果在鎖緊孔時發現太鬆，請在緊孔內塗抹樹脂再鎖螺絲，或是在鎖好螺絲後用快乾膠點黏緊孔處。 2.為了我們在組裝時方便識別起見，需要先定義一下機械手臂各部位名稱。把手臂放在胸前，夾子跟眼睛的方向一樣朝前放置，機身左側的馬達稱為左馬達，右側馬達稱為右馬達，底部的馬達稱為底座馬達，而夾子處的馬達理所當然稱為夾子馬達。 3.***最重要是這件事*** 在將機構件固定到馬達時，建議夾子馬達、右馬達和底座馬達需上電並固定在 90 度；左側馬達，需上電並固定在 170 度(註A)，而後再鎖緊螺絲。 註A: […]
作者：硬漢工作室 專案背景： 作品構想來自一部喜劇電影—與龍共舞。女兒看到片中那件『Sit down please龍蝦晚禮服』時，指著螢幕說「我也要一隻那種龍蝦」，身為爸爸的我當然使命必達。一開始的構想是做『與龍(蝦)共舞之愛妻抓龍機』，不僅可以給女兒玩，再加上按摩抓龍的功能，讓小孩在玩的同時也可以慰勞老婆，可以說是一舉兩得！但是，最後仍不敵按摩椅的吸引力，因此，就將作品再次改造，變成『與龍(蝦)共舞之擦地學步車』。 與龍(蝦)共舞之愛妻抓龍機 功能特色： 隨著小推車的前進，龍蝦的大螯會跟著前後伸展、做開合動作，眼睛也會跟著轉動，如同在跳舞般，栩栩如生！作品全用木頭自己打造，自製小孩成長階段必備的學步車，為他們創造美好的童年回憶，有了這樣有趣又新奇的玩具，相信小朋友一定可以很快地就在玩樂中學會走路。另外，發揮小巧思，在推車底部綁上抹布，讓小朋友在玩的同時，也可以達到居家清潔的效果。 快速前進版 慢速前進版 Resource： 詳細作法介紹 作品集介紹
作者：chtseng 前言 由於打理開會事宜的美女A最近轉去了業務單位，因此會議期間點按「上一頁」、「下一頁」的簡報工作順勢便落到我身上(誰叫我剛好坐PC前面呢?)。經驗累積下來，發現操控簡報上下頁的工作其實不如想像中的容易，掌握點按滑鼠的時機才是真正的竅門所在。 雖然買支無線簡報器就可以擺脫人肉滑鼠的命運了，但還是靈機一動，想到或許可以利用凌陽創新的RF Uart模組來DIY一支簡報筆，它的無線訊號穩定距離夠遠，甚至還能做到多對一功能，亦即想要有幾個發射端就能有幾個，讓每位簡報者人手一支想按就按，這功能可是目前市面上千元左右的簡報筆都沒有的神力呢！ 功能與架構說明 希望該多功能簡報筆能作到的功能如下： 能切換簡報的上、下頁。 能支援多個簡報控制器同時使用。 能發射雷射指示紅點。 要做出一台擁有上述功能的簡報筆，如果不使用創新RF Uart模組的話，您應該會打算這麼作： 分別用兩片Arduino開發板以及nRF2401 2.4G RF模組，一端連接PC，一端則作為簡報控制筆。就像下面這樣： 然而如果改用凌陽創新的MUART0-S-1-1模組呢？那麼一切都變得簡單了，甚至連兩片Arduino開發板都省了： 這是怎麼辦到的？ 其實原理很簡單，在控制端（簡報端），我們透過按鈕將On/Off訊號經由Uart透過RF傳送給被控端（PC端）來接收，PC接收後再判斷On/Off的次數來判斷要切換簡報的上還是下頁。換句話說，RF Uart所傳送的是使用者的按鈕click動作，PC端收到後再依據此動作來決定切換下頁或下頁。（例如，按一下為下一頁，連續兩下則為上一頁）。 下面我們來看看怎麼DIY這個多功能簡報筆。 材料準備及組裝 以下分為控制端（簡報筆）及PC接收端這兩部份來說明： Ａ 控制端（簡報筆） 1. 所需材料 簡單的外盒（用3D printer印的）、兩個按鈕（雷射燈與上下鍵翻頁）、凌陽創新的MUART0-S-1-1模組、18650隨身電源、麵包板與少許杜邦線等。 另外還有個雷射指示燈模組，只要5V便可發出雷射光點，這是簡報筆必備的功能。只要在露天查詢關鍵字「雷射模組」便可找到，而且相當的便宜 ,大約$35~$50左右。 2. 接線方式 上面的控制端省略了電池的部份，如果您想要將它作成手持式的話，可自行加入一個充電式的聚合物或18650鋰電池。 以上零件的總費用加一加不會超過$300哦！下面我們來看看怎麼DIY一支簡單好用且功能比美市面千元產品的簡報器。 3. 實際組裝： 內部 當初由於考慮到未來電池盒的擴充，因此外盒設計得比較大。 外形及使用 這是簡報筆的正面及背面，考量到手持時拇指及食指的位置，我們將兩個按鈕分別放置正反兩面且距離不一樣。正面按鈕為雷射光指示，背面為換頁鈕。 Ｂ 被控端（連接簡報PC） 1. 所需材料 簡單的外盒（也是用3D printer印的）、凌陽創新的MUART0-S-1-1模組、USB2TTL模組（請選擇可直接接Arduino mino pro的版本）、麵包板與少許杜邦線等。 2. 接線方式 只要將MUART0-S-1-1模組直接接到TTL2USB即可，注意 TX/RX要對接哦！另外，PC這端需要運行python程式，以便透過TTL to USB來接收簡報筆傳來的按鈕訊號。這部份請參考下一段的程式說明。 3. […]
作者：徐譽秦、劉煜輝、吳國榮 創作發想 現代的人為了追求更好的生活品質，往往會希望自己辛苦工作回家後，所待的地方能有舒適的溫度，使我們待在家中的心情，不會隨著溫度而浮動。 器材 Realtek Ameba DHT11高精度溫濕度感測器 HC-SR501 PIR 紅外線移動偵測 繼電器 插座 電線連接器 無熔絲開關 電路圖 流程圖 成果展示 結論 遠端監控是近年來許多產品所被重視的一個環節，「智慧家庭」讓我們不在家中時，能夠隨時觀測家中電器的狀態。此次我們使用電扇當作測驗的家電，操作時，我們可以運用手機網頁監測現在的室內溫度，並手動操控電扇的開關，還有人體紅外線感測系統，能為我們自動控制電扇的開關，此兩種模式可以類比成其他家電來應用，或將遠端監控進階使用，我們可以說是遠端監測的基礎。 參考資料 AMEBA透過建構網頁伺服器控制電器開關 (Link) mBlock & Arduino（14）使用人體動作感應器 (Link) HTML常用特殊符號 (Link) HTML頁面自動Redresh (Link) 創作團隊 國立暨南國際大學 電機工程學系 大學學士班四年級 物聯網系統設計與實作期末專題報告 －『智慧家庭─室內溫度智能控制』 指導教授：曹永忠 博士 組員：103323010劉煜輝、103323042吳國榮、103323044徐譽秦
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