Regis Spider Robot family 成員大集合
Description
2017-01-01
作者:Regis Hsu
專案緣起
2016年底了,把手上的Spider Robot蜘蛛機器人做個盤點,做這個project最大的收穫有幾個部分:
- 數學中的三角函數:這部分是非常基礎而且必要的部分!
- 熟悉Arduino與ESP8266平台開發,學習有關於interrupt與HTML語法。
- 3D建模,使用Sketchup建模,開發蜘蛛的動件結構,腳的結構簡單與結實是重點。
- PCB設計,使用Eagle PCB設計電路與layout,再用雕刻機刻出電路板。
- 仿真步態模擬,開發不同與有趣的步態。
以下提供Spider Robot蜘蛛機器人的寫真:
- 《Give me five!》
- 《Hand in hand~》
- 《疊疊樂》
- 《兄弟機合照》
- 《圍著老祖宗》
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- 簡述2016年底,把手上的Spider Robot蜘蛛機器人做個盤點。
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