作者：Felix Lin 製作動機 當前坊間市售的遙控玩具車因成本考量幾乎都是世界工廠中國所製造生產，也因此在價格競爭之下，造成各類玩具遙控車良莠不齊的情況。本篇文章是使用遙控器已損壞的低價玩具遙控車來進行改造，搭配聯發科的LinkIt 7697及MiniPlan的Robot Shield擴充板（介紹資料連結），改造為可以透過手機以及行動裝置進行控制的BLE遙控車。 Robot Shield的馬達控制 首先來介紹今日的主角LinkIt 7697與Robot Shield。對於LinkIt 7697這顆聯發科在物聯網中屬於殺手級微控制器的介紹在MakerPRO上已經有不少了，這裡就不再做贅述。如果不清楚可以參考【LinkIt 7697比拼ESP 32，誰能勝出？】與【LinkIt 7697三種開發環境，輕鬆上手！】這兩篇很詳實的說明文章。 Robot Shield則是不久前MiniPlan針對7697所做的擴充板，其包含了以下特點： 引出10組PWM控制伺服馬達或一般GPIO用途 提供兩組直流馬達驅動IC 內建兩顆超級電容，容量相當於250mA 專為LinkIt 7697所設計 如此一來方便使用LinkIt 7697控制直流馬達，不需要再額外使用馬達驅動擴充板與電池。 這次我們的遙控車改造，就會使用到Robot Shield來驅動直流馬達，上面的馬達驅動IC是使用普誠科技所出產的PT5126A。根據其datasheet所顯示的方塊圖可以得知，內部使用了一組H橋來控制直流馬達的正逆轉，而控制邏輯有兩個輸入腳INA與INB，控制的方式整理如下表： 如此一來便可得知，分別設定P10/P12與P13/P17給予不同的電壓準位，即得以控制馬達的正反轉了！ 玩具遙控車的拆解與改造 為了要進行遙控車的改造，勢必得先將遙控車拆解一下，並且了解其內部結構與電路構造才能加以改裝，所以接著就是要將遙控車進行『真﹡開箱』。 首先我們先看一下遙控車底部的組件，中央的部分一個方形蓋子其上方邊緣處有兩個卡榫與螺絲，明顯是安裝遙控車電池的部分。這裡我們先將電池取出，除了因為改造後用不著外，還可以做到輕量化配置；在電池盒右側有個圓形小孔，如果是使用充電電池還考可以給予電池充電的外接電源，而另一側則是電池盒的開關了；在上方前輪中間處則是前輪偏移的定位校準，再來將底盤周圍八顆螺絲鬆開後即可打開看到內部構造了。 打開後看到有前後兩個直流馬達，只有一個小電路板做控制。電路板除了連接到兩個直流馬達外，還有連接到兩顆車燈，以及一個鐵絲型天線用來接收27MHz頻率遙控器的訊號；靠近後輪的直流馬達底部有個齒輪箱，並且連接到後輪作動力輸出。而前輪則是控制前輪往左或往右的轉向，因為底部有個機構做限位，所以最大的轉向角度大約只有左右各45度而已，不至於導致轉向過度。 接著，我們將控制板取下，同時將其上方的線路解焊完全移除，保留兩個直流馬達的引線，並且將馬達引線焊接上Robot Shield附贈的2.5mm JST連接線；焊接完成後將遙控車後輪馬達接到擴充板的Motor A，前輪馬達接到擴充板的Motor B。 於此，同時我們將車殼上半部駕駛艙的模型也拆除，方便我們將LinkIt 7697與擴充板塞入車內；再把其餘線路整理一下，將車蓋蓋回後鎖上螺絲，遙控車的硬體改造即完成啦！ LinkIt 7697程式碼 本篇改造遙控車的專案程式為開放原始碼，有興趣的Maker皆可以在Github上取得。裡面用了LinkIt Remote的函式庫，可以在Arduino的程式碼中繪製好行動裝置APP的介面，省去很多開發應用程式的功夫。本段落將針對程式碼內容做逐一說明。 