運用齒輪帶動齒條發展出推桿裝置

Description

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作者:Pizg Chen

運用齒輪帶動齒條可發展出推桿裝置,推桿可以運用在門窗和遮陽簾的開閤…等處。

這裏要說明的是利用雷射切割壓克力,做出類似推桿的裝置。本推桿使用一只 MG90S 伺服馬達作為動力來源,其直線運動行程可達 60mm,外觀如下圖

下圖是市售品

應用例之一

另外,跟推桿類似的裝置是油(氣)壓缸,它是一種將液(氣)體力量轉換為直線機械動力的機械,只需利用少量的力量透過液體就可推動數倍重量的物體,多用於:千斤頂、吊車、起重機、堆高機、怪手(挖土機)、、、等需要大量動力的重機械機具。

 

其運作原理祥下圖

組裝步驟

在本說明裏為清晰表現圖片效果,並未移除壓克力機構件表面護膜。但為使本裝置能順暢作動,建議您務必移除表面護膜或貼紙。

Step1 使用M2螺絲和螺帽將 MG90S 伺服馬達固定在底板上。請務必鎖緊。
提示:請注意伺服馬達的轉軸是在底板中間處。

Step2 使用伺服馬達所附的自攻螺絲將塑料搖臂固定在齒輪上。

Step3 使用伺服馬達所附的M2螺絲將齒輪鎖固到伺服馬達上。

Step4 使用 4 只 M3x6 螺絲將尼龍柱固定在底板上。請務必鎖緊。

Step5 上傳下方程式到 Arduino,將伺服馬達固定在 90 度位置。

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
myservo.attach(9);
myservo.write(90);
}

void loop() {
}

Step6 取出下列機構件,

將它們安放到底板上,
提示:注意齒條中間要盡量放在齒輪處。

Step7 使用 4 只 M3x6 螺絲將蓋板鎖固到尼龍柱上,組裝至此完成。

開啟 Arduino IDE 範例程式 Servo\Sweep.ino,將程式上傳到 Arduino,然後您就可以看到軌道推桿裝置在作動。影片如下

相關連結

溫室遮陽棚系統 http://www.bf150.com/jianshe/607.html

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  • Category
    Robotics

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