作者：chtseng 前言 資訊搜集 –> 處理分析–> 動作執行，這是IoT環境中最基本的組成要素，感測器搜集環境資訊後，透過指定的通訊協定傳送到至控制中樞，經過處理分析後再將命令送交各device端執行。要實現這樣基本的系統，我們在這三個端點都需要部署一個執行單位（開發板）以及訊訊模組，以實現RF連線以及資訊傳送、接收、分析、執行等動作。 不過，現在我們只需要一片物美價廉的1對2無線傳輸模組，就能簡化上面這樣的系統，讓您在設計及佈建IoT專案更能得心應用。 如上圖，MUART0 RF UART模組替我們完成了MCU及通訊模組兩種工作，因此整體架構變得非常的簡潔單純。本文範例是以最實用的PM2.5感測加上空氣清淨機為例，不過您也可以更改為其它的模組，例如，PIR模組連動相機快門、門磁模組連動警報器、溫溼度模組連動冷氣機、一氣化碳偵測模組連動門窗開閤馬達…等等，各種場景應用不勝枚舉，您可以試看看。 感測、控制、執行三要素分離的PM2.5感測系統 平常市面所見的PM2.5空氣清淨機可以看成是all-in-one的資訊搜集 –> 處理分析 –> 動作執行，現在我們把它分離成三個獨立功能的裝置，也就是三件式無線PM2.5感測裝置：感測、顯示、Relay三種功能分離。平常我們看到的都是all-in-one，PM2.5感測、顯示以及啟動電源都做在一台空氣清淨機上，現在我們把它分離成三個獨立功能的裝置，使用起來更方便。 要完成這樣的三件式無線裝置，您需要先考慮procotol用藍牙還是RF或WIFI，接著為這三個裝置分別準備好Arduino開發板以及網路模組，最後還要設計裝置間訊號的收發傳送動作並引用並撰寫繁雜的程式碼。不過，如果您使用MUART0-P-1-2（凌陽創新1對2 RF UART傳輸模組），只需要一片Arduino，幾行Serial傳輸指令，並套用原本的PM2.5 library，馬上就能DIY出三件式PM2.5感測裝置，跟直接使用攀藤PM2.5模組一樣簡單哦。 使用MUART0-P-1-2設計動作流程 使用MUART0-P-1-2的三個無線裝置動作流程如下，由感測端的PM2.5資料接收開始，到觸發relay打開電源，最後再顯示於LCD上。 在此流程中串起三個裝置的靈魂要角是MUART0-P-1-2，它是1對2的無線Uart傳輸模組，能將傳統1對1的UART連接埠直接升級為無線UART傳輸，而且還能連接兩組UART介面。由於是1對2，因此其包裝為三個一組，包含Device端（編號P1）兩片及Root端（編號P0）一片，可由背面的標籤來識別（P0為Root，P1/P2為Device #1/#2）。 P0（Root）端可透過CTS pin腳選擇要與P1或P2連接，當CTS預設未接時，連接的是P1（Device #1），CTS接地時，則與P2（Device #2連接）。其實1對2的使用及功能與1對1完全相同，差別在於多了透過CTS腳位來選擇Device的功能。（CTS腳位位置如下） 所需材料及組裝 PM2.5感測端 材料需求 MUART0-P-1-2的P1 device: https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/25964 USB接頭、攀藤的G5T（PMS5003T）。 攀藤的G5T除了PM2.5之外，還能一併偵測溫度和溼度，相當方便。 組裝及接線 這是三個裝置中最重要、但也是最簡單的一個，因為只要把攀藤的PM2.5感測器如下圖般與MUART0-P-1-2的P1相連接就OK了（注意TX與RX要對接），所有資料傳輸工作都已經由MUART0-P-1-2替你代勞。 LCD顯示端 材料需求 Arduino UNO、MUART0-P-1-2的P1 device、3色LED x1、 16×2 LCD（1602 IIC）x1、PIR、按鈕x2 組裝及接線 顯示端主要在於顯示及控制，因此加了兩顆按鈕、三色LED以及一個PIR模組，使用的零件較多也顯得接線麻煩一些，但只要按圖索驥並不太難。注意按鈕部份您應該要加個10K的上拉或下拉電阻，下圖中此部份並沒有秀出來。 