人機介面 Archive HOME > 人機介面

作者：黃文玉 前言 一直想利用DIFI來進行物聯網之應用，如利用它來開關冷氣或電視之類，剛好DIFI上有內建紅外線接收器及發射器，因此進行此一專題的研究！ 參考資料：新DiFi第17課紅外線遙控(機器人) 一、環境建置： 同之前「15-TUNIOT＋NodeMCU初體驗」的方式來建立NodeMCU（也是用ESP8266）的建置環境 打開ARDUINO軟體,檔案>>偏好設定,在下方額外的開發板管理員網址:輸入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json 接著到工具>>開發板>>開發板管理員 拉到最下一欄會多一項ESP8266,需在欄內點一下才會出現安裝訊息 安裝好後會顯示INSTALLED 接下來到工具>>開發板>>選 NodeMCU 取得IRremoteESP8266的函式庫 下載函式庫 https://github.com/markszabo/IRremoteESP8266 Click “Download ZIP” Extract the downloaded zip file Rename the extracted folder to “IRremoteESP8266” Move this folder to your libraries directory (under windows: Arduino\libraries) Restart your Arduino ide Check out the examples 二、測試範例程式： 先把線接好 IR_R(接收) 接 IO14 IR_E(發送) 接 IO4 […]

作者:Pizg Chen 前言 不管是自走車或是機器人，如果 Arduino 與馬達共用一個電源，常常會因為馬達的用電量大使得供應給 Arduino 的電流突然降低或不足而重置，這個時候我們就會選擇雙電源的方式供電。一個 5V 電源給 Arduino 用，另一個 3~6V 電源給馬達驅動板用。 目前這個時代人人都有手機，大部分人也都有行動電源，有些人甚至擁有好幾個行動電源，可以隨時幫手機充電。為了要物盡其用，我想使用手上既有的行動電源當作 MeArm.Rover 的電源，一顆行動電源接 Arduino 的 5V，另一顆行動電源接 L9110S 馬達驅動板。 為了把上面所說的東西接線起來，我需要製作 2 條 USB 電源線。以下就是整個製作過程： 準備材料 USB A型 公頭 x 1 USB A型 外殼公與母 x 1 杜邦母排線 x 2 杜邦公排線 x 1 Step1  將 USB A型 公頭放置到外殼內 Step2 將杜邦公排線尾端去除塑膠裸露銅線，將銅線纏繞到杜邦母排線的尾端。 此處之杜邦公排線是為了後續跟另一條這樣的電源線作共地使用。 Step3 用夾子將杜邦公排線與母排線固定在 USB […]

作者：KitSprout 專案背景： 為了加強自行車在夜間的行車及財產方面的安全，發想於在車輪上打氣孔的 LED 燈，並結合電影 ＂創：光速戰記＂ 裡的機車照明設計，構想了除了既有功能外，還可以自動或手動調整照明亮度、照明傾角，且具有剎車警示功能的自行車車燈，並搭配穿戴式的自行車手套來連結人與車，達到人車互動以及防盜的效果。 功能特色： 安裝簡潔 前輪可調照明亮度與仰角 後輪剎車警示 停車智慧省電 傾斜振動警示 穿戴式裝置的人車互動 系統架構： 第一部分 WheelLED-Light： 負責控制 LED 亮度角度等資訊。（完成度高） 第二部分 WheelLED-Core： 用來計算角度、速度等資訊來控制 WheelLED-Light，實現定向照明的效果。 第三部分 WheelLED-Wearable： 用來體感控制車燈的照明亮度、角度、範圍。 Resource： 機構設計 Github Link 本專案更完整介紹 KitSprout 粉絲專頁 KitSprout Blog

指導教授：吳佳駿 教授 作者：蔡承寰、謝昇遠、王文濤、蔡岳芳 專題發想 物聯網很適合發展智慧家居、結合生活中的一些應用，於是我們想試著透過手機建立一個操作機制並設計成小幫手，能把相關的需求情境與開關操作整合起來。   設計概念 如果要在手機上達成遙控操作，那勢必需要具備雲端的連線功能，資訊的呈現與互動則需要一個視窗，所以我們決定設計一個具有簡單人機互動聊天室助手，可以透過聊天室使用關鍵字就能進行電器的開關。 開發工具與技術 硬體方面，我們使用的開發板是webduino，webduino的優點是可以因為web的開發模式簡單達成跨平台的需求，亦可以因為網路連線而能遙控操作，缺點則是也受限於網路連線，若無網路則無法運作。 軟體方面，採用編寫html配合firebase來達成聊天室讀取輸入的需求，再把聊天室設計成能接收sensor數據並觸發提醒、並透過問答的互動讓使用者來開關電器的智慧家居小幫手。 系統功能介紹 開啟架好的網頁聊天室，讓電路通電之後即可連線，亦可從手機端開啟~ 此時在聊天室輸入關鍵字的對應情況如下： 輸入開燈>>>亮blue LED、導通繼電器並回應燈泡已經開啟 輸入關燈>>>亮red LED、關閉繼電器並回應已經關閉 輸入閃爍>>>LED交替閃爍、並回應一閃一閃亮晶晶 輸入全關>>>關閉所有LED燈、並回應close it all 展示影片 https://github.com/LdsFish/NQUIOT106/blob/master/image/botcallled.mp4   未來展望 之後若能順利完成sensor數據觸發，我們可以把建立好的人機互動機制擴展到更多的應用上，比方說結合溫度感測器，當天氣超過28度時詢問是否開電扇或冷氣，又或者是可以自訂定時節目提醒，遙控開電視等等更多的應用，同時也能試著賦予它一些較生動有趣的情境問答，這樣看似簡單的聊天室結合物聯網，似乎就能很有智慧家居小幫手的感覺了!   創作團隊 國立金門大學 物聯網實務與應用專題期末報告－『物聯網實作』 指導教授：吳佳駿 教授 成員：蔡承寰、謝昇遠、王文濤、蔡岳芳  

