顏知有悟-陪伴型機器人

Nov 08 2019

顏知有悟-陪伴型機器人

顏知有悟-陪伴型機器人

創作者:D.C.

顏知有悟-陪伴型機器人啟發點在於醫療人力資源短缺的問題上,將平常照護人員固定做的事情(巡房、量測、送藥等)交由機器人做處理,讓人力可以處理更有效率的事情。

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// 軟硬體架構

【硬體】
Raspberry Pi +NCS 2 紅外線攝像頭

 

【軟體】
Raspbian ROS+OpenVINO

// 成果照片及說明

使用移動型機器人來監測環境中人體的生理資訊運用深度學習技術搭配OpenVINO 套件達到即時的生理指標判別 並可長時間紀錄生理參數進行健康管理。

目標:
1. 影像量測生理參數 演算法
2. 生理指標判別
3. SLAM 技術建立場域地圖
4. 機器人導航控制應用

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