人機介面 Archive HOME > 人機介面

作者：硬漢工作室 專案背景： 作品構想來自一部喜劇電影—與龍共舞。女兒看到片中那件『Sit down please龍蝦晚禮服』時，指著螢幕說「我也要一隻那種龍蝦」，身為爸爸的我當然使命必達。一開始的構想是做『與龍(蝦)共舞之愛妻抓龍機』，不僅可以給女兒玩，再加上按摩抓龍的功能，讓小孩在玩的同時也可以慰勞老婆，可以說是一舉兩得！但是，最後仍不敵按摩椅的吸引力，因此，就將作品再次改造，變成『與龍(蝦)共舞之擦地學步車』。 與龍(蝦)共舞之愛妻抓龍機 功能特色： 隨著小推車的前進，龍蝦的大螯會跟著前後伸展、做開合動作，眼睛也會跟著轉動，如同在跳舞般，栩栩如生！作品全用木頭自己打造，自製小孩成長階段必備的學步車，為他們創造美好的童年回憶，有了這樣有趣又新奇的玩具，相信小朋友一定可以很快地就在玩樂中學會走路。另外，發揮小巧思，在推車底部綁上抹布，讓小朋友在玩的同時，也可以達到居家清潔的效果。 快速前進版 慢速前進版 Resource： 詳細作法介紹 作品集介紹

作者：Makee.io 創作理念 本專案的創作理念為將平日在玩的長板做改造，希望能夠自造一張可以動腳滑行，但滑行疲累的時候也可透過電動前進兩用形式的滑板，並將小時候看柯南卡通裡夢想的電動滑板實現出來。 專案實作 該作品透過控制板遙控無刷馬達，並針對原本的長板改造其後輪馬達驅動的方式，最高時速可高達 20 KM，並可承乘載 200 kg 重量，在爬坡或是一般路面都可以輕鬆前進，省去一些個人滑行時的體力消耗。 使用材料： ・LinkIt Smart 7688 ・Sector 9 滑板 ・無刷馬達 ・鋰電池 開發與實作環境： ・Mac OSX (Version 10.10) ・LinkIt Smart 7688 使用的程式語言： ・Python ・Swift 實測成果 Makee.io 電動滑板測試 Makee.io 電動滑板上坡測試 作品展望 未來會增加手機 APP 遙控及 Apple Watch 體感遙控方式，並即時回傳第一人稱視角 (FPV) 的路況畫面至手機端，讓玩家們可以有更多元的選擇體驗滑板滑行時的操控感與速度感。

作者：Sam Yang & Casear Chu 版本：V1.0 硬體架構 KitchBot的硬體架構包括智慧鍋蓋、加熱鍋體、WiFi控制器，運作方式為：先由控制器透過網路跟server-side (服務端/伺服端)做連結，藉由藍芽與鍋蓋和溫度感測器做連結，然後以交流開關來控制加熱鍋，最後經由特定的演算法，來達到可以製作出科學料理的功能。 此外，第一版硬體很重要的一部分是由RePhone構成的，RePhone Kit 是Seeed在Kickstarter發佈的世界首款開源模組手機套件，其中包含了一個 RePhone 核心模組、音響模組以及1.54 吋的觸控顯示器；KitchBot控制器從GPIO去控制熱電融、觸控螢幕的介面、藍芽的連結、預設的菜單，都是建立在RePhone上而完成功能的。 後續的版本，改由使用Linklt Smart 7688 Duo作為轉接版，以便將轉接版與控制電路、供電電路都整合再一起，除了方便，也變得美觀，不需要分作成兩個部分。

