作者：Wei Ji 這是一篇文章會簡單介紹我將七大晶系模型具現化成一個實體創作。 不過製作過程很倉促（期限一週，更別提我還有24堂課要上）， 所以很多步驟忘記一一拍照，所以沒有完整的製作過程還請見諒。 七大晶系 部份物質會以結晶的型態存在於世界上，並且具有某種規律，前人根據這些規律整理出來，大致可以分成七個系統。 製作材料 保麗龍球約70顆 竹筷 熱熔膠 水泥漆 燈泡 釣魚線 製作流程 1.為了製作原子模型，我前往書局掃蕩了保麗龍球，大約買了70顆左右，接著開始將竹筷切割成5, 7, 9 公分，三種長度，並且用削鉛筆機把它們削尖。。 2.因為時間緊湊，我沒有先製作製具，因此結晶格子多少有點歪斜，第一次先用竹筷把保麗龍戳洞，移出，接著在洞裡灌入熱溶膠，在戳進去，然後用手調整角度並等待它冷卻固定。 3.接著一一上色，我是用我們空間倉庫用剩的水泥漆直接噴漆上色。等待模型上漆風乾的同時，開始準備架子的部份，原本我是打算做四方型的，但是因為庫存的（相同規格的）木棒只剩三支，於是就心血來潮做Delta型的XD 4.這邊我要感謝一下我的學弟擔任比例尺的重責大任ヽ(*’∀`*)ノ。（還有在我安裝框架時的協助） 一轉眼，外框的漆噴好了，電燈泡也接好了（咦！？ 5.在模型正式放入之前，先用鐵鎚對鐵絲進行壓力測試，擔心光源的熱會把釣魚線熔斷，因為在這個版本之前，我已經嘗試兩次不同的燈座設計，但是都被燈泡融化了((( °Д°))) 接著終於大功告成啦～！ 作品特寫 創作動機 以下是我的創作動機，不過因為是主觀記憶，因此並不客觀，各位看官只要稍微知道就好了，請不要過份認真看待。 起因來自於一個隨堂小考， 下課前五分鐘…… 「那我們來小考好了，各位同學拿出紙張開始寫。」 「要畫圖喔！」 「要畫得漂亮喔，分數才會高。」 「要有創意喔！」 接著下課鐘響了— 「那這個就當作作業，下禮拜交。」 當時我感受到的是一種不對稱性：老師接近心血來潮的發起隨堂考，又隨心的增設條件，作為學生的一方，卻為了必須滿足這些條件來獲得成績（學分），其中一方必須認真的追逐隨性的一方開出的條件。另一方面，就是更主觀的看法了—我不喜歡背誦，這次的考題尚未成為我的「常識」，至少我知道關鍵字，知道忘記了該上哪找，如果有一天它成為了我的常識，出現在我的日常中，那我當然會自然而然記得。種種心情交錯之下，包含了我對其他老師上課態度的不專業油然而生的憤愾，（我知道有點遷怒）在「要有創意喔！」這個漏洞出現的瞬間，我把我的情緒化作現實，去「做」一個「A4作業」出來。 （※註：老師規定作業格式必須要用A4紙張書寫）
作者：Regis 雷基士 專案理念 從小就深具Maker精神的Regis，因Arduino以及3D列印的出現，點燃了他製作成品的熱情。擁有不怕挫敗精神的他，秉持著「在失敗的過程中，一定會學到東西，堅持自己所喜愛，其實也很重要」的信念，花費一年多的時間不斷地詢問及嘗試，Spider Robot四足蜘蛛機器人就此誕生！ 突破困境的Spider Robot現已升級至第四代！與國外的機器人相比，雖然結構最簡單、材料最便宜，但是機體的相對應功能較強！ 「先把工具做出來，對工具熟悉了，再利用工具做出想要的作品。」為完成這個作品，Regis不僅重新研讀三角函數、座標轉換，又為了用vpython 來開發蜘蛛模擬器，自學vpython 的指令集，更為了列印自己設計的零件而自組一台3D Printer，最終用 prusa i3 3D printer和Arduino「生」出一隻能聽從指示動作，甚至會跳「熱舞」的四足蜘蛛機器人。 受惠於人，Regis決定繼續散播開源交流的精神，並重視其過程及教育意義，「找到你不懂的，把它弄懂。作品只是附加價值，如何在製作過程中解決問題，滿足心中的疑問，並學到知識才是真正的自造者精神與初衷」，期許能一同創造更多無限的可能！ 製作步驟 仿生步態分析： 使用vpython軟體來開發成為蜘蛛模擬器，起因是雖然arduino容易開發，但是每次修改程式都要重新上傳，不只傷flash，也浪費時間去debug，所以使用 vpython 來模擬蜘蛛，而選用vpython的理由是這套開發系統是跨Window、Linux、Mac，而且用Python就可以產生3D結構，這讓我可以用NB或Mac來開發。 vpython詳細介紹網頁 3D結構建模與列印： 工具使用： 3D繪圖: Sketch up 3D printer: Prusa i3 切片: Cura 14.09 材料: PLA 1.75mm PCB 製作 – 熱轉印＋蝕刻＋上料錫焊： 電路元件： HC-06：藍芽通訊模組 Arduino Pro Mini：microcontroller board based on the ATmega328 DC-TO-DC：將電池12V轉成供應microcontroller和SERVO的5V SERVO：12個SG-90伺服馬達。 電池：12V 3000mAh […]
