智慧機器人捉龍蝦

Nov 08 2019

智慧機器人捉龍蝦

智慧機器人捉龍蝦

創作者:Lovester

以 AI 為核心的捕捉龍蝦機器人,能有效提高捕捉效率,提升經濟效益,還可大幅降低漁夫捕捉龍蝦時罹患潛水夫病的風險。

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// 軟硬體架構

【硬體】
Raspberry Pi + NCS2 + Camera + ROV + Pump + Cage

【軟體】
• OpenVINO toolkit
⽤OpenCV視覺與攝像即時偵察並同時辨識龍蝦

• Machine Learning
收集龍蝦照片並到實地拍照。以便訓練,Model Training辨識龍蝦

• Computer Vision
辨識可捕捉的物種

【Model Training】
• Model- tiny – Yolo v3

• Dataset
– COCO dataset

• Training framework
– Tensorflow + Tensorflow/Models/research/object_detection

// 成果照片及說明

以水下機器人加OpenVINO 影像辨識來找龍蝦,目標確定後,以每秒三到五米的速度接近龍蝦。到達適當距離時,吸龍蝦入籠子。

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