作者：CH.Tseng 專案介紹 學習了一些Arduino的基本知識及感測器的手法之後，或許是我們自己試試看設計一些好玩應用的時候了。 其實我一直想要拍攝野生鳥類的相片，一般來說這必須使用貴得驚人的望遠鏡頭，透過遠距離拍攝的方式才能拍到不錯的畫面。但其實，我們可以利用Arduino來設計自動化的工具，以近距離的方式來拍攝到更為寫實畫質更好的鳥類相片。 著名的攝影師Robert Capa曾經說過「如果你的照片拍的不够好，那是因為你靠的不够近」，所以這類以近距離方式所拍攝的野生動物相片，往往不但能表現出最自然野性的一面，而且這類以貼近的廣角攝影角度，帶來的臨場與寫實感更具震撼力，那猶如和你對望的瞳孔反射、以及層次分明的毛羽肌理，這些都是一般望遠鏡頭所無法拍攝出的感覺。 不過在都市化的台灣，除非上山下海或遠征百岳，否則要拍攝野生鳥類或動物談何容易，不光是數量稀少，而且只要任何的小動作或聲響便能讓羞怯的牠們立即逃之夭夭，所以，唯一的方式便是，透過偽裝與藏匿讓動物們毫無戒心的靠近，再利用相機在它們接近時自動拍攝。 而一般的DSLR單反相機除了快門按鈕之外，還可以透過紅外線遙控或是外接快門線的方式來間接控制快門的拍攝，此外一些最新的機型還內建了網路晶片能利用WiFi透過手機來控制並拍照。不過，這些動作都是由人來操作拍攝，我們希望讓相機能夠根據現場環境變化來自動執行拍攝的動作，這樣才能讓動物們放心的靠近，這樣自動化的拍攝動作，我想利用Arduino來DIY是很適合的。 因此我打算做一個自動拍照系統，它能夠在當動物靠近時自動的拍攝，效果就類似下圖，這是國外一個Maker的一幅作品，他也是利用Arduino加上PIR sensor再搭配Canon的單反相機所拍攝完成。   拍攝的方法 國外一些Maker他們大都是單單使用PIR sensor就拍到不錯的相片，不過我有點狐疑，因為台灣戶外的陽光強烈，當中包含了可見與不可見各式波長的光線，理論上PIR會受到干擾才對。因此為了避免PIR不作用，我再加上了一個超音波偵測器，打算當Arduino偵測不到PIR感應時就自動使用超音波，在60公分之內發現有障礙物時就自動拍攝。 這是大略的設計，我打算找一個長方型的面紙或餅乾盒，機絲都塞在裏面，理論上只要直接擺在平台或草地上，前方再灑一些誘餌，當動物靠近時就可以觸發快門拍攝到野生鳥類的相片了。   瞭解單反的快門線運作原理 一般的單反相機都有提供外接快門線的功能（部份較低階的單反可能僅提供紅外線遙控不支援快門線），以Canon來說，這是它的兩種快門線插孔所對應的功能： 上圖為Canon入門單反使用的快門線（350D, 400D, 450D）。 上圖是中高階專用快門線（例如40D, 7D, 5D）。 其實不只Canon，其它廠牌的單反例如Nikon、Olympus、Pentax、Sony…等等，它們的快門線接頭外觀長得都不同，但其實原理都是類似：當Ground與Focus接觸時，相機會開始對焦，再加上Shutter時，就會觸發快門進行拍攝。我建議可購買一個較便宜的副廠快門線實際拆解看看，您就會清楚它的原理和動作了，一般來說，這類的快門線內部會有三片白鐵，分別代表兩段式按壓動作，當第一段按壓時，Focus會先與Ground接觸進行對焦，再往下按壓時，則接觸到Shutter完成拍攝動作。最好的方式就是買一條便宜的副廠快門線，實際把它拆解看看。（下圖引用自https://meerstone.wordpress.com/2012/05/11/extending-a-wired-shutter-release/） Panasonic微單眼相機的快門線比較特殊，它是利用目前電阻值來判斷要進行對焦還是快門拍攝的動作。 程式設計 由於相機在拍攝前需要先對焦，因此我寫了一個shootNow() function執行拍攝的動作，先對zoomPin腳位輸出高電壓使得繼電器將快門線的groundh與focus腳位接通，再delay個2稍讓它完成對焦的動作，接下來對shootPin送出高電壓，第二個繼電器則會將groundh、focus及shoot三個腳位全部接通，等於是深按下快門鍵拍攝。另外，在超音波的部份我使用了HCSR04Ultrasonic這個package而沒有自己編寫。該package可從這連結下載。 接線 由於使用了兩個繼電器，一個用來對焦，另一個按下快門，因此接線搞得有點複雜。 這次我用旳是Olympus相機，它的快門線是採用較簡單的、獨立的三條線Ground、Focus、Shooter分別接通的方式，因此第一個繼電器用來接通Ground與Focus，也就是進行對焦。如果在Ground與Focus接通的情況下再接通第二個繼電器，也就是Ground、Focus、Shooter全部接在一起，快門就會動作了。 (改良) – 戶外陽光強烈時會嚴重干擾，造成PIR處在持續報警的狀況，幾乎無法正常作業。 使用可以感應目前光線明亮度的光敏雷阻，當陽光太強時會自動由PIR切換為超音波來偵測。 (改良) – 繼電器與相機對焦的聲音過大，觸發時容易驚嚇到拍攝對象。 使用電晶體（型號2N2222）取代了嘈雜且體積又龐大的繼電器，接法請參考下圖。要特別注意的是快門線中間那條接地的配線一定要接地，而非單純的與其它兩條線斷開或相接，這樣電晶體才能動作。 拍攝成果 我在娘家後門附近找到了一處不錯的地點，雖然左側有一座工廠，但另一側則是一片廣闊田野僻連到遠處的八掛山，四周不時有悅耳的鳥鳴傳來，而且剛到時還有隻斑鳩大揺大擺的走過呢，看來是個理想的測試地點。於是我在水溝邊一處水泥高台上擺下了這第二版的道具，利用雜草樹枝遮蔽了外盒和相機，只露出個黑色的鏡頭，前方30公分則放了一些岳父大人所推薦的鳥類最愛：矖乾的稻穗。待一切都佈置好之後，就只等著有緣的鳥兒來臨幸了，於是當天整個下午就放任著它就在那兒自動拍攝，若說真有什麼需要擔心的，大概就是下雨和小偷了。 幸運的，第二版的改進果然有些效果，當天這隻可愛旳小鳥在不自覺的情況下被拍攝到了。這隻外觀土氣長得像一般常見的麻雀，但它可不是哦，它的俗名是「褐頭鷦鶯」，鳴聲尖細清脆，是一種活動於灌木及草叢的小型鳥類，那長長蹺蹺的尾巴是它的一大特徵，老一輩的會用台語稱它為「芒噹丟仔」。 有點猶豫，得四處觀望一下。 看得出它剛離巢不久，身上的稚羽尚未脫盡。 由於快門聲還挺大的，它一定聽見了，因此轉過身來瞧瞧。 Resource： CH. Tseng個人網站 詳細介紹  

