作者：Makee.io 創作理念 本專案的創作理念為將平日在玩的長板做改造，希望能夠自造一張可以動腳滑行，但滑行疲累的時候也可透過電動前進兩用形式的滑板，並將小時候看柯南卡通裡夢想的電動滑板實現出來。 專案實作 該作品透過控制板遙控無刷馬達，並針對原本的長板改造其後輪馬達驅動的方式，最高時速可高達 20 KM，並可承乘載 200 kg 重量，在爬坡或是一般路面都可以輕鬆前進，省去一些個人滑行時的體力消耗。 使用材料： ・LinkIt Smart 7688 ・Sector 9 滑板 ・無刷馬達 ・鋰電池 開發與實作環境： ・Mac OSX (Version 10.10) ・LinkIt Smart 7688 使用的程式語言： ・Python ・Swift 實測成果 Makee.io 電動滑板測試 Makee.io 電動滑板上坡測試 作品展望 未來會增加手機 APP 遙控及 Apple Watch 體感遙控方式，並即時回傳第一人稱視角 (FPV) 的路況畫面至手機端，讓玩家們可以有更多元的選擇體驗滑板滑行時的操控感與速度感。
作者:小白老師 ” 水染彩繪鳥 “~ 這隻小鳥的上色是運用DIY 美甲技巧中的 “水染”。 【做法超簡單】 1. 準備一隻3D列印的小鳥 (PLA,ABS,尼龍…均可) 2. 準備一杯水，各色指甲油，一根牙籤 3.請看以下youtube影片 (把3D列印件當做影片中的”指甲”) 4. 開始一起動手試著 “水染玩轉印3D ” ^^ 最後別忘了再用黑色指甲油幫彩繪鳥畫個美美鳳眼喔~ 蛋殼實驗先~ 指甲油彩繪轉到3D列印件前， 先用蛋殼練習一下手法， 緊張，手會抖 @@ 蛋殼實驗看起來還不錯，再來就是拿不要的PLA列印廢材，大面積的來試試看^^ ……. 結果…花紋真是很” 藝術 ” …….好難看 XD… 經過多次吐血的練習……終於有點信心，可以開始進行彩繪鳥的水染了。 結果運氣不錯，一次搞定，美美的 ^___^ 以後就可以 ” 老公3D列印，老婆水染轉印 ” ，不錯的分工，哈哈~ 有興趣的朋友可以一起來玩看看喔^^ 小鳥的STL檔: http://www.thingiverse.com/thing:2144751 【版權聲明】 本網站內容是提供讀者自我練習及學校補教單位機構於教學時練習之用，版權分屬於美國168 Fortune Enterprise公司與提供原始檔案內容的各公司所有。歡迎分享、轉貼，請註明來源出處。 【商標聲明】 […]
作者：Regis Hsu 專案緣起 2016年底了，把手上的Spider Robot蜘蛛機器人做個盤點，做這個project最大的收穫有幾個部分： 數學中的三角函數：這部分是非常基礎而且必要的部分！ 熟悉Arduino與ESP8266平台開發，學習有關於interrupt與HTML語法。 3D建模，使用Sketchup建模，開發蜘蛛的動件結構，腳的結構簡單與結實是重點。 PCB設計，使用Eagle PCB設計電路與layout，再用雕刻機刻出電路板。 仿真步態模擬，開發不同與有趣的步態。 以下提供Spider Robot蜘蛛機器人的寫真： 《Give me five！》 《Hand in hand～》 《疊疊樂》 《兄弟機合照》 《圍著老祖宗》 Resource： Regis[雷基士]部落格發表原文
作者：林允涵 製作/設計動機 外出旅行常常會買一些紀念品，但其實買回來也不知道可以拿來做什麼，只是塞在抽屜裡積灰塵而已。這是我暑假去紐西蘭買的當地獨有貝類「paua」，經過拋光處理後會有藍綠色的光澤，被當地原住民拿來做為飾品。放了幾個月不太知道要拿來做什麼，最近看到許多把蒲公英嵌入EPOXY的作品，想說也能用這個材料來做個類似的作品，這個杯墊就這樣誕生啦～ 材料清單 牛皮紙筒（我是用廢料，不是跟連結的賣家買的） EPOXY環氧樹酯 藍色色膏 研磨劑（田宮） 塑膠片（文具店光滑塑膠片就可以） 紙膠帶 雙面膠 “離型劑”（註：應該要使用但我忘了用） Paua貝殼（或任何想嵌入的東西） 使用工具 REXON帶鋸機 BS10KA PROXXON砂光機 REXON砂帶機 BD69 砂紙 #240, #400, #800, #1000 熱熔膠槍 磅秤 手持鑽銑機（羊毛輪） 製作流程 1.紙筒加工 找一個圓徑8~10cm的紙筒當作外模。高度我這次抓2.5cm，但其實1cm左右會更適合。用帶鋸機或手鋸切斷紙筒，不用太注意切面平整因為會再黏塑膠片。用文具店就買得到的塑膠片，高度稍微抓得比紙筒高一點，到時候拆開的時候比較容易。用雙面膠簡單把塑膠片固定到紙筒內側，完成之後拿塑膠片當模型的底座，用熱融膠把紙筒黏到塑膠板上。