紙箱機器人

作者：黃文玉

 

創作發想

機器人是小朋友最感興趣的玩具之一，但著眼於當前的機器人大都需要利用IC控制器及寫程式的方式來控制，除了高費用之外，對於國小學生還是有一定的困難度。為降低機器人的製作及操控門檻，想說利用紙箱讓學生以DIY的方式發揮創意來完成機器人外形，並且不用寫程式，只用TT馬達及簡單的接線來讓機器人前進、後退、轉彎等簡單的操控，看到自己從無到有完成一台可以動的機器人，真的有無限的成就感。

 

使用材料

1. 紙箱

2. TT馬達 *2

3. USB線

4. 絕緣膠帶

5. 固定控制線

6. 9V電池 *2

7. 熱融膠

8. 船型開關 *2

9. 牙籤

 

製作步驟

1. 將機器人檔案進行切割

2. 【腳的部分】：用牙籤將兩個圓形輪子與腳的前端串起來，可用快乾膠黏合

 

3.【腳的部分】：TT馬達接上輪子再用熱熔膠與紙板貼合

 

4.【腳的部分】：TT馬達接上短線（當延長線）

 

5.【腳的部分】：備有較柔軟的紙箱，黏貼在腳的上面，遮蓋住馬達

 

6.【腳的部分】：重複上述動作，再做另一隻腳吧～

 

7. 【控制線的部分】：將一鑽有孔洞的紙板，固定在腳的上方，並讓延長線穿出紙板，並置中黏貼

 

8.【控制線的部分】：將一條長一米的USB線兩端剪斷，露出四條線，並兩兩銜接在馬達的延長線上

 

 

9.【控制線的部分】：最後捆上絕緣膠帶並將控制線固定

 

10. 組裝黏貼身體、頭與手的部分（身體部分記得留有USB線的孔洞）

 

 

11. 【控制器的部分】：備有船型開關（6腳3檔），連接USB控制線和9V電，重複動作將另一開關也完成，並捆上絕緣膠帶

 

 

12. 【控制器的部分】：用紙板將控制器包裹著，即完成

13. 可自行將機器人上色或改變造型

 

參考影片： https://www.youtube.com/watch?v=ED5tEJmc_VM&feature=youtu.be

雷雕檔案和完整教學：

https://sites.google.com/site/wenyumaker3/50-mei-youarduino/02-zhi-xiang-ji-qi-ren

 

結語

第一次在營隊中教導【紙箱機器人】的製作，為了讓學生有更多動手的機會及創意的加入，只提供了部份雷射切割好的機器人外形，這也增加了學生自行切割紙板的困難度，學生在紙板上的切割，沒有我們想像中的簡單！因此如果要讓教學更輕鬆順利，最好將機器人的所有零件都切割好，學生只要去組裝就可以了！雖然會讓所有學生的機器人外形都長得一模一樣，不過，這時再讓學生針對外觀去增加造型、做變化及塗鴨即可。此次在船型開關的接線上也遇到了一些問題，最後經老師加班一個一個處理後，雖然累，但看到所有小朋友的機器人都動了起來，一切辛苦也都值得了。

 

 

 

（MakerPRO編輯部代發）