行號#4~#8：宣告BLE Remote物件，分別建立了前後左右的按鈕與車燈的開關。 行號#11~#17：LinkIt 7697的PIN腳定義，根據前面硬體的接線，定義了兩顆馬達的控制接腳。 行號#20：藍芽BLE的名稱，若有多組LinkIt 7697同時開啟，務必修改此處。 行號#22~#84：setup()初始化函式。初始化後續會使用到的幾個腳位，同時設定各個BLE Remote物件的屬性，包括顯示的文字、顏色、大小與位置等。 行號#86~#124：這裡實作了forward()、backward()、turn_right()、light_on()等馬達控制與車燈控制函式，方便後面主迴圈去做呼叫。 行號#126~#129：程式的主迴圈，前面幾行在做等待連線的判斷，以及#142是在處理與手機端的資料交換。其餘的部分則是在判斷手機遙控端有觸發了那些按鈕事件，並依據不同的按鈕去執行各種遙控車的動作。 行動裝置BLE遙控器 開啟行動裝置到Play商店（Android）或是APP store（iOS），搜尋LinkIt […]
作者：Pizg Chen 創作理念 本文要介紹如何組裝 LED Cube 4x4x4 for Arduino Nano 燈殼。這燈殼是由 6片 3mm 厚的透明壓克力所組成，其簡潔俐落的外觀設計只要使用少許螺絲和工具，就可以在很短的時間之內組合完成。 工具與材料 1. LED Cube 4x4x4 for Arduino Nano 套件 2. 壓克力燈殼 + 螺絲包 3. M3 十字螺絲起子 4. 小鑷子 組裝步驟 Step1 取出壓克力燈殼套件，撕除表面護膜。 Step2 取出已焊接好的 Led Cube，使用 4 支 M3x8 螺絲和 4 支尼龍柱將電路板鎖緊，如下圖： Step3 取出燈殼底板，使用 4 只蓋帽將底板固定到尼龍柱，如圖 提醒您： 1. 此時先不要鎖緊蓋帽，以便利下一步驟安裝燈殼背板。 2. 燈殼底板上面的 16 […]
作者：CH.Tseng 專案緣起 我們生活周遭的垃圾桶有很多種，有大有小有公用也有個人用，不同的放置地點也會影響到其功能與地位，例如廚房用的廁所用的汽車用的或者醫院用的，它們彼此的外形與收納的垃圾就大異其趣，唯一相同之處就在於：沒有人願意在它們的身邊多待一會兒。 既然垃圾桶是如此的討人厭，更遑論是要去碰觸它了，奈何我們周遭的垃圾桶大多都有蓋子，必須勞煩我們的玉手將它開啟後才能將垃圾丟入，但誰知道前一個丟的是什麼垃圾？蓋子上黏乎乎的是什麼東西？大部份的人勉強用指尖小範圍之處嫌惡的掀開後丟入，女性朋友們則需要暫停呼吸外加一張面紙來隔絕，少數有潔癖的朋友可能馬上要去洗手以求心安，說到底，這樣另人討厭的動作，何不讓垃圾桶自己來代勞呢？ 專案介紹 打算要改裝一般普通的垃圾桶，讓它能夠在我們的手伸過來時就自動將蓋子打開，一直到垃圾丟入手縮回去之後才將蓋子關閉，此外，它的上方有LED燈隨時告知內部的垃圾量，讓我們看到燈的顏色便知道它目前內部垃圾的多寡，以決定要不要把它清一清。 準備材料 下方是所有的材料清單，總價格約在$300~$400之間。 ・一個掀蓋式垃圾桶（我用的是迷你桌上型） x 1 ・小麵包板 x 1 ・相關線材（如杜邦線） 不定量 ・Arduino Nano 開發板 x 1 ・3色LED x 1 ・超音波測距模組 （HC-SR04） x 1 ・伺服馬達（SG90 Tower Pro 2Kg） x 1 因為我示範的是小型的垃圾桶，所以用的伺服馬達也是小型的（2KG/cm扭力），直接用Arduino接出的5V電源便已足夠。