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【星際大戰】風暴兵機器人

作者：郭又鋼創作發想身為星戰迷的我，玩玩公仔不過癮，想動手做出風暴兵機器人，跟隨黑武士大大一起殲滅叛軍，藉由3D列印打造一個機器人，這個機器人有17個關節，內建多種動作，也可以運用app動作編輯器自由編輯任何動作。所需工具&材料 3D印表機 & 白色pla (我是使用台灣做的 Flux 3D印表機) 白色噴漆麥克筆雷虎的RoboHero機器人(有兩種版本：DIY版本與組裝好的版本，本次專案二個版本皆可以使用，DIY版本需要2-4小時的組裝時間才能完成哦，但更具有成就感) 實作過程一、3D列印首先我們運用3D列印機器人的頭與胸，可以下載開源列印檔列印，再將頭與胸組裝到RoboHero上。二、噴漆接下來就是外型，先貼膠帶把背面有洞的地方貼好，接著噴上白色的漆，過程中要讓空氣流通！三、上色細心地塗上麥克筆，參考網路上的圖片畫線。四、運用app編輯動作運用app來編輯動作、操控看看。成果展現科博文、鋼鐵人也可以打造，雷虎RoboHero的github有提供相減件，畫好科博文頭，與相減件相減，讓裡面留空，印出來就能裝到機器人上了。另外我打造了天空之城機器人，這個機器人加上了LED並將手臂加長，可以當作自己的園丁機器人！
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當3D列印遇上”指甲油水染”

作者:小白老師 ” 水染彩繪鳥 “~ 這隻小鳥的上色是運用DIY 美甲技巧中的 “水染”。【做法超簡單】 1. 準備一隻3D列印的小鳥 (PLA,ABS,尼龍…均可) 2. 準備一杯水，各色指甲油，一根牙籤 3.請看以下youtube影片 (把3D列印件當做影片中的”指甲”) 4. 開始一起動手試著 “水染玩轉印3D ” ^^ 最後別忘了再用黑色指甲油幫彩繪鳥畫個美美鳳眼喔~ 蛋殼實驗先~ 指甲油彩繪轉到3D列印件前，先用蛋殼練習一下手法，緊張，手會抖 @@ 蛋殼實驗看起來還不錯，再來就是拿不要的PLA列印廢材，大面積的來試試看^^ ……. 結果…花紋真是很” 藝術 ” …….好難看 XD… 經過多次吐血的練習……終於有點信心，可以開始進行彩繪鳥的水染了。結果運氣不錯，一次搞定，美美的 ^___^ 以後就可以 ” 老公3D列印，老婆水染轉印 ” ，不錯的分工，哈哈~ 有興趣的朋友可以一起來玩看看喔^^ 小鳥的STL檔: http://www.thingiverse.com/thing:2144751 【版權聲明】本網站內容是提供讀者自我練習及學校補教單位機構於教學時練習之用，版權分屬於美國168 Fortune Enterprise公司與提供原始檔案內容的各公司所有。歡迎分享、轉貼，請註明來源出處。【商標聲明】 […]
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【自造筆記】把紀念品改造成貝殼杯墊吧！

