作者：Sam Yang & Casear Chu 版本：V1.0 硬體架構 KitchBot的硬體架構包括智慧鍋蓋、加熱鍋體、WiFi控制器，運作方式為：先由控制器透過網路跟server-side (服務端/伺服端)做連結，藉由藍芽與鍋蓋和溫度感測器做連結，然後以交流開關來控制加熱鍋，最後經由特定的演算法，來達到可以製作出科學料理的功能。 此外，第一版硬體很重要的一部分是由RePhone構成的，RePhone Kit 是Seeed在Kickstarter發佈的世界首款開源模組手機套件，其中包含了一個 RePhone 核心模組、音響模組以及1.54 吋的觸控顯示器；KitchBot控制器從GPIO去控制熱電融、觸控螢幕的介面、藍芽的連結、預設的菜單，都是建立在RePhone上而完成功能的。 後續的版本，改由使用Linklt Smart 7688 Duo作為轉接版，以便將轉接版與控制電路、供電電路都整合再一起，除了方便，也變得美觀，不需要分作成兩個部分。
作者：小白老師 前言 有很多軟體都可以滙入SVG檔後，將2D平面圖拉升變成3D圖檔，進行各類的創作。 當然Fusion360也可以喔。而且操作起來比123D Design順暢，也不易當機。 同時，又比Tinkercad方便進行各區不同高度的拉升。有興趣的朋友，可以參考以下製作順序，一起來試試^^ 熊貓鑰匙圈吊飾製作方法 【共分成三階段】 1. 線上軟體自動由圖片生成SVG檔。 2. 滙入Fusion360繪製成3D立體圖檔。 3. 3D列印。 【第一階段：線上軟體自動由圖片生成SVG檔】 1. 選好自己想要的圖片。 2. 將圖片滙入以下網站。 https://picsvg.com/ 2. 滙入圖片，選擇想要的效果(Filters)，按Download image.svg，就可以直接導出此圖的SVG檔了。 【第二階段：滙入Fusion360繪製成3D立體圖檔。】 1. 打開Fusion360軟體後，點選”插入SVG”，會出現右下的操作小方塊，點選”SVG文件”，選擇剛導出的SVG檔滙入，按確定，熊貓的草圖就滙入進來了。 2. 開始進行重頭戲 ” 拉升 ” 的動作。 因想列印出黑白兩色的效果，所以拉升時，我們可以在不同的部位進行不同高度的拉升。 例如： 耳朵，眼圈，手腳，鼻子，想要用黑色線材列印。其它的部位想要用白色線材列印。 在設計高度時，我們就可以黑色的部份高度拉升設成3mm. 白色的部份高度拉升設成2mm。 在列印時， 先用白色線列印，印到高度2mm時，機器暫停，換黑色的線，接著列印。 如此，就能有黑白兩色的效果了。 拉升好之後， 從側面看就可以看到物件有二層的高度。 3. 在耳朵的地方打個洞，方便到時串鑰匙的鐵圈可以穿過去。 首先， 點選一下熊貓的耳朵那個 “平面”，表示要在這個平面上頭畫草圖。 再用”草圖中心圓” ，在耳朵上畫一個圈，至於圈的大小，則視個人實際需求而定。 4. 畫好後，可以滑鼠在”圈圈的邊” 點一下”右鍵”，選”移動複製”，就可以移動圈圈到想要的位置了。 5. […]
作者：林允涵 製作/設計動機 外出旅行常常會買一些紀念品，但其實買回來也不知道可以拿來做什麼，只是塞在抽屜裡積灰塵而已。這是我暑假去紐西蘭買的當地獨有貝類「paua」，經過拋光處理後會有藍綠色的光澤，被當地原住民拿來做為飾品。放了幾個月不太知道要拿來做什麼，最近看到許多把蒲公英嵌入EPOXY的作品，想說也能用這個材料來做個類似的作品，這個杯墊就這樣誕生啦～ 材料清單 牛皮紙筒（我是用廢料，不是跟連結的賣家買的） EPOXY環氧樹酯 藍色色膏 研磨劑（田宮） 塑膠片（文具店光滑塑膠片就可以） 紙膠帶 雙面膠 “離型劑”（註：應該要使用但我忘了用） Paua貝殼（或任何想嵌入的東西） 使用工具 REXON帶鋸機 BS10KA PROXXON砂光機 REXON砂帶機 BD69 砂紙 #240, #400, #800, #1000 熱熔膠槍 磅秤 手持鑽銑機（羊毛輪） 製作流程 1.紙筒加工 找一個圓徑8~10cm的紙筒當作外模。高度我這次抓2.5cm，但其實1cm左右會更適合。用帶鋸機或手鋸切斷紙筒，不用太注意切面平整因為會再黏塑膠片。