Regis Spider Robot family 成員大集合

作者：Regis Hsu

專案緣起

2016年底了，把手上的Spider Robot蜘蛛機器人做個盤點，做這個project最大的收穫有幾個部分：

1. 數學中的三角函數：這部分是非常基礎而且必要的部分！
2. 熟悉Arduino與ESP8266平台開發，學習有關於interrupt與HTML語法。
3. 3D建模，使用Sketchup建模，開發蜘蛛的動件結構，腳的結構簡單與結實是重點。
4. PCB設計，使用Eagle PCB設計電路與layout，再用雕刻機刻出電路板。
5. 仿真步態模擬，開發不同與有趣的步態。

以下提供Spider Robot蜘蛛機器人的寫真：

1. 《Give me five！》
   
2. 《Hand in hand～》
   
3. 《疊疊樂》
   
4. 《兄弟機合照》
   
5. 《圍著老祖宗》
   

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