作者：林允涵製作/設計動機外出旅行常常會買一些紀念品，但其實買回來也不知道可以拿來做什麼，只是塞在抽屜裡積灰塵而已。這是我暑假去紐西蘭買的當地獨有貝類「paua」，經過拋光處理後會有藍綠色的光澤，被當地原住民拿來做為飾品。放了幾個月不太知道要拿來做什麼，最近看到許多把蒲公英嵌入EPOXY的作品，想說也能用這個材料來做個類似的作品，這個杯墊就這樣誕生啦～材料清單牛皮紙筒（我是用廢料，不是跟連結的賣家買的） EPOXY環氧樹酯藍色色膏研磨劑（田宮）塑膠片（文具店光滑塑膠片就可以）紙膠帶雙面膠 “離型劑”（註：應該要使用但我忘了用） Paua貝殼（或任何想嵌入的東西）使用工具 REXON帶鋸機 BS10KA PROXXON砂光機 REXON砂帶機 BD69 砂紙 #240, #400, #800, #1000 熱熔膠槍磅秤手持鑽銑機（羊毛輪）製作流程 1.紙筒加工找一個圓徑8~10cm的紙筒當作外模。高度我這次抓2.5cm，但其實1cm左右會更適合。用帶鋸機或手鋸切斷紙筒，不用太注意切面平整因為會再黏塑膠片。用文具店就買得到的塑膠片，高度稍微抓得比紙筒高一點，到時候拆開的時候比較容易。用雙面膠簡單把塑膠片固定到紙筒內側，完成之後拿塑膠片當模型的底座，用熱融膠把紙筒黏到塑膠板上。完成後就可以開始翻模了~ 2.EPOXY灌模我想要有兩層色塊，杯墊下方有一個藍色的底色，有貝殼的上層則是透明無色。記得加離型劑！記得加離型劑！記得加離型劑！超重要因為我這次忘記塗離型劑讓後來拆模跟表面處理很崩潰。將色膏混入EPOXY的A劑中，調到適當的顏色後再加入B劑。倒入適量後就可以放置1天等待硬化。底層硬化之後就可以調上層無色的epoxy，先將少量的epoxy放入模型內再放入貝殼，因為貝殼不規則形狀容易卡泡泡在裡面，先放epoxy比較能夠避免氣泡卡在貝殼下面。放完貝殼後將模型灌滿，然後盡可能去除模型內氣泡。約放置1~2天待完全硬化就可以拆膜了。 3.表面處理因為沒用離型劑的讓杯墊很難跟外膜拆開，只好用圓盤砂輪機或是線鋸把紙筒切薄之後，再沿著塑膠片拆除。因為表面有些為不平整（EPOXY沒有到滿的話會因為表面張力四周會稍稍凸起），塑膠片接縫處也有明顯的痕跡，所以先用圓盤砂輪機修整形狀之後再做最後的打磨。從240、400、800、1000號的砂紙一路往上，每一次換號數都要把上一層的刮痕完全去除。最後用研磨劑和羊毛輪拋光。這個步驟真的是超級考驗耐心，一個我還在努力養成的東西，所以我的成品到處都還是粗砂紙的刮痕，拋光面也還是霧霧的，但因為趕（ㄇㄟˊ）時（ㄋㄞˋ）間（ㄒㄧㄣ）所以就先這樣 ? 4.（未）完成？雖然表面還沒到亮面效果，但我蠻喜歡兩層顏色的效果，從上面看起來貝殼的光澤也很不錯。最大的敗筆是厚度2.5cm實在是誇張厚，根本已經不是杯墊了。而且其實為了做一個杯墊有點大費周章，希望接下來可以想到方法重新做一個更好的成品。製作過程與成果展示原文連結 Made @ […]
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KitSprout Wheel LED －自行車照明系統

作者：KitSprout 專案背景：為了加強自行車在夜間的行車及財產方面的安全，發想於在車輪上打氣孔的 LED 燈，並結合電影＂創：光速戰記＂裡的機車照明設計，構想了除了既有功能外，還可以自動或手動調整照明亮度、照明傾角，且具有剎車警示功能的自行車車燈，並搭配穿戴式的自行車手套來連結人與車，達到人車互動以及防盜的效果。功能特色：安裝簡潔前輪可調照明亮度與仰角後輪剎車警示停車智慧省電傾斜振動警示穿戴式裝置的人車互動系統架構：第一部分 WheelLED-Light：負責控制 LED 亮度角度等資訊。（完成度高）第二部分 WheelLED-Core：用來計算角度、速度等資訊來控制 WheelLED-Light，實現定向照明的效果。第三部分 WheelLED-Wearable：用來體感控制車燈的照明亮度、角度、範圍。 Resource：機構設計 Github Link 本專案更完整介紹 KitSprout 粉絲專頁 KitSprout Blog
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用Raspberry Pi自造高音質數位播放器