用文具店就買得到的塑膠片，高度稍微抓得比紙筒高一點，到時候拆開的時候比較容易。用雙面膠簡單把塑膠片固定到紙筒內側，完成之後拿塑膠片當模型的底座，用熱融膠把紙筒黏到塑膠板上。完成後就可以開始翻模了~ 2.EPOXY灌模 我想要有兩層色塊，杯墊下方有一個藍色的底色，有貝殼的上層則是透明無色。 記得加離型劑！ 記得加離型劑！ 記得加離型劑！ 超重要因為我這次忘記塗離型劑讓後來拆模跟表面處理很崩潰。 將色膏混入EPOXY的A劑中，調到適當的顏色後再加入B劑。倒入適量後就可以放置1天等待硬化。底層硬化之後就可以調上層無色的epoxy，先將少量的epoxy放入模型內再放入貝殼，因為貝殼不規則形狀容易卡泡泡在裡面，先放epoxy比較能夠避免氣泡卡在貝殼下面。 放完貝殼後將模型灌滿，然後盡可能去除模型內氣泡。約放置1~2天待完全硬化就可以拆膜了。 3.表面處理 因為沒用離型劑的讓杯墊很難跟外膜拆開，只好用圓盤砂輪機或是線鋸把紙筒切薄之後，再沿著塑膠片拆除。因為表面有些為不平整（EPOXY沒有到滿的話會因為表面張力四周會稍稍凸起），塑膠片接縫處也有明顯的痕跡，所以先用圓盤砂輪機修整形狀之後再做最後的打磨。從240、400、800、1000號的砂紙一路往上，每一次換號數都要把上一層的刮痕完全去除。最後用研磨劑和羊毛輪拋光。 這個步驟真的是超級考驗耐心，一個我還在努力養成的東西，所以我的成品到處都還是粗砂紙的刮痕，拋光面也還是霧霧的，但因為趕（ㄇㄟˊ）時（ㄋㄞˋ）間（ㄒㄧㄣ ）所以就先這樣 ? 4.（未）完成？ 雖然表面還沒到亮面效果，但我蠻喜歡兩層顏色的效果，從上面看起來貝殼的光澤也很不錯。最大的敗筆是厚度2.5cm實在是誇張厚，根本已經不是杯墊了。而且其實為了做一個杯墊有點大費周章，希望接下來可以想到方法重新做一個更好的成品。 製作過程與成果展示 原文連結 Made @ […]
作者：CH.Tseng 發想動機 想像一個場景：當全家人準備出門旅遊，一家大小興高采烈在休旅車坐定準備出發，只要簡單按一下掛鐘上的Security按鈕，就能替全家鎖上房門，並啟動安全監控系統，然後一家人就能無憂無慮地出遠門去！ 智慧型家居安全掛鐘介紹 智慧型家居安全掛鐘的外型設計，為木製的貓頭鷹造型掛鐘，當它頭部眼睛上的LED燈顏色轉成為紅色的外出模式，代表安全警示任務的開始。在這個模式下，掛鐘除了定時回報家中各種感測狀況外，它尾巴上的紅外線PIR亦隨時環視整個客聽，包括那隻溜過客聽一角、羞怯謹慎的小老鼠也逃不過它的法眼。 而此刻正前往礁溪泡溫泉享受兩日假期的一家人，每隔一段時間便會收到一封來自家中的簡訊和Email，報告家中狀況：無瓦斯外洩可能、有記得關燈、溫溼度正常，最重要的是沒有宵小前來串門子的疑慮；此外，隨Email附上的相片佐證，更讓大家能放心出遊。 系統功能說明 系統： 分為居家與外出兩種模式，可透過掛鐘上的按鈕切換。 居家模式：開機後的預設模式，此模式執行平日有人在家時的實用功能，可自訂所要播放的訊息，例如氣象播報、室內溫溼度、預約事項提醒及其它自訂的訊息等等。 外出模式：以Email及簡訊定時回報家中情況；當偵測到溫度過高、煤氣外洩、外人入侵時，則會立即發出Email及簡訊通知。 自動模式：在特定的時間自動切換為外出模式，其它時間則回到居家模式。例如我們可以設定半夜22:00~05:00自動進入外出模式，可嚇阻小偷在一家人睡夢中入侵。 功能： 語音功能：整點報時、唸靜思語（因為老婆愛聽，只好成全她）、室內外氣象環境狀況播報、異常狀況提醒。 攝影功能：拍攝照片、即時上傳供瀏覽。 通知功能：發送手機簡訊、發送Email，並夾帶即時拍攝的相片。 偵測功能：天然氣偵測、紅外線PIR偵測、溫溼度偵測。 嚇阻功能：外出模式下，固定時間播放電視聲以及人聲，以便偽裝成有人在家的情境。若偵測到外人入侵時，於拍攝相片上傳後，會播放已自動播號通知警察局的聲音，以嚇跑歹徒。 材料準備 掛鐘 x 1：選擇內部有多餘的空間，可擺放一片樹莓派及感測模組和揚聲器的掛鐘。 Raspberry PI：作為主控器 時鐘模組 x 1：校正時間 三色LED x 2：指示燈，安裝於眼部 光照度模組TEMP6000 x 1：探測目前室內的亮度 MQ4 sensor x 1：甲烷Methane (CNG) gas sensor 樹莓派專用相機 x1（具廣角鏡頭更好） PIR模組 x 1：紅外線偵測器 MCP3008 ADC x 1 DHT22 x1：溫溼感應器 8歐姆喇叭 x 1 LM386 […]
