組裝mearm機械手臂

Description

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作者:黃文玉

 

前言

機械手臂的取得:到淘寶網購買

參考資料:http://www.7gp.cn/archives/59

 

組裝mearm機械手臂的步驟:

 

一、底座的組裝

所需材料

組裝4支螺絲

 

組裝第一個伺服馬達的材料(固定舵機都用8mm螺絲,有些配件螺絲孔分正反面的,要注意)
上圖材料組裝成下圖

與底板結合

第一部份完成

二、左邊搖臂

所需材料

上圖材料組裝成下圖

旋臂與伺服馬達套件結合

旋臂與伺服馬達結合(螺絲固定前,先調整好角度再鎖上)

三、右邊搖臂

所需材料

上圖材料組裝成下圖

旋臂與伺服馬達套件結合

旋臂與伺服馬達結合(螺絲固定前,先調整好角度再鎖上)

 

再裝另一支旋臂

三、中間底座

所需材料

上圖材料組裝成下圖

左邊配件

組裝左邊配件(三支結合的用10 mm螺絲)

左臂+底座的材料

組裝左臂+底座

結合底座

再結合左邊配件

再加上一支旋臂 (三支結合的用10 mm螺絲)

封住底座的另一邊

卡入右邊配件

組裝中間支架

四、中間底座與基座合體

合體(螺絲固定前,先調整好角度再鎖上)

 

五、組裝左右前臂

組裝左前臂

組裝右前臂

左右前臂的支架(這支很難裝,而且要小心會把手臂折斷,而且裝上就很難拆下,沒裝也沒關係)

五、組裝夾具

材料

組裝夾具的伺服馬達(在組裝此時,遇到一些問題,如下)
問題解決:再與商家聯絡,請商家每組再提供6支10mm的螺絲,這樣就比較好鎖了!!

結合伺服馬達套件

組裝最前方的夾子(左)

組裝最前方的夾子(右)

六、將夾具裝上主體結合 (在實作時,8mm螺絲有點太短,不是很好鎖上)
問題解決:再與商家聯絡,請商家每組再提供6支10mm的螺絲,這樣就比較好鎖了!!

完成

 

黃 文玉

黃 文玉

現職為高雄市左營區新上國小電腦老師。
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