作者：楊棟榮專案緣起 2016年6 月某天下午，我帶著筆電及耳機音效改善裝置前去拜訪一位兼具數位流玩家身份的資深音響專家，想見識他新開發的擴大機。這個擴大機搭配國產書架型喇叭，使用Raspberry Pi 2B + Pifi DAC 播放器，聲音中高頻的平順表現令人豎起大拇指。後來發覺Raspberry Pi 2B + Pifi DAC 也是使用交換式電源，於是靈機一動把筆電加上耳機音效改善裝置，試試看播放效果如何？結果不出所料，聲音的品質果然更上一層，而且改良後的聽覺品質超越原先的書架型小喇叭，比起資深音響玩家採用約五萬元的某日系品牌數位播放器毫不遜色！或許很多朋友有個疑問：Raspberry Pi 不是物聯網應用的開發板嗎？如何結合其他硬體創新運用呢？其實這個玩法在國外已經發展一陣子了，除了 Raspberry Pi 以外，還要在 Raspberry Pi的排針上插入一片小小的 DAC子卡，兩者完全相容，並由 Raspberry Pi 供電。越來越多的廠商也著手開發相容於 Raspberry Pi 的 DAC 產品，其中包括 Burr Brown (現為TI) ESS 、 Cirrus Logic 、 Asahi Kasei等DAC 晶片大廠。動手開發突發奇想的結合激發了繼續嘗試的動力，於是我向 MakerPRO 申請一片 Raspberry Pi 2B （拿到時是改版的 Rasberry […]
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自製Arduino智慧型垃圾桶

作者：CH.Tseng 專案緣起我們生活周遭的垃圾桶有很多種，有大有小有公用也有個人用，不同的放置地點也會影響到其功能與地位，例如廚房用的廁所用的汽車用的或者醫院用的，它們彼此的外形與收納的垃圾就大異其趣，唯一相同之處就在於：沒有人願意在它們的身邊多待一會兒。既然垃圾桶是如此的討人厭，更遑論是要去碰觸它了，奈何我們周遭的垃圾桶大多都有蓋子，必須勞煩我們的玉手將它開啟後才能將垃圾丟入，但誰知道前一個丟的是什麼垃圾？蓋子上黏乎乎的是什麼東西？大部份的人勉強用指尖小範圍之處嫌惡的掀開後丟入，女性朋友們則需要暫停呼吸外加一張面紙來隔絕，少數有潔癖的朋友可能馬上要去洗手以求心安，說到底，這樣另人討厭的動作，何不讓垃圾桶自己來代勞呢？專案介紹打算要改裝一般普通的垃圾桶，讓它能夠在我們的手伸過來時就自動將蓋子打開，一直到垃圾丟入手縮回去之後才將蓋子關閉，此外，它的上方有LED燈隨時告知內部的垃圾量，讓我們看到燈的顏色便知道它目前內部垃圾的多寡，以決定要不要把它清一清。準備材料下方是所有的材料清單，總價格約在$300~$400之間。・一個掀蓋式垃圾桶（我用的是迷你桌上型） x 1 ・小麵包板 x 1 ・相關線材（如杜邦線）不定量・Arduino Nano 開發板 x 1 ・3色LED x 1 ・超音波測距模組（HC-SR04） x 1 ・伺服馬達（SG90 Tower Pro 2Kg） x 1 因為我示範的是小型的垃圾桶，所以用的伺服馬達也是小型的（2KG/cm扭力），直接用Arduino接出的5V電源便已足夠。如果你用的是大型垃圾桶，那麼伺服馬達的扭力要買較強一點的，此外也能必須使用外部電源，單靠Arduino板子的電流會不夠。整體設計預定的設計如下，上方的超音波模組用來偵測內部的垃圾量，右下方的超音波則用來偵測使用者手部的動作；大部份的零件皆置於上方的蓋子及卡座（兩者預設是連接在一起，與下方的本體可分離），不影響到使用者安裝或抽換垃圾袋的動作。最終外觀測試結果我們將手逐漸靠近，約15公分距離時，蓋子果然打開了。要等到手離開垃圾桶之後，蓋子才會慢慢蓋起。上面綠燈表示裏頭目前的垃圾量很少。參考資源完整製作範例請參考：https://chtseng.wordpress.com/2015/11/28/automatic-trash-can-docx/
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自己組裝meArm機械手臂