PIR的用途為偵測是否有人接近，有的話則啟動LDE模組的背光功能一段時間後再關閉，以節省電源。 三色LED用於顯示裝置的狀態，例如PM2.5正常時顯示綠燈，偏高時顯示藍燈，過高時顯示紅燈。 兩顆按鈕用於調整PM2.5的threshold值，控制relay何時需要開啟。另外，同時按下時可開啟/關閉PIR的功能。 Relay控制端 材料需求 繼電器relay x1、MUART0-P-1-2的P2 device、110V電源接頭、USB接頭 組裝及接線 Relay端也不難，但要注意的是，Output […]
作者：Felix Lin 製作動機 當前坊間市售的遙控玩具車因成本考量幾乎都是世界工廠中國所製造生產，也因此在價格競爭之下，造成各類玩具遙控車良莠不齊的情況。本篇文章是使用遙控器已損壞的低價玩具遙控車來進行改造，搭配聯發科的LinkIt 7697及MiniPlan的Robot Shield擴充板（介紹資料連結），改造為可以透過手機以及行動裝置進行控制的BLE遙控車。 Robot Shield的馬達控制 首先來介紹今日的主角LinkIt 7697與Robot Shield。對於LinkIt 7697這顆聯發科在物聯網中屬於殺手級微控制器的介紹在MakerPRO上已經有不少了，這裡就不再做贅述。如果不清楚可以參考【LinkIt 7697比拼ESP 32，誰能勝出？】與【LinkIt 7697三種開發環境，輕鬆上手！】這兩篇很詳實的說明文章。 Robot Shield則是不久前MiniPlan針對7697所做的擴充板，其包含了以下特點： 引出10組PWM控制伺服馬達或一般GPIO用途 提供兩組直流馬達驅動IC 內建兩顆超級電容，容量相當於250mA 專為LinkIt 7697所設計 如此一來方便使用LinkIt 7697控制直流馬達，不需要再額外使用馬達驅動擴充板與電池。 這次我們的遙控車改造，就會使用到Robot Shield來驅動直流馬達，上面的馬達驅動IC是使用普誠科技所出產的PT5126A。根據其datasheet所顯示的方塊圖可以得知，內部使用了一組H橋來控制直流馬達的正逆轉，而控制邏輯有兩個輸入腳INA與INB，控制的方式整理如下表： 如此一來便可得知，分別設定P10/P12與P13/P17給予不同的電壓準位，即得以控制馬達的正反轉了！ 玩具遙控車的拆解與改造 為了要進行遙控車的改造，勢必得先將遙控車拆解一下，並且了解其內部結構與電路構造才能加以改裝，所以接著就是要將遙控車進行『真﹡開箱』。 首先我們先看一下遙控車底部的組件，中央的部分一個方形蓋子其上方邊緣處有兩個卡榫與螺絲，明顯是安裝遙控車電池的部分。這裡我們先將電池取出，除了因為改造後用不著外，還可以做到輕量化配置；在電池盒右側有個圓形小孔，如果是使用充電電池還考可以給予電池充電的外接電源，而另一側則是電池盒的開關了；在上方前輪中間處則是前輪偏移的定位校準，再來將底盤周圍八顆螺絲鬆開後即可打開看到內部構造了。 打開後看到有前後兩個直流馬達，只有一個小電路板做控制。電路板除了連接到兩個直流馬達外，還有連接到兩顆車燈，以及一個鐵絲型天線用來接收27MHz頻率遙控器的訊號；靠近後輪的直流馬達底部有個齒輪箱，並且連接到後輪作動力輸出。而前輪則是控制前輪往左或往右的轉向，因為底部有個機構做限位，所以最大的轉向角度大約只有左右各45度而已，不至於導致轉向過度。 接著，我們將控制板取下，同時將其上方的線路解焊完全移除，保留兩個直流馬達的引線，並且將馬達引線焊接上Robot Shield附贈的2.5mm JST連接線；焊接完成後將遙控車後輪馬達接到擴充板的Motor A，前輪馬達接到擴充板的Motor B。 於此，同時我們將車殼上半部駕駛艙的模型也拆除，方便我們將LinkIt 7697與擴充板塞入車內；再把其餘線路整理一下，將車蓋蓋回後鎖上螺絲，遙控車的硬體改造即完成啦！ LinkIt 7697程式碼 本篇改造遙控車的專案程式為開放原始碼，有興趣的Maker皆可以在Github上取得。