Mini_FarmBot

作者：Joe Ho

創作發想

由於原版的 FarmBot 體積過於龐大，價格也非一般研究人員所能負擔，因此為了方便開發，並讓Maker及產學界能以更低的門檻進行研發，侯專益（Joe Ho）帶頭開發出第一台小型農業自動化開源硬體—Mini-FarmBot，將原本的金屬機身以成本較低且輕巧的壓克力取代， 除了方便使用者進行軟體的開發之外，也適用於教育訓練及學術應用。

在FBTUG 團隊夥伴的強力支援下， 改良並開發控制軟體，讓它有別於原廠Farmbot，可以在Linux Local 端進行操控，藉由其豐富的OS 資源，可支援更多樣性的設計及應用。硬體方面則持續開發新的UTM 應用工具並回饋原廠，讓開源專案更開放，而不是走回封閉之路。

使用材料

1. 鋁型材

2. 壓克力雷切件

3. 步進馬達/真空泵/微型抽水馬達

4. Rpi3 + Arduino 2560 + RAMPS 1.4 + A4988

5. 3DP 列印件

3DP 列印檔 (iCshop 版)

6. 土壤溫濕度感測器 及 USB Camera

7. 各式螺絲及線材

因零件總共超過200件, 就不一一列舉, 請參考 BOM表

步驟說明

請參照Github：FBTUG_MiniFarmBot

硬體製作：
1. BOM：參照內BOM list 準備所有零件
2. CAD：請使用此雷切檔Mini-FarmBot_Acrylic_plate.dxf

壓克力雷切檔 (iCshop 版)

3. STL：使用3DP列印所附的STL檔
4. 組裝：參照 iCshop 組裝影片

軟韌體製作：
1. Firmware：參照目錄檔案燒錄Arduino code.
2. Software：下載Rpi3 專用raspbian-jessie.img，並安裝另一個專案 FBTUG_Commander，此程式可直接控制Mini-FarmBot，而不需連線到Server，方便開發人員快速開發驗証機構。

FBTUG Commander 由Zombie 所開發的應用程式，可同時做Farmbot 操作及影像分析。

原廠WebAPP驗証：

參照https://software.farm.bot/docs，Mini-FarmBot 完全相容於原廠WebApp。

組裝後的完成品

結語

FarmBot 算是很新創前衛的一種設計慨念，雖在應用及成熟度都還不及CNC或3DP，實用度也仍待場域的考驗，但我們可以預見不久的將來會大放異彩，因為原廠創辦人Rory Aronson的全開源理念，才讓Mini-FarmBot可以快速的複制出類似的機構，而Mini-FarmBot的持續開源也讓原廠受益，也期待可以開發出符合台灣農業的智慧農機。

目前也陸續收到國內外對此專案的關注及討論，我們將會持續改良變種，敬請期待！

（MakerPRO編輯部代發）

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