作者：楊棟榮 專案緣起 2016年6 月某天下午，我帶著筆電及耳機音效改善裝置前去拜訪一位兼具數位流玩家身份的資深音響專家，想見識他新開發的擴大機。這個擴大機搭配國產書架型喇叭，使用Raspberry Pi 2B + Pifi DAC 播放器，聲音中高頻的平順表現令人豎起大拇指。 後來發覺Raspberry Pi 2B + Pifi DAC 也是使用交換式電源，於是靈機一動把筆電加上耳機音效改善裝置，試試看播放效果如何？結果不出所料，聲音的品質果然更上一層，而且改良後的聽覺品質超越原先的書架型小喇叭，比起資深音響玩家採用約五萬元的某日系品牌數位播放器毫不遜色！ 或許很多朋友有個疑問：Raspberry Pi 不是物聯網應用的開發板嗎？如何結合其他硬體創新運用呢？ 其實這個玩法在國外已經發展一陣子了，除了 Raspberry Pi 以外，還要在 Raspberry Pi的排針上插入一片小小的 DAC子卡，兩者完全相容，並由 Raspberry Pi 供電。越來越多的廠商也著手開發相容於 Raspberry Pi 的 DAC 產品，其中包括 Burr Brown (現為TI) ESS 、 Cirrus Logic 、 Asahi Kasei等DAC 晶片大廠。 動手開發 突發奇想的結合激發了繼續嘗試的動力，於是我向 MakerPRO 申請一片 Raspberry Pi 2B （拿到時是改版的 Rasberry […]
作者：chtseng 前言 最初版本的Yolo論文公佈於2005年，刊登於arXiv公開論文網站上，掛名的作者分別是Joseph Redmon、Santosh Divvala、Ross Girshick以及Ali Farhadi，但主要開發者應該是Joseph Redmon吧，這是他的個人網站https://pjreddie.com/。除了電腦，他還喜愛滑雪、徒步旅行、攀岩以及和他的阿拉斯加雪撬犬Kelp玩，所以他的YOLO論文(https://arxiv.org/abs/1506.02640)寫得相當的平實有趣，V2版還被選為2017年最佳論文。 Joseph Redmon曾經上TED演講介紹YOLO，可上此網址https://www.ted.com/talks/joseph_redmon_how_a_computer_learns_to_recognize_objects_instantly?language=zh-tw#t-434921觀看，他在影片中介紹了影像分類及物件偵測的不同，推廣Object detection的應用並展示了YOLO在實時偵測上的威力。 Yolo歷代各版本的特色比較 V1 V2 V3 Detect方式 Grid網格式，預設為7×7 Anchor box on feature map。在CNN output的13×13 feature map進行預測(stride為32)，每格搭配5個Anchor Boxes來預測Bounding Boxes。 （以輸入圖片尺寸為416 x 416為例） Anchor box on feature map。在13×13, 26×26, 52×52三種feature maps上進行預測(stride分別為32, 16, 8)，每格搭配3個Anchor Boxes來預測Bounding Boxes。（以輸入圖片尺寸為416 x 416為例） Bound box最大數量 7 x 7 x 2 = 98 13 x […]
作者:Penk Chen 自己的樂器自己做 或許是未竟的搖滾夢、又或是童年補償心理的焦慮作祟，「在家就能做出一把真正的樂器」這個概念深深攫獲了我，獲得大人的科學「迷你電吉他」(Vol.26 アンプ＋スピーカー内蔵ミニエレキ) 啟發，「自己來做一把開源的 3D 列印電烏克吧」這樣的想法在心中醞釀，今年初和朋友在北京聊過以後就決意打造一把閃電造型的琴向 David Bowie 致敬，這位有著閃電妝容又出賣世界的男人。於是電烏克製作所 Ukulele.Design 和第一把琴，『閃電麗麗 (Lightning Uke) 』就這麼誕生了。 準備材料 3D 列印零件 琴頸 neck.stl x1；琴身 body.stl x1；握把 handle.stl x1 (如果你只想做不插電的版本，琴身可以換成實心的 body-solid.stl) 樂器零件 封閉式機械弦紐 x4 ；21 inch 烏克麗麗弦 x4；6.3mm 導線接頭 x1 電子零件 洞洞板 x1；LM386 積體電路 x1；10Ω 電阻 x1；0.1μF (104) 電容 x1；220μF 電容 x1；10KΩ 可變電阻 x1；旋鈕 x1；1W 8Ω 40mm 內磁喇叭 x1；一段式開關 x1；9V […]