作者:Penk Chen 自己的樂器自己做 或許是未竟的搖滾夢、又或是童年補償心理的焦慮作祟，「在家就能做出一把真正的樂器」這個概念深深攫獲了我，獲得大人的科學「迷你電吉他」(Vol.26 アンプ＋スピーカー内蔵ミニエレキ) 啟發，「自己來做一把開源的 3D 列印電烏克吧」這樣的想法在心中醞釀，今年初和朋友在北京聊過以後就決意打造一把閃電造型的琴向 David Bowie 致敬，這位有著閃電妝容又出賣世界的男人。於是電烏克製作所 Ukulele.Design 和第一把琴，『閃電麗麗 (Lightning Uke) 』就這麼誕生了。 準備材料 3D 列印零件 琴頸 neck.stl x1；琴身 body.stl x1；握把 handle.stl x1  (如果你只想做不插電的版本，琴身可以換成實心的 body-solid.stl) 樂器零件 封閉式機械弦紐 x4 ；21 inch 烏克麗麗弦 x4；6.3mm 導線接頭 x1 電子零件 洞洞板 x1；LM386 積體電路 x1；10Ω 電阻 x1；0.1μF (104) 電容 x1；220μF 電容 x1；10KΩ 可變電阻 x1；旋鈕 x1；1W 8Ω 40mm 內磁喇叭 x1；一段式開關 x1；9V […]

作者：賴建宏   前陣子從MakerPRO到手一顆小小的PSRAM，並被賦與一個任務：想想看有沒有適合的應用？這顆PSRAM是由來揚科技開發的LYONTEK 64M PSRAM，特色是具有相對高速的傳輸率及儲存容量，適合做隨身型裝置的暫存記憶體。Jack大大已先做了一個電子看板（教學文請參考：【Tutorial】用Arduino Mini Pro打造低成本迷你電子看板）。我在想：「還有沒有什麼其它的應用，是不需要保存完整的數據資料，而是將緩衝的數據資料做運算然後再輸出的？」 在和歐大聊過之後，回到家在網路上隨意翻找一番，結果找到關於心音與肺音聽診方面的文章，果然還是有的——那就是聽診器。長期看護的應用，很多時候不要求一個瞬間的變化量，而是長期去觀察變化。例如：更動藥品後，對病患的心臟有沒有什麼影響，且醫師或病患並不會想要過程中每一點的電子訊號，而是想要這些電子訊號處理完成後的結果，好比說心搏的強度、心跳的頻率範圍等。 所需材料 Arduino Pro Mini (CPU: 328，上面有LDO) 3.3V@8MHz Lily writer Arduino 來揚LYONTEK 64M PSRAM 電容式麥克風 (建議最好買品質比較好的，信號失真度比較低) 硬體線路 ※請注意：電源VCC都是3.3V，一般Arduino大多是5V，如果是採用一般Arduino，在來揚PSRAM間一定要有Level Shifter才行。 電容式麥克風透過A0把電子訊號傳入，再以FIR低通濾波器將電子訊號進行低通濾波，之後兩者都存入PSRAM。等到取樣至指定的數量後，就用Serial Plotter繪製出來兩者的變化波型。 原理說明 首先，本範例需要一個Arduino library，請從這裡下載。這個是一個以程式達成濾波的函數庫！當然，如果改用電容與電阻元件，也可以辦到，例如一般常見的RC低通濾波器，就可以用以下的電路達成。 低通濾波器的特性就是：只要輸入的電子訊號低於設定的頻段，那就可以通過，否則就會衰減到很小，而透過以下的公式能夠調整到想要的頻率，這也是我們電子工程師慣用的方法之一。   用程式達到濾波的方法，其實道理就是每次取樣多少個數據，將這些數據都乘以一個值，最後把這些相乘的結果加總，就是FIR的基本原理。但在設計濾波器上還有個更重要的觀念：如果你要取樣的訊號假設為100Hz，也就是每0.1秒一筆，那麼你的濾波器記得最少也要200Hz，也就是能0.05秒一筆才行完整取樣，這就是奈奎斯特定律。 程式碼 #include <firFilter.h> #include <SPI.h>   #define PSRAM_CE 10 #define PSRAM_SI 11 #define PSRAM_SO 12 #define PSRAM_SCK 13   #define MAX_NUM […]