作者:Pizg Chen 創作發想之前有創作過一個火星探險車的專案，這次就來詳細介紹一下它的最大特色 meArm 機器手臂~ 材料準備機構件提醒您：強烈建議您先把壓克力表面的保護紙撕除後再繼續以下之組裝步驟。機電零件 Arduino nano 開發板 * 1 Arduino UNO nano 兩用擴展板 * 1 (也可以使用 UNO 及其擴展板) SG90 伺服馬達 * 4 (建議使用 MG90S * 1 + SG90 * 3) 杜邦線公母頭 * 3 開始組裝組裝前注意事項： 1.本套件所有螺絲孔都是 M3 孔，但孔有2種，一種是鬆孔，另一種是緊孔(自攻孔)。鬆孔在螺絲穿過後機構件仍可以鬆動；緊孔在螺絲穿過後機構件無法鬆動，在穿螺絲時請注意方向。因為機器在加工時會有誤差，如果在鎖緊孔時發現太鬆，請在緊孔內塗抹樹脂再鎖螺絲，或是在鎖好螺絲後用快乾膠點黏緊孔處。 2.為了我們在組裝時方便識別起見，需要先定義一下機械手臂各部位名稱。把手臂放在胸前，夾子跟眼睛的方向一樣朝前放置，機身左側的馬達稱為左馬達，右側馬達稱為右馬達，底部的馬達稱為底座馬達，而夾子處的馬達理所當然稱為夾子馬達。 3.***最重要是這件事*** 在將機構件固定到馬達時，建議夾子馬達、右馬達和底座馬達需上電並固定在 90 度；左側馬達，需上電並固定在 170 度(註A)，而後再鎖緊螺絲。註A: […]
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【Web Radio】NFC 故事機

