【好奇號V2】三合一功能自走車
Description
2017-08-31
作者:Ashing Tsai
功能介紹
好奇號V2 是三合一功能的自走車,是我結合3D列印及 Arduino 開發的作品。分別實現以下功能:
- 1.使用android 手機透過藍芽遙控車子
- 2.自走超音波避障模式
- 3.紅外線感測循跡模式。
在藍芽遙控模式下,透過手機安裝APP去控制車子的前進後退及左右功能。切換至避障模式時,會利用超音波感測器測量前方的距離,當前方30CM~40CM有障礙物時,則停止前進,並利用 MG90s 伺服馬達左右90度轉向,再偵測距離,若右邊偵測到的距離比較遠,也就是右邊比較空曠,那麼就接下來就往右邊走,反之,往左邊亦然。
在切換到循跡模式時,會利用三個紅外線感測器,做尋找黑線自走的功能,預設是走白底黑線。另外,在任一模式下皆可調整車速。
機構
在機構方面主要使用3D印表機列印,並追求組裝簡單化,輪胎方面可以使用3D列印的輪胎也可以使用一般常見的小黃輪胎。扣除輪胎,整體機構只有底盤,大平台及放小麵包板的小平台為主要組裝。
3D列印件可從網址下載。
控制系統
控制系統方面使用一 Arduino nano 當主控板,另外結合藍芽傳感器,超音波傳感器以及紅外線傳感器,並使用4顆 TT 減速直流馬達及兩片 L298 模組,建構為一四輪驅動的小車。在系統接線上使用了麵包板接線,目的是讓初學者或是學生容易接線及除錯。
材料準備
- 1. Arduin nano x1
- 2. L298 馬達驅動模組 X2
- 3. 藍芽模組 HC-05 X1
- 4. 超音波傳感器 (HC-SR04) X1
- 5. 紅外線 感測器(TCRT5000) X3
- 6. TT直流馬達 X4
- 7. MG90s伺服馬達 X1
- 8. 18650 電池 X2
- 9. 3DP
Android 手機APP
在 Google play搜尋「好奇號」即可下載該 APP,APP 介面如下圖,分別可以切換三種不同功能模式,及控制速度。
成果展示
循跡模式全速走線的實際演示影片:
◎加入我們的Line,獲得更多及時文章更新&活動資訊→
Latest posts by Tsai Ashing (see all)
Contact
- E-mail
- Website
- Category3D Printing, Arduino, 自走車& mini 4WD
- Tags3D printer, Arduino, 自走車
Project簡述
- 簡述使用3D printer列印機構件及Arduino製作三合一功能的自走車。可實現以下三項:使用Android手機藍芽遙控車子、自走超音波避障、紅外線感測循跡等功能。
- FB Comments282004225615077
上一篇: 【Smart City】智慧水質監控
【Arduino】坦克戰爭遊戲 :下一篇