【QuickBLE互動盒】自製反射式紅外線感應自走車

作者：程創科技／李帝霖

本專案將帶領你瞭解反射式紅外線感測器，並引導你配置⼀台反射式紅外線的⾃走⾞！

所需零件 

1. 反射式紅外線感應器  

上圖中的反射式紅外線感測器右端有兩個燈，⼀側為紅外線發射端（藍），另⼀側為紅外線接收端（⿊），使用時不能有零件阻擋到這個感應端，並將它安裝於自走車的車頭。紅外線⾃發射端射出後，經過物體反射，由接收端吸收。感測器依接收端收到的紅外線強弱產⽣不同強度的訊號，提供控制端判斷⽬前狀態。

接收的紅外線強弱受到距離及顏⾊影響。距離越遠，或顏色越黑，所收到的紅外線強度越弱；距離越近，或顏色越白，所收到的紅外線強度越強。故可作簡單的距離量測（3cm內）及顏色判斷。

2. 自走車體(可去電子材料行買現成的或是自己設計)

3. 兩節三號電池盒、數顆三號電池

4. 紅黑單芯電線

5. 數條杜邦線

6. QuickBLE

7. 行動電源

8. MicroUSB電源線

9. 十字螺絲起子、剪刀、雙面膠

10. 電氣膠布

製作流程

1. 將兩輪馬達的紅線與電池盒的紅線互相纏繞，可用電氣膠布包覆接合處以避免脫落。

2. 將兩輪馬達的黑線與另外的單芯黑線互相纏繞，可用電氣膠布包覆接合處以避免脫落。

3. 將行動電源與電池盒用雙面膠布固定於車體上。

4. 將QuickBLE用雙面膠布固定於車體上，將紅外線感測器固定於車頭(需感測處)，並用以下的接線方式用杜邦線連接QuickBLE與感測器。

5. 將擔心黑線的另一端及電池盒黑線分別鎖在QuickBLE的COM與NO接口(需打開QuickBLE的上蓋)。

6. 電池盒裝上三號電池，用MicroUSB連接行動電源與QuickBLE。

7.  打開行動電源的電源，開始設定QuickBLE的軟體。

8. 請請⾃備智慧型⼿機，並安裝QuickBLE App，並使用它來選擇反射式紅外線感測器。

9. 點選右上角「●●●」，選擇「連線到QuickBLE」，點選要連線的QuickBLE。

10. 設定要觸發的條件，以及改變後的輸出單元，例如：感測器數值高於2800mV時，開啟Relay 2，讓馬達轉動0.5秒，設定完按下「送出設定到QuickBLE」。

11. 完成自走車了，來試試看吧！

前進

後退

Resource

1. 完整DIY教學文件下載
2. ⾃走⾞⾞體組裝教學
3. 認識QuickBLE互動盒

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