作者：淋浴缸創作緣由兒子很喜歡聽故事，本來是在他睡前我都會臨時即興改編經典童話。後來無意在FB上發現有個粉絲專頁 Dada阿姨說故事是專為小朋友說故事，聽了之後發現這真是我的就命恩人啊，讓我不用每晚想破頭亂改經典童話!因此之後睡前就改用手機播放。可是每天晚上我都有上廁所的習慣，而且習慣邊如廁邊滑手機，因此有段時間是要嘛就等兒子聽完故事才上，不然就是在廁所裡無聊發呆，但天無絕人之路，偶然得到一個藍芽無線喇叭，覺得應該可以解決這個問題了，但沒想到不知是否廁所的電磁波隔離效果太好還是距離太遠，總是在進到廁所後聽到兒子的呼喚:{拔拔喇叭沒有聲音了]，接下來我總是在廁所裡不斷的變換姿勢(手機位置)以取得與兒子(藍芽喇叭)間的最好連結，但終究沒改善。科技始終於來自生活中的痛點，因此才萌生了動手做NFC故事機的動力，做好後發現市面上有賣預錄好的故事機，突然間發現我為啥這麼辛苦做這！！不過聽過了市面上賣的商品後發現預錄好的內容聽起來沒像 Dada阿姨說故事說的這麼生動！才覺得辛苦沒白費。雖然兒子現在拿到NFC故事機後，玩掃描標籤的遊戲樂趣遠大於認真用它來聽故事，但至少沒把它冷落在一邊也算是讓人欣慰了。順帶一提，雖然叫這東西是故事機，但實際上它是網路收音機的功能之一，還可拿來聽廣播喔。 DIY資源既然想要做出故事播放機當然就要在網路上找資源，因而在網路上找到WiFi Webradio的作者所製作的網路串流播放機，可參考下面連結： WiFi Web Radio 為了要讓小小孩能夠較輕易的使用，而不用每次播放還需要用連入裝置的Web page設定選擇播放的故事，因此我捨棄了用按鍵的方式而加入了NFC讀取器來讀取NFC標籤上的URI資訊，這樣就能讓不懂文字的小小孩能夠自行選擇想聽的內容了，若有興趣可以參考下面連結自行添加想要的功能。 NFC-Web-Radio 為了能加入NFC模組，此Repository移除了External Ram及LED功能。由於音源內容都是透過網路下載，因此你可以把你喜歡聽的音樂/故事內容放到雲端，透過NFC的連結就可以無限擴充你的內容，而不受限於記憶體容量，也可以解放父母的手機，不再被小小孩綁架，讓孩子也能享受古代帝皇睡前翻拍的樂趣，不知道這樣的應用你是否喜歡呢? 準備材料喇叭：1組 NFC 讀取器模組： 1組 (SIC9310 module) NFC標籤：數個 (NTag213) MP3解碼模組：1組(VS1053B module) WiFi模組：1組(使用NODEMCU lolin module) 製作步驟一、WiFi Web Radio製作： 1.將WiFi模組、MP3解碼模組、NFC 讀取器模組及喇叭的連接線依照圖示接好。 From ESP8266_ESP12( 3.3 v) to VS1053 (5 v) From ESP8266_ESP12( VUSB, 5 V) […]
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千元內的3D印表機WiFi控制器

作者：Michael Huang 專案目標透過WiFi控制器讓3D印表機可以無線檔案傳輸與控制，免於使用SD卡或者接USB線的困擾WiFi。專案緣起現在3D印表機應該算是普及了，有興趣的maker們多多少少都玩過，不過目前看到的做法大多都只有兩種：一種是接電腦，在切片完成之後就直接控制印表機，從校正、加熱、傳送指令等等，通通一機搞定。另外一種是在電腦上切片完之後，把生成的*.gcode丟到一片SD卡中，然後插入SD卡的印表機可以在本身的控制面板上控制移動、校正等功能（所謂的脫機），然後再讀取SD卡內的*.gcode資料來做執行。不管是上述的哪一種做法，其實一遇到多台印表機可以同時運作得時候就會有點麻煩。雖然說一來沒幾個人會有很多台印表機，二來沒幾個人會需要同時印大量成品出來使用（偏偏我就是剛好遇到必須這樣的坑）。但是不管怎麼說，如果能夠脫機，又能夠不用拿著檔案跑來跑去，這樣才智慧化嘛！其實現行已經有人在維護這樣的專案：OctoPrint，不過搭配上述兩個情境，一般來說會使用Raspberry Pi來當WiFi控制器。算一算7688比Pi便宜這麼多，不拿來取代試試看太可惜了，本來就能夠做video streaming，再加上能夠無線控制3D印表機的話就完美囉！材料準備 1. LinkIt Smart 7688（Seeed Studio） 2. MicroUSB-OTG連接線 3. 3D印表機動手做詳細教學請見原文說明，以下僅簡述部分作法：初始設定LinkIt Smart 7688 接上測試用Arduino Mega 運用OctoPrint 結語這個案子說難不難，但說簡單也是花了我整個下午，不斷重頭跑過看一下哪樣的流程會比較OK（原本一直卡在空間不足），不過既然做出來了就讓大家一起來玩玩囉。最後是，如果真的要放上印表機去跑，總不可能每次都先連線進去7688來運行OctoPrint server，所以記得在「/etc/rc.local」中，「exit 0」前面加上「octoprint –iknowwhatimdoing &」，這樣每次7688就會在開機完成後直接執行OctoPrint server了。 Resource 詳細實作過程

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