鷹巡機

作者：鷹巡機

專案簡述：

這是參加MakerPRO主辦的無人機創新應用自造松所研發出來的作品。故事的開始是一場資深農友和麻雀之間的戰鬥，其實因為鳥害而造成的農業損失比我們想像的還要嚴重很多，然而稻草人這種傳統的方式早已對狡猾的麻雀不再管用！想要有效率的解決問題，目前就只剩下農藥毒鳥以及火藥的方式，但是毒鳥除了危害環境外更害怕小孩誤食，而火藥不只危險成本又高。因此，組員從掃地機器人的方向去發想，若有一台無人機能夠自動地在田間飛行，便能達成一定的趕鳥效率。

功能特色：

希望能做到＂資深農友的一次輸入，全天候趕鳥，讓您回家含飴弄孫＂若能達成，農友只要輸入田地的長與寬，鷹巡機就會全自動全天候在田間巡邏、降落甚至是換電！由於鳥類是非常狡猾聰明的，無人機只要沿著相同的路徑飛過幾次，牠們就會發現這其實是一個沒有威脅性的東西，也因此我們不只要自動起飛降落，我們還需要讓巡邏路線能夠隨機產生，然後起點與終點要相同才能夠自動換電！

運用技術：

1. 無人機飛控
2. 電子圍籬
3. 路徑演算法
4. 專案管理
5. 影像辨識技術
6. 伺服馬達控制
7. 藍芽通訊技術
8. 超音波控制

使用之國產開發板：

1. MTK Linkit – One
2. Linkit – 7688

Resource：

1. 影片介紹

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