【Spider Q】 Q版的蜘蛛機器人

Description

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作者:Regis Hsu

專案緣起

這次製作一系列的Spider Robot,主控板從Arduino ProMini到ESP8266,發現用ESP8266模塊的TinyPlan或MinPlan PCB還不錯用。

未命名

為何用TinyPlan與MiniPlan PCB?

因為Arduino的CPU只有8bit,記憶體只有32kB,若要做複雜的功能與動作,限制較多,且進行無線傳輸時,需再加入藍牙或是Wifi模組。而ESP8266吸引人的部分,就是具有32bit CPU,且記憶體高達4MB,並內建WiFi,這足以滿足大多數開發者的需求。

這是TinyPlan與MiniPlan PCB的主要方塊圖,把USB與power與ESP8266整合,提供很好的使用體驗。

2016-12-16_092709

Spider Robot Q是2DOF簡化版,一隻腳有2個關節,總共8個servo。

TinyPlan提供8個GPIO產生PWM訊號就足夠推動這8個servo,不僅體積縮小、結構簡單,且價格便宜不少。

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影片分享

《控制器解說》

這是HTML的遙控器,易於加入其它功能。因為每顆servo都有一些角度誤差,每隻腳與關節都必須calibration,來確保四足對地板都是平衡。

SPIDER Q控制器

Spider_Calibration

《實際操作》

《兩隻Spider-Q一起跳舞》

Resource

Regis[雷基士]部落格發表原文

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Project簡述

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  • 簡述
    Spider Q是2DOF的簡化迷你版,一隻腳有2個關節,共有8個servo。主控板從Arduino ProMini到ESP8266都有,而且發現搭載ESP8266模塊的TinyPlan或MinPlan還不錯用。
  • 作者
    Regis Hsu

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