scratch3控制Tello迷你空拍機

Description

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作者:陳金助

簡述

Tello迷你空拍機除了可以直接用手機APP遙控,也可以用scratch3來控制。

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準備工作(只要做一次)

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1.下載WFduino(V 2.0),點下面連結

https://drive.google.com/open?id=1gZ1krDd2qmdyj48FafYp4yP1G1MDDSEH(windows版)

https://drive.google.com/open?id=1zOq4Lb37U8fzuPWax8a_cmnc_wQjdBCC(Mac版)

解壓縮

2.將ESP8266板子(DiFi或NodeMCU或其他) 更新韌體到新版

可以參考http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/660050

 

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連線使用

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1.打開Tello電源

2.將ESP8266板子(DiFi或NodeMCU或其他)用USB線連接到電腦

3.打開WFduino,選擇連接埠,選擇wifi連線,連接TELLO

(由 ESP8266 連到 TELLO(只要名字是 TELLO 開頭就會啟用 Tello mode)

連線方法可以參考http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678445

4.點選[Scratch],[Scratch 3]

5.點選[開始試用!]

6.左邊有許多積木分類,最下面就是[Tello]積木了,點選就可以看到Tello的控制積木,開始拉積木控制。

注意:Tello迷你空拍機需要較大的空間,建議在空曠地區使用。

測試影片1:

透過ESP8266控制Tello,讓電腦維持上網狀態。

測試程式:鍵盤控制.sb3

測試影片2:

透過ESP8266控制Tello,讓電腦維持上網狀態。

網路連線讀取LASS資料庫資料後,自動控制Tello起飛和降落。

測試程式:LASS3.sb3

測試影片3:

網路連線讀取LASS資料庫資料,當PM2.5超標時,自動啟動控制Tello空拍機飛行偵測。(模擬狀況)

測試程式:lass.sb3

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