鷹巡機

Description

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作者:鷹巡機

專案簡述:

這是參加MakerPRO主辦的無人機創新應用自造松所研發出來的作品。故事的開始是一場資深農友和麻雀之間的戰鬥,其實因為鳥害而造成的農業損失比我們想像的還要嚴重很多,然而稻草人這種傳統的方式早已對狡猾的麻雀不再管用!想要有效率的解決問題,目前就只剩下農藥毒鳥以及火藥的方式,但是毒鳥除了危害環境外更害怕小孩誤食,而火藥不只危險成本又高。因此,組員從掃地機器人的方向去發想,若有一台無人機能夠自動地在田間飛行,便能達成一定的趕鳥效率。

功能特色:

希望能做到"資深農友的一次輸入,全天候趕鳥,讓您回家含飴弄孫"若能達成,農友只要輸入田地的長與寬,鷹巡機就會全自動全天候在田間巡邏、降落甚至是換電!由於鳥類是非常狡猾聰明的,無人機只要沿著相同的路徑飛過幾次,牠們就會發現這其實是一個沒有威脅性的東西,也因此我們不只要自動起飛降落,我們還需要讓巡邏路線能夠隨機產生,然後起點與終點要相同才能夠自動換電!

運用技術:

  1. 無人機飛控
  2. 電子圍籬
  3. 路徑演算法
  4. 專案管理
  5. 影像辨識技術
  6. 伺服馬達控制
  7. 藍芽通訊技術
  8. 超音波控制

使用之國產開發板:

  1. MTK Linkit – One
  2. Linkit – 7688

Resource:

  1. 影片介紹

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