LEDcube遙控車

作者：根號二e下 Easy Studio

把需要延遲時間的LED動畫和不容許延遲的即時遙控車作結合，是不是很有創意呢！我們會用到的技術有：初階的Arduino程式撰寫、滿等的銲錫技巧，有興趣的朋友可以跟著一起學唷！

運用材料

・LEDcube (本專案使用8x8x8)

・小車 (包含馬達和電池)

・L298N馬達模組

・無線搖桿

・Arduino Mega

動手做吧！

組裝我們的小車車，採用兩顆直流馬達帶動兩邊的履帶，各位可依據自己購買的小車作出獨一無二的專案，不過記得要搭配合適的馬達與電池，免得到時候做出一台廢鐵唷！

以下這位L先生的功能，是可以控制兩顆直流馬達的正反轉，它有11個腳位要接；如圖所示，請各位按圖索驥，千萬別接錯啦！

隆重介紹——無線搖桿小姐！請按這裡下載關於無線搖桿的範例程式，把下載好的壓縮檔解壓縮到 C:\Program Files\Arduino\libraries。
根據使用者儲存的位置不同，路徑會不相同。接著打開我們下載好的Arduino IDE，並開啟範例程式Psx1，並上傳範例程式後，就會讀取到各個按鈕的值囉！

將搖桿與小車結合：把之前的電路圖加上今天的程式碼，就可以遙控這台車囉！

接著開始製做LED立方，我們是用8*8*8個LED，真是浩大的工程，各位可以依據自身能力、時間、金錢來衡量調整。跟著我們一起動動手吧，小心別被烤焦囉！
tip1：如果有洞洞木板，會好做很多。
tip2：如果LED正負極太接近，會容易短路；建議可以在折彎前留一小段距離，避免短路。

關鍵程式碼：
funPrintColumn(funGetColumn(X, Y), Z)；先在腦中想像你想要顯示的圖案，接著在X,Y,Z軸中輸入相對應的值：X,Y是平面座標，Z軸是16進位，如果想亮第一層就寫2的0次方，第二層是2的1次方，第三層是2的2次方，以此類推。最後再把每個想要的圖形併在一起，就變成動畫囉！

成果展示

Resource

根號二e下 Easy Studio

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