Q1 cat 機動萌貓 2.0

Description

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作者:Jason Workshop

 

創作發想

萬物皆可萌,連機械人也要萌萌的!才可以輕鬆俘虜大家的心!希望更多更多的大小朋友領養這台機動萌貓,輕鬆動手製造一台屬於自己的簡易型機械貓吧!

Jason Workshop 一直致力開發低技術門檻而又有趣的機械人,希望可以讓更多人感受到製作機械人的樂趣!

 

設計重點:

1. 降低組件製作難度

機動萌貓 3D Print 版本的列印時間少於6小時,而雷切版的切割時間則少於20分鐘,在列印及切割上都已經考慮最易印最易切。而組裝的時間及難度也相當低。

2. 降低線路接駁難度

透過 RobotShield + LinkIt 7697 高度整合的設計,內置電源、WiFi、藍牙等功能,只需要連接 Servo 便可以。

3. 動作編輯更容易

以 Q1 Robot 早期的設計為例,所有動作都是以各 Servo 的絕對值來紀錄。而萌貓則使用變量來紀錄動作,例如需要舉高左手的話,紀錄檔的相關部份會標示左手 Servo 高舉多少度,這樣的設計能夠讓重覆/相似的動作可以很容易地重覆利用,而編寫動作時亦會更加容易,是對將來 Q1 Robot 發展連續技的重要基礎(例如:站立+直拳,蹲下+直拳)。

 

機動萌貓 3D Print 版本

 

機動萌貓雷切 MDF 版本

 

使用材料

1. 機動萌貓的 3D Print 組件 / 雷切 MDF 組件 x 1 組

2. MiniPlan 團隊開發的 Robot Shield x 1

3. LinkIt 7697 x 1

4. MG90s Servo x 6

5. 螺絲

 

步驟說明

待正式發佈後會有專門網站 / 說明書講解組裝步驟,詳盡請留意 http://www.q1robot.com 或 Q1 Robot 粉絲專頁的公佈,大致的步驟如下:

1. 上載「萌貓之心」程式至 Robot Shield + LinkIt 7697 (在程式碼中為萌貓改個名字吧!)

2. 連結各 Servo 並啟動控制板電源,各 Servo 會自動置中

3. 根據步驟進行組裝

4. 完成組裝將進行 Servo微調及動作測試

 

結語

機動萌貓最重要的使命就是為大家帶來製作/組裝機械人的樂趣,以此為切入點,讓更多大小朋友對機械人設計製作、程式編寫、機械人動作設計、3D列印、鐳射切割等產生興趣,從而推廣自造文化。

機動萌貓家族大集合!

成果影片

影片連結:https://youtu.be/Gt8og0yL2Bs

更多相關作品內容:搜尋【Q1】或是【Jason Workshop】粉絲專頁

 

 

(MakerPRO編輯部代發)

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