線控機器人自己來

Description

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作者:趙珩宇

 

創作發想

機器人製作是一種很複雜的作品設計,從機構設計到電子、程式等等,皆需要許多的知識以及經驗的累績,但這樣一道高門檻的實作題目,卻是許許多多有著機器人夢的小孩子所嚮往的。

為了提供更多學生能夠參與機器人的實作活動,同時能了解並學習基本的電路連接方式以及基本電子元件(開關)的設計概念,因此設計了線控機器人,讓國中九年級到高一的學生能夠設計並製作出自己獨一無二的線控機器人。

 

第0屆線控機器人表演賽現場

 

第0屆線控機器人表演賽

使用材料

1. TT直流減速馬達 2顆

2. TT直流減速馬達輪胎 2顆

3. 6 Pin雙切自返式開關 2顆

4. 9V電池座

5. 9V電池

 

步驟說明

運動原理說明:

簡單的機器人運動時,如果要向左轉,則右邊的輪子要往前運動,左邊輪子保持靜止或是向後運動。因此,單純要一個機器人能依照我們的想法運動,我們只要控制好兩顆馬達就能完成任務了。

 

組裝說明:

1. 先將一顆馬達與一個6 Pin雙切開關中間兩個Pin連接

2. 再來用兩條電線將雙切開關上下4個Pin焊接成一個X字形

3. 最後將電池座焊接到X上面其中兩端,即完成了我們單一馬達的控制

4. 將另一顆馬達進行一樣的操作

5. 兩顆馬達與其控制皆完成後,接下來就是外殼設計,這時候大家就可以發揮個人巧思囉

 

線控機器人成品

結語

線控機器人是一項非常簡單的實作活動,教師也可以將其設計成競賽。如筆者在2017年中,即與新北市自造者嘉年華合作,在新北市政府舉辦了第0屆線控機器人表演賽;並於2018年,透過新北市自造及工具圖書館的鄭鴻旗以及機器人王國鄭建彥老闆的協助,與百齡高中張芳瑜老師合作,完成了第一次的線控機器人校際賽,參加學生皆為國中剛升至高中的學生,活動中也不乏自學生參與競賽。並在同年的Maker Faire Taipei在華山舉辦了推廣表演賽。透過簡單的設計理念,讓學生體驗到不同的機器人實作樂趣。

 

第1屆線控機器人競賽

 

第1屆線控機器人競賽

 

第1屆線控機器人競賽完美落幕

實作內容與活動設計亦可參考《生活科技這堂課》一書,書中亦有詳細的教學說明。

 

(MakerPRO編輯部代發)

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      機器人製作是一種很複雜的作品設計,為了提供更多學生能夠參與機器人的實作活動,同時能了解並學習基本的電路連接方式以及基本電子元件(開關)的設計概念,因此設計了線控機器人,讓國中九年級到高一的學生能夠設計並製作出自己獨一無二的線控機器人。
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