捷達9453小車

Description

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作者:陳金助

 

創作發想

9453主控基板是作為Arduino NANO機器人(車)的微電腦晶片控制器,它使用ATmega328P作為主設備,並引導所有引腳。並配有一個標準的3PIN GVS傳感器接口,可以自動識別和切換外部電源和USB電源。 USB電源為500毫安(mA),有800毫安(mA)雙輸出直流馬達驅動器。

 

使用材料

1.9453主控基板

2.積木架

3.輪組

教學組合包:

http://www.jector4u.com.tw/product_detail.php?pid=66

 

步驟說明

1.車架設計相容樂高積木,能夠直接拼接樂高積木,輪子馬達直接押扣在車架,不需鎖螺絲,組合簡單。

 

2.主控基板主要架構是以Arduino NANO 為基礎搭配L293D馬達驅動晶片,腳位配置說明如下:

 

3.輪子馬達電線連接馬達接腳,啟動前須先將DIP開關撥到ON,由數位腳位D4、D5、D6、D7來控制。

4.電池盒鎖在車架底部,提供馬達電力,啟動前須先將電源開關撥到ON。

 

結語

可以依需求安裝不同韌體,控制小車移動。對小車有興趣的大家趕快來試試吧!

程式設計可以參考下面:

自走車控制原理,請參考WFduino第二十課遙控車
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422

藍芽連線設定及詳細接線,請參考WFduino藍芽連線
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/650566

語音控制原理,請參考WFduino第十九課語音控制(直接用藍芽連接,所以雲端積木那個不用勾)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/644624

 

(MakerPRO編輯部代發)

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      小車的車架設計相容樂高積木,能夠直接拼接樂高積木,輪子馬達直接押扣在車架,不需鎖螺絲,組合簡單。
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      陳金助
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