作者：chtseng 前言 資訊搜集 –> 處理分析–> 動作執行，這是IoT環境中最基本的組成要素，感測器搜集環境資訊後，透過指定的通訊協定傳送到至控制中樞，經過處理分析後再將命令送交各device端執行。要實現這樣基本的系統，我們在這三個端點都需要部署一個執行單位（開發板）以及訊訊模組，以實現RF連線以及資訊傳送、接收、分析、執行等動作。 不過，現在我們只需要一片物美價廉的1對2無線傳輸模組，就能簡化上面這樣的系統，讓您在設計及佈建IoT專案更能得心應用。 如上圖，MUART0 RF UART模組替我們完成了MCU及通訊模組兩種工作，因此整體架構變得非常的簡潔單純。本文範例是以最實用的PM2.5感測加上空氣清淨機為例，不過您也可以更改為其它的模組，例如，PIR模組連動相機快門、門磁模組連動警報器、溫溼度模組連動冷氣機、一氣化碳偵測模組連動門窗開閤馬達…等等，各種場景應用不勝枚舉，您可以試看看。 感測、控制、執行三要素分離的PM2.5感測系統 平常市面所見的PM2.5空氣清淨機可以看成是all-in-one的資訊搜集 –> 處理分析 –> 動作執行，現在我們把它分離成三個獨立功能的裝置，也就是三件式無線PM2.5感測裝置：感測、顯示、Relay三種功能分離。平常我們看到的都是all-in-one，PM2.5感測、顯示以及啟動電源都做在一台空氣清淨機上，現在我們把它分離成三個獨立功能的裝置，使用起來更方便。 要完成這樣的三件式無線裝置，您需要先考慮procotol用藍牙還是RF或WIFI，接著為這三個裝置分別準備好Arduino開發板以及網路模組，最後還要設計裝置間訊號的收發傳送動作並引用並撰寫繁雜的程式碼。不過，如果您使用MUART0-P-1-2（凌陽創新1對2 RF UART傳輸模組），只需要一片Arduino，幾行Serial傳輸指令，並套用原本的PM2.5 library，馬上就能DIY出三件式PM2.5感測裝置，跟直接使用攀藤PM2.5模組一樣簡單哦。 使用MUART0-P-1-2設計動作流程 使用MUART0-P-1-2的三個無線裝置動作流程如下，由感測端的PM2.5資料接收開始，到觸發relay打開電源，最後再顯示於LCD上。 在此流程中串起三個裝置的靈魂要角是MUART0-P-1-2，它是1對2的無線Uart傳輸模組，能將傳統1對1的UART連接埠直接升級為無線UART傳輸，而且還能連接兩組UART介面。由於是1對2，因此其包裝為三個一組，包含Device端（編號P1）兩片及Root端（編號P0）一片，可由背面的標籤來識別（P0為Root，P1/P2為Device #1/#2）。 P0（Root）端可透過CTS pin腳選擇要與P1或P2連接，當CTS預設未接時，連接的是P1（Device #1），CTS接地時，則與P2（Device #2連接）。其實1對2的使用及功能與1對1完全相同，差別在於多了透過CTS腳位來選擇Device的功能。（CTS腳位位置如下） 所需材料及組裝 PM2.5感測端 材料需求 MUART0-P-1-2的P1 device: https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25964 USB接頭、攀藤的G5T（PMS5003T）。 攀藤的G5T除了PM2.5之外，還能一併偵測溫度和溼度，相當方便。 組裝及接線 這是三個裝置中最重要、但也是最簡單的一個，因為只要把攀藤的PM2.5感測器如下圖般與MUART0-P-1-2的P1相連接就OK了（注意TX與RX要對接），所有資料傳輸工作都已經由MUART0-P-1-2替你代勞。 LCD顯示端 材料需求 Arduino UNO、MUART0-P-1-2的P1 device、3色LED x1、 16×2 LCD（1602 IIC）x1、PIR、按鈕x2 組裝及接線 顯示端主要在於顯示及控制，因此加了兩顆按鈕、三色LED以及一個PIR模組，使用的零件較多也顯得接線麻煩一些，但只要按圖索驥並不太難。注意按鈕部份您應該要加個10K的上拉或下拉電阻，下圖中此部份並沒有秀出來。 PIR的用途為偵測是否有人接近，有的話則啟動LDE模組的背光功能一段時間後再關閉，以節省電源。 三色LED用於顯示裝置的狀態，例如PM2.5正常時顯示綠燈，偏高時顯示藍燈，過高時顯示紅燈。 兩顆按鈕用於調整PM2.5的threshold值，控制relay何時需要開啟。另外，同時按下時可開啟/關閉PIR的功能。 Relay控制端 材料需求 繼電器relay x1、MUART0-P-1-2的P2 device、110V電源接頭、USB接頭 組裝及接線 Relay端也不難，但要注意的是，Output […]
