Otto 機器人-體驗機器人的樂趣

Description

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作者:林益成

什麼是Otto Robot?

Otto Robot 為開源的互動式機器人,可透過Arduino開發,並且透過3D列印印出機器人的外殼。Otto Robot最初其實是參考Biped Robot 中名為  Zowi 的開源程式,在外型部分,Otto Robot 更為輕巧,透過3D印表機在兩小時內就可以組裝完成屬於自己的機器人,相當適合初學者或是小孩。

概念發想

  去年偶然在網上看到Otto,十分喜愛,但當時因手邊無3D列印機,因此無法列印自造,在入手3D列印機後的某天,想起了這過往的殘念,因此於Thingiverse網站取得開源資料後,迫不及待的進行列印、組裝,同時也下載製作了同類型、貌似青蛙的 arduped。當時,為了讓Otto與 arduped二者看起來更協調,因此硬是改掉了Otto的腳部,之後因花在列印上時間過長,且希望外觀能有更高的自由度,因此開始試著以生活周遭方便取得的物品來製作,以下是首次試作作品的影片,希望能讓沒有3D列印機的朋友也能享受自造類Otto機器人的樂趣,因此將個人研究的成果與各位分享,也期待看到各位的成果分享~

所需零件

  •  Arduino nano X 1組
  •   Nano多用擴展板 X 1 組
  •   伺服馬達SG90 X 4 顆
  •   開關(有段) X 1 顆
  •   塑膠罐 X 1 個
  •   塑膠(木)板 X 2 片
  •   L型機構件X 2 片

製作流程

一、本體製作

  • 開鑿相關機構孔位:

  • 組裝伺服馬達及電源開關:

二、腿部製作

  • 將伺服馬達擺臂固定於L型機構件(需製作二組):

三、腳掌製作

  • 將伺服馬達黏著固定於塑膠板上

四、腿部安裝

五、腳部安裝

六、完成Arduino程式燒錄及配線

七、素體完成,大家也可以發會自己的想像力,打造專屬的Otto Robot 外型喔!

後記

因後續作品會參與些公開展示的活動,考量強度及保存,故使用3D列印製作外型零件,目前做了三架以日系妖怪為主題的Otto like,大家可以參考~

<化貍-文福茶鍋>

<河童>

<天狗>

 

Source

Otto自造方法分享

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    • Category
      3D Printing, Arduino, Robotics
    • Tags
      Arduino, Otto Robot

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      Otto Robot 為開源的互動式機器人,透過Arduino開發,外型輕巧,利用3D印表機在兩小時內就可以組裝完成,相當適合初學者或是小孩,現在就讓我們來一虧究竟。
    • 作者
      林益成

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