作者：賴桑 前言 台灣座落於地殼頻繁變動的環太平洋地震帶，近年來板塊運動似乎是越來越頻繁，前一陣子在台灣花蓮地區發生大地震，甚至造成部分地區嚴重的損害與傷亡。面對這樣的環境，若有一台可以及時感測的設備，不僅能提前預防災害，對於人們的日常生活安全也將大大提升！ 創作動機 前陣子參加活動時，正巧遇見出席的我們漁客松2018比賽的隊友郭振聲大大。聊天的過程中，郭振聲大大說到感覺他家附近的房屋好像「越看越近」？這是怎麼一回事？！恰巧，我認識一個台北科技大學的學弟沈志全，正是這方面的專家！沈志全學弟說如果要做到像專業土木測量，恐怕不能只用一般的感測器，專業測量需要有傾斜計、雷達等其他輔助的感測裝置。 這便給了我一個靈感：「如果能在周遭布置很多可以感測震動的裝置，固定時間間隔內傳回所感測到的震動狀況，那像是土石流、土壤鬆動與液化、建築物受外力影響的穩定狀況…是不是就可以因為分析這些震動狀況來得知自己所在地的安全呢？」 除了拿本身已經有Sigfox低功耗無線電網路的UnaShield V2S以外，我又附加一個加速度計在上頭，恰好合用！然後用Sigfox後台的Callback程序把震動的感測記錄傳給QBoat Sunny，這樣就形成一個簡單的功能雛型了！嘿嘿嘿，幫別人解決問題的時候，說不定是連自己都幫到XD～～ 所需材料 QBoat Sunny一台 UnaShield V2S一個 Arduino Uno一組 原理 UnaShield V2S上已經附有MMA8451這個加速度計，所以我的做法就是每0.2秒求三個軸上的變量，然後求100次以下公式的總和，其中x’、y’、z’三個代表上一個0.2秒時XYZ三軸各自的讀值。 接著求平均，三次平均再放進Buffer；等到Buffer中10次的平均值已經滿了就Uplink到Sigfox backend，周而復始。 Arduino Uno上的程式 QBoat Sunny在這裡是利用QIoT，把Sigfox backend上的Callback程序產生的訊息收回來，之後再看要如何去進行分析與處理。值得一提的是，就算在家裡，只要進行3個步驟，一樣可以透過QBoat Sunny把Sigfox backend上的Callback程序訊息收回來！ Step 1：設定Sigfox backend的Callback程序 Step 2：如何搭配QIoT設定，以家用Wireless AP router為例 然後登入你的QBoat Sunny，進行網路組態與確認，先進入CloudLink雲聯通。 Step 3 ：新增QIoT的IoT Application來實際接收 先看實際Sigfox backend的Callback程序設定範例。（請注意綠色的數字） 首先必須新增一個Thing來對應UnaShield V2S 上面綠色的數字2的部分就要對應Sigfox backend的Callback程序下的header，記得大小寫有分別：綠色數字1的部分就是Sigfox backend的Callback程序要傳回資訊的網址。 要傳回資訊的網址格式：＜主機名稱：對外埠號＞／resources／＜上圖數字1也就是topic的部分＞ 舉例來說，本範例傳回資訊的網址就設定為：http://laisanMakerPro.myqnapcloud.com:1194/resources/qiot/things/admin/UnaGSensor/V2SGSensor 最後其實是資料內容部分，本範例搭配QIoT採用json，而資料就看Sigfox backend的Callback程序提供的內容你想傳回哪些，本範例的就是： 最後就是用個IoT Application串場，搞定！ […]