裡面用了LinkIt Remote的函式庫，可以在Arduino的程式碼中繪製好行動裝置APP的介面，省去很多開發應用程式的功夫。本段落將針對程式碼內容做逐一說明。 行號#4~#8：宣告BLE Remote物件，分別建立了前後左右的按鈕與車燈的開關。 行號#11~#17：LinkIt 7697的PIN腳定義，根據前面硬體的接線，定義了兩顆馬達的控制接腳。 行號#20：藍芽BLE的名稱，若有多組LinkIt 7697同時開啟，務必修改此處。 行號#22~#84：setup()初始化函式。初始化後續會使用到的幾個腳位，同時設定各個BLE Remote物件的屬性，包括顯示的文字、顏色、大小與位置等。 行號#86~#124：這裡實作了forward()、backward()、turn_right()、light_on()等馬達控制與車燈控制函式，方便後面主迴圈去做呼叫。 行號#126~#129：程式的主迴圈，前面幾行在做等待連線的判斷，以及#142是在處理與手機端的資料交換。其餘的部分則是在判斷手機遙控端有觸發了那些按鈕事件，並依據不同的按鈕去執行各種遙控車的動作。 行動裝置BLE遙控器 開啟行動裝置到Play商店（Android）或是APP store（iOS），搜尋LinkIt […]
作者：黃文玉 前言 光劍應該是每一個小孩子的最愛，因此想來玩玩看，在網路上看了很多文件，材料有很多，光是最主要的壓克力水管、泡綿管(外直徑大約兩公分，內直徑一公分)，我就找了好久，最後壓克力水管在水族販賣店找到(長1公尺，但管徑不大，後面的海棉管裝不進去)、海綿管在9乘9找到，但沒有白色，光在找這些材料就花了好多時間，已有點想放棄製作！後來在品美找到已經製作好的商品(全長大概50公分)，一支才30元，但它只有5顆LED，有三種閃爍模式，比較不像傳統光劍的質感，因此想將它再改造一下！！ 題目一：單色光劍 說明：修改品美購買的光劍，增加LED燈的數量，更有光劍的感覺 品美光劍外觀：每支30元，有5顆LED燈，3種亮燈(發光)模式，有不同顏色(此為黃色，還有粉紅色) 內部構造：有5顆LED燈及一張散光薄膜 這散光薄膜，打算用上方的泡棉管來取代 改造工程：加多LED燈(由於我這款LED燈（紅色）的針腳沒有很長，所以彼此接得比較靠近) 所以，這作品最主要是在學習焊接！！ 別人的作法也不錯(http://blog.yam.com/robberlee/article/13142365) 預計將自製的「LED串」（一共有29顆LED燈）取代掉原本的5顆LED燈 改裝開關部分 原本有一塊IC板控制三種發光模式 但我發現這IC板不實用(不需要花俏的模式)，想保留原本的開關來使用，但好像沒有辦法完成，所以自己接一個開關來控制 後來發現這開關的針腳很容易斷，所以改成比較堅固的開關 完成圖(開關待修)，及改造前後的比較圖 題目二：多色光劍 說明：作法同上，將原本單色LED燈改為RGB三色LED燈 參考資料：http://blog.udn.com/andy840119/9639208 準備工作：一樣是品美的光劍，這次是粉紅色 準備RGB三色LED燈 將三色LED的外邊兩隻腳插上麵包板上（下壓的部份插入麵包板） 特寫 準備4條單芯電線，並將絕緣體移除 將電線與各針腳焊接上（兩邊的針腳都要） 將焊接完的LED串從麵包板上拿下 將另外兩隻腳分別移到燈體的兩端 再將一端的針腳插進麵包板上 同樣方式，將這針腳全部焊接上，第三條了 同樣方式，完成第四條，注意：焊接時要焊得更接近LED燈一些，不要留下太多空隙，不然之後會不好塞進棉棒裡 調整LED串的大小（要穿入泡棉管內），還要避免這些電線互接接觸，可用透明膠帶來固定 將LED串插入泡棉管內（用白色泡棉管會比較好，但我只有黃色泡棉管） 處理開關部分（使用三段開關） 完成圖