作者：Lex Yang 專案簡述： 作品的創意構想起因於為蘭花之都 — 台南，設計文創禮贈品。台南近年來的老屋再造相當盛行，因此決定將台南市花 — 蘭花，與老屋的特色 — 窗花結合，設計出以老屋為造型的基礎，再強調出窗花線條之設計感的作品，運用這兩項元素來襯托出蘭花之美。 窗花上看似簡單規律的線條，實質上卻要花不少的時間繪製、整理線稿。作品採用雷切的方式製成，似巧拼的設計，讓你可以自由組裝。小巧又具有懷舊風格，不論是當作置物盒或是擺放盆栽，都是最美的裝飾品！

作者：章國俊 專案緣起 前一陣子用了多年的烘衣機壞了，原本想修理一下繼續使用，不過考量安全問題，還是買了台新的。但是新機器在使用上有一點不便利之處，尤其是依據設定的烘乾時間結束之後，有時衣服還是溼的；不然就是設定的時間過長以至於浪費了許多電力。這次打算使用LinkIt One來做一個裝置，可以在烘衣機上先設定一定足夠烘乾衣服的時間，但當衣服已經烘好時，提前結束烘乾的行程以節省電力。 這次要運用LinkIt One現成的範例來修改，以迭代（iterate）的方式進行，並儘量減少程式碼（雖然我喜歡寫程式），逐步建構出一個「外掛」的烘衣機控制裝置。雖然直接取代原本的定時開關感覺比較厲害，但仍以不拆開機器為原則，先完成這個版本。 在學習各種開發板的使用時，溫溼度計、繼電器…是常看到的範例，有趣的是這些範例可以用在這裡做出一個有用的裝置的！ 以下分享一下使用LinkIt One搭配 MediaTek Cloud Sandbox (MCS) 以及我邊做邊學的過程！在這專案中會使用到： 在 LinkIt One 使用溫溼度感應器 透過 WiFi 連上網路 運用 MediaTek Cloud Sandbox 透過 RESTFul API 傳送、取得資料 想法驗證 在衣服烘乾的過程中，烘乾機所排出的空氣溼度應該會逐漸降低，直到持續在一個溼度不再降低時，應該就是已經烘好了（這是一個假設），此時就可以切斷烘乾機的電源。 先用 LinkIt One上實作一個雛型並測試，試看看這個概念是否可行，然後做出一個實用的裝置。步驟如下： 步驟 1：使用 LinkIt One + Grove – Temperature & Humidity Sensor Pro 偵測溫、溼度。 步驟 2：讓LinkIt One連接 WiFi，將溫溼度數據傳送到MCS，觀察自開始烘乾到結束時溫溼度的變化，以確認烘衣機排氣的溼度可以用來決定是否提前關閉烘衣機。MCS在這個階段的主要任務是紀錄資料，然後運用這些資料驗證可行性。 步驟 3：若驗證上述方式是可行的，開始規劃程式，並加入繼電器用來控制電源。 步驟 4：藉著這個裝置可以上網的能力，增加更多功能：例如即時通知、耗電量統計… […]