紙箱機器人
Description
2019-05-31
作者:黃文玉
創作發想
機器人是小朋友最感興趣的玩具之一,但著眼於當前的機器人大都需要利用IC控制器及寫程式的方式來控制,除了高費用之外,對於國小學生還是有一定的困難度。為降低機器人的製作及操控門檻,想說利用紙箱讓學生以DIY的方式發揮創意來完成機器人外形,並且不用寫程式,只用TT馬達及簡單的接線來讓機器人前進、後退、轉彎等簡單的操控,看到自己從無到有完成一台可以動的機器人,真的有無限的成就感。

學生的作品
使用材料
1. 紙箱
2. TT馬達 *2
3. USB線
4. 絕緣膠帶
5. 固定控制線
6. 9V電池 *2
7. 熱融膠
8. 船型開關 *2
9. 牙籤
製作步驟
1. 將機器人檔案進行切割
2. 【腳的部分】:用牙籤將兩個圓形輪子與腳的前端串起來,可用快乾膠黏合
3.【腳的部分】:TT馬達接上輪子再用熱熔膠與紙板貼合
4.【腳的部分】:TT馬達接上短線(當延長線)
5.【腳的部分】:備有較柔軟的紙箱,黏貼在腳的上面,遮蓋住馬達
6.【腳的部分】:重複上述動作,再做另一隻腳吧~
7. 【控制線的部分】:將一鑽有孔洞的紙板,固定在腳的上方,並讓延長線穿出紙板,並置中黏貼
8.【控制線的部分】:將一條長一米的USB線兩端剪斷,露出四條線,並兩兩銜接在馬達的延長線上
9.【控制線的部分】:最後捆上絕緣膠帶並將控制線固定
10. 組裝黏貼身體、頭與手的部分(身體部分記得留有USB線的孔洞)
11. 【控制器的部分】:備有船型開關(6腳3檔),連接USB控制線和9V電,重複動作將另一開關也完成,並捆上絕緣膠帶
12. 【控制器的部分】:用紙板將控制器包裹著,即完成
13. 可自行將機器人上色或改變造型

學員們與完成後的紙箱機器人
參考影片: https://www.youtube.com/watch?v=ED5tEJmc_VM&feature=youtu.be
雷雕檔案和完整教學:
https://sites.google.com/site/wenyumaker3/50-mei-youarduino/02-zhi-xiang-ji-qi-ren
結語
第一次在營隊中教導【紙箱機器人】的製作,為了讓學生有更多動手的機會及創意的加入,只提供了部份雷射切割好的機器人外形,這也增加了學生自行切割紙板的困難度,學生在紙板上的切割,沒有我們想像中的簡單!因此如果要讓教學更輕鬆順利,最好將機器人的所有零件都切割好,學生只要去組裝就可以了!雖然會讓所有學生的機器人外形都長得一模一樣,不過,這時再讓學生針對外觀去增加造型、做變化及塗鴨即可。此次在船型開關的接線上也遇到了一些問題,最後經老師加班一個一個處理後,雖然累,但看到所有小朋友的機器人都動了起來,一切辛苦也都值得了。

學生們準備用自製機器人來場競賽

營隊結束後,老師與同學們的合照
(MakerPRO編輯部代發)
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- CategoryRobotics
Project簡述
- 簡述利用紙箱讓學生以DIY的方式發揮創意來完成機器人外形,並且不用寫程式,只用TT馬達及簡單的接線來讓機器人前進、後退、轉彎等簡單的操控,看到自己從無到有完成一台可以動的機器人,真的有無限的成就感。