【自動感應】智慧垃圾桶

Description

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指導教授:吳佳駿 教授
作者:曾俞傑、傅雋、李昱德、董晉嘉、婁志宇

 

前言

 

因應科技的快速發展,市面上大多數的垃圾桶已無法符合大多數民眾的期待。所以我們將會利用現代科技的技術,將垃圾桶的性能發揮到極致,提升大眾的生活品質。

 

研究動機

當你在用餐或是吃零食,手上都是餅乾屑時,走到垃圾桶邊,還是要用手將垃圾桶打開? 又或者是,當垃圾車來時,不知道今天的垃圾是否要倒掉? 而我們將會針對這些問題來設計出相對因應設備。


圖(一)市面上相似功能的智慧垃圾桶

 

研究設備及器材

  • 杜邦線、排針、多心線
  • Arduino基本套件
  • 伺服馬達
  • 雷射切割壓克力箱(模擬垃圾桶)
  • LCD面板
  • 超音波感測器
  • 學校電腦

開發工具及技術

超音波掃瞄垃圾量
-通知使用者清理
-隨時監控方便管理

自動感應垃圾蓋
-自動開啟
-不用觸摸髒髒的垃圾桶蓋

移動輔助輪
-不再需要離開座位

GPS定位系統
-定位垃圾車位置

作品構想

研究過程及成品展示

在研究一開始,我們就設定了我們所需的智慧垃圾桶功能,有超音波感測垃圾量、超音波感測與垃圾桶的相對距離(垃圾桶蓋自動開關),以及LCD面板顯示垃圾量及開啟、關閉功能。

圖(二) 數位接腳設置

D-3 伺服馬達 (將垃圾桶蓋開關)

D-7 超音波感測器 (測試垃圾量)

D-8 超音波感測器 (測試前方距離是否>= 30cm)

12-C LCD螢幕顯示器 (顯示垃圾量及顯示開關)

(圖三) 本組的智慧垃圾桶成品範例

 

結論

很開心本課程可以將課程中所學融入現實生活,從學期初一開始簡單改變生活的垃圾桶想法,到學期末做出成品並在期末報告時做出成品並呈現,雖然過程中程式碼編譯不斷發生錯誤,也做了無數次的修改,但至少最後的成品是還不錯的。

我們堅信垃圾桶的功能不會僅限於此,希望在本課程後或是學弟妹們能夠繼續延續香火,將智慧垃圾桶發揮到極致,創造一個專屬金門大學獨一無二的高性能智慧垃圾桶。

 

 

創作團隊

國立金門大學

物聯網實務與應用專題期末報告-『智慧垃圾桶』

指導教授:吳佳駿 教授

成員:曾俞傑、傅雋、李昱德、董晉嘉、婁志宇

 

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      智慧家庭

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