作者:小白老師 ” 水染彩繪鳥 “~ 這隻小鳥的上色是運用DIY 美甲技巧中的 “水染”。 【做法超簡單】 1. 準備一隻3D列印的小鳥 (PLA,ABS,尼龍…均可) 2. 準備一杯水，各色指甲油，一根牙籤 3.請看以下youtube影片 (把3D列印件當做影片中的”指甲”) 4. 開始一起動手試著 “水染玩轉印3D ” ^^ 最後別忘了再用黑色指甲油幫彩繪鳥畫個美美鳳眼喔~ 蛋殼實驗先~ 指甲油彩繪轉到3D列印件前， 先用蛋殼練習一下手法， 緊張，手會抖 @@ 蛋殼實驗看起來還不錯，再來就是拿不要的PLA列印廢材，大面積的來試試看^^ ……. 結果…花紋真是很” 藝術 ” …….好難看 XD… 經過多次吐血的練習……終於有點信心，可以開始進行彩繪鳥的水染了。 結果運氣不錯，一次搞定，美美的 ^___^ 以後就可以 ” 老公3D列印，老婆水染轉印 ” ，不錯的分工，哈哈~ 有興趣的朋友可以一起來玩看看喔^^ 小鳥的STL檔: http://www.thingiverse.com/thing:2144751 【版權聲明】 本網站內容是提供讀者自我練習及學校補教單位機構於教學時練習之用，版權分屬於美國168 Fortune Enterprise公司與提供原始檔案內容的各公司所有。歡迎分享、轉貼，請註明來源出處。 【商標聲明】 […]
作者：Sam Yang & Casear Chu 版本：V1.0 硬體架構 KitchBot的硬體架構包括智慧鍋蓋、加熱鍋體、WiFi控制器，運作方式為：先由控制器透過網路跟server-side (服務端/伺服端)做連結，藉由藍芽與鍋蓋和溫度感測器做連結，然後以交流開關來控制加熱鍋，最後經由特定的演算法，來達到可以製作出科學料理的功能。 此外，第一版硬體很重要的一部分是由RePhone構成的，RePhone Kit 是Seeed在Kickstarter發佈的世界首款開源模組手機套件，其中包含了一個 RePhone 核心模組、音響模組以及1.54 吋的觸控顯示器；KitchBot控制器從GPIO去控制熱電融、觸控螢幕的介面、藍芽的連結、預設的菜單，都是建立在RePhone上而完成功能的。 後續的版本，改由使用Linklt Smart 7688 Duo作為轉接版，以便將轉接版與控制電路、供電電路都整合再一起，除了方便，也變得美觀，不需要分作成兩個部分。
作者：哈爸 行動源起 隨者科技的進展，科技農業也將進入快速發展時期，藉由開源、開放自動化農具的研究發展，能更有效率的加速科技農業的進展，藉由社群的建立讓各方面專才能通力合作，我們將能發展出一些新的農業應用型態，與開創出一些新的氣象。FarmBot 是完全開源與開放的，希望透過本地社群的改良與使用推廣，讓科技農業增添新的創新元素。 FarmBot介紹 隨著3DP XYZ 軸的開源，帶來了類XYZ 應用的產業發展，也促成了 FarmBot 的誕生。FarmBot 建構在 XYZ 的生態系上，加入了更多農業機構件的支持，還有整個 plan 軟體的支援，使農業自動化得以實現。 簡而言之，FarmBot就像一台大型的3D印表機，只不過是運用在農業科技上，藉由軟硬體的整合，實現「不用下田，也能種田」的願景，並進一步配合各種感測器的應用，達到自動化監控。想像一下，只要將FarmBot架設好，不需要照料，經過幾個星期，就能採收作物來吃，是不是也讓你想加入Farmbot的行列了呢？ 運用材料與器具 FarmBot具備Open Source的性質，在網路上都可以找到結構圖，能自行購買所需零件並利用3D printer印出所需的小零件；而想要節省時間的朋友們，也可以直接向發起人Aronson所創立的機構購買全套的組合，目前價格在$2900美金（約87000台幣）左右；除了基本零件外，想要擴充功能的朋友們也可以自行進行改裝。 FarmBot主要零件包含(所有零件請參考FBTUG的臉書社團和網站)： 1. Raspberry Pi：其為FarmBot整個結構的大腦，處理各種運算。 2. Arduino Mega 2560：是一款基於ATmega2560(datasheet)的微控制器板，它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB線將其連至電腦或者通過AC-DC適配器或電池為其供電即可開始。 3. NEMA 17 步進馬達：驅使裝置移動。 