作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次就來詳細介紹一下它的最大特色 meArm 機器手臂~ 材料準備 機構件 提醒您：強烈建議您先把壓克力表面的保護紙撕除後再繼續以下之組裝步驟。 機電零件 Arduino nano 開發板 * 1 Arduino UNO nano 兩用擴展板 * 1 (也可以使用 UNO 及其擴展板) SG90 伺服馬達 * 4 (建議使用 MG90S * 1 + SG90 * 3) 杜邦線 公母頭 * 3 開始組裝 組裝前注意事項： 1.本套件所有螺絲孔都是 M3 孔，但孔有2種，一種是鬆孔，另一種是緊孔(自攻孔)。鬆孔在螺絲穿過後機構件仍可以鬆動；緊孔在螺絲穿過後機構件無法鬆動，在穿螺絲時請注意方向。 因為機器在加工時會有誤差，如果在鎖緊孔時發現太鬆，請在緊孔內塗抹樹脂再鎖螺絲，或是在鎖好螺絲後用快乾膠點黏緊孔處。 2.為了我們在組裝時方便識別起見，需要先定義一下機械手臂各部位名稱。把手臂放在胸前，夾子跟眼睛的方向一樣朝前放置，機身左側的馬達稱為左馬達，右側馬達稱為右馬達，底部的馬達稱為底座馬達，而夾子處的馬達理所當然稱為夾子馬達。 3.***最重要是這件事*** 在將機構件固定到馬達時，建議夾子馬達、右馬達和底座馬達需上電並固定在 90 度；左側馬達，需上電並固定在 170 度(註A)，而後再鎖緊螺絲。 註A: […]
作者：林允涵 製作/設計動機 外出旅行常常會買一些紀念品，但其實買回來也不知道可以拿來做什麼，只是塞在抽屜裡積灰塵而已。這是我暑假去紐西蘭買的當地獨有貝類「paua」，經過拋光處理後會有藍綠色的光澤，被當地原住民拿來做為飾品。放了幾個月不太知道要拿來做什麼，最近看到許多把蒲公英嵌入EPOXY的作品，想說也能用這個材料來做個類似的作品，這個杯墊就這樣誕生啦～ 材料清單 牛皮紙筒（我是用廢料，不是跟連結的賣家買的） EPOXY環氧樹酯 藍色色膏 研磨劑（田宮） 塑膠片（文具店光滑塑膠片就可以） 紙膠帶 雙面膠 “離型劑”（註：應該要使用但我忘了用） Paua貝殼（或任何想嵌入的東西） 使用工具 REXON帶鋸機 BS10KA PROXXON砂光機 REXON砂帶機 BD69 砂紙 #240, #400, #800, #1000 熱熔膠槍 磅秤 手持鑽銑機（羊毛輪） 製作流程 1.紙筒加工 找一個圓徑8~10cm的紙筒當作外模。高度我這次抓2.5cm，但其實1cm左右會更適合。用帶鋸機或手鋸切斷紙筒，不用太注意切面平整因為會再黏塑膠片。用文具店就買得到的塑膠片，高度稍微抓得比紙筒高一點，到時候拆開的時候比較容易。用雙面膠簡單把塑膠片固定到紙筒內側，完成之後拿塑膠片當模型的底座，用熱融膠把紙筒黏到塑膠板上。完成後就可以開始翻模了~ 2.EPOXY灌模 我想要有兩層色塊，杯墊下方有一個藍色的底色，有貝殼的上層則是透明無色。 記得加離型劑！ 記得加離型劑！ 記得加離型劑！ 超重要因為我這次忘記塗離型劑讓後來拆模跟表面處理很崩潰。 將色膏混入EPOXY的A劑中，調到適當的顏色後再加入B劑。倒入適量後就可以放置1天等待硬化。底層硬化之後就可以調上層無色的epoxy，先將少量的epoxy放入模型內再放入貝殼，因為貝殼不規則形狀容易卡泡泡在裡面，先放epoxy比較能夠避免氣泡卡在貝殼下面。 放完貝殼後將模型灌滿，然後盡可能去除模型內氣泡。約放置1~2天待完全硬化就可以拆膜了。 3.表面處理 因為沒用離型劑的讓杯墊很難跟外膜拆開，只好用圓盤砂輪機或是線鋸把紙筒切薄之後，再沿著塑膠片拆除。因為表面有些為不平整（EPOXY沒有到滿的話會因為表面張力四周會稍稍凸起），塑膠片接縫處也有明顯的痕跡，所以先用圓盤砂輪機修整形狀之後再做最後的打磨。從240、400、800、1000號的砂紙一路往上，每一次換號數都要把上一層的刮痕完全去除。最後用研磨劑和羊毛輪拋光。 這個步驟真的是超級考驗耐心，一個我還在努力養成的東西，所以我的成品到處都還是粗砂紙的刮痕，拋光面也還是霧霧的，但因為趕（ㄇㄟˊ）時（ㄋㄞˋ）間（ㄒㄧㄣ ）所以就先這樣 ? 4.（未）完成？ 雖然表面還沒到亮面效果，但我蠻喜歡兩層顏色的效果，從上面看起來貝殼的光澤也很不錯。最大的敗筆是厚度2.5cm實在是誇張厚，根本已經不是杯墊了。而且其實為了做一個杯墊有點大費周章，希望接下來可以想到方法重新做一個更好的成品。 製作過程與成果展示 原文連結 Made @ […]
作者：Lex Yang 專案簡述： 作品的創意構想起因於為蘭花之都 — 台南，設計文創禮贈品。台南近年來的老屋再造相當盛行，因此決定將台南市花 — 蘭花，與老屋的特色 — 窗花結合，設計出以老屋為造型的基礎，再強調出窗花線條之設計感的作品，運用這兩項元素來襯托出蘭花之美。 窗花上看似簡單規律的線條，實質上卻要花不少的時間繪製、整理線稿。作品採用雷切的方式製成，似巧拼的設計，讓你可以自由組裝。小巧又具有懷舊風格，不論是當作置物盒或是擺放盆栽，都是最美的裝飾品！
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