無人機創新應用:送擦玻璃機器人上天空
Description
2017-02-16
作者:蜘蛛人帶你飛
專案緣起
這是參加MakerPRO主辦的無人機創新應用自造松所研發出來的作品。台灣人口有超過50%集中在西部的幾個城市,為了解決居住的問題,高樓大廈林立是不可避免的,但是這也產生了一個問題:大廈的玻璃該由誰來清洗?由於這項工作具有極高的危險性,即使祭出優渥的薪資依然乏人問津。
因此我們想到可以讓四軸無人機結合擦玻璃機器人,下達指令後,無人機會代替我們將玻璃機器人精準的帶到需要清潔的地方,玻璃上的髒污就可以由機器人全自動清理,節省人力又可避免清潔人員在高空作業時可能發生的危險。
運用技術
- 1. Mavlink通訊協定
- 2. 伺服馬達控制
- 3. 超音波控制
- 4. 3D列印設計
使用之國產開發板
- 1. LinkIt One
功能說明
- 1. 地面站設定清洗位置、高樓清洗狀況、無人機與清潔機器人當前位置以及顯示電池電量。
- 2. 四軸與清潔機器人初始校正完成後,按下啟航鍵。
- 3. 使四軸與清潔機器人結合(手動)。
- 4. 四軸飛行至指定位置後,放下清潔機器人。
- 5. 四軸與清潔機器人分離,清洗機器人開始全自動清潔。
- 6. 四軸返航至初始位置。
- 7. 清洗機器人清洗完成後,四軸到該機器人位置與之結合。
- 8. 四軸飛行至初始位置後放下清潔機器人。
- 9. 四軸降落,完成所有動作。
未來目標
- 1. 研發出清洗機構,可以針對不同的東西進行清潔,例如:高壓電塔、太陽能板……等。
- 2. 加入影像處理,可以針對髒汙部分進行加強,也可以提升定位的精準度。
- 3. 增加避障功能,安全性更勝以往。
Resource
Contact
- CategoryDrone, 機器手臂
Project簡述
- 簡述讓四軸無人機結合玻璃機器人,無人機會代替我們將玻璃機器人精準的帶到需要清潔的地方,玻璃上的髒污也就可以由機器人全自動清理!
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