【Linkit 7697】暴力藍芽搖控車

Description

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作者:You Gang Kuo

創作動機

一般搖控車都是用四驅車馬達加變速齒輪,玩久了多少會想要到室外衝刺、體會高速橫衝直撞的快感,但因為結構及控制器限制、很難在室外玩,傳統槍型搖控器很多人沒玩過~~ 而且還要另外裝電池,為什麼不用手機搖控,現在用Linkit 7697改裝市面上的越野車、攀岩車,保證馬力驚人,又可以自已寫程式DIY。


使用材料

  • Linkit 7697 一塊
  • 杜邦線10cm約六條 公公
  • 小型麵包板一塊
  • 雷虎Kaiser XS 搖控車
  • 二極體1N4001一個或其他可以穩壓的零件

為何選用「雷虎Kaiser XS 搖控車」?

雷虎Kaiser XS搖控車是具有電子變速器的搖控車,除了平地以外,也可以爬不平的地形。

硬體安裝

(一)了解遙控車的電路原理

  • 原車子上有接收器、電子變速器、伺服機。
  • 電子變速器及伺服機都有杜邦接頭,白紅黑分別為訊號、正極、負極。

電子變速器輸出電給接收器,再產生PWM訊號給電變及伺服機控制車子。

(二)將遙控車連接Linkit 7697

  1. 把Linkit 7697取代接收器的位子
  2. 讓Linkit 7697接收電子變速器的電源而啟動
  3. 接上杜邦線如下圖所示

※請注意車用電變輸出的電壓,大多是6V,所以我們接一顆二極體降壓給7697。

如果不懂電子電路可以參考我的接法:

  • 電變及伺服機的黑線均接上GND
  • 電變紅線先接二極體,再接linkit 7697的5v及伺服器的紅線
  • 電變及伺服機的訊號線(通常為白或橘) 接上Linkit 7697的P2 & P3

附註:使用P2及P3的PWM,因為P0及P1同時也是Uart

軟體設定

  • 歡迎下載我寫得開源程式碼,燒錄arduino程式進linkit 7697
  • 手機安裝Linkit Remote App
  • 打開Linkit Remote App並連線

由於Linkit 7697的Slider並不能持續回報數值,故我在下面加了二排按鈕,分別是直走五個方向、後退五個方向,另外特別設計一個飄移鍵,按下去一鍵飄移!

開始玩囉!

結語

一開始要練習一下就可以上手囉!因為支援Arduino,要改裝也不成問題,例如超音波開關門、車燈……等應用,程式碼在github中,還有很多個pin腳沒有使用,希望未來Linkit Remote提供更多功能、例如slider邊拉就會邊傳回值、修改文字方塊(可以作個儀表板)……等,除了可以用Linkit 7697自已作以外,也可以向雷虎公司許願,也許未來就會把你要的功能開發成app哦!

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      使用Linkit 7697與Linkit Remote App控制雷虎Kaiser XS 搖控車,超有趣的,一起來動手試試吧!
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