追風滑翔機——整合測試平台

作者：追風 Maker 團隊

平台測試影像呈現

創作發想

有鑑於本專案預備於颱風氣候中出動無人機，所以需要預先建立一個可以在家裡/實驗室就可以模擬在颱風天候飛行的測試環境。因此發想搭建一個可以用於整合測試該系統的驗證測試平台。其中包含6自由度的無人機模擬環境、無人機飛行控制器、颱風模擬器等等。

專案整體架構

使用軟體

1.X-plane 飛行模擬器   (6DOF 平台軟體)

2.Ardupilot 開源飛控軟體

3.Mission Planner 開源無人機地面站軟體

4.XP Python Plug-in interface

步驟說明

1. 首先，由台大大氣系提供開發團隊一個完整的颱風資料點。

2. 運用Python 對每公里一個資料點的颱風風場資訊進行時間與空間內插。

3. 然後根據在6自由度飛行模擬器中無人機的位置，來改變模擬器中的相關參數達成模擬颱風風場目的。

結語

目前已經可以成功的運用這個模擬環境來驗證無人載具的空氣動力外型設計、任務路徑設計策略、飛行控制器調教等等成果。希望對無人機颱風資料收集這個領域有興趣的朋友，也一起來參與這個平台後續的發展與運用。

成果影片

（MakerPRO 編輯部代發）

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