完成後就可以開始翻模了~ 2.EPOXY灌模 我想要有兩層色塊，杯墊下方有一個藍色的底色，有貝殼的上層則是透明無色。 記得加離型劑！ 記得加離型劑！ 記得加離型劑！ 超重要因為我這次忘記塗離型劑讓後來拆模跟表面處理很崩潰。 將色膏混入EPOXY的A劑中，調到適當的顏色後再加入B劑。倒入適量後就可以放置1天等待硬化。底層硬化之後就可以調上層無色的epoxy，先將少量的epoxy放入模型內再放入貝殼，因為貝殼不規則形狀容易卡泡泡在裡面，先放epoxy比較能夠避免氣泡卡在貝殼下面。 放完貝殼後將模型灌滿，然後盡可能去除模型內氣泡。約放置1~2天待完全硬化就可以拆膜了。 3.表面處理 因為沒用離型劑的讓杯墊很難跟外膜拆開，只好用圓盤砂輪機或是線鋸把紙筒切薄之後，再沿著塑膠片拆除。因為表面有些為不平整（EPOXY沒有到滿的話會因為表面張力四周會稍稍凸起），塑膠片接縫處也有明顯的痕跡，所以先用圓盤砂輪機修整形狀之後再做最後的打磨。從240、400、800、1000號的砂紙一路往上，每一次換號數都要把上一層的刮痕完全去除。最後用研磨劑和羊毛輪拋光。 這個步驟真的是超級考驗耐心，一個我還在努力養成的東西，所以我的成品到處都還是粗砂紙的刮痕，拋光面也還是霧霧的，但因為趕（ㄇㄟˊ）時（ㄋㄞˋ）間（ㄒㄧㄣ ）所以就先這樣 ? 4.（未）完成？ 雖然表面還沒到亮面效果，但我蠻喜歡兩層顏色的效果，從上面看起來貝殼的光澤也很不錯。最大的敗筆是厚度2.5cm實在是誇張厚，根本已經不是杯墊了。而且其實為了做一個杯墊有點大費周章，希望接下來可以想到方法重新做一個更好的成品。 製作過程與成果展示 原文連結 Made @ […]
作者:Pizg Chen 前言 循跡車利用車子前方的紅外線感應器，偵測車體是否偏離黑線並修正前進路線，進而達到自動行進的功能。 MeArm.Rover 在車體底板前方設置有紅外線循跡模塊的鎖固孔，並且還增加了一根輔助桿，它可以讓玩家在上面鎖1~5片的紅外線循跡模塊。 一、準備材料 機構件 底板 * 1 層板 * 1 墊圈 * 2 扳手 * 1 建議您可以把壓克力表面的保護紙撕除。 機電零件 Arduino 開發板 * 1 (您可以使用 UNO 或 nano) Arduino 擴展板 * 1 M3x12 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 或是 L9110S 馬達驅動模塊 * 1 M3x10 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 […]
作者：chtseng 前言 最初版本的Yolo論文公佈於2005年，刊登於arXiv公開論文網站上，掛名的作者分別是Joseph Redmon、Santosh Divvala、Ross Girshick以及Ali Farhadi，但主要開發者應該是Joseph Redmon吧，這是他的個人網站https://pjreddie.com/。除了電腦，他還喜愛滑雪、徒步旅行、攀岩以及和他的阿拉斯加雪撬犬Kelp玩，所以他的YOLO論文(https://arxiv.org/abs/1506.02640)寫得相當的平實有趣，V2版還被選為2017年最佳論文。 Joseph Redmon曾經上TED演講介紹YOLO，可上此網址https://www.ted.com/talks/joseph_redmon_how_a_computer_learns_to_recognize_objects_instantly?language=zh-tw#t-434921觀看，他在影片中介紹了影像分類及物件偵測的不同，推廣Object detection的應用並展示了YOLO在實時偵測上的威力。 Yolo歷代各版本的特色比較 V1 V2 V3 Detect方式 Grid網格式，預設為7×7 Anchor box on feature map。在CNN output的13×13 feature map進行預測(stride為32)，每格搭配5個Anchor Boxes來預測Bounding Boxes。 （以輸入圖片尺寸為416 x 416為例） Anchor box on feature map。在13×13, 26×26, 52×52三種feature maps上進行預測(stride分別為32, 16, 8)，每格搭配3個Anchor Boxes來預測Bounding Boxes。（以輸入圖片尺寸為416 x 416為例） Bound box最大數量 7 x 7 x 2 = 98 13 x […]
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