作者:Pizg Chen 前言 循跡車利用車子前方的紅外線感應器，偵測車體是否偏離黑線並修正前進路線，進而達到自動行進的功能。 MeArm.Rover 在車體底板前方設置有紅外線循跡模塊的鎖固孔，並且還增加了一根輔助桿，它可以讓玩家在上面鎖1~5片的紅外線循跡模塊。 一、準備材料 機構件 底板 * 1 層板 * 1 墊圈 * 2 扳手 * 1 建議您可以把壓克力表面的保護紙撕除。 機電零件 Arduino 開發板 * 1 (您可以使用 UNO 或 nano) Arduino 擴展板 * 1 M3x12 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 或是 L9110S 馬達驅動模塊 * 1 M3x10 螺絲 * 2 M3 螺帽 * 2 […]
作者：KitSprout 專案背景： 為了加強自行車在夜間的行車及財產方面的安全，發想於在車輪上打氣孔的 LED 燈，並結合電影 ＂創：光速戰記＂ 裡的機車照明設計，構想了除了既有功能外，還可以自動或手動調整照明亮度、照明傾角，且具有剎車警示功能的自行車車燈，並搭配穿戴式的自行車手套來連結人與車，達到人車互動以及防盜的效果。 功能特色： 安裝簡潔 前輪可調照明亮度與仰角 後輪剎車警示 停車智慧省電 傾斜振動警示 穿戴式裝置的人車互動 系統架構： 第一部分 WheelLED-Light： 負責控制 LED 亮度角度等資訊。（完成度高） 第二部分 WheelLED-Core： 用來計算角度、速度等資訊來控制 WheelLED-Light，實現定向照明的效果。 第三部分 WheelLED-Wearable： 用來體感控制車燈的照明亮度、角度、範圍。 Resource： 機構設計 Github Link 本專案更完整介紹 KitSprout 粉絲專頁 KitSprout Blog
作者：林允涵 製作/設計動機 之前在台北當代美術館的「光合作用-亞洲當代同志議題展」看到藝術家莊志維的作品《黑暗中的彩虹》覺得作品展現跟創作原因。因此希望以這件作品當作靈感做出不一樣的創作。 材料清單 壓克力（3mm） 5V RGB LED燈條 LED燈條控制器（同上） 單芯線 熱縮套管 電工膠帶（黑色） USB插座（多數手機充電插座都可以喔） 厚紙板（文具店就有） 使用工具 VLS6.60雷射切割機 hakko FX-888D恆溫烙鐵 熱融槍 一字起子 3秒膠（北迴膠狀瞬間膠） 製作流程 1.壓克力結構製作 用雷射切割機把預先畫好（10 x 10 cm）的尺寸圖印出，總共有外框跟內層兩個部分。我用膠狀三秒膠黏貼，如果有壓克力專用膠或是氯仿更好，但因為會用噴漆上色所以我沒有很介意有比較明顯的黏貼痕跡。 2.上色 我先用多餘的壓克力測試噴漆跟壓克力顏料上色的效果。測試後覺得噴漆有比較均勻的質感而且刮除的時候也會比較乾淨，因此決定用噴漆上色。 總共上了3層的噴漆，卻還是沒辦法完全遮蔽LED的光透出，因此我後來又補了一層壓克力顏料才確實將光源完全遮蔽住。如果要重做的話，我會先上一層壓克力顏料再噴1~2層噴漆，應該會有最好的效果。 3.LED黏貼&控制器 我用RGB的5v LED燈條，這樣用手機充電的豆腐頭就可以運作。但因為要接到控制燈條的迷你控制器上，所以我先從燈條外接四條單心線、套上熱縮套再黏貼到壓克力上。這次用的控制器用的是圓孔的4PIN所以要在線上焊上4PIN的接腳，纏上電工膠之後就可以這樣就完成可以上電測試。雖然這個燈條有3M背膠，但因為黏性不太夠所以我還是用熱融膠把它黏起來。 上電測試沒問題之後再把內外層用三秒膠黏再一起就完成了。 4.刮上文字或圖案 最後再把要放上去的文字刻上去，我先用雷切機切割紙板，這種模版字體叫stencil，網路上還蠻好找到的，再將紙板黏貼到壓克力上就開始刮刮樂。原本應該要用硬幣刮，但縫隙太細所以我後來用一字起子來刮。因為三層噴漆再加上一層壓克力顏料其實蠻厚的，所以蠻花時間也無法刮到很乾淨，但我覺得反而有不錯的效果。 另一面我要上刻上中文，但因為找不到中文的Stencil，所以我參考了一些資料後自己在Ai裡面做出stencil的效果，剩下就是重複一樣的流程，就完成了 製作過程與成果展示 原文連結 Made @ 台大創新設計學院
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