作者：Pizg Chen 創作理念 本文要介紹如何組裝 LED Cube 4x4x4 for Arduino Nano 燈殼。這燈殼是由 6片 3mm 厚的透明壓克力所組成，其簡潔俐落的外觀設計只要使用少許螺絲和工具，就可以在很短的時間之內組合完成。 工具與材料 1. LED Cube 4x4x4 for Arduino Nano 套件 2. 壓克力燈殼 + 螺絲包 3. M3 十字螺絲起子 4. 小鑷子 組裝步驟 Step1 取出壓克力燈殼套件，撕除表面護膜。 Step2 取出已焊接好的 Led Cube，使用 4 支 M3x8 螺絲和 4 支尼龍柱將電路板鎖緊，如下圖： Step3 取出燈殼底板，使用 4 只蓋帽將底板固定到尼龍柱，如圖 提醒您： 1. 此時先不要鎖緊蓋帽，以便利下一步驟安裝燈殼背板。 2. 燈殼底板上面的 16 […]
作者:Pizg Chen 創作發想 之前有創作過一個火星探險車的專案，這次就來詳細介紹一下它的最大特色 meArm 機器手臂~ 材料準備 機構件 提醒您：強烈建議您先把壓克力表面的保護紙撕除後再繼續以下之組裝步驟。 機電零件 Arduino nano 開發板 * 1 Arduino UNO nano 兩用擴展板 * 1 (也可以使用 UNO 及其擴展板) SG90 伺服馬達 * 4 (建議使用 MG90S * 1 + SG90 * 3) 杜邦線 公母頭 * 3 開始組裝 組裝前注意事項： 1.本套件所有螺絲孔都是 M3 孔，但孔有2種，一種是鬆孔，另一種是緊孔(自攻孔)。鬆孔在螺絲穿過後機構件仍可以鬆動；緊孔在螺絲穿過後機構件無法鬆動，在穿螺絲時請注意方向。 因為機器在加工時會有誤差，如果在鎖緊孔時發現太鬆，請在緊孔內塗抹樹脂再鎖螺絲，或是在鎖好螺絲後用快乾膠點黏緊孔處。 2.為了我們在組裝時方便識別起見，需要先定義一下機械手臂各部位名稱。把手臂放在胸前，夾子跟眼睛的方向一樣朝前放置，機身左側的馬達稱為左馬達，右側馬達稱為右馬達，底部的馬達稱為底座馬達，而夾子處的馬達理所當然稱為夾子馬達。 3.***最重要是這件事*** 在將機構件固定到馬達時，建議夾子馬達、右馬達和底座馬達需上電並固定在 90 度；左側馬達，需上電並固定在 170 度(註A)，而後再鎖緊螺絲。 註A: […]
作者：賴桑 前言 台灣座落於地殼頻繁變動的環太平洋地震帶，近年來板塊運動似乎是越來越頻繁，前一陣子在台灣花蓮地區發生大地震，甚至造成部分地區嚴重的損害與傷亡。面對這樣的環境，若有一台可以及時感測的設備，不僅能提前預防災害，對於人們的日常生活安全也將大大提升！ 創作動機 前陣子參加活動時，正巧遇見出席的我們漁客松2018比賽的隊友郭振聲大大。聊天的過程中，郭振聲大大說到感覺他家附近的房屋好像「越看越近」？這是怎麼一回事？！恰巧，我認識一個台北科技大學的學弟沈志全，正是這方面的專家！沈志全學弟說如果要做到像專業土木測量，恐怕不能只用一般的感測器，專業測量需要有傾斜計、雷達等其他輔助的感測裝置。 這便給了我一個靈感：「如果能在周遭布置很多可以感測震動的裝置，固定時間間隔內傳回所感測到的震動狀況，那像是土石流、土壤鬆動與液化、建築物受外力影響的穩定狀況…是不是就可以因為分析這些震動狀況來得知自己所在地的安全呢？」 除了拿本身已經有Sigfox低功耗無線電網路的UnaShield V2S以外，我又附加一個加速度計在上頭，恰好合用！然後用Sigfox後台的Callback程序把震動的感測記錄傳給QBoat Sunny，這樣就形成一個簡單的功能雛型了！嘿嘿嘿，幫別人解決問題的時候，說不定是連自己都幫到XD～～ 所需材料 QBoat Sunny一台 UnaShield V2S一個 Arduino Uno一組 原理 UnaShield V2S上已經附有MMA8451這個加速度計，所以我的做法就是每0.2秒求三個軸上的變量，然後求100次以下公式的總和，其中x’、y’、z’三個代表上一個0.2秒時XYZ三軸各自的讀值。 接著求平均，三次平均再放進Buffer；等到Buffer中10次的平均值已經滿了就Uplink到Sigfox backend，周而復始。 Arduino Uno上的程式 QBoat Sunny在這裡是利用QIoT，把Sigfox backend上的Callback程序產生的訊息收回來，之後再看要如何去進行分析與處理。值得一提的是，就算在家裡，只要進行3個步驟，一樣可以透過QBoat Sunny把Sigfox backend上的Callback程序訊息收回來！ Step 1：設定Sigfox backend的Callback程序 Step 2：如何搭配QIoT設定，以家用Wireless AP router為例 然後登入你的QBoat Sunny，進行網路組態與確認，先進入CloudLink雲聯通。 Step 3 ：新增QIoT的IoT Application來實際接收 先看實際Sigfox backend的Callback程序設定範例。（請注意綠色的數字） 首先必須新增一個Thing來對應UnaShield V2S 上面綠色的數字2的部分就要對應Sigfox backend的Callback程序下的header，記得大小寫有分別：綠色數字1的部分就是Sigfox backend的Callback程序要傳回資訊的網址。 要傳回資訊的網址格式：＜主機名稱：對外埠號＞／resources／＜上圖數字1也就是topic的部分＞ 舉例來說，本範例傳回資訊的網址就設定為：http://laisanMakerPro.myqnapcloud.com:1194/resources/qiot/things/admin/UnaGSensor/V2SGSensor 最後其實是資料內容部分，本範例搭配QIoT採用json，而資料就看Sigfox backend的Callback程序提供的內容你想傳回哪些，本範例的就是： 最後就是用個IoT Application串場，搞定！ […]