作者：James Hwang 專案緣起 在工廠裡，PCB板組裝加工（PCBA）向來是一項繁雜的過程，一般是透過標準化的SMT製程(表面貼焊技術)來實現：從PCB載入 (Loading) 、點膠 (Glue Dispense) 到錫膏/鋼板印刷 (Solder paste printing or glue printing) ，再經過迴流焊 (Reflow)，以及電路板去板邊、電路板測試等等，中間還有許多複雜的檢查作業。這麼嚴謹的流程與專業的機器，目的在於做出高規格的成品，例如微型化零件（SMD）的銲接，或嚴格要求阻抗匹配的高速傳輸電路。 相較之下，Maker手工銲接的技術再厲害，仍很難做到精密級的PCBA，這時只能找加工廠代工，但量太少又沒工廠想接，這時能不能自己搞定呢？當然可以，只要掌握SMT的關鍵Know-How，再善用桌上型的迴銲爐（即Reflow Oven，俗稱PCB烤箱），也能做到不輸工廠等級的SMT電路板加工喔！ 經過多年研究改良，Simpleflow這款改裝奇美烤箱的Reflow Oven，烤出來成品的完美程度，甚至超越市售工業用PCB烤箱的產出，PCB烤箱不只有助於設計更複雜的電路板，而且可以製作得更快更精準，Maker可以有效率地完成專案或作品，就連小量生產也不是問題！ 功能特色 目前Simpleflow電路板烤箱已經能達到以下幾點效能： 1. 溫度平均 2. 有效面積大 3. 溫控點優化 4. 無鉛製程 5. 可快速拆解零件 6. 測量/紀錄實際溫度 7. 能夠恆溫烘乾PCB 迴焊爐的規格特色則包括： 1. 3 組輸出，分別控制加熱管 2. 1 組風扇控制輸出 3. 1 組伺服馬達輸出 4. 2 組溫測能力 5. Serial Output Resource FB社群：DIY […]
作者：黃文玉 前言 一直想利用DIFI來進行物聯網之應用，如利用它來開關冷氣或電視之類，剛好DIFI上有內建紅外線接收器及發射器，因此進行此一專題的研究！ 參考資料：新DiFi第17課紅外線遙控(機器人) 一、環境建置： 同之前「15-TUNIOT＋NodeMCU初體驗」的方式來建立NodeMCU（也是用ESP8266）的建置環境 打開ARDUINO軟體,檔案>>偏好設定,在下方額外的開發板管理員網址:輸入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json 接著到工具>>開發板>>開發板管理員 拉到最下一欄會多一項ESP8266,需在欄內點一下才會出現安裝訊息 安裝好後會顯示INSTALLED 接下來到工具>>開發板>>選 NodeMCU 取得IRremoteESP8266的函式庫 下載函式庫 https://github.com/markszabo/IRremoteESP8266 Click “Download ZIP” Extract the downloaded zip file Rename the extracted folder to “IRremoteESP8266” Move this folder to your libraries directory (under windows: Arduino\libraries) Restart your Arduino ide Check out the examples 二、測試範例程式： 先把線接好 IR_R(接收) 接 IO14 IR_E(發送) 接 IO4 […]
作者：chtseng 前言 FBTUG的全稱是FarmBot Taiwan User Group，是哈爸發起的另一項眾人矚目的開源專案，他打算導入Rory Aronson的FarmBot設備，除了改良原有機構之外也加入目前最熱門的AI，以便將FarmBot改良成最適合台灣本土的農業自動化方案，看來哈爸在帶起了大眾對PM2.5污染的關注之後，把焦點從肺部移到了胃部，這次要來關心我們所吞下肚的蔬菜的生長和育作情況了。 FarmBot.io的Rory Aronson在他個人的Linkedin頁面是這樣介紹自己： Rory Aronson is a mechanical engineer and social entrepreneur working to help solve big social and environmental challenges. He aims to benefit humankind and the environment by taking ideas into action via engineering, design, entrepreneurship, and personal lifestyle choices. Rory Aronson希望能透過工程、設計、創業和選擇不同的生活方式，將各種創意轉化為實際行動讓人類和大環境都能受益，這跟大部份Maker的想法是不謀而合啊！ 由於2018 FBTUG年會當天我在台北有課程要上，無法應哈爸熱情之邀參與這劃時代的盛會，只得應允做一台FarmBot AI demo相機來展示AI部份功能，希望能為哈爸公益的FBTUG專案盡一點棉薄之力。 […]
萬聖節已送膩了市售的禮物了嗎？ 不妨自己製作一個嚇死人不償命的萬聖轉轉驚聲尖叫小魔女吧！ 材料清單： 1. Arduino_nano x 1個 2. 紅外線避障模組 x 1個 3. N 20 微型金屬減速馬達 x 1個 4. 2路H橋 馬達驅動模組(L9110) x 1個 5. DFPlayer Mini MP3 Player 播放模組 x 1個 6. 4歐姆 3瓦 喇叭 x 1個 7. 迷你麵包板/實驗板(可拼接) x 2個 8. 馬達固定座 x 1組 9. M3 304不銹鋼螺母 x 9個 10. 十字圓頭螺絲 M3*8mm x 4個 11. […]
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