如果你用的是大型垃圾桶，那麼伺服馬達的扭力要買較強一點的，此外也能必須使用外部電源，單靠Arduino板子的電流會不夠。 整體設計 預定的設計如下，上方的超音波模組用來偵測內部的垃圾量，右下方的超音波則用來偵測使用者手部的動作；大部份的零件皆置於上方的蓋子及卡座（兩者預設是連接在一起，與下方的本體可分離），不影響到使用者安裝或抽換垃圾袋的動作。 最終外觀 測試結果 我們將手逐漸靠近，約15公分距離時，蓋子果然打開了。 要等到手離開垃圾桶之後，蓋子才會慢慢蓋起。上面綠燈表示裏頭目前的垃圾量很少。 參考資源 完整製作範例請參考：https://chtseng.wordpress.com/2015/11/28/automatic-trash-can-docx/
作者：楊棟榮 專案緣起 真空管具有別出心裁的聲音，其醇厚又鬆軟的音質，滿足了許多音樂愛好者的品味，尤其現代真空管幾乎以音響為主要用途，對於音質的要求越來越高，聲音品質幾乎是達到前所未有的高峰。 隨著支管的真空度、內部金屬、填充氣體、材質設計與技術的不同，又能產出不同的音效輸出結果，加上真空管點亮後有火光產生，能帶來不同於一般晶體機的視覺體驗；其多元的變化效果，充滿了研究把玩的樂趣，這也是發燒友喜好真空管音響的原因了！ 專案特色 身為長年的發燒友及真空管機玩家，我為自己量身訂製了一台單端真空管擴大機，從規格自訂，到採購零件和組裝都自己來，而為了呈現它的專業度和美感，還特地委託專業鈑金加工廠（協明工業）協助製作不銹鋼的機殻，讓整體質感大幅提升，一點也不像DIY的簡陋機台吧（老王賣瓜一下）。 以下是這台單端真空管擴大機的規格 ： 單端純 A 類 8 瓦10%(實測7瓦10%)，適合書架型及號角喇叭效率 88db 或以上 使用 EL34/6CA7 功率管，採用 EH 6CA7，預估使用壽命 3,500小時 訊號管使用 Philips 6DJ8/ECC88 90%~100% 高測值管，兩級放大，預估使用壽命 10,000小時 訊號管高壓供電使用 MOS-FET 穩壓 燈絲交流點燈，預留訊號管直流點燈低雜訊配合號角高效率喇叭 初步測試 測試儀器：Audio Precision 測試條件：VR全開測試、電路無負回授、6DJ8 2級放大 6CA7EH 工作點：五極管設定， +B=267V 屏壓=256V 屏流=72ma G2柵流=10ma 偏壓= -15.1V 總放大率= 31.2db （圖：失真功率輸出） （圖：頻率響應） （圖：FFT測試圖/100mW） Resource 發燒真空管音響分享會活動報導（MakerPRO） 現場教學影片
作者：黃文玉 創作發想 前陣子利用超音波測距模組(HC-SR04)製作智慧型垃圾桶，想再多做一些應用，想了想發現可以製作[視力保健機]，當小朋友看書的距離太近時，蜂鳴器就會嗶嗶叫來警示，光這樣可能太單薄了一些，所以又加入[光敏電阻]來測光，當光線太暗時，蜂鳴器就會嗶嗶叫來警示，最後再加入[傾斜開關]，如果姿勢歪掉，也會嗶嗶叫來警示！先利用Transformer來測試，最後再用MotoBlockly來完成離線裝置！ 題目一：視力保健機(Transformer版) 說明：利用簡單的Arduino模組，如超音波測距模組(HC-SR04)來測看書距離；[光敏電阻]來測環境的亮度；[傾斜開關]來測頭部是否歪斜，利用上述模組來做一個視力保健機！ 