作者：Jack Hsu 創意發想 多年來，從網路上找到許多幫助我完成工作的參考資料或是程式片段，但自己卻從未貢獻過，在討論區回覆都沒有，實在有點不好意思。這是我的第一個開源專案，與其說是開源，不如說是我把網路上找到的一堆可用破碎片段，重新整理好並實做出來。此次選擇用中文撰寫，是為了方便大家閱讀，因為網路上許多有用的內容多半用英文。未來或許會再加寫英文版本提供更多網友使用，若有網友願意協助翻譯成各國文，亦歡迎連結推廣。 創作架構 本專案利用樹莓派 Pi Zero W、500 萬素相機模組、2.2 吋 SPI 介面 QVGA （320*240 像素）解析度 TFT LCD、OpenCV （C++版本），完成一台迷你可愛版數位相機【OpenQCam】，有兩個按鍵及兩個 LED，可按鈕拍照、儲存並同步顯示在 TFT LCD 上。做為後續開發更進階的小型嵌入式智慧型攝影機、電腦（機器）視覺、 人工智慧影像分析應用的軟硬體前置環境建立，大家可依此架構再擴展成自己想要的功能。 材料準備 樹莓派 Pi Zero W 一片 樹莓派 Pi Zero 專用 500 萬畫素相機 16GB 記憶卡一張 SPI 介面 2.2 吋 TFT LCD（QVGA 320*240） 一片 雙面洞洞板 一片 90 度按鍵 兩個 紅色、綠色 LED 各一個 10k […]
作者：James Hwang 專案緣起 在工廠裡，PCB板組裝加工（PCBA）向來是一項繁雜的過程，一般是透過標準化的SMT製程(表面貼焊技術)來實現：從PCB載入 (Loading) 、點膠 (Glue Dispense) 到錫膏/鋼板印刷 (Solder paste printing or glue printing) ，再經過迴流焊 (Reflow)，以及電路板去板邊、電路板測試等等，中間還有許多複雜的檢查作業。這麼嚴謹的流程與專業的機器，目的在於做出高規格的成品，例如微型化零件（SMD）的銲接，或嚴格要求阻抗匹配的高速傳輸電路。 相較之下，Maker手工銲接的技術再厲害，仍很難做到精密級的PCBA，這時只能找加工廠代工，但量太少又沒工廠想接，這時能不能自己搞定呢？當然可以，只要掌握SMT的關鍵Know-How，再善用桌上型的迴銲爐（即Reflow Oven，俗稱PCB烤箱），也能做到不輸工廠等級的SMT電路板加工喔！ 經過多年研究改良，Simpleflow這款改裝奇美烤箱的Reflow Oven，烤出來成品的完美程度，甚至超越市售工業用PCB烤箱的產出，PCB烤箱不只有助於設計更複雜的電路板，而且可以製作得更快更精準，Maker可以有效率地完成專案或作品，就連小量生產也不是問題！ 功能特色 目前Simpleflow電路板烤箱已經能達到以下幾點效能： 1. 溫度平均 2. 有效面積大 3. 溫控點優化 4. 無鉛製程 5. 可快速拆解零件 6. 測量/紀錄實際溫度 7. 能夠恆溫烘乾PCB 迴焊爐的規格特色則包括： 1. 3 組輸出，分別控制加熱管 2. 1 組風扇控制輸出 3. 1 組伺服馬達輸出 4. 2 組溫測能力 5. Serial Output Resource FB社群：DIY […]
作者：黃文玉 前言 一直想利用DIFI來進行物聯網之應用，如利用它來開關冷氣或電視之類，剛好DIFI上有內建紅外線接收器及發射器，因此進行此一專題的研究！ 參考資料：新DiFi第17課紅外線遙控(機器人) 一、環境建置： 同之前「15-TUNIOT＋NodeMCU初體驗」的方式來建立NodeMCU（也是用ESP8266）的建置環境 打開ARDUINO軟體,檔案>>偏好設定,在下方額外的開發板管理員網址:輸入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json 接著到工具>>開發板>>開發板管理員 拉到最下一欄會多一項ESP8266,需在欄內點一下才會出現安裝訊息 安裝好後會顯示INSTALLED 接下來到工具>>開發板>>選 NodeMCU 取得IRremoteESP8266的函式庫 下載函式庫 https://github.com/markszabo/IRremoteESP8266 Click “Download ZIP” Extract the downloaded zip file Rename the extracted folder to “IRremoteESP8266” Move this folder to your libraries directory (under windows: Arduino\libraries) Restart your Arduino ide Check out the examples 二、測試範例程式： 先把線接好 IR_R(接收) 接 IO14 IR_E(發送) 接 IO4 […]
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