Micro:Bit 控制 LinkIt 7697四足蜘蛛與小山貓

作者：Mason Chen

專案簡介

當 LinkIt 7697 遇見 Micro:Bit 時，如何透過 BLE 將兩者合體，讓彼此發揮跨平台的綜效。例如 7697 PWM pin 多就適合做 servo 馬達控制，而 Micro:Bit 有按鈕及一些感應器適合做遙控器。 實作上就是利用兩者優勢，讓 Micro:Bit 變身為藍芽遙控器 (BLE – Peripheral 端)，用按鈕來控制一台搭載 7697 (BLE – Central 端) 的四足蜘蛛或小山貓。

所需材料

1. LinkIt 7697
2. BBC Micro:Bit
3. 3D 列印的四足蜘蛛或相關 7697 可控制的平台 (如小山貓或自走車)
4. 電源 (兩片開發板可自行選用適合的電源供應)

軟體開發

• 1. Micro:Bit 端
  – 開發網站
  – 加入 Bluetooth package，並將藍芽設定改成 “No Pairing Required”
  – 程式部份主要是要將 bluetooth button service 打開即可，非常簡單
  -詳細寫法可參考附圖及影片 : Micro:Bit

• 2. LinkIt 7697 端
  – 使用 Arduino IDE 中的 LBLE “ConnectPeripheral.ino” 範例來修改
  – 將 7697 設定為 Central 端
  – 程式中採直接連結指定 address 的 Micro:Bit
  – 裝置的 address 可透過 BLE Scanner app 來獲得，再參照附圖修改要連結的裝置 address
  – 接著透過 BLE button service 來得知 Button A/B 的狀態
  – 最後，你再自行加入由 if else 判斷式後要做的動作

• 硬體安裝
  1. 參考用的四足蜘蛛印列檔在此 : 列印檔 (作者：邱信維)
  2. 範例程式只提供 LinkIt 7697 連結 Micro:Bit 的 code，不包含控制四足蜘蛛馬達部份。

成果展示

運用 Micro:Bit 按鈕控制 7697 四足蜘蛛

運用 Micro:Bit 加速度計來控制 7697 小山貓

Resource

LinkIt 7697 ino file 及 Micro:Bit hex 範例檔請見

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Mason Chen

任職於竹科某科技大廠，平常空閒時喜歡玩機器人及動手做小玩具，目前在學習 ESP8266 / Linkit 7697 / Micro:Bit 開發板中。

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