材料 Arduino控制板 X 1 超音波距離感測器 HC-SR04 X 1 光敏電阻模組 X 1 RGB三色LED燈 X 1 無源蜂鳴器 X 1 傾斜開關 X1 (含10K電阻(棕黑橙金)一個) 小型麵包板 X 1 9V電池及電池扣 X 1 (離線工作用) 杜邦線 簡易頭燈 X 1 (改裝成視力保健機) 整理盒(Motoduino的盒子） X 1 硬體部分 接線說明 傾斜開關接線說明(參考資料:https://learn.adafruit.com/tilt-sensor/using-a-tilt-sensor) 啟動Transformer 2.0，並進入Scratch2.0 Scratch程式：（程式也很簡單，所以才說適合國小學生來做） 問題： 有關光敏電阻值究竟高於多少才算太暗，這要再經過實測才知道？ 傾斜開關究竟要傾斜到多少才算姿勢不良，這也要去調整，然後再給予固定！ 題目二：視力保健機（MotoBlockly版，離線版） 硬體的部分同上 進入Moto Blockly （檔案於附件，程式寫法同上） Arduino程式 […]
作者：chtseng 創意發想 雖然今年冬天來得晚，但卻感覺抹紅了全島的PM2.5警報來得更加頻繁了… 常常是早晨外出準備上班，才發現外頭一片霧茫茫滿是令人窒息的灰，只得回頭把口罩又戴了起來！ 那麼，您以為在PM2.5紫爆的日子窩居在室內就能確保健康無虞嗎？事實上，戶外空氣對室內的影響約佔55%以上，如果室外PM2.5超標，那麼室內PM2.5也會比平時偏高。因此，自救之道就是自己來DIY一個可同時感測室內及室外空氣品質狀況的偵測器，當室內外的PM2.5偏高時，它也會即時的通知您！ 材料準備 監控主機端（樹莓派）的材料 1對2無線Uart轉RF：MUART0-P-1-2（使用其中的P0編號模組） 2.8吋 TFT LCD 音源放大PAM8302A： 3.5”音源線 4歐姆 3瓦 喇叭 PIR 按鈕 x2 PM2.5偵測端（兩組）的材料 1對2無線Uart轉RF：MUART0-P-1-2（使用其中的P1,P2編號模組） G3 PM2.5 感測器 x246USB電源線 x2 實作步驟 一、監控主機端（樹莓派）的安裝 二、PIR、按鈕及音源放大模組 PIR：偵測到有人接近時，讓系統自動說出目前室外PM2.5的狀況，提供是否外出的參考。 按鈕：可切換室內外及各項空氣指數狀態的顯示。 音源放大模組：可讓我們使用揚聲器而不需要體積較大的外接喇叭。 三、PM2.5偵測端(兩組)的安裝 偵測端的安裝比較簡單，只需要將MUART0-P-1-2的P1或P2模組編號的RX/TX接到相對應的攀藤G3 PM2.5模組（請參考下圖的接法），再接上來自USB的5V電源 即可。 四、下載及執行程式 硬體部份都安裝好之後，請依下方指令下載程式並執行，若有缺的模組請使用pip自行安裝。您可以注意到程式中的下面兩行，目的是針對CTS pin腳（接到樹莓派的GPIO2）輸入高低電位來選擇與Device #1或#2溝通。 按下按鈕#1可依次顯示下列三種室外空氣的曲線圖：PM1、PM2.5、PM10 按下按鈕#2可依次顯示下列三種室內空氣的曲線圖：PM1、PM2.5、PM10 同時按下兩個按鈕則回到主畫面，同時顯示所有的即時數值，由上而下依序是PM1、PM2.5、PM10。 成果展現 我們分別將PM2.5感測器放置於廚房及戶外窗台，您也可以擺在頂樓、陽台或其它樓層房間在相當距離的情況下，SunplusIT的RF Uart也能保有相當不錯且穩定的無線傳輸品質。 接收主機則擺放於門口鞋櫃，進出時會自動播放目前的空氣品質狀況。點選此網址可觀看實際使用狀況： Resource 透過Maker的DIY來保障自己和家人的健康吧！如果想看更多細節嗎?可以點選下面網址，有更多貼心的說明喔～！ 詳細教學說明
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