4. 鋁製滑軌與龍門：使步進馬達能遊走於整塊栽種區域。 5. 各式感測器：配合Arduino面板，實現自動監測(ex.土壤濕度、溫度)與智能化灌溉的功能。 6. UTM主體與工具：步進馬達能夠控制UTM主體去吸附不同UTM工 具，完成放置種子、灌溉、土壤監測等多種不同功能。 安裝步驟 由於安裝步驟過於複雜，哈爸在這就先不細述，不過大家別擔心，有興趣的朋友們都可以在網路上找到相關組裝步驟；而我近期也創立了「FarmBot Taiwan User Group」，簡稱FBTUG，只要對FarmBot有興趣的朋友們都歡迎加入，我們會在社團內以及網站上會示範Farmbot整個組裝流程，大家也都會在那分享許多實用的資訊。 完成示意圖 成品展示 後記 開源的發展，能大幅降低進入門檻，購買價格也變得非常低廉，使得各類應用能夠蓬勃發展，也會因而促使新的產業誕生。如果我們不盡早做出行動，那麼在世界上某個地方，也會發展出同樣的產業體系，結果我們又會落後，趕不上別人的發展。 目前的 FarmBot發展日趨成熟，其實已經對整個世界做出巨大的貢獻，在未來發展上，能連結更多感測裝置與外接設備，達到完全智能監控、自動採收、除蟲等功能。哈爸期盼台灣的團隊能自行打造出一台獨一無二的FarmBot，並回饋一些理念給原廠，成為國際社群的一份子。 而我們目前也已經舉辦過兩次的開箱與組裝活動，參加的人數十分踴躍，歡迎對Farmbot有興趣的朋友們，也能加入Farmbot Taiwan User Group，一起促進台灣科技農業的成長！ […]
作者：KitSprout/王文宏 版本：V1.0 IMUCube 是一個 IMU/LED 的開發套件，由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計＋三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成。在應用上先設定電子骰作為第一個應用，透過感測器判斷擲骰與停止動作，由於 6 面的 LED 都是獨立可控的，可控制朝上LED亮起。 它的內部裝有鋰電池與開關，可以獨立供電，並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓，另外引出 UART 與 SWD，方便針對 IMU 與 STM32 做開發、除錯，整體體積為 25.4 * 25.4 * 25.4 mm，上面共有 54 顆 LED，每個 LED 都是獨立可控的。 IMUCube 硬體部分單純由六片 PCB 組成，PCB 間透過焊錫連接，沒有加入其他機構，六片中只有一片具有微控制器、感測器與開關等元件，其餘五片皆僅由 WS2812B 組成。 本計畫透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上，所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏色，若當特定軸加速度大於一定數值時，就會進入 rainbow 模式，演示 RGB LED […]
作者：Jack Hsu 創意發想 多年來，從網路上找到許多幫助我完成工作的參考資料或是程式片段，但自己卻從未貢獻過，在討論區回覆都沒有，實在有點不好意思。這是我的第一個開源專案，與其說是開源，不如說是我把網路上找到的一堆可用破碎片段，重新整理好並實做出來。此次選擇用中文撰寫，是為了方便大家閱讀，因為網路上許多有用的內容多半用英文。未來或許會再加寫英文版本提供更多網友使用，若有網友願意協助翻譯成各國文，亦歡迎連結推廣。 創作架構 本專案利用樹莓派 Pi Zero W、500 萬素相機模組、2.2 吋 SPI 介面 QVGA （320*240 像素）解析度 TFT LCD、OpenCV （C++版本），完成一台迷你可愛版數位相機【OpenQCam】，有兩個按鍵及兩個 LED，可按鈕拍照、儲存並同步顯示在 TFT LCD 上。做為後續開發更進階的小型嵌入式智慧型攝影機、電腦（機器）視覺、 人工智慧影像分析應用的軟硬體前置環境建立，大家可依此架構再擴展成自己想要的功能。 材料準備 樹莓派 Pi Zero W 一片 樹莓派 Pi Zero 專用 500 萬畫素相機 16GB 記憶卡一張 SPI 介面 2.2 吋 TFT LCD（QVGA 320*240） 一片 雙面洞洞板 一片 90 度按鍵 兩個 紅色、綠色 LED 各一個 10k […]
您的姓名 〈需填寫〉
您的電子郵件信箱 〈需填寫〉
主旨
您的信件內容