作者：Regis 雷基士 專案理念 從小就深具Maker精神的Regis，因Arduino以及3D列印的出現，點燃了他製作成品的熱情。擁有不怕挫敗精神的他，秉持著「在失敗的過程中，一定會學到東西，堅持自己所喜愛，其實也很重要」的信念，花費一年多的時間不斷地詢問及嘗試，Spider Robot四足蜘蛛機器人就此誕生！ 突破困境的Spider Robot現已升級至第四代！與國外的機器人相比，雖然結構最簡單、材料最便宜，但是機體的相對應功能較強！ 「先把工具做出來，對工具熟悉了，再利用工具做出想要的作品。」為完成這個作品，Regis不僅重新研讀三角函數、座標轉換，又為了用vpython 來開發蜘蛛模擬器，自學vpython 的指令集，更為了列印自己設計的零件而自組一台3D Printer，最終用 prusa i3 3D printer和Arduino「生」出一隻能聽從指示動作，甚至會跳「熱舞」的四足蜘蛛機器人。 受惠於人，Regis決定繼續散播開源交流的精神，並重視其過程及教育意義，「找到你不懂的，把它弄懂。作品只是附加價值，如何在製作過程中解決問題，滿足心中的疑問，並學到知識才是真正的自造者精神與初衷」，期許能一同創造更多無限的可能！ 製作步驟 仿生步態分析： 使用vpython軟體來開發成為蜘蛛模擬器，起因是雖然arduino容易開發，但是每次修改程式都要重新上傳，不只傷flash，也浪費時間去debug，所以使用 vpython 來模擬蜘蛛，而選用vpython的理由是這套開發系統是跨Window、Linux、Mac，而且用Python就可以產生3D結構，這讓我可以用NB或Mac來開發。 vpython詳細介紹網頁 3D結構建模與列印： 工具使用： 3D繪圖: Sketch up 3D printer: Prusa i3 切片: Cura 14.09 材料: PLA 1.75mm PCB 製作 – 熱轉印＋蝕刻＋上料錫焊： 電路元件： HC-06：藍芽通訊模組 Arduino Pro Mini：microcontroller board based on the ATmega328 DC-TO-DC：將電池12V轉成供應microcontroller和SERVO的5V SERVO：12個SG-90伺服馬達。 電池：12V 3000mAh […]
作者：黃文玉 創作發想 月初是兒童節，針對創意市集擺攤再設計一個簡單，且學生比較感興趣，容易闖關的活動，那就是「雷射槍打靶」，其實這題目是之前看到有人利用micro:bit來設計的，我覺得很有趣，所以也模仿來做看看，但我沒有看之前作品的細節，所以也算自己創作出來的！ 材料 Micro:bit板 一塊 提供 5V及3.3V輸出的電源模組 一塊 MG90S伺服馬達 一個 光敏電阻 一個 杜邦線 若干條 18650電池盒 一個18650電池 兩顆 雷射筆 一支 鐵線 一條 圓形紙板 一個 遊戲說明 學生拿雷射筆對準設備的靶心發射雷射光，當靶心的光敏電阻受雷射光照射後，其類比值接近0，利用類比值的改變來驅動伺服馬達運動，讓靶心倒下，等待1秒鐘後，靶心再立起 射中一次為一分，射中五次過關，換下一位小朋友闖關 接線說明 光敏電阻接P1 伺服馬達接P0 程式說明： 利用makecode來寫程式 https://makecode.microbit.org/ 程式的部份很簡單，檔案如附件 測試 若伺服馬達還使用3V的電，那結果可想而知，反應很遲純，甚至有時罷工 加裝提供 5V及3.3V輸出的電源模組 3.3V給micro:bit 用(應該不會燒壞micro:bit），5V給伺服馬達用，如下圖 成果展示 結語 由於靶會搖晃，並希望增加聲光效果（增加蜂鳴器及燈光），當打中後，會有聲響及燈光顯示，後續還要補強作處理！ Resource 阿玉maker研究區
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