作者：LASS計畫 專案動機 – 霧林的重要性 潮濕、涼爽、陰暗，是大部分人進入山地霧林的第一印象，山地霧林多半位於熱帶或亞熱帶臨海的山地區域，其特徵是每天週期性雲霧、以及充滿附生植物的森林樹冠層，由海岸來的潮濕空氣在沿著山地爬升之後，由於溫度下降，而形成濃厚雲霧帶。 霧林的獨特由於其水文特性 – 攔截雨霧，進而提升森林的涵水能力，但同時缺點也是因為倚賴霧水的水份供給，因此分布面積十分狹窄，此外由於山地霧林的獨特性，所以特有種比率非常高，許多物種只能生存在這樣的環境之中，在近年來氣候變遷下，有可能使雲霧帶生成高度上升，進而造成現有霧林帶乾旱的現象，最後使霧林帶的植物與特有種面臨威脅。 目前服務於國立臺灣大學實驗林管理處的賴彥任先生，以溪頭地區為例子，溪頭是著名的森林遊樂景點，因此長年有相當多的遊客照訪，到去年已經超過200萬的遊客，這還不包括去妖怪村等周遭景點但沒有進去溪頭自然園區的遊客數。也因此，我們也開始關注這麼多的遊客是否可能造成氣候與生態衝擊。 在南投溪頭發現了近幾年霧發生率快速減少的情況，因而提出UAV大氣剖面觀測的計劃，想藉由觀測雲霧的結構與時空分佈，進而分析雲霧的成因與導致雲霧快速減少的原因。 霧的觀測 霧通常採用能見度觀測，若能見度低於1KM則稱為起霧，我們也利用縮時攝影來觀測，但夜間是個問題。雲霧發生率通常有小時或日的統計，也就是若該觀測小時或日若有能見度低於1KM,則視為霧時或霧日，我們將霧日/365得上述的比例。 觀測方法 1.安裝地點 由於溪頭是個峽谷的地形，道路也是沿著峽谷而上至溪頭，因此目前認為沿著路旁的國小放置裝置，計劃在雲林國小、初鄉國小、鹿谷國小、廣興國小、鳳凰國小、文昌國小、內湖國小、和雅國小、溪頭辦公室、溪頭天文台共10個點設置，主要是考量他們有電有網路。 在固定的觀測點，系統會在沒有 Wifi AP 時自動記錄，等 Wifi 出現時，會自動連上線，將資料傳出來。所以只要定期走到設備旁邊，就可以將資料上傳到 server。 無人機天空感測，飛行過程中記錄資料，回來的時候就上傳，目前飛天感測感測是每五秒感測一次。 感測點安裝完成之後，可以用比對觀測資料的方式，觀察雲霧形成的時間差。 2. 機構裝置 在原本的LASS觀測系統上進行改裝，需要將PM2.5感測器與濕度感測器(SHT31)放在標準的通風筒觀測。為能長期觀測設備會加入電瓶來長期供電，並加入Watchdog功能當系統有異常時執行重開機的能力。 Resource 研究筆記@LASS 計畫發起文
作者：肉多多工作室／阿海、中央研究院／荊輔翔、陳伶志、協明工業／Joe Lai *本專案使用”啤酒軟體”授權(註) 創作發想 台灣的空氣品質一向不甚理想，除了中國大陸的沙塵暴經由季風吹向台灣，賣力運作的火力發電廠，產生的空汙也令人為之色變。我們可以每人製作一台小型PM2.5觀測器，搜集到資訊後將資料傳送到中央研究院，協助中研院研究空氣汙染的元兇。 所需材料 1.BME280 或者 SHT31 x1 2. Realtek Ameba 8195開發板 x1 3. MicroUSB傳輸線 x1 4. PlenTower PMS3003（G3） x1 5. 麵包板 x1 6. 一些杜邦線和杜邦頭 7. 一些杜邦針 8. 1.25mm 8p 轉杜邦連接線 x1 9. OLED SSD1306 模組 x1 10. 24 awg 的單心線 x1 11. 3D列印的外殼 x1 實作步驟 1.使用BME280或SHT31，焊接開發板上的pin1、pin2、pin4、pin5。 2.開發板接線連接PMS3003 (G3) 。 pin1：VCC（灰色） pin2：GND（紫色） pin4：D1（Ameba TX） pin5：D0（Ameba […]
