桌球助教機器人

Description

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作者:楊元彰、陳柏志、徐維廷

創作發想

我是高工汽車科畢業的技職背景,在學校擔任生活科技教師又兼任體育組長,時常在思考,體育與生活科技是否可以完美結合,在一次桌球隊練習時,看到教練教導學生的過程中,發現教練需要一邊教導一邊撿球,也要不停地餵球,過程非常繁雜,也不能專心教導,於是我決定和我的學生陳柏志、徐維廷一起動手自造這台同時具有發球與搜集球的『桌球助教機器人』。

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結構設計

為了順利地搜集乒乓球,參考了打掃機器人,所以讓機器人四處移動,並設計了掃球機構,以順利搜集球,緊接著運用類似履帶機構將球運送至上方儲存槽,等待發球,之後使用後方的平行連桿推動球,並利用前方旋轉機構摩擦球,因而強而有力擊發球,為了加強訓練難度,所以將發球裝置設計可以上下移動。

投影片1  投影片2

完整運作影片

https://www.facebook.com/onejone/videos/1128303443927660/

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    Project簡述

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    • 簡述
      這台『桌球助教機器人』同時具有搜集球、履帶送球、連桿推球,以及強力發球的功能,為了加強訓練難度,發球裝置還可以上下移動。
    • 作者
      楊元彰、陳柏志、徐維廷

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