無人機創新應用：送擦玻璃機器人上天空

作者：蜘蛛人帶你飛

專案緣起

這是參加MakerPRO主辦的無人機創新應用自造松所研發出來的作品。台灣人口有超過50%集中在西部的幾個城市，為了解決居住的問題，高樓大廈林立是不可避免的，但是這也產生了一個問題：大廈的玻璃該由誰來清洗？由於這項工作具有極高的危險性，即使祭出優渥的薪資依然乏人問津。

因此我們想到可以讓四軸無人機結合擦玻璃機器人，下達指令後，無人機會代替我們將玻璃機器人精準的帶到需要清潔的地方，玻璃上的髒污就可以由機器人全自動清理，節省人力又可避免清潔人員在高空作業時可能發生的危險。

運用技術

1. 1. Mavlink通訊協定
2. 2. 伺服馬達控制
3. 3. 超音波控制
4. 4. 3D列印設計

使用之國產開發板

1. 1. LinkIt One

功能說明

1. 1. 地面站設定清洗位置、高樓清洗狀況、無人機與清潔機器人當前位置以及顯示電池電量。
2. 2. 四軸與清潔機器人初始校正完成後，按下啟航鍵。
3. 3. 使四軸與清潔機器人結合(手動)。
4. 4. 四軸飛行至指定位置後，放下清潔機器人。
5. 5. 四軸與清潔機器人分離，清洗機器人開始全自動清潔。
6. 6. 四軸返航至初始位置。
7. 7. 清洗機器人清洗完成後，四軸到該機器人位置與之結合。
8. 8. 四軸飛行至初始位置後放下清潔機器人。
9. 9. 四軸降落，完成所有動作。

未來目標

1. 1. 研發出清洗機構，可以針對不同的東西進行清潔，例如：高壓電塔、太陽能板……等。
2. 2. 加入影像處理，可以針對髒汙部分進行加強，也可以提升定位的精準度。
3. 3. 增加避障功能，安全性更勝以往。

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