作者：黃信惠 創作發想 想要打破傳統靜態服裝之概念，創作出別於以往之禮服，所以採用Arduino程式語言以參數化設計馬達，並結合CNC電腦製作、3Dprinter等技術，而服裝設計領域卻還是以傳統元素為主。創作出會舞動的禮服。 製作概述 本禮服採用以Arduino板為基底，藉以控制20組伺服馬達，並有一組無線接收器，以接收不同模式變化之訊號。並以三個3.7V 鋰電池供電，可支援連續30分鐘之表演。可插電設計，於展示台上可持續運轉。而服裝以婚紗禮服為主，上半部以簡單之設計，藉以強調下擺的主要特色，運用絲質布料層次堆疊而呈現，腰間以黑色蝴蝶結設計成可調式腰間。並添加以白色不鏽鋼圈製作之框架，硬挺且不變形的結構以撐起所有馬達之重量，馬達與ABS 塑料板之重量控制在4kg 以下，所有重量承載在腰間，讓模特兒輕易穿戴。 本禮服可讓裙襬除展現如波浪效果的的波動，並可再利用Arduino板設計各種不動擺動變化。 成果展示 看更多作者創作： FB:信惠的瘋狂教室 Youtube頻道
作者：黃小棟 發表日期：Jan 5, 2016 卡通裡，玩具身上總是有一些酷炫裝備，這個專案由MakerPRO團隊基地長黃小棟所開發，讓大家將玩偶大變身，打造娃娃來執行不可能的監控任務！ 本專案運用LinkIt Smart 7688 Duo 製作一組居家監控裝置，它可配置在喬巴等玩偶身上，兼具美觀及安防功能，你亦可自行發揮創意運用喔，作者就說：「拿來玩123木頭人或是趣味監控小朋友罰站，也不錯喔」。 這個監控裝置應該還有許多延伸用途，例如掛在安全帽上，對前是行車紀錄、對後是死角監控…，除此之外還能實現什麼創意？邀請大家一同來將這專案再往前推展一步。 使用材料： LinkIt Smart 7688 玩偶 人體紅外線感測器 mini USB 線材 Camera 行動電源 3D列印外殼 (眼鏡外殼 + 背包外殼) Resource 【Gitbook】組裝教學手冊 【工作坊】用7688 DIY智慧視訊監控系統（已結束） To Next Level 這個監控裝置應該還有許多延伸用途，例如： 掛在安全帽上，對前是行車紀錄、對後是死角監控… 小朋友罰站時放在他/她前面，一亂動或跑掉就會鳴叫… 除此之外還能實現什麼創意？邀請大家在Review中留下想法，一同來將這專案再往前推展一步。作者熟悉Arduino相關開發，徵求軟體夥伴協助開發APP應用與Cloud服務，請與作者聯絡：黃小棟。
作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次就來詳細介紹一下它的最大特色 meArm 機器手臂~ 材料準備 機構件 提醒您：強烈建議您先把壓克力表面的保護紙撕除後再繼續以下之組裝步驟。 機電零件 Arduino nano 開發板 * 1 Arduino UNO nano 兩用擴展板 * 1 (也可以使用 UNO 及其擴展板) SG90 伺服馬達 * 4 (建議使用 MG90S * 1 + SG90 * 3) 杜邦線 公母頭 * 3 開始組裝 組裝前注意事項： 1.本套件所有螺絲孔都是 M3 孔，但孔有2種，一種是鬆孔，另一種是緊孔(自攻孔)。鬆孔在螺絲穿過後機構件仍可以鬆動；緊孔在螺絲穿過後機構件無法鬆動，在穿螺絲時請注意方向。 因為機器在加工時會有誤差，如果在鎖緊孔時發現太鬆，請在緊孔內塗抹樹脂再鎖螺絲，或是在鎖好螺絲後用快乾膠點黏緊孔處。 2.為了我們在組裝時方便識別起見，需要先定義一下機械手臂各部位名稱。把手臂放在胸前，夾子跟眼睛的方向一樣朝前放置，機身左側的馬達稱為左馬達，右側馬達稱為右馬達，底部的馬達稱為底座馬達，而夾子處的馬達理所當然稱為夾子馬達。 3.***最重要是這件事*** 在將機構件固定到馬達時，建議夾子馬達、右馬達和底座馬達需上電並固定在 90 度；左側馬達，需上電並固定在 170 度(註A)，而後再鎖緊螺絲。 註A: […]
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